JPH03138188A

JPH03138188A - 郵便料金計器の日付スタンプ設定装置

Info

Publication number: JPH03138188A
Application number: JP2275148A
Authority: JP
Inventors: Rudolf Gruenig; ルドルフ　グルニッグ
Original assignee: Ascom Autelca AG
Current assignee: Ascom Autelca AG
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1991-06-12
Also published as: EP0422434A3; EP0422434B1; EP0422434A2; DE59007926D1; CA2027498A1; US5301116A; CA2027498C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「発明の属する技術分野」この発明は、請求項１記載の上位概念に該当する郵便料
金計器（郵便料金スタンピング機械）の日付スタンプ設
定装置に関する。またこの発明は該装置の運転方法にも
関する。

「従来技術とその問題点」料金計器はさまざまな種類のものが販売されているが、
何れも円筒形の表面上に郵便料金スタンプと日付スタン
プとが設けられたプリント回転子を標準装備している。

そしてこれらのスタンプの文字は、何れも設定変更可能
である。

料金スタンプは、一般にそれぞれ所定の郵便料金に応じ
てそのたびごとに新たに設定されるのに対し、日付スタ
ンプの方は、毎日ただ１回だけしか設定されない。その
ため、この日付設定がよく忘れられてしまうという結果
が招かれ、当該郵便当局の責任が問われかねなくなる。

料金スタンピングに際しては、そのたびごとにプリント
回転子が料金スタンピング対象郵便物、例えば手紙の上
で完全に１回転し、そのとき前記スタンプならびに他の
スタンプが捺印される。このような料金計器が、例えば
ハスラー・ミッタイルンゲン誌、第３７巻（１９７８年
４月）　第１号、１〜７頁（Ｒ，グリューニング筆：料
金計器ハスラー・メールマスター）に掲載されている。

料金計器の、何れにしてもハンドルによる手動方式では
ない最初の日付設定装置が、スイス特許明細書第４１８
７０５号によって公知にされている。この装置は、カム
ディスクに連結された手動操作の回転ヘッドを備えてい
る。このヘッドを回すと、日付スタンプの数字車が次々
にラチェットセツティングされたあと、最後に再びロッ
クされる。

また、ヨーロッパ特許明細書第１０５４２４号により、
料金計器の日付スタンプの印字車を半自動的に設定する
装置が公知にされている。この装置は、電磁方式で操作
される調整押し棒を備え、この押し棒によって印字車が
歯車を介したラチェット駆動方式でステップ・バイ・ス
テップに動かされる。この調整押し棒は、外側からプリ
ントシリンダに働きかけるか、またはプリントシリンダ
の軸に軸着されたラック（歯付ロッド）によって動かさ
れる。そして後者の方法によれば、構造様式がコンパク
トにはなるが、これに要する費用が膨大なものになる。

スイス特許明細書第６７０５２４号により、日付スタン
プ設定用の他の半自動装置が公知である。

この装置は、プリントシリンダの軸上をガイドされる複
数のラックを利用したものであるが、このラックは、主
として郵便料金スタンプの数字車設定用のものである。

そしてこれには１個のカムが設けられており、またラッ
クの１本が延長されかつバネによって初期応力が加えら
れたレバーも設けられている。そしてこれら各部が組み
合わされて動作したとき、日付スタンプの印字ローラー
が他のラックと噛み合うことにより、これらのラックを
介して日付スタンプの設定が変更される。

「発明の目的」この発明は、料金計器の日付スタンプの印字車用の上記
各種の調整装置をベースとし、日付設定を完全自動的に
処理するのに適した装置を提供することを目的とする。

この装置は、廉価でしかも料金計器の厳しい使用条件に
かなった頑丈な構造を備えたものでなければならない。

「発明の要点」この目的は、請求項１記載の特徴によって達成される。

また、他の請求項には、この発明の実施態様が記載され
ている。

「発明の実施例」次にこの発明を、実施例を示した五つの図を参照して更
に詳細に説明する。

第１図に、料金計器によるスタンプの一例が示されてい
る。料金スタンプ１の中には４桁の料金２がスタンプさ
れ、例えば４グルデン７５セントの郵便料金が、数字０
４７５で表示される。これの左側に日付の丸いスタンプ
３が捺され、その外周部が郵便局名、内側が、例えば２
日、２月、１９８９年のように日付４がプリントされる
。３番目のスタンプ５は備考文であるが、これは交換自
在なラベルの上にプリントされており、郵便局とは直接
関係ないものである。

第２図に、料金計器１１のブロック結線図が示されてい
る。この図において、細い矢印によって電気接続が、ま
た太い白抜き矢印によって機械的機能の結びつきが、そ
れぞれに示されている。料金計器１１の主要部分は、例
えば料金機構と称されているその場に固定された固定部
１２と、これに配属された回動自在なプリント回転子１
３とで構成される。この回転子１３内には、日付スタン
プ２０の４個の印字ないし数字車１６〜１９が同軸配置
されている。車１６〜１９の直径は何れも同一であり、
かつそれぞれが１２個の印字位置を持つが、これらの各
位置は、それぞれに配属された係止装置２６〜２９によ
って安定に保持される。

そして車１６が日付の一の位、車１７がその十の位、車
１８が各月、また車１９が年を、それぞれ印字するため
のものである。

このほかに回転子１３は、相互が固定結合された３個の
平行ラチェット６６〜６８を備えたラチェットシリーズ
２３を備え、これらのラチェットが数字車１６〜１８に
接触してこれに作用する。

更にこの回転子は、ラチェット操作機構２４のほか、カ
ップリング３２の構成部品としての溝付軸３３を有する
。このラチェット操作機構２４は、軸３３と共に回動す
るカム軸を備えている。このカム軸の回転に伴い、固定
軸まわりに傾動自在なラチェットシリーズ２３が、バネ
の力に逆らって動かされる。そして３個のラチェット６
６〜６８が数字車１６〜１８と噛み合うが、その態様に
ついては後述する。

固定部１２は小型の駆動モータ４１を有し、カップリン
グ３２の第二部品として両側が削り取られた軸３４が、
ギア４２を介してこのモーターに連結されている。また
、このモーター４１の前段にはスイッチ４５とバッテリ
ー４６とが設けけられている。このほか、この固定部１
２には、回転子１３駆動用のギア付の第二モーター（前
者より大型）５２、第一位置発信器４８と第二位置発信
器５４、メモリー付電子論理ユニット５６および時計モ
ジュール５８が設けられている。

次にこの料金計器１１の動作を説明する。日付スタンプ
２０を設定し直すべきときが来たら、直ちにモーター５
２がプリント回転子１３を回転させ、これを、両側が削
り取られた軸３４が溝付軸３３のスリットの中に位置す
るような角度位置にもたらす。その結果、モーター４１
と数字車１６〜１８とがカップリング３２によって連結
される。

そしてこのモーター４１とその後段のプリント回転子１
３が、配線５１経由で論理ユニット５６によって電子的
ならびに機械的に現状位置にブロックされる。第二の位
置発信器５４が、回転子１３が適正な角度位置にあるこ
とを検出し、そのことを配線５５経由で論理ユニット５
６に通報する。

その結果、この論理ユニットがスイッチ４５を介して駆
動モーター４１を始動させるので、これが回転し始め、
ギア４２とカップリング３２とを介してラチェット駆動
機構２４も動き始める。この結果、ラチェットシリーズ
２３がそれぞれのラチェットを１ステップずつ動かし、
数字車１６〜１８の一つ、二つまたは三つを次の係止位
置までシフトさせる。このプロセスを第一位置発信器４
８が監視し、調整ステップが完了したら、そのことを配
線４９経由で論理ユニット５６にフィールドバックさせ
る。

論理ユニット５６は、そのスタート命令を、料金計器１
１のここには描かれていないキーボードとこのユニット
５６とを結ぶ入力配線５７経由で「マニュアル」に受領
することもあるが、専ら採用される自動運転に際しては
、真夜中に時計モジュール５８からスタート命令を受領
することになる。この時計モジュールは、市販の通常の
電子方式のもので、日数の異なる月が交錯する年の経過
を、これに対応した信号によって処理する方式のもので
ある。

バッテリー４６は小型のバッファーバッテリーで、夜間
や週末に料金計器１１が一般電源から切り離されたとき
、すなわち電源がカットされたときにおいても、電子回
路ユニット５６．５８やモ−ター４１を動作可能とする
ためのものである。

従ってこのバッテリーのおかげで、−１１１！ｊ電源と
は無関係に日付設定が可能となる。

ラッチシリーズ２３は、前述したように相互結合された
３個のラチェット６６．６７．６８を備え、これらがそ
れぞれに数字車１６，１７．１８に接触してこれらに作
用する。しかしこれら３＠のラチェットの長さはそれぞ
れに異なっており、その様態が第３図に象徴的に描かれ
ている。しかし実際の構造においては、前述したように
各数字車１６，１７．および１８が軸方向に横並びに配
列されており、ラチェット６６．６７．６８のサイズは
この図よりも遥かに小さなものである。そして各ラチェ
ットは、実質的に図中の両方向矢印６４の方向に往復運
動させられる。

各数字車１６，１７．１８の直径は何れも同一で、前述
した１２個のプリント位置にそれぞれ対応した１２個の
セグメントに分割されている。そして各セグメントには
それぞれラチェット歯６１が配属されるとともに、各歯
６１の中間には歯の隙間６２が設けられている。そして
数字車１６では、歯の隙間６２の中、その１１個の深さ
が何れも同一であるのに対し、１２番目の隙間６２Ｔの
深さが他よりも深（されている。また、数字車１７では
この深い隙間６２Ｔが外周に等間隔に３個設けられてい
る。そして数字車１８には、この深い隙間が設けられて
いない。

最も長いラチェット６６の静止位置は、数字車１６の通
常の隙間の中に位置するか（第３図に描かれているよう
に）　または該数字車１６の深い隙間６２Ｔの中にはま
り込んでいる。そして前者の場合、すなわちラチェット
６６が通常の隙間６２の中に位置しているときには、他
のラチェット６７．６８が、それぞれの相手方の車１７
や１８の歯の隙間６２あるいは６２Ｔと噛み合うことが
できない。従ってラチェットシリーズ２３が往復運動し
ても、ラチェット６６のみが数字車１６に噛み合ってこ
れを次のプリント位置まで回転させることになる。そし
て他のラチェット６７と６８はアイドリンク運動するだ
けで、車１７．１８は元の位置に留まったままである。

しかし後者の場合には、ラチェット６６が車１６の深い
隙間６２Ｔの中にはまり込んでいるので、ラチェット６
７が車１７の歯の隙間６２の中に位置するようになる。

そしてラチェットシリーズ２３が往復運動すると、互い
に平行配置されている二つの車１６と１７とがそれぞれ
のラチェット６６と６７とによって回転させられる。ま
た、ラチェット６６と６７とが何れも深い隙間６２Ｔの
中にはまり込むと、３番目のラチェット６８も噛み合い
、相手方の車１８を回転させるので、この場合にはすべ
ての車１６，１７．１８が相平行してワンステップ前進
するようになる。

理解を助けるため、第４図に数字車１６〜１９のプリン
ト数字が表で示されているが、これはドイツ語圏で通常
用いられている日付表示法、すなわち左から右に向かっ
て日１月９年の順で表したものである。従って左から２
番目の欄が数字車１６の数字に該当し、その月の日付の
一の位の数字を表す。この車はＯから９までの数字によ
る１０個のプリント位置と２個の空欄（表には−で表さ
れている）、合計１２個の位置を持つ。一番左の欄に月
の日付としてあり得る３個の十の位の数字、１〜３の数
字と空欄とがそれぞれ３回ずつ現れている。従ってこの
車１７も、やはり１２個のプリント位置を持つことにな
る。左から３番目の欄が１２個の月数字または月の名称
を、また右の欄（車１９）が１９９０年から２００１年
までの１２年の数字を、それぞれ表している。

ラッチ６６．６７．６８の中、最初の６６だけは常にそ
の相手方の車１６と噛み合うので、この車１６は、毎回
のラチェット運動のたびにワンステップずつ前進させら
れる。しかし数字９から０への移行に際しては合計３回
のラチェット運動が必要になるが、その中の２回は前記
２個の空欄で充当される。表中の２番目の空欄の・印は
、深い歯の隙間６２Ｔを意味するものであるが、このと
きラチェット６７が十の位の車１７と噛み合い、この車
もワンステップ前進させられることになる。

そしてこの動きによって十の位への移行が実現される。

数字車１７の３の数字と数字車１６の２番目の空欄とが
同時に出現したら、直ちに３番目のラチェットが月を表
す車１８と噛み合う。その結果、月が切り換えられるこ
とになる。

第５図に、あり得るすべ１ての月の日付、すなわち数字
車１７と１６のプリント位置の組み合わせが表に掲げら
れている。このほかこの表には、ある特定の月の日付か
らそれぞれ次の日付へ切り換えるためにラチェットに実
行させなければならないアイドリンクステップも示され
ている。１が月が３１日の月では、１日〜８日、１０日
〜１８日。

２０日〜２８日および３０日から次の日へ０１寸を変更
するためには、それぞれラチェットに１回だけｌステッ
プ運動させればよい。しかし９日、１９日および２９日
から次の日付への切り換えに際しては、数字車１６に２
個の空欄が設けられているため、何れも３ステップのラ
チェット運動が必要になる。また２月２８日、閏年の２
月２９日。

１か月３０日の月の３０日、１か月３１日の月の３１日
から次の月の１日への切り換えに際しては、それぞれ１
７ステップ、１６ステップ、１３ステップ、１２ステッ
プのラチェット運動が必要になる。

論理ユニット５６は、毎日、時計モジュール５８からそ
の時々の日付と当該月の長さに関するデータを受は取る
。そしてこのユニット５６は、これに適したプログラム
に従い、これらのデータを参照して必要なラチェット運
動のステップ数を確認し、モーター４１をコントロール
するとともに、これに配属されている位置発信器４８を
介してその運動を監視する。この場合、その時々の日付
設定を真夜中に自動的に実行させると有利である。

この装置を始動させるためには、まず時計モジュール５
８をその時々の時刻と日付とに合わせなければならない
。このほか、各数字車１６，１７゜１８を、これらが時
計モジュールと一致するところまで手で回さなければな
らない。

価格的理由から、年をプリントする数字車１９は自動化
の対象から外され、従来通りつまみによる手動設定方式
とされている。しかしながら、ラチェット６６〜６８に
追加した４番目のラチェットを介して数字車１９を自動
設定させることも、勿論可能である。またこれとは反対
に、ラチェット６８を撤去して月の自動設定をやめても
よいであろう。

以上に説明したラチェット機構は、各数字車１６〜１８
の間に運動伝達輪やカムが介在しない機械的に簡単な構
造のものである。また、ラチェット６６〜６８と数字車
１６〜１８とを取り賛えるだけで、このヨーロッパ風の
日付記載方式を他の方式、特に英米風の表示方式に簡単
に変更させることも可能である。

ラチェット操作機構２４を、固定軸まわりに傾動自在な
ラチェットシリーズ２３を往復運動させる回動自在なカ
ムディスクとして構成してもよい。

そしてこのラチェットシリーズにバネで初期応力を加え
ることにより、各ラチェット６６〜６８を、前述したよ
うに、それぞれの数字車１６〜１８の歯の隙間６２，６
２Ｔの中に位置させるようにすればよい。

カップリング３２は、前述したように、２個の独立した
各半部の組合わせによって構成されるが、これらを、ス
リット付の軸３３と、両側が削り取られた軸３４とで構
成させると有利である。そしてこれらの各半部が僅かな
遊びを残して同軸に噛み合う。プリント回転子１３が回
転し始めるとき、スリット付と両側研削の各軸がこの回
転子１３に対して直ちにタンジェンシャルに整列しなけ
ればならないのは自明のことであるが、これは第一の位
置発信器４８によってコントロールされる。しかしこの
カップリング３２を他の形態、例えば電ｍカップリング
として構成してもよい。

この第一位置発信器４８を、バネによって初期応力が加
えられた片持ちレバーとして構成し、これを光電方式で
検出しながらカムディスクで動かすと有利である。この
場合、カムディスクのカムは、軸３４が１回転するたび
にこのレバーを正確に１往復運動させるように構成され
る。

駆動モーター４１は、任意の構造のものでよいが、低出
力、低電圧のブラシレス直流モーターにすると有利であ
る。

第二のモーター５２の出力は前者より遥かに大であるが
、１１Ｏｖまたは２２０■の一般交流電源に直接接続可
能なものにすると有利である。

第二の位置発信器５４を、回転子１３の軸に固着された
永久磁石とし、固定配置されたホール素子に作用させる
ようにすると有ｆ［１である。

数字車１６〜１８設定時にプリント回転子１３をブロッ
クさせることは、機械的な方法によればよい。しかしカ
ップリング３２の両半部が互いに噛み合っている回転子
１３の通常の静止状態を、これに利用す、ると有利であ
る。

論理ユニット５６として、半導体メモリーと制御プログ
ラムとを備えた市販のマイクロプロセッサを利用すると
有利である。この場合、勿論このプロセッサには、前記
の日付設定以外に料金計器１１のその他の制御、監視任
務も負わせることができる。

この日付スタンプ設定装置は、簡単かつ頑丈なためにト
ラブルの少ないメカニックに、比較的高価な電子制御装
置を組み合わせて一体化したものである。しかしこのよ
うな組み合わせは、近代的な料金計器では多かれ少なか
れ見受けられることなので、ここでは料金計器に課せら
れた運転諸条件を完全に満足させる廉価なユニットが具
現されたことが評価されるべきである。

特別な理由から日付スタンプを前進または後退させなけ
ればならないような場合には、僅かな費用を追加するだ
けで、従来の料金計器で通常行われているように、つま
みを手で回すことにより、ｌ　ｆｔＮまたは何個かの数
字車１６〜１８を回転させればよい。

第４図によれば、数字「９」のあとに２個の空欄位置が
続いているが、これは必ずしも必須事項ではない。これ
らの空欄位置を、車１６の任意の箇所に隣接あるいは個
別に配置してもｍｍに差し支えない。しかしこのような
場合、当然のことながら、第５図に相当するアイドリン
クステップのシーケンスをこれにマツチしたものにしな
ければならない。

冒頭に述べたこの発明の目的を拡大すると、料金計器１
１の固定部１２（第２図）の機能を、備考文５（第１図
）印刷用ラベルの価格引き下げや印刷位置にもたらすこ
とにも役立たせることが可能となる。更にこの機能を、
いわゆる配達種類表示スタンプ捺印用にも役立たせるこ
とも可能である。そのためには、カップリング３２の両
側研削軸３４を、その時々の溝付軸３３°に噛み合わせ
ることにより、プリント回転子１３をその時々の角麿位
置にもたらせばよい。この場合、その時々の軸３３゛の
後段には、ラッチ操作機構２４°ただ１個だけのラチェ
ット６６°を備えたラチェットシリーズ２３°およびラ
チェット車１６゛が連結される。そしてこのその時々の
ラチェット車１６゛を介してラベルや配達種類表示スタ
ンプが、例えば４ラチエツトステップごとに操作される
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、スタンプ捺印の例を示した図である。第２図は、料金計器のブロック結線図である。第３図は、ラッチ駆動機構の該略図である。第４図は、日付スタンプのプリント数字を表で示したも
のである。第５図は、日付設定プロセスを説明するための表である
。符号の説明１１・・・料金計器　　　　１２・・・固定部１３・・
・プリント回転子　１６〜１９・・・数字車２０・・・
８１寸スタンプ　　３２・・・カップリング５６・・・
論理ユニット６６〜６８・・・ラチェット第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）郵便料金計器（１１）の日付スタンプ（２０）設
定装置であって、少なくとも１組の固定部（１２）と、
これに回動自在に配置された１組のプリント回転子（１
３）とを有し、該プリント回転子（１３）内には同軸上
に独立配置された複数個の数字車（１６〜１９）が設け
られており、これらの数字車の最初のもの（１６）には
日付スタンプ（２０）の各月の日付の一の位の数字、２
番目のもの（１７）には日付の＋の位の数字、３番目の
もの（１８）には月の数字、また４番目のもの（１９）
には年の数字が、それぞれ割当てられるとともに、少な
くとも１組のラチェット駆動機構とこれに配属された制
御手段とを備え、該制御手段によって各数字車（１６〜
１９）がステップ・バイ・ステップに回動され得る装置
において、ラチェット駆動機構に、１台の電気モーター（４１）、
１個のカップリング（３２）、１組のラチェット操作機
構（２４）および１組のラチェットシリーズ（２３）が
包括されていること、制御手段に、電気モーター（４１）制御用の１組の論理
ユニット（５６）と時計モジュール（５８）とが包括さ
れていること、固定部（１２）に電気モーター（４１）と制御手段とが
、またプリント回転子（１３）にはラチェット操作機構
（２４）とラチェットシリーズ（２３）とが、それぞれ
配置されていること、プリント回転子（１３）が所定の位置にあるとき、電気
モーター（４１）とラチェット操作機構（２４）が、カ
ップリング（３２）によって機械的に連結され得ること
、ラチェットシリーズ（２３）が、ラチェット操作機構（
２４）によって操作され得るとともに、相互が固定結合
されかつ互いに平行に配置された長さの異なる少なくと
も２個のラチェット（６６〜６８）を備えていること、
および数字車（１６〜１９）が、ラチェット歯（６１）
と、その中間に位置する深さの異なる２種類の歯の隙間
（６２、６２Ｔ）とを有し、これらの数字車それぞれに
１個ずつラチェット（６６〜６８）が配属されかつこれ
と弾力的に噛み合うこと、を特徴とする装置。
（２）請求項１記載の装置において、ラチェットシリーズ（２３）が、３個のラチェット（６
６〜６８）を備えていること、長さが最も長いラチェット（６６）が、各月の日付の一
の位に該当する１番目の数字車（１６）に配属され、か
つこの車（１６）が、１１個の浅い歯の隙間（６２）と
１個の深い歯の隙間（６２Ｔ）とを有すること、長さが中程度のラチェット（６７）が、各月の日付の＋
の位に該当する２番目の数字車（１７）に配属され、か
つこの車（１７）が、９個の浅い歯の隙間（６２）と３
個の深い歯の隙間（６２Ｔ）とを有すること、および長さが最も短いラチェット（６８）が、各月表示に該当
する３番目の数字車（１８）に配属され、かつこの車（
１８）が、深い歯の隙間（６２Ｔ）を全く有していない
こと、を特徴とする装置。
（３）カップリング（３２）が、それぞれ独立した各半
部の組み合わせによって構成され、プリント回転子（１
３）が所定の位置にあるとき、これら各半部が、同軸に
かつ僅かな遊びを残して互いに噛み合うことを特徴とす
る請求項１記載の装置。
（４）カップリング（３２）の一方の半部が、両側が削
り取られた軸（３４）であり、かつこれが電気モーター
（４１）に連結されるとともに、カップリング（３２）
の他方の半部がスリット付の軸（３３）であり、かつこ
れがラチェット操作機構（２４）に連結されていること
を特徴とする請求項３記載の装置。
（５）ラチェット操作機構（２４）にカム軸が包括され
ていること、およびラチェットシリーズ（２３）が、固
定軸まわりに傾動自在であり、かつカム軸によってバネ
力に逆らって回動され得ることを特徴とする請求項１記
載の装置。
（６）位置発信器（４８、５４）が設けられており、こ
れらによってカップリング（３２）の角度位置とプリン
ト回転子（１３）のそれとが論理ユニット（５６）に通
報されることを特徴とする請求項１記載の装置。
（７）論理ユニット（５６）が、それに配属されたメモ
リーを備えたマイクロプロセッサであり、このメモリー
の中に制御プログラムが格納されていることを特徴とす
る請求項１記載の装置。
（８）バッテリー（４６）が設けられており、これによ
って電気モーター（４１）が給電されることを特徴とす
る請求項１記載の装置。
（９）その時々の翌日の日付を設定するための前記各請
求項の何れかに記載の装置の運転方法において、先ずプリント回転子（１３）を、その電気モーター（４
１）とラチェット操作機構（２４）とがカップリング（
３２）によって連結された状態にし、かつその状態を持
続させること、およびこれに引き続き、１〜８日、１０〜１８日、２０〜２８
日および３０日を起点としたときには当該月の日数が３
１日である場合に限り、何れもラチェットが１ステップ
前進するまで、また９日、１９日および２９日を起点と
したときには何れもラチェットが３ステップ前進するま
で、そして日数が２８日の月の２８日、２９日の月の２
９日、３０日の月の３０日、３１日の月の３１日を起点
としたときには、ラチェットがそれぞれ１７、１６、１
３、１２ステップ前進するまで、電気モーター（４１）
の運転を継続させること、を特徴とする運転方法。
（１０）日付の設定を、何れも真夜中に時計モジュール
（５８）によって発動させることを特徴とする請求項９
記載の運転方法。