JPH03135507A - ガルバノメータミラーの調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はガルバノメータミラーの調整装置に関し、−層
詳細には、被走査体をガルバノメータミラーによって偏
向された光ビームにより走査して画像等の読取あるいは
記録を行う光ビーム走査装置に組み込まれるガルバノメ
ータミラーのオフセット並びに速度の調整装置に関する
。

［従来の技術］ 従来から、光偏向器であるガルバノメータミラーによっ
て一次元方向に偏向された光ビームにより被走査体を主
走査するとともに、この被走査体を主走査方向と略直交
する方向（副走査方向）に相対的に移動して被走査体を
二次元的に走査するよう構成した光ビーム走査装置が各
種記録装置または読取装置として広汎に使用されている
。

例えば、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体
シートをレーザ光等の励起光により走査し放射線画像情
報を有する輝尽発光光を生じさせ、この輝尽発光光をフ
ォトマルチプライヤ等の光電検出手段を用いて光電的に
検出することにより画像信号を得るように構成した放射
線画像情報読取装置がその好例と謂えよう。なお、ここ
で、蓄積性蛍光体とは、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ
線、電子線および紫外線等）を照射するとこの放射線エ
ネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射す
ることにより蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光光を
生じる蛍光体をいい、また、蓄積性蛍光体シートとは当
該蓄積性蛍光体からなる層を有するシートをいう。

ところで、前記放射線画像情報読取装置においては、蓄
積性蛍光体シートを主走査する光ビームの走査線毎の読
取開始位置並びに主走査速度（読取速度）は一定である
ことが望ましい。

すなわち、走査線毎の読取開始位置（以下、単に読取開
始位置という）が一定であれば、常に、前記蓄積性蛍光
体シートの所定の位置からの画像情報が正確に得られ、
一方、主走査速度が一定であれば、画像情報の１画素あ
たりのサンプリング時間が均等となり、画像情報をむら
なく読み取ることが出来るからである。そして、これら
読取開始位置並びに主走査速度は、夫々、光ヒームを偏
向するガルバノメータミラーの位置オフセット並びに偏
向速度に依存して変化する。

ところが、前記ガルバノメータミラーは機械的可動部分
が多い構成であるため、周囲温度等の環境条件の変動に
よって、その位置オフセットおよび偏向範囲が機械的に
僅かにずれる場合がある。この場合、機械的な僅かなず
れ、例えば、ミラーのアライメントの僅かな位置ずれ等
であっても、蓄積性蛍光体シート上の読取開始位置並び
に光ビームの走査速度は相当に変化する。

そこで、この環境条件による読取開始位置・走査速度の
変動を除去するために、次のような調整作業が遂行され
ている。すなわち、先ず、走査用の光ビームをハーフミ
ラ−等により分割し、この分割した同期用の光ビームを
光透過部と非透過部（反射部）とが交互に配設されてな
る明暗パターンを有する光学格子（以下、グリッドとい
う）に導いて走査することでパルス光を生成する。次い
で、このパルス光から得られるグリッド信号に基づいて
同期信号を発生し、この同期信号を用いてガルバノメー
タミラーを駆動するのこぎり波状の電気信号（以下、の
こぎり波信号という）の直流オフセットおよび速度に対
応する傾斜（単位時間あたりの電流または電圧の変化量
、以下、単に走査速度という）を可変とし、ガルバノメ
ータミラーのオフセットおよび速度を調整している。

このようにオフセット並びに速度を調整する場合、前記
蓄積性蛍光体シートの読取開始位置を決定する基準信号
が必要である。この基準信号を得る方策として、従来は
前記グリッドの端部に配設される非透過部を幅広に形成
し、この幅広非透過部を同期用光ビームで走査した後に
最初に発生するパルス光を基準信号とする方法あるいは
蓄積性蛍光体シートの読取開始位置に対応して同期用光
ビームの走査区域の先端位置近傍に光検出センサを配設
し、この光検出センサから得られるパルス光を基準信号
とする方策等が採用されている。

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、このような方策を選択した場合においても
、前記したガルバノメータミラーの位置オフセットのず
れは相当に大きいため、結局、同期用光ビームの走査域
が前記グリッド上の幅広な非透過部あるいは読取開始位
置に対応して配設した光検出センサから外れる場合が生
ずる。この場合においては、最早、オフセット並びに走
査速度を調整をするための基準信号が発生しないのでガ
ルバノメータミラーの自動調整が出来ないという欠点が
内在している。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、前記グリッドに明暗パターンの位相変調部分を
複数個所形成し、グリッド上を同期用の光ビームで走査
する際、先ず、走査あたりの位相変調部分の検出数が所
定の数となるようにガルバノメータミラーを駆動するの
こぎり波信号のオフセットを調整し、次いで、前記位相
変調部分に係るパルス発生の後、グリッド信号の所定の
パルス数を発生する時間が予め設定した所定の時間にな
るようにガルバノメータミラーを駆動するのこぎり波信
号の傾斜を調整することによって、ガルバノメータミラ
ーのオフセット並びに速度を自動的に調整することを可
能とするガルバノメータミラーの調整装置を提供するこ
とを目的とする。

なお、本発明と同一の目的を有する従来技術として、本
出願人の出願に係る特開平第１−１４４０１２号公報に
開示された技術を掲げることが出来る。本発明はこの技
術に関連してなされたものであって、さらに、オフセッ
トと速度の正確性および調整の際の安定性等を高めたも
のである。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明に係るガルバノメ
ータミラーの調整装置の第１発明は第１図のように構成
されている。

同図において、のこぎり波信号発生手段（１０）によっ
て駆動されるガルバノメータミラー（１２）により光ビ
ーム発生手段（１３）から発生された光ビーム＜Ｌ）を
−次元方向に偏向し、当該偏向された光ビーム（Ｌ）で
被走査体を主走査するとともに、該被走査体を主走査方
向と略直交する方向に相対的に移動して被走査体を二次
元的に走査し文字情報、画像情報等の記録あるいは読取
を行うにあたり、（Ｎ）個の位相変調部を有する明暗パ
ターンが形成されたグリッド（１４）を同期用光ビーム
（Ｌ　ｂ）により主走査方向に走査し、該グリッド（１
４）を通過した光ビーム（Ｌ　ｂ）を光電検出手段（１
６）により光電的に検出した後、波形整形手段（１８）
により波形整形してグリッド信号を得、当該グリッド信
号を所定逓倍して同期信号を得る光ビーム走査装置にお
けるガルバノメータミラーの調整装置であって、 ガルバノメータミラー（１２）を駆動するのこぎり波信
号の周期に対応した周期の第１クロックパルスを発生す
る第１クロックパルス発生手段（２０）と、 前記第１クロックパルスに同期して第１遅延時間（ｔｄ
１）後に第１ゲートパルスを発生する第１ゲートパルス
発生手段（２２）と、前記第１クロックパルスに同期し
て第２遅延時間（ｔ　、＋ｚ）後（ｔａ２＞　ｔｄ１）
に第２ゲートパルスを発生する第２ゲートパルス発生手
段（２４）と、 前記波形整形手段（１８）に接続され、当該波形整形手
段（１８）から導入されるグリッド信号から前記位相変
調部に対応する第２のクロックパルスを発生する第２ク
ロックパルス発生手段（２６）と、 前記第１クロックパルスによって計数値が零値とされた
後、前記第１ゲートパルス発生期間に存する第２クロッ
クパルスの数（ｎ、）を計数する第１計数手段（２８）
と、 前記第１クロックパルスによって計数値が零値とされた
後、前記第２ゲートパルス発生期間に存する第２クロッ
クパルスの数（ｎ２）を計数する第２計数手段（３０）
と、 前記第１クロックパルスの発生時点から前記第１ゲート
パルス発生期間に存する第２クロックパルスの中、先頭
となるクロックパルスが発生する時点までの第１調整時
間（ｊｎｏ＋）を計時する第１計時手段（３２）と、 前記第１クロックパルスの発生時点から前記第２ゲート
パルス発生期間内に存する第２クロックパルスの中、先
頭となるクロックパルスが発生する時点までの第２調整
時間（ｔＨｏ２）を計時する第２計時手段（３４）と、 前記第１計数手段（２８）によって計数される第２クロ
ックパルスの数（ｎ１）、（ｎ２）を、夫々、（ｎ＋　
＝Ｎ）　、（ｎａ　＝Ｎ　　１　）とし、前記第１計時
手段（３２）および第２計時手段（３４）によって計時
される第１調整時間（ｔＨ［１１）および第２調整時間
（ｔＨＤ□）を、夫々、予め定められた設定時間（Ｔ）
ＩＤｌ　±ΔＴＨＤＩ＞、（Ｔイ。２±ΔＴＨｏｚ）内
となるよう前記のこぎり波信号発生手段（１０）から出
力されるのこぎり波信号のオフセット量を制御する制御
手段（３６）と、 を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るガルバノメータミラーの調整装置の
第２発明は、さらに前記第１ゲートパルス発生期間に存
する第２クロックパルスの中の所定の２個のクロックパ
ルス間の時間差である第３調整時間（ｔＶ）を測定する
第３計時手段（３８）を含み、前記制御手段（３６）は
前記第３調整時間（ｔｖ）が予め定められた設定時間（
ＴＶ土ΔＴｖ）内となるよう前記のこぎり波信号発生手
段（１０）から出力されるのこぎり波信号の傾斜量を制
御することを特徴とする。

［作用］ 以上のように構成される本発明に係るガルバノメータミ
ラーの調整装置にかかる第１の発明では、ガルバノメー
タミラー（１２）を駆動するのこぎり波信号を発生する
のこぎり波信号発生手段（１０）、レーザ光源等からな
る光ビーム発生手段（１３）、Ｎ個の位相変調部を有す
る明暗パターンが形成されたグリッド（１４）、受光素
子等からなる光電検出手段（１６）および比較器等から
なる波形整形手段（１８）を含み、さらに第１クロック
パルス発生手段（２０）と、第１ゲートパルス発生手段
（２２）と、第２ゲートパルス発生手段（２４）と、第
２クロックパルス発生手段（２６）と、第１計数手段（
２８）と、第２計数手段（３０）と、第１計時手段（３
２）と、第２計時手段（３４）と、制御手段（３６）と
を有している。

前記第１クロックパルス発生手段（２０）は、例えば、
水晶発振器から構成され、ガルバノメータミラー（１２
）に供給されるのこぎり波信号の周期に対応する周期の
第１クロックパルスを発生し、前記第１、第２ゲートパ
ルス発生手段（２２）、り２４）と、前記第１、第２計
時手段（３２）、（３４）と、制御手段（３６）とに導
入するものである。

前記第１ゲートパルス発生手段（２２）は、例えば、ワ
ンショットマルチバイブレータから構成され、前記第１
クロックパルスに同期して遅延時間（ｔｄ１）後に第１
ゲートパルスを発生し、カウンタ等からなる第１計数手
段（２８）の入力端子に導入するものである。

また、前記第２ゲートパルス発生手段（２４）は、例え
ば、ワンショットマルチバイブレークから構成され、前
記第１クロックパルスに同期して遅延時間（ｔ＝＋ｚ）
後（ｔｄｌ＜ｔｄ２）に第２ゲートパルスを発生し、当
該第２ゲートパルスをカウンタ等からなる第２計数手段
（３０）の入力端子に導入するものである。

さらに、前記第２クロックパルス発生手段（２６）はタ
イマ等からなり、ガルバノメータミラー（１２）により
偏向された光ビーム（Ｌ　ｂ）によって走査される（Ｎ
）個の位相変調部を有するグリッド（１４）を透過した
光ビームを基に光電検出手段（１６）および波形整形手
段（１８）によって生成されたグリッド信号から、前記
位相変調部に対応する第２のクロックパルスを発生し、
当該第２クロックパルスを前記第１計数手段（２８）、
第２計数手段（３０）、タイマ等からなる第１計時手段
（３２）、同様に、タイマ等からなる第２計時手段（３
４）の一方の入力端子に導入するものである。

前記第１計数手段（２８）は前記第１クロックパルスに
よって計数値が零値とされた後、前記第１ゲートパルス
発生期間内に到来する前記位相変調部に対応して発生す
る第２クロックパルスの数（ｎ１）を計数してマイクロ
プロセッサ等からなる制御手段（３６）に送給するもの
である。

前記第２計数手段（３０）は前記第１クロックパルスに
よって計数値が零値とされた後、前記第２ゲートパルス
発生期間内に到来する前記位相変調部に対応して発生す
る第２クロックパルスの数（ｎ２）を計数して制御手段
（３６）に送給するものである。

さらに、前記第１計時手段（３２）は前記第１ゲートパ
ルス発生期間に到来する第２クロックパルスの中、先頭
のクロックパルスが発生する時点までの第１調整時間（
ｔｕｎｅ）を計時して制御手段（３６）に送給するもの
である。

さらにまた、前記第２計時手段（３４）は前記第１クロ
ックパルスの発生時点から前記第２ゲートパルス発生期
間内に到来する第２クロックパルスの中、先頭となるク
ロックパルスが発生する時点までの第２調整時間（ｔ　
ＨＯ２）を計時して制御手段（３６）に送給するもので
ある。

数ｎｌ、ｎ２にかかる計数値および第１調整時間（ｔＨ
ｏｔ）、第２調整時間（、ｔｏｏ２）を受けた制御手段
（３６）は、数（ｎ、）が（Ｎ）となり、数（ｎ２）が
（Ｎ−１＞となるようにのこぎり波信号発生手段（１０
）に送給するオフセット量を調整し、さらに前記第１調
整時間（ｔ　１！１１１）および第２調整時間（ｔＨ＋
１２）が、夫々、予め定められた設定時間（’Ｌｔｐ、
±ΔＴ）＋０１）、（Ｔ　□。２±△Ｔ　ｕ　ｎ　２　
）となるように前記のこぎり波信号発生手段（１０）に
送給するオフセット量を調整するものである。

本発明に係るガルバノメータミラーの調整装置の第２発
明では、さらにカウンタ等からな、る第３計時手段（３
８）を有し、当該第３計時手段（３８）においては前記
第１ゲートパルス発生期間に存する第２クロックパルス
の中、所定の２個のクロックパルス間の時間差である第
３調整時間（ｔ、）を測定して制御手段（３６）に送給
するものである。

制御手段（３６）は前記第３調整時間（ｔ、）が予め定
められた設定時間（Ｔ、±ΔＴＶ）内となるように前記
のこぎり波信号発生手段（１０）に供給する傾斜量を調
整するものである。

以上、第１の発明によってオフセットが調整され、第２
の発明によって速度が正確に調整される。

［実施例コ 次に、本発明に係るガルバノメータミラーの調整装置に
ついて実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら説明す
る。

第２図において、参照符号５０は本実施例に係るガルバ
ノメータミラーの調整装置を組み込む放射線画像情報読
取装置を示す。当該放射線画像情報読取装置５０には放
射線画像情報が記録された被走査体、例えば、副走査方
向（矢印入方向）に搬送される蓄積性蛍光体シー）Ｓを
光ビームＬａにより走査するレーザ走査部５２と、前記
光ビームＬａによる走査で得られた画像情報を有する光
を光電変換する画像読取部５４と、光ビームＬｂの走査
位置を検出し同期信号を発生する同期信号発生部５６と
、ガルバノメータミラー５８を駆動するガルバノメータ
ミラー駆動部６０と、前記画像読取部５４からの信号を
同期信号に基づきデジタル画像情報に変換して図示しな
い画像メモリに蓄積する信号処理部６２とから基本的に
ａ成される。

そこで、レーザ走査部５２のレーザ光源６４から発せら
れた光ビームＬはビームエキスパンタロ６を通過して所
望の太さのビーム径に形成された後、矢印Ｂ方向に揺動
動作して光ビームＬを反射するガルバノメータミラー５
８に入射して反射偏向される。ガルバノメータミラー５
８の揺動動作により反射偏向された光ビームＬは光路中
に配設されたｆθレンズ等の走査レンズ６８を通過した
後、光路上に主走査方向に延在して配設されたハーフミ
ラ−７０に入射する。このハーフミラ−７０は入射した
光ビームＬの中、走査に必要な量の光ビームを走査用の
光ビームＬａとして反射し、残りの光ビームを同期用の
光ビームＬｂとして透過させる。前記ハーフミラ−７０
により反射された光ビームＬａは光路上に配設された蓄
積性蛍光体シートＳ上で集束し、蓄積性蛍光体シー）Ｓ
上を主走査方向く矢印Ｃ方向）に走査する。

前記画像読取部５４は光ビームＬａによって励起された
蓄積性蛍光体シートＳから発生される輝尽発光光を集光
する光ガイド７２と、集光された輝尽発光光を光電変換
するフォトマルチプライヤ７４とを含む。この場合、光
ガイド７２における輝尽発光光の受光面は蓄積性蛍光体
シートＳに近接してその主走査方向に沿って配置されて
いる。前記フォトマルチプライヤ７４の光電変換後の電
気信号は前記信号処理部６２の中、ログアンプ７６を介
してＡ／Ｄ変換器７日の信号入力端子に導入される。

一方、同期信号発生部５６は前記ハーフミラ−７０を通
過した光ビームＬｂを透過させる透過部８０ａ（第３図
ａ参照）、前記透過部８０ａに比較して位相変調部に係
る幅広の透過部８０ｃおよびこの光ビームＬｂを反射さ
せる反射部８０ｂからなる明暗パターン８２が前記光ビ
ームＬｂの走査方向（矢印り方向）に沿って交互に配設
されてなるグリッド８４と、前記グリッド８４の後方に
沿って配設される光電検出手段を構成する円柱状の光ガ
イド８６と、前記光ガイド８６の両端部に設けられグリ
ッド８４から透過した光ビームＬｂを検出する光電検出
手段を構成し、且つ受光素子である光センサ８８ａ、８
８ｂと、当該光センサ８８ａ、８８ｂから出力される基
準グリッド信号ＧＲを波形整形する波形整形回路９０と
、この波形整形回路９０からの波形整形後の出力信号で
あるグリッド信号Ｇ、に基づいて同期信号ＴＲを発生す
る同期信号発生回路９２とから構成される。

前述のように、前記走査用の光ビームＬａは蓄積性蛍光
体シートＳ上において主走査方向Ｃの所定の位置から実
質的な読取を行う主走査（以下、有効走査という）を開
始する必要があり、各走査線毎に有効走査の始点が同一
位置に制御される必要がある。そこで、当該放射線画像
情報読取装置５０においては、前記グリッド８４の明暗
パターン８２を第３図ａに示す特徴的な構成として始点
制御を行うようにしている。

すなわち、グリッド８４の明暗パターン８２は基本的に
は同期用光ビームＬｂを透過させる標準幅の透過部８０
ａと同期用光ビームＬｂを反射する非透過部である反射
ａｇｏ　ｂが一定のピッチで交互に形成され、そして、
適当な所定間隔毎にこれらの部分とはピッチが異なる、
所謂、位相変調部である幅広のＮ個の透過部８０ｃが形
成される構成となっている。なお、本実施例において、
前記幅広透過部８０Ｃの数Ｎは６個としている。この幅
広透過部８０Ｃの数Ｎは最低限２個必要である。また、
前記グリッド８４の端部には幅広の反射部８０ｂが形成
されている。

前記同期信号発生回路９２からの同期信号Ｔｉは前記Ａ
／Ｄ変換器７８の同期信号入力端子および第２クロック
パルス発生手段としての変調検出部９８に導入される。

この場合、前記同期信号発生回路９２は、例えば、ＰＬ
Ｌ周波数逓倍シンセサイザから構成され、グリッド信号
Ｇ、を所定倍に逓倍した、所謂、画素クロックに対応す
る同期信号Ｔ、を発生する。

前記ガルバノメータミラー駆動部６ｏは、第１クロック
パルス発生手段としてのクロック発生器１００と、第１
、第２ゲートパルス発生手段としてのワンショットマル
チバイブレーク１ｏ２．１０４と、アンド回路１０Ｇ　
とカウンタ１０ｇ　とから構成される第１計数手段とし
てのカウンタ１１０と、同様に、アンド回路１１２とカ
ウンタ１１４とから構成される第２計数手段としてのカ
ウンタ１１６と、第１乃至第３計時手段としてのタイマ
１１８．１２０．１２２　と、ＣＰＵＳＲＯＭ、ＲＡＭ
。

インタフェース等からなる制御手段としてのコントロー
ラ１２４と、当該コントローラ１２４から出力されるオ
フセラ）ｌデータＤ。ｆ、を導入するＤ／Ａ変換器１２
Ｇ、前記コントローラ１２４から出力される傾斜量デー
タＤ　ｌ　ｎ　ｃを導入するＤ／Ａ変換器Ｉ２８、積分
器１３０　、加算器１３２、増幅器１３３からなるのこ
ぎり波信号発生手段としてののこぎり波発生回路１３６
とから構成される。

本実施例に係るガルバノメータミラーの調整装置を組み
込む放射線画像情報読取装置は基本的には以上のように
構成されるものであり、次にその動作について説明する
。

本実施例に係るガルバノメータミラー調整装置では、ガ
ルバノメータミラー５８に係る読取開始位置Ｅ、　　（
第２図参照）と、当該読取開始位置Ｅ、から読取終了位
置Ｅ２に至るまでの走査速度ｖ１を決定する。この場合
、読取開始位置Ｅ１並びに走査速度ＶａＬの決定はガル
バノメータミラー５８に供給される繰返しのこぎり波信
号Ｗ（第３図す参照）の調整によって可能である。

すなわち、のこぎり波信号Ｗの振幅変化ｗＡ（以下、単
に振幅ＷＡという）が全走査区間Ｅ３（第２図参照）に
対応することを考慮すれば、のこぎり波信号Ｗの直流オ
フセラ）ＷＢの調整によって読取開始位置Ｅ１が決定出
来、のこぎり波信号Ｗの傾斜、すなわち、前記全走査区
間Ｅ２に対応する走査期間Ｔ。（第３図す参照）内の振
幅ＷＡを調整することによって所定の走査速度Ｖ＃Ｌが
決定出来る。なお、本実施例に係るガルバノメータミラ
ーの調整装置においては、最初に直流オフセットＷＢに
係るオフセット量データＤ。、「の粗調整が行われ、次
いで、当該直流オフセットＷ、に係るオフセット量デー
タＤ。ｒｒの微調整が行われる。次に、走査速度ＶｅＬ
に係る傾斜量データＤ　ｌｈｃの粗調整が行われ、最後
に走査速度Ｖ１に係る傾斜量データＤ　ｌ　ｈａの微調
整が行われる。

前記のこぎり波信号Ｗは、前記クロック発生器１００か
ら出力される第１クロックパルスＣ５（第３図Ｃ参照）
毎に発生する。そこで、先ず、前記コントローラ１２４
において直流オフセットＷ、と振幅ＷＡの初期値にかか
るオフセット量データＤ。ｒｒと傾斜量データＤ１ｎｃ
とが適当に設定され、当該設定値に係るのこぎり波信号
Ｗがのこぎり波信号発生回路１３６からガルバノメータ
ミラー５８に供給されるものとする。

すなわち、オフセット量データＤ。ｆｆがＤ／Ａ変換器
によって直流のアナログオフセット量とされ、一方、傾
斜量データＤ　ＩｎｃがＤ／Ａ変換器１２８、積分器１
３０によってアナログのこぎり波信号とされ、この直流
のアナログオフセット量とアナログのこぎり波信号が加
算器１３２によって加算され、増幅器１３４によって増
幅されることで、直流オフセットＷ３、振幅ＷＡである
のこぎり波信号Ｗがのこぎり波信号発生回路１３６から
ガルバノメータミラー５８に供給される。

第２図において、レーザ光源６４から発せられた光ビー
ムＬは前記のこぎり波信号Ｗが供給されたガルバノメー
タミラー５８によって矢印Ｂ方向に偏向される。このよ
うに偏向された光ビームＬの中、走査レンズ６８、ハー
フミラ−７０を通過した光ビームＬｂはグリッド８４上
を矢印り方向に走査する。この場合、グリッド８４の標
準幅の透過部８０ａ並びに幅広透過部８０ｃを通過した
光ビームＬｂが光ガイド８６に入射し、光ガイド８６の
光ビームＬｂの入射側と反対側に形成されている拡散帯
（図示せず）により種々の異なる方向に拡散され、光ガ
イド８６内を全反射を繰り返した光ビームＬｂは光セン
サ８８ａ、８８ｂに到達し光電変換され、基準グリッド
信号Ｇ、が生成される。この基準グリッド信号ＧＲは雑
音等を含む立ち上がり時間、立ち下がり時間のゆるやか
なパルス信号であるのでタイミング信号として利用すべ
く、比較器を含み比較動作を行う波形整形回路９０によ
り波形の立ち上がり部および立ち下がり部の急峻な方形
波信号であるグリッド信号Ｇａ　　（第３図ｇ参照〉に
変換して変調検出部９８および同期信号発生回路９２に
導入する。

前記同期信号発生回路９２では入力されるグリッド信号
Ｇ、に基づいてこれを所定逓倍した同期信号Ｔｍ（第３
図ｇ参照）を前記Ａ／Ｄ変換器７８の同期信号入力端子
および変調検出部９８に出力する。

前記変調検出部９８は図示しないカウンタとタイマとか
ら構成され、第３図ｄに示すグリッド信号Ｇ、を構成す
る透過部８０ａに対応する標準パルスＰ、および幅広透
過部８０ｃに対応する幅広パルスＰ、の発生期間（ハイ
レベル）中に発生する同期信号Ｔ、のパルスＰｃの数が
所定個数以上の数であるパルスのみを幅広パルスＰ。

として選択することにより幅広の透過部８０ｃにかかる
位相変調部分を検出出来、これを第２クロックパルスＣ
Ｌ２（第３図ｇ参照）として出力し、前記カウンタ１１
０．１１６を構成するアンド回路１０６．１１２の一方
の入力端子に導入する。

この場合、前記アシド回路１０６および１１２の他方の
入力端子にはクロック発生器１００から発生する第１ク
ロックパルスＣ日に同期してワンショットマルチバイブ
レーク１０２から遅延時間ｔｄｌ後に発生する第１ゲー
トパルスＧ、１（第３図ｇ参照）およびワンショットマ
ルチバイブレーク１０４から遅延時間ｔｄＷ後に発生す
る第２ゲートハルスＧｐｚ（第３図り参照）が導入され
ている。

ここで、前記第１ゲートパルスＧＰＩは第１クロックパ
ルスＣＬＩの発生時点ｔ、と、第２クロックパルスＣＬ
２を構成する第１パルスＰ□がオフセットのｍ調整終了
後にはその時点から発生するであろうと予測される時点
ｔ、との中間時点ｔｃで発生するように予め決定されて
いる。また、第２ゲートパルスＧＰ２は、第１パルスＰ
）Ｉ＋がオフセットの微調整終了後にはその時点から発
生するであろうと予測される時点ｔ。

と第２パルスＰ４□がオフセットの微調整終了後にはそ
の時点から発生するであろうと予測される時点ｔｄとの
略中央時点ｔ８で発生するように予め定められている。

従って、遅延時間ｔｄ２は遅延時間ｔ、１よりも大きい
（第３図ｇ参照、ｇ、ｈ参照）。

前記カウンタ１０８．１１４は、夫々、第１クロックパ
ルスＣＬ　Ｉが導入されることによってその計数値が零
値、所謂、リセットされ、新たな計数を開始する。従っ
て、カウンタ１０８は第１ゲートパルスＧＰＩの発生期
間Ｔ、（第３図ｇ参照）内に存在する第２クロックパル
スＣＬ２の数ｎ２を計数し、一方、カウンタ１１４は第
２ゲートパルスＧＰ２０発生期間Ｔ２（第３図り参照）
内の第２クロックパルスＣＬ２の数ｎ２を計数するもの
であり、計数値である数ｎ、　、ｎ２をコントローラ１
２４に送給する。

さらに、タイマ１１８．１２０は前記第１クロックパル
スＣＬＩの発生時点ｔａから、前記第１ゲートパルス発
生期間Ｔ１内に存する第２クロックパルスＣＬ　２の中
、先頭となるクロックパルスＰＩ！１乃至Ｐ１１８のい
ずれか、またはその他の雑音性パルス（本実施例ではＰ
８□）が発生する時点ｔｒ　　（第３図ｆ、ｇ参照）ま
での第１の調整時間ｔＨＤｌ　　（第３図ｇ参照）を計
時するものであり、タイマ１２０は前記第１クロックパ
ルスＣＬ　１の発生時点ｔ、から、前記第２ゲートパル
ス発生期間Ｔ２内に存する第２クロックパルスＣＬ２の
中、先頭となるクロックパルスＰＲ＋乃至ＰＩ！８のい
ずれか、またはその他の雑音性パルス（本実施例ではＰ
Ｈ２）が発生する時点１．（第３図ｆ、ｈ参照）までの
第２ｍ整時間ｔ、１ｏ２（第３図ｇ参照）を計時するも
のである。

さらに、タイマ１２２は前記第１ゲートパルスＧＰＩの
発生期間Ｔ、内に発生する先頭となるパルスＰＨ１の発
生時点ｔ、と最後尾となるパルスＰｕｓの発生時点ｔｈ
間の時間差である第３調整時間ｔｖ　　（第３図ｇ参照
）を測定するものである。なお、タイマ１２２で計測す
る時間は、この時間に限られるものではなく、第１ゲー
トパルス発生期間Ｔ＋　に存する第２クロックパルスＣ
Ｌ２を構成するパルスＰＨ１乃至ＰＨ８の中、所定の２
個のパルス間の時間差であればよい。さらには、タイマ
１２２に同期信号Ｔ、を導入するような構成として、前
記同期信号ＴＲを構成するパルスＰ。を所定個計数する
時間としてもよい。

このようにしてコントローラ１２４には第１ゲートパル
ス発生期間Ｔ、内に存在する第２クロックパルスＣＬ２
の数ｎ１と、第２ゲートパルス発生期間Ｔ２内に存在す
る第２クロックパルスＣＬ２の数ｎ２−と、前記第１ク
ロックパルスＣＬＩの発生時点ｔ６から前記第１ゲート
パルス発生期間Ｔ＋　内に存在する第２クロックパルス
ＣＬ　２の中、先頭となるクロックパルスが発生する時
点１．までの第１調整時間ｔｌ（ＤＩ　と、前記第１ク
ロックパルスＣＬＩの発生時点ｔ、から前記第２ゲート
パルス発生期間Ｔ２内に存する第２クロックパルスＣＬ
　２の中、先頭のクロックパルスが発生する時点までの
第２調整時間ｔＨＤ２　と、前記第１ゲートパルス発生
期間Ｔ１内に存在する第２クロックパルスＣＬ２の中、
先頭と最後尾となるクロックパルス間の時間差である第
３調整時間ｔ、が供給される。

コントローラ１２４は入力された前記数ｎ１、ｎ２と第
１調整時間ｔＨＤＩおよび第２調整時間ｔ　ＨＯ２およ
び第３調整時間ｔ、に係るデータに基づきのこぎり波信
号Ｗに与えるべき直流オフセットＷａ　に対応するオフ
セット量データＤ０１．と、のこぎり波信号Ｗの傾斜に
対応する傾斜量データＤ　ｌｈｃを出力する。この場合
、直流オフセットＷｎ　に対応するオフセット量データ
Ｄ。イと、のこぎり波信号Ｗの傾斜量に対応する傾斜量
データＤ　Ｉ　Ｒｃの出力処理は前記入力されたデータ
　（ｎｌ　％　ｎ２　％　　ｊＨＩ］Ｉ　Ｎ　　しＨＯ
２５ｔｖ）に基づき予めコントローラ１２４を構成する
ＲＯＭに記録されたプログラムを参照してＣＰＵが実行
する。

前記ＲＯＭ内に記録されたプログラムに対応するフロー
チャートを第４図Ａ乃至Ｃ１第５図ＡＳＢ、第６図およ
び第７図Ａ、Ｂに示す。ここで、第４図Ａ乃至Ｃに示す
フローチャートはオフセットの粗調整にかかるものであ
り、第５図Ａ、Ｂに示すフローチャートはオフセットの
微調整にかかるものであり、第６図に示すフローチャー
トはのこぎり波Ｗの傾斜量に対応する走査速度Ｖ１の粗
調整にかかるものであり、第７図Ａ、Ｂに示すフローチ
ャートは走査速度■、、の微調整にかかるものである。

以下、このフローチャートに基づき説明する。

先ス、コントローラ１２４は第１ゲートパルス発生期間
Ｔ１内に存在する第２クロックパルスＣＬ　２の数ｎ、
をカウンタ１０８から取り込む（ＳＴＰ　１）。

次いで、当該数ｎ、が所定の数Ｎ（本実施例では“６”
）であるか否かが判定される（ＳＴＰ２）。

数ｎ、が′６″であった場合には、次に第２ゲート発生
期間Ｔ２に存する第２クロックパルスＣＬ２の数ｎ２を
カウンタ１１６から取り込む（ＳＴＰ３）。

次に、前記数ｎ２が数（Ｎ−１）（本実施例では“５″
）であるか否かが比較される（ＳＴＰ４）。数ｎ２が“
５”である場合には、前記グリッド８４上を走査する同
期用光ビームＬｂの偏向範囲（走査範囲）がさほどには
ずれていないということが理解される。

そこで、次に、第１クロックパルスＣＬ　Ｉの発生時点
ｔａから第１ゲートパルス発生期間Ｔ。

内に存する先頭のパルスＰ）１１の発生時点ｔ、までの
第１！１１整時間ｔＨＤ＋をタイマ１１８から取り込む
（ＳＴＰ５）。

この第１調整時間ｔｌｌＤＩが予め定められた第１設定
時間（Ｔｏｎ＋　±ΔＴｌｌ１）Ｉ）内の時間であるか
否かが判定される（ＳＴＰ６）。

前記第１調整時間ｔｌｌＤＩが第１設定時間（ＴＨＤ、
±ΔＴ、Ｉｎ＋）の範囲内であった場合には、第１クロ
ックパルスＣＬ　Ｉの発生時点ｔ、から第２ゲートパル
ス発生期間Ｔ２内に存する先頭のパルスＰ、ｌ□までの
第２調整時間ｔ）ｉ０２をタイマ１２０から取り込む（
ＳＴＰ７）。

コントローラ１２４によって当該第２調整時間ｔ）ＩＩ
ｌｌ、が予め設定された第２設定時間（Ｔ　）ＩＤ　２
±ΔＴ　ＨＤ　２　）内の時間であるか否かが判定され
る（ＳＴＰ８）。この判定が成立した場合には粗調整は
完了し、第５図Ａ、Ｂのフローチャートに示すオフセッ
ト微調整ルーチンに進む（ＳＴＰ９）。

前記第４ステツプにおける判定において、数ｎ２が数（
Ｎ−１）に等しくない場合には、数ｎ２は数Ｎより大き
な値となっている。通常、ｎ、が“６”（第２ステツプ
参照）でｎ２が“６″を超える値であることはあり得な
いので、ノイズ等によって数ｎ２が大になっているもの
と想定される。そのため、直流オフセラ）Ｗｎ、換言す
れば、オフセット量データＤ。ｒ、を所定量、例えば、
４単位分だけ大きくする（ＳＴＰｌｏ）。そして、第２
ステツプに戻る。

なお、直流オフセットＷａを大きくするということは、
のこぎり波信号Ｗに起因するガルバノメータミラー５８
による光ビームＬｂの走査範囲が、グリッド８４上、主
走査方向り方向（第２図参照）にずれることを意味する
。換言すれば、第１クロックパルスＣＬＩの発生時点ｔ
ａと’１２１’ロックパルスＣＬ２の第１パルスＰｉｌ
＋の発生時点１．間の時間、すなわち、第１調整時間ｔ
ｌｌＤＩを短くすることを意味する。従って、直流オフ
セットＷ８を小さくするということは、ガルバノメータ
ミラー５８による光ビームＬｂの走査範囲が、グリッド
８４上、主走査方向りと反対方向にずれることを意味し
、換言すれば、前記第１調整時間ｔ■ｏ１を長くするこ
とを意味する。

また、オフセット量データＤ。ｒｒを４単位分大きくす
るということ、第４図への表示上は、Ｄｏｆｆ←Ｄｏｒ
ｒ　＋　４にするということは、次に設定すべきオフセ
ット量データＤ。ｆｒを現在設定されているオフセット
量データＤａｒｔ　に、例えば、１０進数の４を加えた
データにするという意味である。

前記第６ステツプにおいて、第１調整時間ｔＨＤＩが設
定時間（Ｔｕｎ、±△ＴＨＩ）１）の範囲外であった場
合には、第１Ｉステツプによる判定がなされ（ＳＴＰＩ
Ｉ）　、第１調整時間ＣＨＤｌが設定時間（Ｔ）１．＋
ΔＴＨＩ１１）よりも大きいときにはオフセット量デー
タＤ。ｆ、が現在値から１単位だけ増加され（ＳＴＰ１
２）　、第１調整時間ｔＨＤＩ　が設定時間（Ｔ）ｌ１
）１　＋ΔＴｏｏ１）よりも小さい場合にはオフセット
量データＤｏｆｆ　は現在値から１単位だけ減らされて
（ＳＴＰ１３）　、再び第１ステツプ乃至第６ステツプ
の処理が行われる。

例えば、第８図に示すように、今、第１ステツプの処理
回数（繰り返し回数）がｍ＋１回目であるとした場合に
、第２ステツプの判定が成立し、しかも第６ステツプの
判定が成立している場合には、ｍ＋１回目の繰り返し回
数における第１調整時間ｔＲＤｌが設定時間（Ｔ）Ｉｏ
ｌ　±ΔＴＩ（Ｉ］、）範囲内の近傍にあることになる
ので、１単位のみ増加させるように制御するのである。

それによって、ｍ＋２回目の処理後には第１調整時間ｔ
ＨＤｌが、通常は、さらに設定時間（ＴＨＩＩＩ　±Δ
ＴＨｏ、）の中央値’ｒｏｏｔ側に近づく。

なお、設定時間の中央値ＴＩ（Ｄｌよりも現在の第１調
整時間ｔＨＯ＋が相当ずれていると判断される場合には
、４単位変化するように制御するのである。

さらに、前記第８ステツプにおける判定が成立しないと
いうことは、通常、あり得ないので、この場合において
は図示しないブザー等を付勢すべく警告信号を出力して
当該調整動作を終了する（ＳＴＰ１４）。

前記第２ステツプにおいて、数ｎ１が“６”でない場合
（ｎ＋　≠Ｎ）には、第１５ステツプに示すように、数
ｎ１が“６″より大きいか否かが判定され、数助が“６
”より大きい場合には数ｎ２の取り込みがなされ（ＳＴ
Ｐ１６）　、次いで、数ｎ２が“５”　（Ｎｉ）である
か否かが判定される（ＳＴＰ１７）。

一般に、数ｎ２が“６″より大きい場合、例えば、“７
＃、“８”、“９”等の場合には、同期信号発生回路９
２を構成する図示しないＰＬＬ周波数逓倍シンセサイザ
が安定していなくて、変調検出部９８において誤検出が
なされる場合であり、第２クロックパルスＣＬ、２の中
、第１パルスｐＨｌ付近で誤検出に係るパルスが発生す
る。なお、この場合には、第２パルスＰＨ２付近におい
ては、若干の時間経過があることからＰＬＬ周波数逓倍
シンセサイザが安定するので、数ｎ、は、通常、“５″
となる。そこで、数ｎ２が“５″であった場合には、次
に、第２調整時間ｔ、Ｉｎ２が取り込まれ（ＳＴＰ１８
）　、次いで、第２調整時間ｔＨＤ２が第２設定時間の
中央値ＴＨＤ２より大きいか否かが判定される（ＳＴＰ
１９）。この判定が成立する場合にはオフセット量デー
タＤ。目が小さ過ぎるので、オフセラ）５１データＤ。

ｆ、の現在値に４単位加算して第１ステツプに戻る（Ｓ
ＴＰ２０）。若し、第１９ステツプにおける判定が成立
しない場合には、さらに、第２調整時間ｔｏｏｚが第２
設定時間の中央値Ｔ　ＨＤ　２より小さいか否かが判定
される（ＳＴＰ２１）。通常、第１９ステツプの判定が
成立しない場合には第２１ステツプの判定が成立し、そ
の場合にはオフセラ）ｌデータＤ。（ｆを４単位引算し
て第１ステツプに戻る（ＳＴＰ２２）。

なお、第２１ステツプの判定が成立しない場合には警告
信号が出力されて動作が終了する（ＳＴＰ２３）。

一方、前記第１７ステツプにおける判定が成立しない場
合には、数ｎ２が“６”を超えるか否かが判定され（Ｓ
ＴＰ２４）　、この判定が成立した場合にはオフセット
量データＤ、、、に４単位が加えられて第１ステツプに
戻る（ＳＴＰ２５）。

なお、次に、再び第２ステツプの判定が成立せず、しか
も、第１７ステツプの判定が成立せず、且つ第２４ステ
ツプの判定が成立しない場合には、第１調整時間ｔや旧
が不定である回数を１回目として記憶しておき（ＳＴＰ
２６）　、オフセット量データＤ０２．を現在値から４
単位減らして再び第１ステツプに戻る（ＳＴＰ２７）。

さらに、第２、第１７、第２４および第２６ステツプの
判定が成立しなかった場合には、第１調整時間ｊＨＤ＋
が不定である回数を２回目ということにして（ＳＴＰ２
８）　、オフセット量データＤ。ｆ、を現在値に対して
４単位増やして再測定する（ＳＴＰ２９）。

このようにして再び第２、第１７、第２４、第２６およ
び第２８ステツプの判定がいずれも成立しなかった場合
にはオフセット量データＤｏｒｒの調整は不能と判定し
て警告信号を出力する（ＳＴＰ３０）。

前記第１５ステツプの判定が成立しない場合、すなわち
、数ｎ、が“６”よりも小さい場合には数ｎ２を取り込
む（ＳＴＰ３１）。そして、数ｎ２が（Ｎ−１）、すな
わち、′５”であるか否かが判定される（ＳＴＰ３２）
。この判定が成立した場合には第２調整時間ｔＭＤ２の
取り込みが行われ（ＳＴＰ３３）　、次いで、この第２
調整時間ｔＨＤ２が設定時間の中央値Ｔ　Ｈｏ　２より
も大きいか否かが判定される（ＳＴＰ３４）。この判定
が成立した場合にはオフセット量データＤｏｆｆは現在
値に対しで４単位加算されて第１ステツプに戻る（ＳＴ
Ｐ３５）。

前記第３４ステツプにおける判定が成立しない場合には
、次に、第２調整時間ｔ）Ｉｎｚが中央値Ｔ　ＨＤ　２
よりも小さいか否かが判定される（ＳＴＰ３６）。この
判定が成立した場合にはオフセット量データＤ　ｏ　ｒ
　ｔは現在値から４単位減らされた値とされて第１ステ
ツプに戻る（ＳＴＰ３７）。

前記第３６ステツプにおける判定が成立しない場合には
、通常、あり得ないことであることから警告信号が発生
される（ＳＴＰ３８）。

前記第３２ステツプの判定が成立しない場合には、数ｎ
２が“５”より小さいか否かが判定される（ＳＴＰ３９
）。この判定が成立する場合には現在のオフセット量デ
ータＤｏｆｆに４単位が加算されて前記第１ステツプに
戻る（ＳＴＰ４０）。

若し、第３９ステツプにおける判定が成立しない場合に
は、前記第２７乃至第３１ステツプと同様に、１回目で
あるか否かが判定され（ＳＴＰ４１）　、１回目であっ
た場合にはオフセットｌデータＤ、、、が現在値から４
単位引算されて第１ステツプに戻り（ＳＴＰ４２）　、
前記第２、第１５、第３２、第３９および第４１ステツ
プのいずれの判定も成立しない場合には、前記第２８、
第２９および第３０ステツプと同様に、２回目であるか
否かを判定しく５ＴＰ４３）　、２回目である場合には
現在のオフセット量データＤ　ａ　ｔ　ｒに４単位加算
した新たなオフセット量データＤ。２．として第１ステ
ツプに戻り（ＳＴＰ４４）　、そうでない場合には警告
信号を発生する（ＳＴＰ４５）。

このようにして前記第８ステツプにおける判定が成立し
た場合のみ、すなわち、オフセット量データＤｏｆｆの
粗調整が終了した場合にのみ、第５図Ａ、Ｂのフローチ
ャートに示すオフセットの微調整ルーチンに入る。なお
、本実施例においては、第１ステツプを通過する回数が
ｍ＋２回で、オフセット量データＤ。１．の粗調整時間
ｔＨＤＩが設定時間（ＴＨｏ＋　±ΔＴｌ（ＤＩ）内の
値になったものとする（第８図参照）。

前記オフセット調整の微調整は、第８図に示すように、
第１關整時間ｔＨＤＩが設定時間（ＴＩ４Ｄ１　±ΔＴ
ＨＤＩ）の範囲内に入った（ｍ＋２回目）後に、中央値
ＴＨＤＩをｎ回（本実施例では３回）横切った場合、あ
るいは第１調整時間ｔ！Ｉｆ１１が中央値Ｔ）＋０１　
に合致した場合に微調整が終了する。この微調整に係る
ルーチンが第５図Ａおよび已に示されている。

この場合、コントローラ１２４を構成するＲＡＭ内に前
記中央値ＴＨＤＩを横切る回数の設定値Ｃが、３”とし
て設定される（ＳＴＰＩ）。

そこで、第１調整時間ｔｌ（ＤＩ　を取り込む（ＳＴＰ
ＩＩ＞。

次に、この第１調整時間ｔＨＤｌが中央値ＴＨＯ＋より
大きいか否かが判定される（ＳＴＰＩＩＩ）。

当該判定が成立した場合にはオフセラｌ−１データＤ。

ｔｆの現在値に１単位を加算しくＳＴＰ■）、再び第１
關整時間ｔｌｌｌ１１の取り込みを行う　　（ＳＴＰＶ
）　　。

そこで、今度は、当該第１調整時間ｔＨＩＩ＋が中央値
Ｔ、、、よりも小さいか否かが判定される（ＳＴＰＶＩ
）。

この判定が成立した場合には、第１調整時間ｔＨＩ］ｌ
が中央値ＴＨｎｌを大きい側から小さい側に１回横切る
ことになるので、前記設定値Ｃを（Ｃ−１）にする（Ｓ
ＴＰ■、第８図、微調整１回目参照）。

次に、設定値Ｃが“０″か否かを判定する（ＳＴＰ■）
。この値が“０”であった場合には微調整がなされたも
のとして調整が終了する。

なお、前記第■ステップにおいて判定が成立しなかった
場合には、第１調整時間ｔｉｎｔ　と中央値ＴＨＤ＋　
とが等しいか否かが判定される（ＳＴＰＩＸ）。この判
定が成立する場合、すなわち、第１調整時間ｔ、、１　
と中央値Ｔｏｏｌ　とが合致した場合には調整は終了す
る。一方、この判定が成立しない場合にはさらに第Ｘス
テップに戻り、現在のオフセット量データＤ。ｒｒに１
単位が加算され再び第■ステップ乃至第■ステップを行
う。

また、前記第Ｘステップにおける判定が成立しなかった
場合には、第１調整時間ｔＨＤＩが中央値ＴＨＤＩ　よ
りも小さいか否かが判定される（ＳＴＰＸ）。この判定
が成立しない場合には第１調整時間ｔＨＤｌ　と中央値
Ｔ）ＩｆｌＩ　が等しいことになるので調整は終了する
。第Ｘステップにふける判定が成立し、且つ前記第Ｘス
テップにおける判定が成立しない場合にはオフセット量
データＤ。ｒｅが現在値から１単位引算され（ＳＴＰＸ
Ｉ）、再び第１調整時間ｔ。ｌの取り込みがなされる（
ＳＴＰＸｎ）。

そこで、第１調整時間ｔＨＤＩが中央値Ｔ、、。

より大きいか否かが判定される（ＳＴＰＸＩ［Ｉ）。

この判定が成立しない場合には第１調整時間ｔＨＤｌが
中央値ＴＨＤＩ　と等しいか否かが判定され（ＳＴＰＸ
ｒＶ）　、等しい場合には微調整が終了する。一方、等
しくない場合には、前記第Ｘステップに戻る。

前記第Ｘステップにおける判定が成立した場合には第１
調整時間Ｔ’ｕｏ＋が中央値ＴＩＩｏ＋を小さい側から
大きい側に１回横切ったことになるので、前記設定値Ｃ
を（Ｃ−１＞としく５ＴＰＸＶ）　、設定値Ｃが“０”
か否かが判定される（ＳＴＰＸＶＩ）。第８図において
は、微調整の２回目に対応する。

この後、前記第■ステップ乃至第Ｘｌ’Ｖ’ステップに
略対応する第Ｘ■ステップ乃至第ＸＸＶＩステップを実
行する（ＳＴＰＸ■乃至５ＴＰＸＸＶＩ）。ここで、前
記第ＸＸＶステップの判定が成立した場合には、設定値
Ｃを“１”減少させる（ＳＴＰＸＸ■）。次いで、横切
る回数に係る設定値Ｃが“０”であるか否かが判定され
る（ＳＴＰＸＸ■）。この場合、通常は“０”になって
おり、オフセット量データＤ。ｒｒの微調整作業が終了
する。第８図においては、微調整３回目に対応する。若
し、設定値Ｃが“０”でない場合には警告信号を発生す
る（ＳＴＰＸＸＩＸ）。このようにしてオフセット調整
の微調整作業は終了する。すなわち、第１調整時間ｔｏ
ｏｌ　は、中央値Ｔ）１１１１　に極めて近い値になっ
ているか、あるいは同値になっている。

次に、第６図のフローチャートに示す速度調整の粗調整
が行われる。今、オフセット量データＤ　ａ　ｔ　ｒの
調整作業が終了しているので、第１ゲートパルス発生区
間Ｔｌ　（第３図ｇ参照〉内に第２クロックパルスＣＬ
２を構成する第１乃至第６パルスＰＨ１乃至ＰＨ６が全
て入っている。

そこで、第２クロックパルスＣＬ２の中、第１パルスＰ
Ｈ１の立ち上がり時点１．から第６バルスＰａ１８の立
ち上がり時点ｔ、、までの時間、すなわち、第３調整時
間ｔｖがタイマ１２２からコントローラ１２４に取り込
まれる（ＳＴＰａ）。

そこで、前記第３調整時間ｔ、が設定時間（Ｔ　ｖ＋Δ
Ｔ、）内であるか否かが判定される（ＳＴＰｂ）。

この判定が成立した場合には速度調整の粗調整は終了し
、速度微調整ルーチンに進む（ＳＴＰｃ）。若し、判定
が成立しない場合には、第３調整時間ｔｖが設定時間（
Ｔ、＋ΔＴ、　）より大きいか否かが判定され（ＳＴＰ
ｄ）　、大きい場合には傾斜量データＤ　ｌ　ｈ　ｃの
現在値に対して１単位だけ加算されて新たな傾斜量デー
タＤ　ｌ　ｈ　ｃとされて第Ｘステップに戻る（ＳＴＰ
ｅ）。前記第Ｘステップにおける判定が成立する場合、
すなわち、第３調整時間ｔ、が設定時間（Ｔ　ｖ＋ΔＴ
ｖ　）より小さい場合には、第Ｘステップに示すように
、傾斜量データＤｉｎｅの現在値から１単位加算された
新たな傾斜量データＤ　ｌ　ｎ　ｃ　とされてさらに第
Ｃステップに戻る（ＳＴＰｆ）。このようにして第Ｃス
テップの判定が成立すると第Ｃステップの速度微調整ル
ーチンに至る。

速度Ｖ＆調整ルーチンは、第９図の（）内に記入して示
すように、第３調整時間ｔｖが設定時間（ＴＶ＋ΔＴｖ
）の範囲に入った後、すなわち、速度の粗調整が終了後
に中央値Ｔｖを３回横切った場合に正確に調整がなされ
たものとする。従って、第７図Ａ、Ｂに示される速度調
整の微調整ルーチンは、第５図Ａ、Ｂに示されるオフセ
ット調整の微調整ルーチンと全く同様なプログラム構造
となり、その詳細な説明は省略する。

以上のようにしてのこぎり波信号Ｗが適切に調整された
後、蓄積性蛍光体シートＳを設定し画像の読取を開始す
る（第２図参照）。この場合、前記蓄積性蛍光体シート
Ｓの表面にはレーザ光源６４から射出される光ビームＬ
ａが、直流オフセットＷＢ並びに走査速度Ｖ１．の調整
が終了したガルバノメータミラー５８によって偏向され
た後、光ビームＬａとして主走査方向Ｃに照射される。

そして、前記蓄積性蛍光体シートＳに記録された被写体
の画像情報が輝尽発光光として取り出される。この場合
、光ビームＬａは、図ニ示す読取開始位置Ｅ＋から有効
走査を開始し、読取終了位置Ｅ２で有効走査を終了し、
また、その間を走査する際の走査速度ＶａＬは所定の一
定速度とされている。従って、蓄積性蛍光体シートｓの
所定の位置、この場合、読取開始位置Ｅ１から画像情報
が正確に得られ、画像情報の１画素あたりのサンプリン
グ時間が均等であるから、画像情報をむらなく読み取る
ことが出来る。

前記輝尽発光光は蓄積性蛍光体シートＳの主走査方向Ｃ
に配設された光ガイド７２を介してフォトマルチプライ
ヤ７４に入射し電気信号に変換される。そして、フォト
マルチプライヤ７４からの電気信号がログアンプ７６を
介してＡ／Ｄ変換器７８の信号入力端子に加えられ、こ
の信号が前記同期信号Ｔｍの各パルス毎にＡ／Ｄ変換さ
れる。このようにして得られた画像信号は図示しない信
号処理器によって階調処理、周波数処理等の信号処理が
施された後、フィルム等の画像記録担体にあるいはＣＲ
Ｔ　（図示せず）等の表示器上に可視像として再生され
る。

なお、上記実施例は光ビーム走査装置により読取を行う
装置について説明したが、光ビーム走査によりフィルム
等の画像記録担体上に画像記録を行う装置にも適用出来
ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、位相変調部分を複数個
所形成したグリッドを同期用の光ビームで走査し、先ず
、位相変調部分に係るパルスの数が所定の数となるよう
にガルバノメータミラーのオフセットを調整し、次に、
位相変調部分に係るパルスのパルス間隔に対応する時間
等が予め設定した時間になるよう調整している。

このため、ガルバノメータミラーのオフセット並びに速
度を正確に調整出来る。従って、このように調整された
ガルバノメータミラーを用いて被走査体を走査した場合
、画像情報をむらなく読取あるいは記録出来、その結果
、常に、精緻な再生画像を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のガルバノメータミラーの調整装置に係
る請求項対応図、 第２図は本発明の一実施例に係るガルバノメータミラー
の調整装置を組み込む放射線画像情報読取装置の概略構
成図、 第３図は第２図に示す放射線画像情報読取装置の動作を
説明するタイムチャート、 第４図Ａ乃至Ｃはガルバノメータミラーのオフセット粗
調整に係るフローチャート、第５図ＡＳＢはガルバノメ
ータミラーのオフセット微調整に係るフローチャート、 第６図はガルバノメータミラーの速度粗調整に係るフロ
ーチャート、 第７図Ａ、Ｂはガルバノメータミラーの速度微調整に係
るフローチャート、 第８図はガルバノメータミラーのオフセットおよび速度
の調整に係る動作説明図である。 ５０・・・放射線画像情報読取装置 ５２・・・レーザ走査部　　　　　５４・・・画像読取
部５６・・・同期信号発生部 ５８・・・ガルバノメータミラー　６０・・・駆動部６
２・・・信号処理部　　　　　　６４・・・レーザ光源
６６・・・ビームエキスパンダ　　６８・・・走査レン
ズ７０・・・ハーフミラ−７２・・・光ガイド７４・・
・フォトマルチプライヤ　７８・・・Ａ／Ｄ変換器８０
ａ・・・透過部　　　　　　　８０ｂ・・・反射部８０
ｃ・・・幅広透過部　　　　　８４・・・グリッド８６
・・・光ガイド ８８　ａ　、　８８　ｂ・・・光センサ　　　９０・・
・波形整形回路１００・・・クロック発生器 １０２．１０４・・・ワンショットマルチバイブレータ
１１０．１１６　・・・カウンタ １１８．１２０．１２２・・・タイマ １２４・・・コントローラ　　　　１３２・・・加Ｘ５
ＣＬＩ・・・第１クロックパルス Ｃｌ３・・・第２クロックパルス Ｄ　ｏ　ｒ　ｆ・・・オフセット量データＤ　ｉｒ＋ｃ
・・・傾斜量データ Ｇｃ・・・グリッド信号 ＧＰＩ・・・第１ゲートパルス ＧＰ２・・・第２ゲートパルス Ｓ・・・蓄積性蛍光体シート Ｇ、・・・基準グリッド信号　　ＴＲ Ｌａ・・・走査用光ビーム Ｌｂ・・・同期用光ビーム Ｗ・・・のこぎり波信号　　　　ＷＡ・・・振幅Ｗａ・
・・直流オフセット ・・・同期信号 ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、８ 相生−二一一」を

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）のこぎり波信号発生手段によって駆動されるガル
   バノメータミラーにより光ビーム発生手段から発生され
   た光ビームを一次元方向に偏向し、当該偏向された光ビ
   ームで被走査体を主走査するとともに、該被走査体を主
   走査方向と略直交する方向に相対的に移動して被走査体
   を二次元的に走査し文字情報、画像情報等の記録あるい
   は読取を行うにあたり、（Ｎ）個の位相変調部を有する
   明暗パターンが形成されたグリッドを同期用光ビームに
   より主走査方向に走査し、該グリッドを通過した光ビー
   ムを光電検出手段により光電的に検出した後、波形整形
   手段により波形整形してグリッド信号を得、当該グリッ
   ド信号を所定逓倍して同期信号を得る光ビーム走査装置
   におけるガルバノメータミラーの調整装置であって、 ガルバノメータミラーを駆動するのこぎり波信号の周期
   に対応した周期の第１クロックパルスを発生する第１ク
   ロックパルス発生手段と、前記第１クロックパルスに同
   期して第１遅延時間（ｔ＿ｄ＿１）後に第１ゲートパル
   スを発生する第１ゲートパルス発生手段と、前記第１ク
   ロックパルスに同期して第２遅延時間（ｔ＿ｄ＿２）後
   （ｔ＿ｄ＿２＞ｔ＿ｄ＿１）に第２ゲートパルスを発生
   する第２ゲートパルス発生手段と、前記波形整形手段に
   接続され、当該波形整形手段から導入されるグリッド信
   号から前記位相変調部に対応する第２のクロックパルス
   を発生する第２クロックパルス発生手段と、 前記第１クロックパルスによって計数値が零値とされた
   後、前記第１ゲートパルス発生期間に存する第２クロッ
   クパルスの数（ｎ＿１）を計数する第１計数手段と、 前記第１クロックパルスによって計数値が零値とされた
   後、前記第２ゲートパルス発生期間に存する第２クロッ
   クパルスの数（ｎ＿２）を計数する第２計数手段と、 前記第１クロックパルスの発生時点から前記第１ゲート
   パルス発生期間に存する第２クロックパルスの中、先頭
   となるクロックパルスが発生する時点までの第１調整時
   間（ｔ＿Ｈ＿Ｄ＿１）を計時する第１計時手段と、 前記第１クロックパルスの発生時点から前記第２ゲート
   パルス発生期間内に存する第２クロックパルスの中、先
   頭となるクロックパルスが発生する時点までの第２調整
   時間（ｔ＿Ｈ＿Ｄ＿２）を計時する第２計時手段と、 前記第１計数手段によって計数される第２クロックパル
   スの数（ｎ＿１）、（ｎ＿２）を、夫々、（ｎ＿１＝Ｎ
   ）、（ｎ＿２＝Ｎ−１）とし、前記第１計時手段および
   第２計時手段によって計時される第１調整時間（ｔ＿Ｈ
   ＿Ｄ＿１）および第２調整時間（ｔ＿Ｈ＿Ｄ＿２）を、
   夫々、予め定められた設定時間（Ｔ＿Ｈ＿Ｄ＿１±ΔＴ
   ＿Ｈ＿Ｄ＿１）、（Ｔ＿Ｈ＿Ｄ＿２±ΔＴ＿Ｈ＿Ｄ＿２
   ）内となるよう前記のこぎり波信号発生手段から出力さ
   れるのこぎり波信号のオフセット量を制御する制御手段
   と、 を備えることを特徴とするガルバノメータミラーの調整
   装置。
2. （２）請求項１記載のガルバノメータミラーの調整装置
   において、 当該ガルバノメータミラーの調整装置は、さらに前記第
   １ゲートパルス発生期間に存する第２クロックパルスの
   中、所定の２個のクロックパルス間の時間差である第３
   調整時間（ｔ＿Ｖ）を測定する第３計時手段を含み、前
   記制御手段は前記第３調整時間（ｔ＿Ｖ）が予め定めら
   れた設定時間（Ｔ＿Ｖ±ΔＴ＿Ｖ）内となるよう前記の
   こぎり波信号発生手段から出力されるのこぎり波信号の
   傾斜量を制御することを特徴とするガルバノメータミラ
   ーの調整装置。