JPH03135390A - 電力変換器の制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電力変換器の制御方法及びその装置に係り、
特に、電力変換器の出力電流を検出する電流検出器のオ
フセットを補償して電力変換器の出力電圧を制御するに
好適な電力変換器の制御方法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、電力変換器で駆動される交流電動機のトルク制
御は、交流電動機の電流を検出して電力変換器の出力電
圧を制御することによって行われている。この制御に用
いられる電流検出器には交流電動機の電流が零であって
も出力信号が零とならない有限な値（以下オフセットと
称する。）が発生する。電流検出器のオフセットを補正
しないと、交流電動機に直流電流が流れトルクリップル
が発生する。そこで従来では、特開昭６３−２７４３９
０号公報及び特開昭６３−２７４３９８号公報に記載さ
れているように、インバータ装置、の非動作時に電流検
出器の出力電流が零となるように補正する方法及びイン
バータ装置の交流出力電流が零に相当すると判断された
ときに発生する電流検出器の出力信号をオフセットとし
て補正する方法が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来技術のうち前者のものは、電流
検出器のオフセットを測定するためにインバータの出力
電流を零にする必要があり、誘導電動機の磁束が零とな
り停止期間が短い場合には、電動機磁束が確立する間ト
ルクリップルが発生する恐れがある。一方、後者のもの
はインバータの動作中に交流出力電流が零相光か否かを
判断して電流検出器のオフセットを決定しているため、
交流出力電流が零相光か否かの判定を電流検出器を用い
ずに行う必要があり、この判定がわずかに狂った場合に
は逆に出力電流に直流成分が増加しトルクリップルが発
生する。

本発明の目的は電力変換器から交流電動機に電流を供給
した状態で電流検出器のオフセットを測定してこれを補
償することができる電力変換器の制御方法及びその装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、第１の制御方法
として、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を
供給する電力変換器の出力電流を電流検出器により検出
し、この検出信号に基づいて出力電圧指令信号を生成し
、この指令信号に従って電力変換器の出力電圧を制御す
るものにおいて、前記電力変換器の出力周波数を零とし
て交流電動機の２相のみに出力電流を流す出力電圧指令
信号に従って電力変換器を制御し、この制御時に交流電
動機の残りの相の出力電流を電流検出器により検出し、
この検出信号を電流検出器のオフセットとして電流検出
器の検出信号を補償するようにした電力変換制御方法を
採用したものである。

第２の制御方法として、交流電動機に可変電圧可変周波
数の交流電圧を供給する電力変換器の出力電流を電流検
出器により検出し、この検出信号を交流電動機の回転磁
界座標系の励磁電流信号とトルク電流信号に変換し、各
変換された信号と励磁電流指令信号及びトルク電流指令
信号に基づいて交流電動機の回転磁界座標系の電圧指令
信号を生成し、一次角周波数指令信号から得られた座標
基準信号に従って前記電圧指令信号を固定子座標系の３
相交流出力電圧指令信号に変換し、この変換された指令
信号に従って電力変換器の出力電圧を制御するものにお
いて、前記電力変換器の出力周波数を零として交流電動
機の２相のみに出力電流が流れるように前記座標基準信
号を設定し、この設定に従って電力変換器を制御したと
きに交流電動機の残りの相の出力電流を電流検出器によ
り検出し、この検出信号を電流検出器のオフセットとし
て電流検出器の検出信号を補償するようにした電力変換
器の制御方法を採用したものである。

第３の制御方法として、交流電動機に可変電圧可変周波
数の交流電圧を供給する電力変換器の出力電流を電流検
出器により検出し、この検出信号を交流電動機の回転磁
界座標系の励磁電流信号とトルク電流信号に変換し、変
換された電流信号に基づいて出力電圧指令信号を生成し
、この指令信号に従って電力変換器の出力電圧を制御す
るものにおいて、前記電力変換器の出力周波数を零とし
て交流電動機の２相のみに出力電流を流す出力電圧指令
信号に従って電力変換器を制御し、この制御時に励磁電
流信号を交流電動機の残りの相の電流検出器のオフセッ
トとして電流検出器の検出信号を補償するようにした電
力変換器の制御方法を採用したものである。

第４の制御方法として、交流電動機に可変電圧可ＪＩＩ
Ｉ波数の交流電圧を供給する電力変換器の出力電流を電
流検出器により検出し、この検出信号を交流電動機の回
転磁界座標系の励磁電流信号とトルク電流信号に変換し
、変換された信号に基づいて出力電圧指令信号を生成し
、この指令信号に従って電力変換器の出力電圧を制御す
るものにおいて、前記電力変換器の磁束を確立するに必
要な電流として交流電動機の３相のうちの２相のみに直
流電流を流す出力電圧指令に従って電力変換器を制御し
、この制御時にトルク電流信号を交流電動機の残りの相
の電流検出器のオフセットとして電流検出器の検出信号
を補償するようにした電力変換器の制御方法を採用した
ものである。

第５の制御方法として、交流電動機に可変電圧可変周波
数の交流電圧を供給する電力変換器の出力電流を電流検
出器により検出し、この検出信号を交流電動機の回転磁
界座標系の励磁電流信号とトルク電流信号に変換し、各
変換された電流信号と励磁電流指令信号及びトルク電流
指令信号に基づいて回転磁界座標系の電圧指令信号を生
成し、電圧指令信号から得られた出力電圧指令信号と出
力位相指令信号に基づいて出力電圧指令ベクトルに近接
する３つの出力電圧ベクトルを選択し、選択された出力
電圧ベクトルに従って電力変換器の出力電圧を制御する
ものにおいて、前記交流電動機の２相のみに直流電流が
流れるように前記出力位相指令信号を設定し、この設定
に従って電力変換器を制御したときに交流電動機の残り
の相の出力電流を電流検出器により検出し、この検出信
号を電流検出器のオフセットとして電流検出器の検出信
号を補償するようにした電力変換器の制御方法を採用し
たものである。

第６の制御方法として、交流電動機に可変電圧可変周波
数の交流電圧を供給する電力変換器の出力電流を電流検
出器により検出し、この検出信号を交流電動機の回転磁
界座標系の励磁電流信号とトルク電流信号に変換し、各
変換された電流信号と励磁電流指令信号及びトルク電流
指令信号に基づいて回転磁界座標系の電圧指令信号を生
成し、電圧指令信号から得られた出力電圧指令信号と出
力位相指令信号に基づいて出力電圧指令ベクトルに近接
する３つの出力電圧ベクトルを選択し、選択された出力
電圧ベクトルに従って電力変換器の出力電圧を制御する
ものにおいて、前記交流電動機の２相のみに直流電流が
流れるように前記出力位相指令信号を設定し、この設定
に従って電力変換器を制御したときにトルク電流信号を
交流電動機の残りの相の電流検出器のオフセットとして
電流検出器の検出信号を補償するようにした電力変換器
の制御方法を採用したものである。

制御装置として、交流電動機に可変電圧可変周波数の交
流電圧を供給する電力変換器の出力電流を検出する電流
検出器と、交流電動機の速度を検出する速度検出器と、
速度検出器の検出信号とすベリ角周波数指令信号から一
次角周波数指令信号を生成する一次周波数指令信号発生
器と、一次角周波数指令信号からＰＭ標基準信号を生成
する主座標基準信号発生器と、電流検出器の検出信号を
座標基準信号に従って交流電動機の回転磁界座標系の励
磁電流信号とトルク電流信号に変換する第１座標変換器
と、第１座標変換器の出力信号と励磁電流指令信号及び
トルク電流指令信号に基づいて交流電動機の回転磁界座
標系の電圧指令信号を生成する電流調節器と、電流調節
器の出力信号を座。

標基準信号に従って交流電動機の固定子座標系の３相交
流出力電圧指令信号に変換する第２座標変換器と、第２
座標変換器の出力信号に従って前記電力変換器の出力電
圧を制御する制御器と、交流電動機の２相のみに直流電
流を流すための出力電圧ベクトルの位相角に対応づけら
れた座標基準信号を出力する補助座標基準信号発生器と
、主座標基準信号発生器と補助座標基準信号発生器のう
ち一方の出力信号を選択して各座標変換器へ供給する選
択器と、選択器により補助座標基準信号発生器の出力信
号が選択されたときに第１座標変換器の出力信号を電流
検出器のオフセットとして記憶するオフセット設定器と
、オフセット設定器の出力信号をオフセット補償信号と
して電流検出器の出力信号に加算する加算器とを有する
電力変換器の制御装置を構成したものである。

〔作用〕

交流電動機に励磁電流だけを供給する期間中は電力変換
器の出力周波数は零であり、例えば電力変換器の出力電
圧をＵ相に直交する電圧ベクトルに選択すると、電力変
換器から交流電動機に供給される励磁電流は原理的には
Ｖ相とＷ相にのみ流れる。従って、Ｕ相の電流検出器の
検出信号が零でないときには、その大きさはＵ相電流検
出器のオフセットに相当する。又、励磁電流のみを電力
変換器から交流電動機に供給している期間中は。

トルク電流成分の検出信号も零となるのが正しく、この
大きさが零でないときにはこの大きさはＵ利用電流検出
器のオフセットによるものである。このため、交流電動
機の２相のみに励磁電流を供給し、残りの相の電流を電
流検出器によって検出すれば、この電流検出器の検出信
号がオフセットとして得られる。従って、電力変換器か
ら交流電動機に励磁電流を供給した状態で電流検出器の
オフセットを補正することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、電力変換器を構成するＰＷＭインバー
タ１は複数のトランジスタを備えており、ＰＷＭパルス
演算器５からのパルス幅変調信号によって各トランジス
タが作動すると、直流電圧がコ３相交流電圧に変換され
て誘導電動機２に供給される。インバータ１の出力側に
はＵ相の電流を検出する電流検出器４．Ｕ、Ｗ相の電流
を検出する電流検出器４Ｗが設けられており、各検出器
の検出信号ｉｕ、ｉｗが加算器１７．１８を介して座標
変換器１６に供給されている。誘導電動機２の回転速度
は速度検出器３により検出され、速度信号ωｒが加算器
７と加算器１０に供給されている。

加算器７には速度信号ωｒと共に速度指令信号ωｒ本が
供給されており、加算器７からは両者の偏差に応じた信
号が速度調節器８に供給されている。

速度調節器８は加算器７の出力信号を零に抑制するため
のトルク電流指令信号ｒｑ本を生成し、この信号を加算
器１２及びすへり角周波数演算器９に供給するようにな
っている。すベリ角周波数演算器９はトルク電流指令信
号Ｉｑ本と励磁電流指令信号１８本に従ってすべり角周
波数指令信号ωＳ木を生成し、生成した信号を加算器１
０へ出力するようになっている。加算器１０は速度信号
ωｒとすべり角周波数指令信号０３本を加算して一次角
周波数指令信号発生器を生成する一次角周波数指令信号
発生器として構成されている。この一次角周波数指令信
号ω１本はオフセット調節器６の積分器２１により座標
基準信号ω１＊ｔに変換され、切換スイッチ２２を介し
て座標変換器１５．１６に供給されている。

座標変換器１６は第１座標変換器として、加算５９１７
．１８からの信号を座標基準信号に従って、誘導電動機
２の回転磁界座標系における励磁電流信号Ｉｄとトルク
電流信号Ｉｑに変換し、変換した励磁電流信号Ｉｄを加
算器１１に、トルク電流信号Ｉｑをオフセット調節器６
を介して加算器１２へ出力するようになっている。加算
器１１においては励磁電流信号Ｉｄと励磁電流指令信号
Ｉｄ本とが加算され、加算器１２においてはトルク電流
信号ｒｑとトルク電流指令信号Ｉｑ木とが加算され、各
加算器の出力信号がそれぞれ電流調ａＳ１３．１４に供
給されている。電流！１ＩＷＩ器１３゜１４はそれぞれ
加算器１１．１２からの信号に従って、誘導電動機２の
回転磁界座標系における電圧指令信号Ｖｄ本ｙ　Ｖ　ｑ
”を生成し、生成した信号を座標変換器１５へ出力する
ようになっている。

座標変換器１５は、Ｉ９ｉ標基準信号ωＬキＬに従って
、電圧指令信号Ｖｄ、Ｖｑ＊を誘導電動ｊａ２の固定子
座標系における３相交流出力電圧指令信号Ｖｕ本、Ｖｖ
本、Ｖｗ＊に変換する第２座標変換器として構成されて
いる。ＰＷＭパルス演算器５は座標変換器１５の出力信
号と搬送波信号とを比較して比較結果に応じたパルス幅
変調信号を生成し、この信号をＰＷＭインバータｌの各
トランジスタへ供給する制御器として構成されている。

ここで本発明は、誘導電動機２に励磁電流を流した状態
で電流検出器４Ｕ、４Ｗのオフセットを測定することを
特徴としたことから、オフセット調節器６が以下のよう
に構成されている。

即ち、オフセット調節器６は、積分器２１と共に定数設
定器１９，２０，２４，２５、切換スイッチ２２，２３
．切換指令器２６を備えており、切換スイッチ２２．２
３が切換指令器２６からの切換指令によって切換えられ
、定数設定器２４゜２５がそれぞれ加算器１７．１８に
接続されている。

定数設定器１９はＷ相に直交する出力電圧ベクトルの位
相角に対応づけられた座標基準信号を発生し、定数設定
器２０はＵ相に直交する出力電圧ベクトルの位相角に対
応づけられた座標基準信号を出力するように構成されて
いる。即ち定数設定器１９．２０は補助座標基準信号発
生器として構成されている。切換指令器２６は一次角周
波数指令信号ω１本を監視し、ω１＊が零になったとき
に、切換スイッチ２２．２３に切換指令を出力し、切換
スイッチ２２の接点を１８側から接点１ｂ。

１ｃ側に順番に切換え、また切換スイッチ２３の切換ス
イッチを接点２ａ側から接点２ｂ、２ｃ側へ順番に切換
させるようになっている。そして座標変換器１６からの
出力信号Ｉ（１を電流検出器４ｕ、４ｗのオフセットと
して定数設定器２４，２５へ供給するようになっている
。定数設定器２４゜２５は座標変換器１６からの出力信
号Ｉｑを電流検出器４Ｕ、４ＷのオフセットＩｏｕ本、
　　Ｉｏ％１本として記憶し、記憶したオフセットを加
算器１７゜１８へ出力するようになっている。そして各
オフセットは加算器１７．１８で電流検出器４Ｕ、４Ｗ
からの信号ｉｕ、ｉｗと減算され、オフセット補償され
た信号が座標変換器１６に供給されるようになっている
。

以上の構成において、誘導電動機２の運転を行うに際し
ては、停止（インバータ１の動作停止）。

運転１　（誘導電動機２の磁束確立、インバータ１より
励磁電流のみ供給）及び運転■（加減速運転）の３つの
モードのうち任意のモードが選択されるが、通常は運転
■、■の繰り返しが主に行われている。そこで、本実施
例においては、運転Ｉのモードにおいて電流検出器４Ｕ
、４Ｗのオフセットを測定することとしている。このオ
フセットを測定するに際しては、運転モードの判別を行
う必要があるが運転Ｉ、■のモードの判別は速度指令信
号０１本及びトルク電流指令信号Ｉｑ木が零か否かで行
うことができる。ところが、一次角周波数指令信号ω１
＊は次の（１）式によって表わされる。

Ｉ　　　Ｉｑ＊ ω１＊＝ωｒ＋□−□　　　　・・・・・・（１）Ｔ２
　　　　Ｉｄ ここに、Ｔ２：二次時定数である。

（１）式からωｒ本とωｒが一致することから、本実施
例においてはωｌ零をモードの判別に用いることとして
いる。

運転モード■が選択されているときには、積分器２１か
らの座標基準信号ω１＊ｔに従って座標変換器１５．１
６が制御され、運転モード■から運転モード■に運転モ
ードが切替わると、一次角周波数指令信号ω１本が零と
なり、切換指令器２６により切換スイッチ２２．２３に
切換指令が出力される。そして切換スイッチ２２により
定数設定器２０が選択されると、第２図に示されるよう
に、Ｕ相に直交する出力電圧ベクトルＡあるいはＢのう
ちいずれかの出力ベクトルに対応した位相角を示す座標
基準信号ωｌｅｔが切換スイッチ２２を介して各座標変
換器１５．１６に供給される。

このとき出力電圧ベクトルとして電圧ベクトルＢが選択
されたときには、第３図の（Ｂ）に示されるような座標
基準信号ω１＊ｔが出力され、誘導電動機２の■相とＷ
相に励磁電流が供給される。

そしてこのときＵ相の電流を電流検出器４Ｕで検出する
と、この検出信号ｉｕが座標変換器１６によってトルク
電流信号Ｉ９変換され、この信号が電流検出器４Ｕのオ
フセットＩ　ｏｕ　＊として定数設定器２４に格納され
る。

次に、切換スイッチ２２が定数設定器１９を選択すると
、第２図に示されるようにＷ相に直交する出力電圧ベク
トルＦあるいはＥのうちいずれか一方の電圧ベクトルに
対応した位相角を示す座標基準信号ω１＊ｔが各座標変
換器１５．１６に供給される。そしてこのとき電圧ベク
トルとしてベクトルＦが選択されると、第３図の（Ｂ）
に示されるように、位相角５／６πに対応した座標基準
信号ω１＊ｔが座標変換器１５．１６に供給される。こ
れにより誘導電動機２のＵ相と■相に励磁電流が供給さ
れる。このときＷ相の電流を電流検出器４Ｗで検出する
と、この検出信号ｉｗが座標変換器１６でトルク電流信
号Ｉｑに変換され、この変換された信号Ｉｑが電流検出
器４ＷのオフセットＩｏｗ本として定数設定器２５に格
納される。

このあと各定数設定器２４．２５からオフセットＩｏｕ
本、Ｉｏｗ本が加算器１７．１８に供給されると、各オ
フセットが電流検出器４Ｕ、４Ｗの出力信号ｉｕ、ｉｗ
から減算され、オフセット補正が完了する。この後運転
モードがｉから■へ移行すると、電流検出器４Ｕ、４Ｗ
の検出信号がオフセット補償された状態で誘導電動機２
の運転が行われる。ここで、座標変換器１６の演算は次
の（２）式によって表される。

・・・・・・（２） 一方、電流検出器４Ｕ、４ＷのオフセットＩｏｕ。

Ｉｏｖを回転磁界座標系に変換した大きさをΔＩｄ。

ΔＩ（Ｉとすると、これらは（２）式から次の（３）式
によって表せる。

・・・・・・（３） 今、第２図に示すＵ相に直交する出力電圧ベクトルＢを
選択すると、座標基準信号０１本し＝−π／２となり、
（３）式は次の（４）式によって表される。

又、第２図に示すＷ相に直交する出力電圧ベクトルＦを
選択すると、座標基準信号０１本ｔ＝５／６πとなり、
（３）式は次の（５）式によって表される。

上記式から、運転ｉのモードにおいては、ｑ軸の検出信
号であるトルクｆｆｌ流信号Ｉｑは（４）式及ヒ（５）
式ノΔｒｑに等しく、この電流が電流検出器４Ｕ、４Ｗ
のオフセットＩｏｕ、　　Ｉｏｗとして定数設定値２４
．２５に格納される。

このように、本実施例においては、運転モード■におい
て誘導電動機２に励磁電流を流した状態で電流検出器４
Ｕ、４Ｗのオフセットを測定し、このオフセットを基に
電流検出器４Ｕ、４Ｗの検出信号を補償することができ
るため、誘導電動機２を停止させる必要はなく誘導電動
機２のトルクリップルの発生を防止した状態で誘導電動
機２の運転をスムースに行うことができる。

前記実施例においては、アナログ回路を用いたもので説
明したが、マイクロプロセッサ等を用いたデジタル回路
にも適用することは可能である。

又、ｑ軸電流Ｉｑの代わりに電流検出器４Ｕ。

４Ｗの検出信号を用いること及び誘導電動機２の固定子
座標系の電圧指令を用いて２相のみに直流電流を流すこ
とによっても前記実施例と同様な効果を得ることができ
る。さらに出力電圧指令と出力位相指令に基いて出力電
圧ベクトルを選択する空間ベクトル制御（特開昭６１−
２８８７９５号参照）にも前記実施例を適用することも
可能である。

又、前記実施例及び空間ベクトル制御に適用する場合、
ｄ軸、ｑ軸の関係を逆とし、ｄ軸を流れる電流を検出し
、励磁電流信号Ｉｄから電流検出器４Ｕ、４Ｗのオフセ
ットを補償することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように５本発明によれば、電力変換器から
交流電動機に出力電流を供給しながら電流検出器のオフ
セットを測定してこれを補償することができるため、交
流電動機のトルクリップルの発生を防止した状態で交流
電動機の運転をスムースに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図。 第２図は第１図に示す電動機を運転する際に選択す入き
出力電圧ベクトルを説明するためのベクトル図、第３図
は第１図に示す装置の作用を説明するだめの動作波形図
である。 １・・・ＰＷＭインバータ、 ２・・・誘導電動機、 ３・・・速度検出器、 ４Ｕ、４Ｗ・・・電流検出器、 ５・・・ＰＷＭパルス演算器、 ６・・・オフセット調節器。 ７．１０，１１，１２，１７．１８・・・加算器、８・
・・速度調節器、 ９・・・すべり角周波数演算器、 １３．１４・・・電流調節器、 １５．１６・・・座標変換器、 １９．２０，２４，２５・・・定数設定器、２１・・・
積分器、 ２２．２３・・・切換スイッチ、 ２６・・・切換指令器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を供給
   する電力変換器の出力電流を電流検出器により検出し、
   この検出信号に基づいて出力電圧指令信号を生成し、こ
   の指令信号に従って電力変換器の出力電圧を制御するも
   のにおいて、前記電力変換器の出力周波数を零として交
   流電動機の２相のみに出力電流を流す出力電圧指令信号
   に従って電力変換器を制御し、この制御時に交流電動機
   の残りの相の出力電流を電流検出器により検出し、この
   検出信号を電流検出器のオフセットとして電流検出器の
   検出信号を補償することを特徴とする電力変換器の制御
   方法。 ２、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を供給
   する電力変換器の出力電流を電流検出器により検出し、
   この検出信号を交流電動機の回転磁界座標系の励磁電流
   信号とトルク電流信号に変換し、各変換された信号と励
   磁電流指令信号及びトルク電流指令信号に基づいて交流
   電動機の回転磁界座標系の電圧指令信号を生成し、一次
   角周波数指令信号から得られた座標基準信号に従って前
   記電圧指令信号を固定子座標系の３相交流出力電圧指令
   信号に変換し、この変換された指令信号に従って電力変
   換器の出力電圧を制御するものにおいて、前記電力変換
   器の出力周波数を零として交流電動機の２相のみに出力
   電流が流れるように前記座標基準信号を設定し、この設
   定に従って電力変換器を制御したときに交流電動機の残
   りの相の出力電流を電流検出器により検出し、この検出
   信号を電流検出器のオフセットとして電流検出器の検出
   信号を補償することを特徴とする電力変換器の制御方法
   。 ３、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を供給
   する電力変換器の出力電流を電流検出器により検出し、
   この検出信号を交流電動機の回転磁界座標系の励磁電流
   信号とトルク電流信号に変換し、変換された電流信号に
   基づいて出力電圧指令信号を生成し、この指令信号に従
   って電力変換器の出力電圧を制御するものにおいて、前
   記電力変換器の出力周波数を零として交流電動機の２相
   のみに出力電流を流す出力電圧指令信号に従って電力変
   換器を制御し、この制御時に励磁電流信号を交流電動機
   の残の相の電流検出器のオフセットとして電流検出器の
   検出信号を補償することを特徴とする電力変換器の制御
   方法。 ４、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を供給
   する電力変換器の出力電流を電流検出器により検出し、
   この検出信号を交流電動機の回転磁界座標系の励磁電流
   信号とトルク電流信号に変換し、変換された信号に基づ
   いて出力電圧指令信号を生成し、この指令信号に従って
   電力変換器の出力電圧を制御するものにおいて、前記電
   力変換器の磁束を確立するに必要な電流として交流電動
   機の３相のうちの２相のみに直流電流を流す出力電圧指
   令に従って電力変換器を制御し、この制御時にトルク電
   流信号を交流電動機の残りの相の電流検出器のオフセッ
   トとして電流検出器の検出信号を補償することを特徴と
   する電力変換器の制御方法。 ５、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を供給
   する電力変換器の出力電流を電流検出器により検出し、
   この検出信号を交流電動機の回転磁界座標系の励磁電流
   信号とトルク電流信号に変換し、各変換された電流信号
   と励磁電流指令信号及びトルク電流指令信号に基づいて
   回転磁界座標系の電圧指令信号を生成し、電圧指令信号
   から得られた出力電圧指令信号と出力位相指令信号に基
   づいて出力電圧指令ベクトルに近接する３つの出力電圧
   ベクトルを選択し、選択された出力電圧ベクトルに従っ
   て電力変換器の出力電圧を制御するものにおいて、前記
   交流電動機の２相のみに直流電流が流れるように前記出
   力位相指令信号を設定し、この設定に従って電力変換器
   を制御したときに交流電動機の残りの相の出力電流を電
   流検出器により検出し、この検出信号を電流検出器のオ
   フセットとして電流検出器の検出信号を補償することを
   特徴とする電力変換器の制御方法。 ６、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を供給
   する電力変換器の出力電流を電流検出器により検出し、
   この検出信号を交流電動機の回転磁界座標系の励磁電流
   信号とトルク電流信号に変換し、各変換された電流信号
   と励磁電流指令信号及びトルク電流指令信号に基づいて
   回転磁界座標系の電圧指令信号を生成し、電圧指令信号
   から得られた出力電圧指令信号と出力位相指令信号に基
   づいて出力電圧指令ベクトルに近接する３つの出力電圧
   ベクトルを選択し、選択された出力電圧ベクトルに従っ
   て電力変換器の出力電圧を制御するものにおいて、前記
   交流電動機の２相のみに直流電流が流れるように前記出
   力位相指令信号を設定し、この設定に従って電力変換器
   を制御したときにトルク電流信号を交流電動機の残りの
   相の電流検出器のオフセットとして電流検出器の検出信
   号を補償することを特徴とする電力変換器の制御方法。 ７、交流電動機に可変電圧可変周波数の交流電圧を供給
   する電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、交
   流電動機の速度を検出する速度検出器と、速度検出器の
   検出信号とすべり角周波数指令信号から一次角周波数指
   令信号を生成する一次周波数指令信号発生器と、一次角
   周波数指令信号から座標基準信号を生成する主座標基準
   信号発生器と、電流検出器の検出信号を座標基準信号に
   従って交流電動機の回転磁界座標系の励磁電流信号とト
   ルク電流信号に変換する第１座標変換器と、第１座標変
   換器の出力信号と励磁電流指令信号及びトルク電流指令
   信号に基づいて交流電動機の回転磁界座標系の電圧指令
   信号を生成する電流調節器と、電流調節器の出力信号を
   座標基準信号に従って交流電動機の固定子座標系の３相
   交流出力電圧指令信号に変換する第２座標変換器と、第
   ２座標変換器の出力信号に従って前記電力変換器の出力
   電圧を制御する制御器と、交流電動機の２相のみに直流
   電流を流すための出力電圧ベクトルの位相角に対応づけ
   られた座標基準信号を出力する補助座標基準信号発生器
   と、主座標基準信号発生器と補助座標基準信号発生器の
   うち一方の出力信号を選択して各座標変換器へ供給する
   選択器と、選択器により補助座標基準信号発生器の出力
   信号が選択されたときに第１座標変換器の出力信号を電
   流検出器のオフセットとして記憶するオフセット設定器
   と、オフセット設定器の出力信号をオフセット補償信号
   として電流検出器の出力信号に加算する加算器とを有す
   る電力変換器の制御装置。