JPH03139103A - 磁気浮上走行車両用地上コイル及びその敷設方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気浮上走行車両用地上コイルに係り、特に
その地上コイルの構造及び微妙に形状を異ならせて配置
する地上コイルの連続的敷設方式（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、例えば以下に示
すようなものがあった。

以下、走行浮上体の磁石に超電導磁石を使用する誘導反
撥式磁気浮上鉄道を例にとって説明する。

第８図は従来の誘導反撥式磁気浮上鉄道の断面図、第９
図は第８図の推進用地上コイルと浮上、案内用地上コイ
ルの回路構成を示す回路図、第１０図は第８図の浮上、
案内用地上コイルの浮上作用を説明するための回路図、
第１１図は第８図の浮上、案内用地上コイルの案内作用
を説明するための回路図である。

これらの図において、８．８′はＵ型の軌道路４の内側
両側壁に対向して、かつ車両進行方向に一定間隔を隔て
て配置された推進用地上コイルであり、該推進用地上コ
イル８には第９図に示すように３相（３相以外の多相で
もよい）の推進用電源１４が接続されている。第９図に
おいては、手前側の側壁に配置される推進用地上コイル
８′は略記されているが、実際には推進用地上コイル８
と同様に配置されており、推進用電源１４が接続されて
いる。９．９’は推進用地上コイル８，８′の超電導コ
イル１，１′側に配置される浮上、案内用地上コイルで
あり、それぞれ対向して、かつ車両進行方間に所定間隔
を隔てて連続的に配置されている。この浮上、案内用地
上コイル９．９’（７）構成は、同−形状及び同一寸法
からなる矩形の上方コイル１０と下方コイル１１、及び
矩形の上方コイルｌＯ′　と下方コイル１１’がヌルフ
ラックス接続され、かつ、対向する浮上、案内用地上コ
イル９と９′とが接続！！ｉ！１２．１３を介してヌル
フラックス接続されるようになっている。

そこで、車両３が補助車輪７．７′を介して着地してい
る時、超電導コイルｌ、１′の垂直方向中心、浮上、案
内用地上コイル９，９′の垂直方向中心及び推進用地上
コイル８，８′の垂直方向中心が同一水平線上にあるよ
うに設定されている。

浮上、案内用地上コイル９，９′の上方コイル１０１０
’と下方コイル１１．１１’はそれぞれ、上記水平線の
所定点を中心として上下対称に配置されている。

このような構成において、推進用電源１４を投入するこ
とによって、推進用地上コイル８には第９図に示すよう
な同一方向の電流が流れ、各垂直辺部で推進力が発生す
る。

また、車両３が補助車輪７，７′を介して車輪走行して
いる時、超電導コイル１，１′と浮上、案内用地上コイ
ル９，９′との位置的関係は上述のように設定されてい
る。この時、上方コイル１０と下方コイル１１、及び上
方コイル１０’　と下方コイル１１’はヌルフラックス
接続されているため、浮上、案内用地上コイル９．９′
の鎖交磁束は０、電流は０であって電磁気的な走行抵抗
はＯである。

一方、車両３の補助車輪７，７′を引っ込めた状態での
浮上走行時には、超電導コイル１．１′の垂直方向の中
心が浮上、案内用地上コイル９９′の中心より下方へ移
行し、上方コイル１０と下方コイル１１、及び上方コイ
ル１０’　と下方コイル１１’の間で鎖交する磁束に差
が生ずる。この時、上方コイル１０と下方コイル１１、
及び上方コイル１０′　と下方コイル１１’に、第１０
図に示されるような電流が誘導されて、上方コイル１０
．１０’の水平辺１０ａ。

１０′ａと超電導コイル１，１′の上部水平辺との間に
吸引力が働き、下方コイル１１．１１’の水平辺１１ａ
、　１１’　ａと超電導コイル１．１′の下部水平辺と
の間に反撥力がｆ肋く。この反撥力と吸引力によって超
電導コイル１．１′を上方へ戻そうとする浮上刃が発生
し、車両３の重量とバランスした位置で安定する。この
場合、上方コイル１０と下方コイル１１、及び上方コイ
ル１０′　と下方コイル１１′は小さい電流で有効に浮
上刃を発生するので、電磁気的な走行抵抗は小さくて済
む。

また、車両３が軌道路４の中央に位置する時は、超電導
コイル１，１′は軌道路４の長手方向の中心線に対して
対称に配置され、かつ対向する上方コイル１０．１０’
及び下方コイル１１．１１’は接続線１２、１３を介し
てヌルフラックス接続されているので、車両３の磁気浮
上状態において左右変位がなくても鎖交磁束は０にはな
らないが、浮上、案内用地上コイル９．９′の鎖交磁束
が等しいために接続線１２．１３には電流が流れない。

従って、左右方向の力は発生しない。

一方、浮上走行中に、例えば車両３が左方向（第１１図
の矢印ｄ方向）に変位する場合、上方コイル１０と１０
′　との間及び下方コイル１１と１１′　との間で鎖交
する磁束に差が生じ、超電導コイルｌｌ′がこれに対応
する場合、第１１図に示すような電流が浮上、案内用地
上コイル９，９′に誘導され、それによって超電導コイ
ルｌ、ビを中央へ戻す案内力が生ずる。即ち、上方コイ
ルｌＯの水平辺１０ａ及び下方コイル１１の水平辺１１
ａと、超電導コイル１の上部水平辺及び下部水平辺との
間に反撥力が働き、上方コイル１０′の水平辺１０′ａ
及び下方コイル１１′の水平辺１１′ａと、超電導コイ
ル１′の上部水平辺及び下部水平辺との間に吸引力が働
き、超電導コイルｌ、１′は中央へと戻される。なお、
第８図において、２は台車、５．５′は一端が車両３に
固定された軸６．６′の他端に回転自在に枢着された機
械的案内車輪であり、車両３の車輪走行時に引き出され
て、軌道路４の側壁に沿って回転しつつ機械的案内をす
る。

なお、上記先行技術は、本願の出願人によって既に特願
昭６３−４０７２６号及び特願昭６３−１２８１６１号
として提案されている。

また、第２の先行技術として、第１２図及び第１３図に
示すように、台車２２の両側面に超電導コイル２１、２
１’を垂直に配置し、Ｕ字形軌道路２３の両側壁部に超
電導コイル２１．２１’　と対向して推進電源２６に接
続される推進、案内併用地上コイル２４．２４’を設置
し、更に推進、案内併用地上コイル２４．２４’の表面
に、その中心に関して対称に位置するように浮上用地上
コイル２５．２５’を上下２段に設置し、その上下２段
の浮上用地上コイル２５．２５’を互いに逆向きにヌル
フラックス接続して閉回路を作るように構成した誘導反
撥式磁気浮上鉄道も提案されている（例えば、特開昭６
３−１６７６０６号参照）。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記したように、浮上、案内用地上コイ
ル９．９’、浮上用地上コイル２５．２５’の何れも、
その形状は矩形であり、車両の超電導コイル１．１′或
いは２１．２１’の中心と、浮上、案内用地上コイル９
，９′或いは浮上用地上コイル２５．２５’の中心の相
対変位に起因する復元力を、積極的に適性値に設定しよ
うとする考えはなかった。

本発明は、このような状況に迄み、超電導コイルの上下
位置の変動に伴い鎖交する磁束の変化量を、地上コイル
のヌルフラックス接続される中心線の上下で異なる形状
にすることにより、所定の復元力を得ることができる磁
気浮上走行車両用地上コイル及びその敷設方式を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、車両の進行方向
に沿う両側面に所定間隔を隔てて連続的に、垂直方向に
超電導コイルを配置した車両を軌道路に沿って浮上、案
内、推進する誘導反撥式磁気浮上鉄道において、上下２
段のコイルを互いに逆向きにヌルフラックス接続し、閉
回路を形成してな−る浮上、案内兼用地上コイルを設け
、該浮上、案内兼用地上コイルの側辺の形状を垂直線に
対して対称にし、かつ前記上下２段のコイル間において
前記超電導コイルの上下位置の変動に伴い鎖交する磁束
の変化量が異なるように構成したものである。

また、上下２段のコイルを互いに逆向きにヌルフラック
ス接続し、閉回路を形成してなる浮上用地上コイルを設
け、該浮上用地上コイルの側辺の形状を垂直線に対して
対称であり、かつ前記上下２段のコイル間において前記
超電導コイルの上下位置の変動に伴う磁束鎖交数の変化
量が異なるように構成したものである。

更に、車両進行方向に沿う両側面に所定間隔を隔てて連
続的に、垂直方向に超電導コイルを配置した車両を軌道
路に沿って浮上、案内、推進する誘導及湿式磁気浮上鉄
道において、上下２段のコイルを互いに逆向きにヌルフ
ラックス接続して閉回路を形成してなる浮上、案内兼用
地上コイルを設け、該浮上、案内兼用地上コイルの側辺
の形状を垂直線に対して対称にし、かつ前記上下２段の
コイル間において前記超電導コイルの上下位置の変動に
伴い鎖交する磁束の変化量が異なるように前記垂直線に
対して傾斜させた形状となし、前記浮上、案内兼用地上
コイルの側辺の傾斜角が異なるものを用意し、該浮上、
案内兼用地上コイルの敷設位置において必要となる復元
力に適合する側辺の傾斜角を選定した前記浮上、案内兼
用地上コイルを敷設するようにしたものである。

また、上下２段のコイルを互いに逆向きにヌルフラック
ス接続し、閉回路を形成してなる浮上用地上コイルを設
け、該浮上用地上コイルの側辺を垂直線に対して対称に
し、かつ前記上下２段のコイル間において前記超電導コ
イルの上下位置の変動に伴い鎖交する磁束の変化量が異
なるように前記垂直線に対して傾斜させた形状となし、
前記浮上用地上コイルの側辺の傾斜角が異なるものを用
意し、該浮上用地上コイルの敷設位置において必要とな
る復元力に適合する側辺の傾斜角を選定した前記浮上用
地上コイルを敷設するようにしたものである。

（作用） 本発明によれば、上記のように、地上コイルの側辺が傾
斜するような形状となっているため、車両の上下方向の
移動に伴い鎖交する磁束の変化量が、地上コイルのヌル
フラックス接続される中心線の上下で異なることになり
、復元力を高めることができる。

また、そのような地上コイルの側辺の傾斜角度を選定し
て、磁気浮上走行車両の走行経路条件に適合した地上コ
イルの敷設を行うことにより、適切な復元力を得る線路
設計を行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の第１実施例を示す磁気浮上走行車両用
地上コイルの正面図、第２図はその磁気浮上走行車両用
地上コイルの作用を説明する図である。

これらの図において、３０は、浮上、案内兼用地上コイ
ル（例えば、第８図乃至第第１１図に示される９、９′
参照）であり、軌道路の側面に設けられている。３１は
上方コイルであり、該上方コイル３１は上方水平辺３１
ａ、下方水平辺３１ｂ、左方側辺３１ｃ、右方側辺３１
ｄからなり、上方水平辺３１ａ及び下方水平辺３１ｂは
上下方向の中心線Ａ−Ａに対して平行であり、かつ上方
水平辺３１ａは下方水平辺３１ｂより長くなっている。

また、左方側辺３１ｃ及び右方側辺３１ｄは、垂直方向
の中心線Ｂ−８に対して傾斜している。また、下方コイ
ル３２は、上下方向の中心線Ａ−Ａに対して上方コイル
３１と対称な形状をしている。即ち、上方水平辺３２ｂ
、下方水平辺３２ａ、左方側辺３２ｃ、右方側辺３２ｄ
からなり、上方水平辺３２ｂ及び下方水平辺３２ａは上
下方向の中心線Ａ−Ａに対して平行であり、かつ下方水
平辺３２ａは上方水平辺３２ｂより長くなっている。ま
た、左方側辺３２ｃ及び右方側辺３２ｄは垂直方向の中
心線Ｂ−Ｂに対して傾斜している。３３は上方コイル３
１と下方コイル３２とをヌルフラックス接続するヌルフ
ラックス接続部である。なお、このように構成される浮
上、案内兼用地上コイル３０は、実際には更に軌道路の
側面に対向して配置される浮上、案内兼用地上コイルと
ヌルフラックス接続されるのであるが、その点は省略し
ている。

このように構成されるので、例えば第２図に示すように
、この浮上、案内兼用地上コイル３０に対して超電導コ
イル１が点線で示すような位置から、実線で示すような
位置に移動すると、上方コイル３１と鎖交する磁束Φ、
の内ΔΦ１が減少し、逆に下方コイル３２と鎖交する磁
束Φ２にはΔΦ２が増加することになる。そこで、上方
コイル３１と下方コイル３２に鎖交する磁束の変化をみ
ると、従来のようなコイルが矩形の場合に比較して、左
方側辺３１ｃ、３２ｃ及び右方側辺３１ｄ、３２ｄが傾
斜している分だけ、鎖交する磁束の変化量は大きくなる
。

従って、この浮上、案内兼用地上コイルにはヌルフラッ
クス接続部３３を介して循環するより大きな誘導電流が
流れ、この誘導電流により、超電導コイル１に対して復
元力（車両を元の位置に戻そうとする力）が作用するこ
とになる。

ここで、上記浮上、案内兼用地上コイルの左方側辺３１
ｃ、３２ｃ及び右方側辺３１ｄ、３２ｄ、つまり側辺の
傾斜角度を大きくするにしたがって、前記した鎖交する
磁束Φの変化量は大きくなり、それに伴って復元力も大
きくなる。

第３図は第１図に示す地上コイルの変形例を示す正面図
である。

図に示すように、上記した車両の復元力を大きくするた
めには、上方コイル３１′及び下方コイル３２′の側辺
の傾斜角度が大きくなるようにすればよい。この場合、
第１図に示す下方水平辺３１ａ及び上方水平辺３２ｂは
実質的になくなる。なお、これらの下方水平辺３１ｂ及
び上方水平辺３２ｂは、車両の浮上刃の発生のためには
寄与するが、車両の横方向のぶれに対する案内を行うた
めに、浮上、案内兼用地上コイルに誘導電流が流れる場
合（第１１図参照）には、下方水平辺３１ｂと上方水平
辺３２ｂには逆方向の電流が流れるために、超電導コイ
ル１に作用する電磁力は互いに打ち消し合って案内力が
小さくなるといった問題があった。しかし、本発明によ
れば、上記のように、下方水平辺３１ｂ及び上方水平辺
３２ｂをなくすか短くすることにより、そのような作用
を低減することができる。なお、３３′　は上方コイル
３１′　と下方コイル３２′のヌルフラックス接続部で
ある。

第４図は本発明の第２実施例を示す磁気浮上走行車両用
地上コイルの正面図である。

この実施例における地上コイルは、前記した第１実施例
の地上コイルに対して、上方コイルの形状は同じである
が、下方コイルの形状が異なっている。即ち、４１は上
方コイルであり、該上方コイル４１は上方水平辺４１ａ
、下方水平辺４１ｂ、左方側辺４１ｃ、右方側辺４１ｄ
からなり、上方水平辺４１ａ及び下方水平辺４１ｂは上
下方向の中心線Ａ−Ａに対して平行であり、かつ、上方
水平辺４１ａは下方水平辺４１ｂより長くなっている。

また、左方側辺４１ｃ及び右方側辺４１ｄは垂直方向の
中心線Ｂ−Ｂに対して傾斜している。また、下方コイル
４２は、上方コイル４１と同じ形状をしている。つまり
、上方水平辺４２ａ、下方水平辺４２ｂ、左方側辺４２
ｃ、右方側辺４２ｄからなり、上方水平辺４２ａ及び下
方水平辺４２ｂは上下方向の中心線Ａ−Ａに対して平行
であり、かつ上方水平辺４２ａは下方水平辺４２ｂより
長くなっている。また、左方側辺４２ｃ及び右方側辺４
２ｄは垂直方向の中心線Ｂ−Ｂに対して傾斜している。

なお、４３は上方コイル４１と下方コイル４２とをヌル
フラックス接続するヌルフラックス接続部である。

このように構成された地上コイルの場合も、上述したも
のと同様に、車両の上下方向への変動時に、鎖交する磁
束の変化量を大きくすることができ、上下方向の車両の
移動に対する復元力を高めることができる。

第５図は第４図に示す地上コイルの変形例を示す正面図
である。

この図に示すように、この変形例では、上方コイル４１
′及び下方コイル４２′の側辺の傾斜角度が最大になっ
ている。なお、４３′は上方コイル４１′と下方コイル
４２′　とのヌルフラックス接続部である。

なお、これまでの実施例においては、浮上、案内兼用地
上コイルについて述べてきたが、これらの地上コイルは
、第１２図及び第１３図に示すような浮上用地上コイル
２５．２５’に適用することができることは言うまでも
ない。この場合には、第１３図に示すように、軌道路の
各側壁に独立した状態で、ヌルフラックス接続された浮
上用地上コイルを敷設する。

次に、上記した地上コイルの敷設方式について図を用い
て説明する。

第６図は本発明の磁気浮上走行車両用地上コイルの敷設
方式の概略説明図、第７図はその地上コイルの敷設方式
を示す図である。

これらの図に示すように、磁気浮上走行車両５０のＵ字
形軌道路５１の側内側壁には推進用地上コイル５２が配
置され、更に、前記した浮上、案内兼用地上コイルが敷
設される。その場合、磁気浮上走行車両５０が停止する
ようなステーション６０の出発地点Ａ付近では、磁気浮
上走行車両５０の速度が低く、復元力は小さいので、上
方コイル７１及び下方コイル７２の側辺の傾斜角度が大
きい地上コイル７０を選定して配置する。一方、高速で
走行する地点Ｂ付近では、磁気浮上走行車両５０の速度
が高くなり、その復元力はより大きくなるので、側辺の
傾斜角度が小さい上方コイル８１及び下方コイル８２を
有する地上コイル８０配置する。つまり、磁気浮上走行
車両の走行経路中、その速度を基準にして、地上コイル
の復元力が必要な場所にはそれに適合した側辺の傾斜角
度を有する浮上、案内兼用地上コイルを敷設する。

なお、上記実施例では、磁気浮上走行車両の経路中の速
度を基準にして、浮上、案内兼用地上コイルを選定して
敷設するようにしたが、磁気浮上走行車両の経路中の地
形を考慮して、配置するようにしてもよい。例えば、起
伏の多い場所やトンネルの出入口付近においては、復元
力を増大させる必要性が生じるので、その地点の適切な
復元力に応じた浮上、案内兼用地上コイルの配置を行う
ようにする。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。

（１）地上コイルの側辺の傾斜角度合変更することによ
り、復元力の異なる種々の形状の地上コイルを得ること
ができる。

（２）地上コイルの側辺の傾斜角度を選定し、磁気浮上
走行車両の走行経路条件に適合した敷設を行うことによ
り、適切な復元力を得る線路設計を行うことができる。

従って、磁気浮上走行車両の安定した走行を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す磁気浮上走行車両用
地上コイルの正面図、第２図はその磁気浮上走行車両用
地上コイルの作用を説明する図、第３図は第１図に示す
地上コイルの変形例を示す正面図、第４図は本発明の第
２実施例を示す磁気浮上走行車両用地上コイルの正面図
、第５図は第４図に示す地上コイルの変形例を示す正面
図、第６図は本発明の磁気浮上走行車両用地上コイルの
敷設方式の概略説明図、第７図はその地上コイルの敷設
方式を示す図、第８図は従来の誘導反溌式磁気浮上鉄道
の断面図、第９図は第８図の推進用地上コイルと浮上、
案内用地上コイルの回路構成を示す回路図、第１０図は
第８図の浮上、案内用地上コイルの浮上作用を説明する
ための回路図、第１１図は第８図の浮上、案内用地上コ
イルの案内作用を説明するための回路図、第１２図は従
来の他の誘導反撥式磁気浮上鉄道の断面図、第１３図は
その誘導反撥式磁気浮上鉄道の地上コイルの配置を示す
図である。 ３０、７０．８０・・・浮上、案内兼用地上コイル、３
１゜３１’　、　４１．４１’　、　７１．８１・−・
上方コイル、３１ａ、３２ｂ、４１ａ、４２ａ・・・上
方水平辺、３１ｂ、　３２ａ、　４１ｂ４２　ｂ−・・
下方水平辺、３１ｃ、　３２ｃ、　４１ｃ、　４２ｃ・
・・左方側辺、３１ｄ、３２ｄ、４１ｄ、４２ｄ・・・
右方側辺、３２３２’　、　４２．４２’　、　７２．
８２・・・下方コイル、３３．３３’４３、４３’・・
・ヌルフラックス接続部、５０・・・磁気浮上走行車両
、５１・・・Ｕ字形軌道路、５２・・・推進用地上コイ
ル、６０・・・ステーション。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の進行方向に沿う両側面に所定間隔を隔てて
   連続的に、垂直方向に超電導コイルを配置した車両を軌
   道路に沿って浮上、案内、推進する誘導反撥式磁気浮上
   鉄道において、 上下２段のコイルを互いに逆向きにヌルフラックス接続
   し、閉回路を形成してなる浮上、案内兼用地上コイルを
   設け、該浮上、案内兼用地上コイルの側辺の形状を垂直
   線に対して対称にし、かつ前記上下２段のコイル間にお
   いて前記超電導コイルの上下位置の変動に伴い鎖交する
   磁束の変化量が異なるように構成したことを特徴とする
   磁気浮上走行車両用地上コイル。
2. （２）車両の進行方向に沿う両側面に所定間隔を隔てて
   連続的に、垂直方向に超電導コイルを配置した車両を軌
   道路に沿って浮上、案内、推進する誘導反撥式磁気浮上
   鉄道において、 上下２段のコイルを互いに逆向きにヌルフラックス接続
   し、閉回路を形成してなる浮上用地上コイルを設け、該
   浮上用地上コイルの側辺の形状を垂直線に対して対称で
   あり、かつ前記上下２段のコイル間において前記超電導
   コイルの上下位置の変動に伴い鎖交する磁束の変化量が
   異なるように構成したことを特徴とする磁気浮上走行車
   両用地上コイル。
3. （３）車両の進行方向に沿う両側面に所定間隔を隔てて
   連続的に、垂直方向に超電導コイルを配置した車両を軌
   道路に沿って浮上、案内、推進する誘導反撥式磁気浮上
   鉄道において、 （ａ）上下２段のコイルを互いに逆向きにヌルフラック
   ス接続し、閉回路を形成してなる浮上、案内兼用地上コ
   イルを設け、該浮上、案内兼用地上コイルの側辺の形状
   を垂直線に対して対称にし、かつ前記上下２段のコイル
   間において前記超電導コイルの上下位置の変動に伴い鎖
   交する磁束の変化量が異なるように前記垂直線に対して
   傾斜させた形状となし、 （ｂ）前記浮上、案内兼用地上コイルの側辺の傾斜角が
   異なるものを用意し、該浮上、案内兼用地上コイルの敷
   設位置において必要となる復元力に適合する側辺の傾斜
   角を選定した前記浮上、案内兼用地上コイルを敷設する
   ことを特徴とする磁気浮上走行車両用地上コイルの敷設
   方式。
4. （４）車両の進行方向に沿う両側面に所定間隔を隔てて
   連続的に、垂直方向に超電導コイルを配置した車両を軌
   道路に沿って浮上、案内、推進する誘導反撥式磁気浮上
   鉄道において、 （ａ）上下２段のコイルを互いに逆向きにヌルフラック
   ス接続し、閉回路を形成してなる浮上用地上コイルを設
   け、該浮上用地上コイルの側辺を垂直線に対して対称に
   し、かつ前記上下２段のコイル間において前記超電導コ
   イルの上下位置の変動に伴い鎖交する磁束の変化量が異
   なるように前記垂直線に対して傾斜させた形状となし、 （ｂ）前記浮上用地上コイルの側辺の傾斜角が異なるも
   のを用意し、該浮上用地上コイルの敷設位置において必
   要となる復元力に適合する側辺の傾斜角を選定した前記
   浮上用地上コイルを敷設することを特徴とする磁気浮上
   走行車両用地上コイルの敷設方式。