JPH031360A - 磁気記録再生装置のカセツトチエンジヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等の磁気記録
再生装置におけるカセットチェンジャーに係り、特に、
フロントローディング方式をとる据置型ＶＴＲ等の前面
に装着して好適なカセットチェンジャーに関する。

［従来の技術］ 該種磁気記録再生装置のカセットチェンジャーは、特開
昭６２−２３１４５４号公報に見られるように、カセッ
ト（テープカセット）をＶＴＲに出入れするためのスペ
ースを確保するため、ＶＴＲの前面とカセットチェンジ
ャー内にストックされた未挿入カセットとの間に、カセ
ット１個相当分のスペースを必要とする構成となってい
た。

［発明が解決しようとするｉｌｉ　Ｍ　］上記した従来
構成においては、上述した如く、ＶＴＲの前面とカセッ
トチェンジャー内にストックされた未挿入カセットとの
間に、カセット１個相当分のスペースがあるため、省ス
ペース化が困難で、カセットチェンジ−全体が大型化す
るという問題があった。

また、該種カセットチェンジャーにおいて、２系統動力
を使用する場合には、それぞれに駆動用モータを配設し
ており、高価な駆動源の数が増してコストアップに繋が
るという間層があった。さらに、各機構の動作状態を検
出するために、各機構の作動部側々にスイッチ、センサ
等を多数配設していたため、この点からもコストを押上
げていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、小型化が可能な磁気記録再生装置のカセッ
トチェンジャーを提供することにある。また１本発明の
他の目的とするところは。

コストダウンが可能な磁気記録再生装置のカセットチェ
ンジャーを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記した目的を達成するため、カセット出入れ
口が設けられた磁気記録再生装置の前面に装着されたカ
セットチェンジャーにおいて、カセットを収納しかつ上
下移動可能なカセット供給ステージと、前記カセット出
入れ口より出てくるカセットを収納する排出トレイと、
前記カセット供給ステージ上のカセットを前記カセット
出入れ口に挿入するカセット挿入機構と、記録または再
生済のカセットを前記カセット出入れ口から前記排出ト
レイに送るカセット取出し機構とを、具備するように構
成される。

また１本発明においては好ましくは、前記カセット供給
ステージの上下動のための駆動源と、前記カセット挿入
機構並びに前記カセット取出し機構の駆動源とを、単一
のモータで兼用し、該モータの回転力を択一的に、カセ
ット供給ステージの上下動機構、もしくはカセット挿入
機構並びにカセット取出し機構に伝達するようになし、
且つ。

前記モータの回転の正逆で、カセット供給ステージの上
方移送と下方移送とを選択駆動すると共に。

モータの回転の正逆でカセットの排出と挿入とを選択駆
動するように、構成される。

また１本発明においては好ましくは、駆動源から前記各
カセット移送機構に回転を伝達する動力伝達手段内に、
遊星歯車装置と、各々のカセット移送機構の一方向スト
ロークを１回転以内に変速した複数の回転体と、該複数
の回転体に回転阻止可能に選択的に係合する回転阻止部
材とを設け、前記複数の回転体の１つを選択的に回動さ
せることにより前記駆動源から前記各カセット移送機構
への動力伝達切換えを行うように、構成される。

また１本発明においては好ましくは、駆動源から前記各
カセット移送機構に回転を伝達する動力伝達手段内に、
カセット移送機構の一方向ストロークを１回転以内に変
速した回転体を設け、該回転体の回動により検出部材を
作動させ、機構の動作状態を検出するように、構成され
る。

［作　用コ 上述したように、カセットを収納したカセット供給ステ
ージを上下移動可能なものにしているので、例えばカセ
ット挿入動作時以外には、カセット供給ステージ内の未
使用カセットを、磁気記録再生装置の前面上部に位置付
けることにより、カセット排出のためのスペースを確保
し、また、カセット挿入動作時には、カセット供給ステ
ージ内の未使用カセットを、磁気記録再生装置の前面の
カセット出入れ口に対向させて位置付けることにより、
カセットの挿入を可能とできる。このため、カセット供
給ステージ並びにカセット排出トレイを、磁気記録再生
装置の前面に近接配置することが可能となり、カセット
チェンジャー装置全体の小型化が実現できる。

また、単一のモータの回転力を択一的に、カセット供給
ステージの上下動機構、もしくはカセット挿入機構並び
にカセット取出し機構に伝達するようになし、且つ、前
記モータの回転の正逆で。

カセット供給ステージの上方移送と下方移送とを選択駆
動すると共に、カセットの排出と挿入とを選択駆動する
ようにすると、高価な駆動源を削減でき、低価格化が達
成できる。

また、駆動源から前記各カセット移送′機構への動力伝
達切換え機構を、遊星歯車装置や複数の回転体に回転阻
止可能に選択的に係合する回転阻止部材などのメカニズ
ムで構築すると、より一部コストダウンが可能となる。

、また、カセット移送機構の一方向ストロークを１回転
以内に変速した回転体を設け、該回転体の回動により検
出部材を作動させ１機構の動作状態を検出するようにな
すと、スイッチ等の検出手段の数が削減可能となり、コ
ストダウンが図れる。

［実施例］ 以下１本発明を第１〜第９図に示した１実施例によって
説明する。

該実施例においては、符号２で示したＶＴＲは。

図示していないが公知のフロントローディング機構を具
備しており、カセットチェンジャー６はＶＴＲ２の前面
に装着されて、ＶＴＲ２の前面のカセット出入れ口２ａ
からカセット（テープカセット）１を自動的にＶＴＲ２
に挿入あるいは排出するようになっている。

このカセットチェンジャー６の構成を第１図〜第６図に
よって説明する。

カセットチェンジャー６のカセット供給ステージ（以下
カセットステージと称す）７は、その上に複数巻（個）
の記録あるいは再生用カセット１を積重ねてａ置可能に
なっており、該カセットステージ７の一部には、第１，
２図に示したように軸８が４本植設されている。各軸８
には回転可能にローラ９が取付けられ、これらローラ９
は基板１０の一部に形成された案内部１０ａに入ってい
る。カセットステージ７に設けられたラック部７ａは、
駆動用のモータ１１と後述する駆ｖＪ伝達系を介して連
結されており、カセットステージ７の上下移動のための
駆動力を受けるようになっている。また、カセットステ
ージ７の一部にはガイド軸１２が植設されており、該ガ
イド軸１２が基板１０の案内溝１０ｂに係合しており、
これにより、カセットステージ７の左右方向のガタを吸
収するようになっている。

第１．２．３図に示したシンクロベルト１４は。

後述する排出ローラ５と、側板１３に固定されている軸
１６に回転可能に保持されたローラ１５との間に張架さ
れており、該シンクロベルト１４の所定部位には、両側
板１３の案内部１３ａ（第２図）を移動可能に配はされ
た挿入アーム４の一部が固着されており、これらは左右
一対設けられている。上記ローラ１５は、前記モータ１
１と後述する駆動伝達系によって連結されていて、選択
的に回転駆動されるようになっている。そして、これに
よりシンクロベルト１４が第１の方向に回転すると、挿
入アーム４がＶＴＲ２側へ移動すると共に、両排出ロー
ラ５はその間にあるカセット１をＶＴＲ２側へ搬送する
方向に回転し、逆に、シンクロベルト１４が第２の方向
に回転すると、挿入アーム４がＶＴＲ２から離間する方
向に移動すると共に、両排出ローラ５はその間にあるカ
セット１をＶＴＲ２から排出する方向に回転する。

次に、上述したカセットステージ系及び挿入アーム・排
出ローラ系への動力伝達経路について説明する。

第４図に明瞭に示すように、ウオームホイール１９とリ
ングギヤ２１とは、基板１７　（第２図）に植設された
軸２６に、プラネット軸ギヤ２２はウオームホイール１
９に、プラネットギヤ２０はプラネット軸ギヤ２２にそ
れぞれ回転自在に保持されており、プラネットギヤ２０
はウオームホイール１９及びリングギヤ２１とそれぞれ
ギヤ係合しており、第４図に示したこれらの部材で遊星
歯車装置５８を構成している。そして、基板１７に取付
けられた前記モータ１１の出力軸に連結されたウオーム
１８が、ウオームホイール１９のギヤ部１９ｂにギヤ結
合され、これにより、モータ１１の回転が遊星歯車装置
５８に伝達される。

第１．２．３図に示すように、ステージ駆動系のウオー
ム２３は、基板１７に植設された軸２７に回転可能に保
持されており、前記リングギヤ２１とギヤ係合されてい
る。また、ステージ駆動ギヤＡ２８及びステージ駆動ギ
ヤＢ３０は、側板１３に回転可能に軸支されている同期
軸２９に固着され、該ステージ駆動ギヤＡ２８及びステ
ージ駆動ギヤＢ３０は、前記カセットステージ７のラッ
ク部７ａ、７ａとそれぞれギヤ係合されている。

なお、カセットステージ７の片道ストローク動作は、ス
テージ駆動ギヤＡ２８、ステージ駆動ギヤＢ３０の１回
転以内の回動量で行えるようになっている。第５図に明
瞭に示すように、上記ステージ駆動ギヤＡ２８のスリー
ブ部分上にはウオームホイール２４が回転可能に取付け
られており、該ウオームホイール２４は、前記ステージ
駆動系のウオーム２３とギヤ係合されていると共に、ス
テージ駆動ギヤＡ２８とスプリング２５により連結され
ている。このスプリング２５は、カセットステージ７が
最上昇位置から下降しＶＴＲ２のカセット出入れ口２ａ
の前面に対向する最下降位置までの移動ストロークより
若干大きいストロークを、ステージ駆動系に与えるもオ
ーバーストロークを吸収し、側板ストッパ部１３ｂ（第
１図）により最下降位置にあるカセットステージ７を上
方より付勢するように機能する。

第１〜第３図示のように、基板１７に植設された軸３１
には、中継ギヤＡ３２とステージ系切換ギヤ３３が、軸
３４には中継ギヤＢ３５が、また、＃１３６にはアーム
系切換ギヤ３７とアイドラローラ３８がそれぞれ回転可
能に保持されている。上記中継ギヤＡ３２は、前記プラ
ネット軸ギヤ２２及び中継ギヤＢ３５とギヤ係合し、さ
らに、該中継ギヤＡ３２のベルト巻回部と前記一方のロ
ーラ１５との間にはシンクロベルト３９が張架されてい
る。また、上記ステージ系切換ギヤ３・３は前記リング
ギヤ２１と、アーム系切換ギヤ３７は中継ギヤＢ３５と
それぞれギヤ係合し、さらにまた。

中継ギヤＢ３５のベルト巻回部と前記他方のローラ１５
との間には同様にシンクロベルト３９が張架されている
。

基板１７に取付けられた前記モータ１１の回転は、ウオ
ーム１８．ウオームホイール１９（遊星歯車装置５８）
に伝達され、ウオームホイール１９に形成されたサンギ
ヤ部１９ａからプラネットギヤ２０を介してリングギヤ
２１．プラネット軸ギヤ２２に回転が伝達され、これに
より、遊星歯車装置５８からの回転出力はリングギヤ２
１とプラネット軸ギヤ２２の２系統に分割可能となる。

ここで、前記遊星歯車装置５８は、周知の通り２系続出
力の一方の動力を遮断すると、他方の出力系統に入力動
力が全部出力される特性をもっている。

いま、リングギヤ２１に伝達された回転動力は、ステー
ジ駆動系にあるウオーム２３、ウオームホイール２４、
スプリング２５、ステージ駆動ギヤＡ２８（及び同期軸
２９．ステージ駆動ギヤＢ５０）を介して前記カセット
ステージ７のラック部７ａに伝達され、カセットステー
ジ７を上下に移動させる。また、リングギヤ２１の回転
動力は、前記ステージ系切換ギヤ３３にも伝達される。

このステージ系切換ギヤ３３は、ステージ駆動片道スト
ロークを１回転以内に変速するようになっており、後述
する切換動作制御を行うようになっている。

また、プラネット軸ギヤ２２に伝達された回転動力は、
カセット挿入・排出系にある中継ギヤＡ３２、一方のシ
ンクロベルト３９、ローラ１５、並びに中継ギヤＡ３２
、中継ギヤＢ３５．他方のシンクロベルト３９、ローラ
１５にそれぞれ伝達される。また、中継ギヤＢ３５の回
転は前記アーム系切換ギヤ３７にも伝達される。このア
ーム系切換ギヤ３７は、アーム駆動片道ストロークを１
回転以内に変速しており、後述する切換動作制御を行う
ようになっている。

次に、前記した排出ローラ５周辺の構成を説明する。第
１図及び第６図に示すように、排出ローラアーム４１は
、側板１３の一部に軸支された軸４０に回転自在に取付
けられており、その自由端側に軸４２を植設しており、
該軸４２に前記排出ローラ５が回転可能に保持されてい
る。また、上記排出ローラアーム４１は、バネ４３によ
って排出ローラ５がカセットｌを圧着する方向に常時付
勢されている。また、排出ローラアーム４１には。

前記挿入アーム４との摺動面４１ａが形成されており、
第６図に示すように挿入アーム４がカセット出入れ口２
ａ方向に移動してくると、排出ローラアーム４１はバネ
４３の付勢方向と逆向きに回動し１両排出ローラ５はカ
セット１と離間した待避位置をとるようになっている。

なお、４４はシンクロベルト１４におけるアイドラプー
リである。

続いてカセットステージ７の駆動系（以後駆動系１と称
す）と、挿入アーム４及び排出ローラ５の駆動系（以後
駆動系２と称す）の動作切換え及び機構状態の検出手段
の構成について説明する。

第８図に示すように、基板１７に植設された軸４５には
アームストッパ４６が、軸４７にはモードアームＡ４８
並びにモードアームＢ４９が、また、軸５０にはスイッ
チアームＡ５１並びにスイッチアームＢ５２がそれぞれ
回動可能に取付けられている。上記アームストッパ４６
の先端左右側には突部が設けてあり、この突部はステー
ジ系切換ギヤ３３及びアーム系切換ギヤ３７の円板部外
周上に設けられた切欠き部とそれぞれ選択的に係合可能
とされている。そして、アームストッパ４６は、ステー
ジ系切換ギヤ３３が回転可能状態の時には、アーム系切
換ギヤ３７の回転を阻止し、アーム系切換ギヤ３７が回
転可能状態の時には、ステージ系切換ギヤ３３の回転を
阻止するようになっている。なお、アームストッパ４６
は、バネ５３によって図示左旋方向（アーム系切換ギヤ
３７への当接方向）に常時付勢されている。

また、前記スイッチアームＡ５１．Ｂ５２は、バネＡ５
６．バネＢ５７によってスイッチＡ５４゜スイッチＢ５
５をＯＮする方向にそれぞれ付勢されている。そして、
このスイッチアームＡ５１゜Ｂ５２は、前記したステー
ジ駆動ギヤＢ３０のカム部Ａ３０ａ、カム部Ｂ５０ｂ、
或いはアーム系切換ギヤ３７のカムにて動作するモード
アームＡ４８、モードアームＢ４９により回動状態を制
御されて、スイッチＡ５４．Ｂ５５のＯＮ・ＯＦＦ状態
を切換えるようになっている。ここで、ステージ系切換
ギヤ３３には突部３３ａが設けてあり、該突部３３ａは
基板１０の一部に設けられたストッパ部と係合可能とさ
れ、駆動系１のストロークに同期させ、駆動系ｌの始点
、終点に合致させてステージ系切換ギヤ３３の回転が阻
止されるように構成されている。

なお、上記したスイッチＡ５４．Ｂ５５の切換え状態は
、該実施例においては、第７図に示した如くなっており
１両スイッチＡ５４．Ｂ５５の０Ｎ−ＯＦＦの４つの組
合せによって複数のモード（機構の動作状態）が検出可
能とされている。ここで、第７図においてカム部Ａ３０
ａ、Ｂ５０ｂ。

並びニモード７−ムＡ４８．Ｂ４９のＯＮ、ＯＦＦは、
スイッチＡ５４．１３５５をＯＮさせる状態、もしくは
ＯＦＦさせる状態をそれぞれ示している。

次に上述した構成を採るカセットチェンジャ全体の動作
を第７図〜第９図を参照して説明する。

なお、第７図の（イ）〜（チ）の期間と第８図（イ）〜
（チ）に示された状態とはそれぞれ対応している。

初期状態においては、スイッチＡ５４はＯＦＦ、スイッ
チＢ５５はＯＮ状態にあり、カセットステージ７は第９
図（、）に示したように上昇位置にある。いま、この状
態でカセットステージ７に複数巻（実施例では例えば２
巻）のカセット１を搭載すると１図示せぬカセット検出
スイッチ等がこれを検知し、前記モータ１１が正転駆動
される。この際、第８図（イ）に示すように、アーム系
切換ギヤ３７の切欠き部にアームストッパ４６の突部が
係合し、且つステージ系切換ギヤ３３が回動を開始する
と即座にその外円周部によってアームストッパ４６は位
置規制されて回動不能状態とされるので（第８図（ロ）
）、前記駆動系２は回転阻止状態にあり、駆動系１のみ
が作動されてカセットステージ７が下降され始めて、こ
の下降動作の初期にスイッチＡ５１．Ｂ５２が共にＯＦ
Ｆ状態となる。

この後の引続くモータ１１の正転駆動によって、カセッ
トステージ７が下降して第９図（ｂ）に示したように最
下降位置に至ると、ステージ系切換ギヤ３３の突部３３
ａが基板１０のストッパ部に当接して回転を阻止される
（第８図（ハ））、この時、ステージ系切換ギヤ３３の
切欠き部がアームストッパ４６の他方の突部と対向する
位置にあって、アームス１−ツバ４６はバネ４６に抗し
て所定量の回動が許容される状態にある。この結果駆動
系１は動作をストップされて、代って駆動系２（アーム
系切換ギヤ３７）が第８図（ニ）に示すように作動を始
める。第８図（ニ）に示すようにアーム系切換ギヤ３７
が回転を始めると、アームストッパ４６はアーム系切換
ギヤ３７の外円周部に押されて回動し、その突部を停止
状態にあるステージ系切換ギヤ３３の切欠き部に係合さ
せる。

上記モータ１１の正転によって駆動系２が作動し始める
と、前記挿入アーム４がＶＴＲ２のカセット出入れ口２
ａ方向に前進して、カセットステージ７の最下段のカセ
ット１の後部を押してこれをカセット出入れ口２ａから
ＶＴＲ２の内部に搬送する。そして、挿入アーム４の所
定ストロークの前進によって、第９図（Ｃ）に示すよう
にカセット１がＶＴＲ２内に完全に搬送されると、スイ
ッチＡ５４がＯＮ、スイッチＢ５５がＯＦＦとなってモ
ータ１１が停止される。このモータ１１の停止よって回
転をストップされたアーム系切換ギヤ３７は、その切欠
き部をアームストッパ４６の突部と対向させており、ア
ームストッパ４６はバネ５３によって左旋回動して、第
８図（ホ）に示すようにステージ系切換ギヤ３３の回転
阻止を解除すると共に、その突部をアーム系切換ギヤ３
７の切欠き部に係合させ、アーム系切換ギヤ３７（駆動
系２）の動作を阻止する状態となる。

然る後、所定秒時をおいて（或いは排出動作が求められ
ている旨が指令さ九ると）モータ１１が逆転駆動され、
これにより、駆動系２の回転動作が阻止されているため
駆動系１のみが先とは逆に回転をして（第８図（へ））
、カセットステージ７が上昇を始める。そして、第９図
（ｄ）に示すように、カセットステージ７が最上昇位置
に至ると、スイッチＡ５４．スイッチＢ５５が共にＯＮ
になり、また、第８図（ニ）に示すようにステージ系切
換ギヤ３３はその突部３３ａを基板１０のストッパ部に
当接させて回転を抑止される。この時、ステージ系切換
ギヤ３３の切欠き部はアームストッパ４６の突部に対向
しており、アームストッパ４６の回動を許容する状態に
ある。この結果、駆動系１は動作せず、Ｎ動系２が先と
は逆方向に回転動作を始め、挿入アーム４が後退を始め
る。この駆動系２の逆方向回転の初期に、スイッチＡ５
４゜スイッチＢ５５は共にＯＦＦとなり、このスイッチ
切替り状態から所定時間を後に、モータ１１の回転が停
止される。この時の状態は、カセットステージ７が第９
図（ｄ）に示すように最上昇位置にあり、また、挿入ア
ーム４は最前進位置から所定量だけ後退した位置、すな
わち、いま少し詳細にいうと、第６図で２点鎖線で示し
た位置にあり。

ＶＴＲ２からの記録済み或いは再生済みのカセットｌの
排出を待機している状態にある。この待機状態は、第７
図においては期間Ｓで示されており、同図においては図
示の都合上期間Ｓを短縮して示しであるが、この期間Ｓ
は任意である。

上述したカセット１の排出待機状態において。

ＶＴＲ２からカセット１が第９図（ｄ）のように所定延
出てくると、これが図示せぬ検出スイッチ等で検出され
、モータ１１の逆転駆動が再開される。

モータ１１の逆転駆動が再開されると駆動系２が動作し
く第８図（チ）の矢印方向に回転を再開する）、挿入ア
ーム４が第６図の２点鎖線の位置から後退して、排出方
向に回転している両排出ローラ５がカセット１を挟持す
る。続く駆動系２の動作によって、挿入アーム４が更に
後端すると共に、排出ローラ５に挟持されたカセット１
が排出方向に搬送されて、第９図（ｅ）に示すように排
出トレイ３に送り込まれる。駆動系２が所定ストローク
だけ動作して挿入アー４４が最後退位置に至ると、スイ
ッチＡ５４がＯＦＦ、スイッチＢ５５がＯＮとなり、モ
ータ１がストップされて、初期状態となるようになって
いる。なお、この際、１１［出されたカセット１は排出
トレイ３に完全に納っていることは言うまでもない。

以上のように該実施例においては、カセット１を供給す
るためのカセットステージ７を上下動可能なものとして
、カセットステージ７上のカセットを、挿入が必要な時
にＶＴＲ２前面のカセット出入れ口２ａに近接・対向す
るようにカセットステージ７を下降させる構成なので、
カセットステージ７並びに排出トレイ３を、ＶＴＲ２の
前面に可及的に近接配置することが可能となり、カセッ
トチェンジヤの奥行き寸法が小さくでぐて、装置全体の
小型化が可能となる。また、単一のモータ１１の回転を
択一的に、カセットステージの上下動駆動系、もしくは
カセットの挿入・排出駆動系に伝達するようにしている
ので、高価な駆動源が削減できてニス１−ダウンに寄与
する。さらに、上述したモータ１１の回転伝達系切換え
メカニズ１１に電磁クラッチ等を用いず、遊星歯車装置
５８、アームストッパ４Ｇと協働する２つの切換ギヤ３
３．３７という廉価な純メカニカル機構を採用している
ので、この点でも装に全体の低価格化が図れる。さらに
また、カセット移送機構の一方向ストロークを１回転以
内に変速した回転体（アーム系駆動ギヤ３７．ステージ
駆動ギヤＢ５０）の回動位置によって制御されるスイッ
チＡ５４．スイッチＢ５５を設け、この両スイッチ５４
．５５のＯＮ・ＯＦＦの組合せによってｎ構の動作状態
を認知するようにしているので、動作状態検出手段の数
が削減でき、より一層のコストダウンが可能になる。

［発明の効果コ 取上のように本発明によれば、磁気記録再生装置の前面
スペースを有効利用できる小型のカセットチェンジ−を
提供でき、また、低価格化が達成できるという、顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例による磁気記録装置のカ
セットチェンジ−に係り、第１図は一部切断したカセッ
トチェンジャーの平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢
視図、第３図は駆動系の一部を示す要部斜視図、第４図
は遊星歯車装置の断面図、第５図（ａ）、（ｂ）はステ
ージ駆動系の一部を示す要部断正面図並びに同断側面図
、第６図は排出ローラ近傍の構成を示す平面から見た説
明図、第７図は動作状態を示すタイムチャート図、第８
図は切換動作並びに動作状態の検出に関連する部材の動
作を示す説明図、第９図はカセットの挿入・排出動作の
様子を示す動作説明図である。 ■・・・・・・カセット、２・・・・・・ビデオテープ
レコーダ（ＶＴＲ）、２　ａ・・・・・・カセット出入
れ口、３・・・・・・排出トレイ、４・・・・・・挿入
アーム、５・・・・・・排出ローラ、６・・・・・・カ
セットチェンジャー　７・・・・・・カセット供給ステ
ージ（カセットステージ）、７ａ・・・・・・ラック部
、１１・・・・・・モータ、工４・・・・・・シンクロ
ベルト、１５・・・・・・ローラ、１８・・・・・・ウ
オーム、１９・・・・・・ウオームホイール、２０・・
・・・・プラネットギヤ、２１・・・・・・リングギヤ
、２２・・・・・・プラネット軸ギヤ、２３・・・・・
・ウオーム、２４・・・・・・ウオームホイール、２５
・・・・・・スプリング、２８・・・・・・ステージ駆
動ギヤＡ、３０・・・・・・ステージ駆動ギヤＢ、３２
・・・・・・中継ギヤΔ、３３・・・・・・ステージ系
切換ギヤ、３５・・自・・中継ギヤＢ、３７・・・・・
・アーム系切換ギヤ、３９・・・・・シンクロベルト、
４１・・・・・・排出ローラアーム、４３・・・・・・
ハネ、４６・・・・・・アームストッパ、４８・・・・
・・モードアームＡ、４９・旧・・モードアームＢ、５
１・・・・・・スイッチアームＡ、５２・・・す・スイ
ッチアームＢ。 ５３・・・・・・バネ、 ５４・・・・・・スイッチＡ。 ・・・・・・スイッチＢ。 π 第 図 第６　図 ＜５ｙ （Ｑ） 第 図 第５ 図 （ｂ） 弔 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カセット出入れ口が設けられた磁気記録再生装置の
   前面に装着されたカセットチェンジャーにおいて、カセ
   ットを収納しかつ上下移動可能なカセット供給ステージ
   と、前記カセット出入れ口より出てくるカセットを収納
   する排出トレイと、前記カセット供給ステージ上のカセ
   ットを前記カセット出入れ口に挿入するカセット挿入機
   構と、記録または再生済のカセットを前記カセット出入
   れ口から前記排出トレイに送るカセット取出し機構とを
   具備して成ることを特徴とする磁気記録再生装置のカセ
   ットチェンジャー。 ２、請求項１記載において、前記カセット供給ステージ
   の上下動のための駆動源と、前記カセット挿入機構並び
   に前記カセット取出し機構の駆動源とを、単一のモータ
   で兼用し、該モータの回転力を択一的に、カセット供給
   ステージの上下動機構、もしくはカセット挿入機構並び
   にカセット取出し機構に伝達するようになし、且つ、前
   記モータの回転の正逆で、カセット供給ステージの上方
   移送と下方移送とを選択駆動すると共に、モータの回転
   の正逆でカセットの排出と挿入とを選択駆動するように
   したことを特徴とする磁気記録再生装置のカセットチェ
   ンジャー。 ３、請求項１記載において、駆動源から前記各カセット
   移送機構に回転を伝達する動力伝達手段内に、遊星歯車
   装置と、各々のカセット移送機構の一方向ストロークを
   １回転以内に変速した複数の回転体と、該複数の回転体
   に回転阻止可能に選択的に係合する回転阻止部材とを設
   け、前記複数の回転体の１つを選択的に回動させること
   により前記駆動源から前記各カセット移送機構への動力
   伝達切換えを行うようにしたことを特徴とする磁気記録
   再生装置のカセットチェンジャー。 ４、請求項１記載において、駆動源から前記各カセット
   移送機構に回転を伝達する動力伝達手段内に、カセット
   移送機構の一方向ストロークを１回転以内に変速した回
   転体を設け、該回転体の回動により検出部材を作動させ
   、機構の動作状態を検出するようにしたことを特徴とす
   る磁気記録再生装置のカセットチェンジャー。