JPH0313407A - 搬送装置における被搬送物落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、Ｗｉ送装置特に分岐９合流を切換える路線
切換装置を有し、傾斜した搬送路に思量した被搬送物を
自重により移行させる搬送装置における被搬送物落下防
止装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の搬送装置は１例えば縫製工場における被縫物を
搬送するのに用いられている。

一般に、ｍ製工場において同一種類の衣服を大量生産す
るには、循環する搬送路を搬送されるハンガユニットに
衣服−着分の被縫物を吊着し、循環路に沿って設けられ
た複数の縫製ステーションで被縫物を順次縫製し、ハン
ガユニットが一巡する間に衣服を完成させるようにした
ものが多い。

このような被縫物搬送装置において、生産性を向上させ
るため、全縫製工程を同一人が作業した場合同一速度で
行い得る工程に細分化して各工程毎に縫製ステーション
を設け、未熟練者を各縫製ステーションに１名ずつ配置
する一方、熟練者はその熟練度に応じた数の縫製ステー
ションを担当させるようにしたものがある（特公昭６２
−５３４０６号公報参照）。

ところが、このような搬送装置にあっては、被搬送物を
搬送する搬送路が単線であったので、−部の縫製作業の
みが異なる複数種の縫製を同一ラインで並行して行うこ
とは極めて困難であった。

この点に鑑み、本出頭人はさきに、上記のような搬送装
置において、搬送路中の所要の位置にメインラインとサ
プラインとからなる複線部を設け、その前後に所定角度
回転させることによりハンガユニットをメインラインか
らサプラインに分岐させる分岐ユニットと、サプライン
からメインラインに合流させる合流ユニットとを設けた
路線切換装置を完成した。

そして、これらの路線切換装置が回転途上にある状態で
はその搬送を阻止する電気的なシーケンス制御を行うこ
とによりハンガユニットの落下を防止するようにしてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の搬送装置では、電気的
なシーケンス制御のみでハンガユニットの落下を防止し
ていたので、例えば分岐２合流ユニットが回転中に、停
電や進行を規制する電気系あるいはエア系の故障が発生
すると、ハンガユニットがメインライン、サプラインあ
るいは分岐ユニット、合流ユニットを自重により移行し
てそれぞれの端部から縫製ステーション近傍に落下し、
縫製者が怪我をしたり、ミシン等の縫製機器を損傷した
り、あるいはハンガユニットに吊着された被縫物が破れ
たりする事故を生じるおそれがあった。

また、搬送装置自体は正常に作動していても、縫製者が
何らかの事情でハンガユニットをラインから取り外した
り取り付けたりした時には、制御のタイミングが狂って
電気的な落下防止手段が働かず、ハンガユニットが落下
するおそれもあった。

この発明は、このような従来の問題点を解決し、いかな
る場合にもハンガユニット落下のおそれがない搬送装置
における被搬送物落下防止装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明による搬送装置に
おける被搬送物落下防止装置は、所定角度回転させるこ
とにより、分岐２合流を切換える路線切換装置を有し、
傾斜した搬送路に懸吊した被搬送物を自重により移行さ
せる搬送装置において、上記路線切換装置が回転前及び
回転後の停止状態にある時には被搬送物の移行を妨げず
１回転途上にある時にはその移行を阻止する落下防止部
材を設けたものである。

そして、この落下防止部材は路線切換装置に取付けるの
がよい。

また、この落下防止部材は路線切換装置の回転中心を中
心とする円弧状部を有するようにするのが望ましい。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、路線切換装置の回転
前にその上流側メインライン又はサプラインを自重によ
り移行してきた被搬送物は、落下防止部材に干渉されず
分岐２合流することなく直進して下流側メインライン又
はサプラインへ搬送される。

また、路線切換装置の回転後に上流側メインライン又は
サプラインを滑降してきた被搬送物は、落下防止部材に
干渉されず、上流側メインラインから下流側サプライン
へ、あるいは上流側サプラインから下流側メインライン
へ分岐２合流して搬送される。

さらに、路線切換装置が回転途上にある時には、上流側
メインライン又はサプライン上、あるいは路線切換装置
内を移行してきた被搬送物は、それぞれの端部に達する
直前で落下防止部材に衝合してその移行を阻止されて被
搬送物の落下が防止される。

路線切換装置の回転が完了すると、落下防止部材が被搬
送物から退避するので、直進あるいは分岐２合流が可能
になる。

そして、上記の落下防止部材を路線切換装置に取付ける
ようにすれば、この路線切換装置を回転させるだけで落
下防止部材をも駆動することができ、別に即動装置を設
ける必要がなく、その構造を著しく簡略化することがで
きる。

また、その落下防止部材に路線切換装置の回転中心を中
心とする円弧状部を設けて、この円弧状部で被搬送物の
進行を阻止するようにすれば、路線切換装置をいずれの
方向へ回転させた場合にも被搬送物を停止状態に保つこ
とができ、回転駆動力を最小におさえることができる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

まず、第７図によってこの発明を実施する搬送装置の作
用の概略を説明する。

第７図は、循環する搬送路の一部を斜め上方から見た状
態を示すものであり、搬送路を、循環路を構成するメイ
ンライン１と、このメインライン１の一部に平行して設
けたサプライン２と、両ラインを分岐２合流させる分岐
ユニット３及び合流ユニット４とから構成し、分岐ユニ
ット３及び合流ユニット４によって路線切換装置を構成
している。

メインライン１を、緩やかな傾斜で下降する導入ライン
１ａと、この導入ライン１ａの下降端１ｂから急上昇す
る上昇ライン１ｃとから構成し、これらを複数組連接し
て循環路を形成している。

そして、支柱５ａの上端部に回転ローラ５ｂを備え、下
端部に被縫物を吊着するためのパレット５ｃを設けた複
数組のハンガユニット５を上記メインライン１に懸吊さ
せ、自重により導入ライン１ａを滑降して移行し得るよ
うにしている。

上昇ライン１ｃには、ハンガユニット５をこの上昇ライ
ン１ｃに沿って吊り上げる吊上げ手段６を設け、導入ラ
イン１ａを滑降して移行したハンガユニット５を次の導
入ラインへ引上げるようにする。なお、この吊上げ手段
６は公知のものであるので、ここではその詳細な説明を
省略する。

導入ライン１ａの下降端１ｂの近傍に縫製ステーション
（図示しない）を配設し、下降端１ｂの直前には、ハン
ガユニット５の移行を一時規制する一対の電磁シリンダ
７ａ、７ｂからなるゲート手段７を設けると共に、ハン
ガユニット５がゲート手段７を通過した時にオンになる
常開のリミットスイッチ８ａを設ける。

また、導入ライン１ａの始端部１ｄ及び下ＩＩ！端１ｂ
にもそれぞれ同様のリミットスイッチＢｂ。

８ｃを設け、これらのリミットスイッチ８ａ〜８ｃのオ
ン、オフにより吊上げ手段６及びゲート手段７を制御し
ている。

さらに、所要の箇所にメインライン１に平行して全く同
様の構成からなるサプライン２を設け、搬送路をメイン
ライン１からサプライン２へ分岐させる分岐ユニット３
と、サプライン２からメインライン１へ合流させる合流
ユニット４とを設ける。

第１図は、第７図に示した分岐ユニット３と合流ユニッ
ト４とからなる路線切換装置を下側から見た状態を示し
ており、ハンガユニット５は矢示Ｘ方向に移行する。

分岐ユニット３は１図示の状態でメインライン１．１′
を直進状態で連接する直進レール３ａと、サプライン２
，２′を直進状態で連接する直進レール３ｂと、これら
に平行してその中間に設けた分岐レール３ｃとを有し、
回転中心Ａの回りを図に仮想線で示す円に沿って時計方
向に所定角度回転させることにより、分岐レール３Ｃが
メインライン１とサプライン２′とを連接する。

一方１合流ユニット４は、メインライン１′１″′を直
進状態で連接する直進レール４ａと、サプライン２’　
、２’を直進状態で連接する直進レール４ｂと、これら
に平行してその中間に設けた合流レール４Ｇとを有し、
回転中心Ｂの回りを図に仮想線で示す円に沿って反時計
方向に所定角度回転させることにより、合流レール４Ｃ
がサプライン２′とメインライン１′とを連接する。

分岐ユニット３には、直進レール３ａの図で左方上流側
に第１の落下防止部材である第１ストツパ１１を設け、
この第１ストツパ１１に回転中心Ａを中心として分岐ユ
ニット３の回転半径より大きな半径を有する同心の所定
長の円弧部１１ａを形成する。

また、メインライン１′の上流端側の装置固定部には、
このメインライン１′に直交して分岐レール３ｃを超え
て延びる第２の落下防止部材である所定長の第２ストツ
パ１２を固設する。

そして、第１図に示す分岐ユニット３の回転前の状態で
は、メインライン１及び直進レール３ａを移行するハン
ガユニット５の支柱５ａが第１゜第２ストッパ１１．１
２に当接せず、かつ、分岐レール３ｃを移行するハンガ
ユニット支柱５ａが第２ストツパ１２に当接してその移
行を停止させ、この状態から分岐ユニット３を時計方向
に回転させると、メインライン１上のハンガユニット支
柱５ａが第１ストツパ１１の円弧状部１１ａに当接して
その移行が阻止され、直進レール３ａ及び分岐レール３
ｃ上のハンガユニット支柱５ａが共に第２ストツパ１２
に当接してその移行が阻止され。

さらに、分岐ユニット３が所定角度の回転を完了して分
岐レール３ｃがメインライン１とサプライン２′とを連
接した状態では第１．第２ストツパ１１．１２がハンガ
ユニット支柱５ａの進行路から退避するように第１．第
２ストッパ１１．１２の位置及び形状を設定する。

また、合流ユニット４は、直進レール４ａの上流側に第
３の落下防止部材である第３ストツパ１３の基部を、メ
インライン１′の上流側の固定部に第４の落下防止部材
である第４ストツパ１４の基部をそれぞれ固設し、第３
ストツパ１３に合流ユニット４の回転半径より大きな半
径を有する同心の円弧状部１５ａを、第４ストツパ１４
にその回転半径とほぼ同じ半径を有する同心の円弧状部
１４ａを設ける。

さらに、合流レール４ｃの上流側と直進レール４ｂの上
流側とを跨いで固定部に第５の落下防止手段である第５
ストツパ１５を設けて、この第５ストツパ１５に合流ユ
ニット４の回転半径とほぼ同じ半径を有する同心の円弧
状部１５ａを形成すると共に、メインライン１′とサプ
ライン２＃の上流側を跨いで固定部に両ラインに直交す
る第６の落下防止部材である第６ストッパ１日を設ける
。

そして、分岐ユニット３と同様に、合流ユニット４の回
転前及び回転後の状態では第３〜第６ストツバ１３〜１
日がそれぞれその上流側のハンガユニット５の移行を妨
げず、合流ユニット４の回転中には、その移行を阻止す
るように第３〜第６ストツパ１３〜１日の位置及び形状
を定める。

そのためには、第３．第４ストッパＩＥ５，１４の基部
１３ｂ、１４ｂと先端部１５ｃ、１４ｃとの間には、第
２図に示すようにそれぞれ段差を設けて直進時には基部
１３；ｂ、１４ｂがハンガユニット５の直進を防げない
ようにしている。

次に、上記のような構成からなる実施例の作用を第１図
と共に第３図乃至第６図を参照して詳細に説明する。

第１図に示す状態では、分岐ユニット３の第１ストツパ
１１がハンガユニットの支柱５ａに当接しない位置にあ
るので、矢示Ｘ方向からメインライン１を移行してきた
ハンガユニット５は直進レール３ａを通ってメインライ
ン１′へ直進して移行する。

また、合流ユニット４の第３ストツパ１３もハンガユニ
ットの支柱５ａに当接しない位置にあるので、メインラ
イン１′を移行してきたハンガユニット５は直進レール
４ａを通ってメインライン１′へ直進して移行する。

この状態から、第３図に示すように分岐ユニット３を回
転中心Ａの回りに回転させると、第１ストツパ１１の円
弧状部１１ａがメインライン１を横断する状態となるの
で、メインライン１を移行してきたハンガユニットの支
柱５ａがその円弧状部１１ａに当接してハンガユニット
５の落下が阻止される。この状態で分岐ユニット３が回
転しても、円弧状部１１ａが回転中心Ａを中心とする円
弧状に形成されているので、ハンガユニット５は停止状
態に保たれ、分岐ユニット３０回転駆動力が著しく増大
することはない。

また、回転開始時にすでに直進レール３ａ上又は分岐レ
ール３ｃ上にハンガユニット５があっても、その支柱５
ａが第２ストツパ１２に当接してその落下が防止される
。

分岐ユニット３を所定角度回転させて第４図に示す回転
完了状態にすると、メインライン１が分岐レール３ｃを
介してサプライン２′に接続されると共に、第１．第２
ストッパ１１．１２がそれぞれメインライン１及び分岐
レール３ｃから退避するので、メインライン１及び分岐
レール３ｃ上で進行を阻止されていたハンガユニット５
がそれぞれ分岐レール３ｃ及びサプライン２′上へ移行
し、ハンガユニツｌ−５の搬送経路がメインライン１か
らサプライン２′へ切換えられる。

この時、直進レール３ａ上にあるハンガユニット５は誤
送されたものであり、第２ストツパ１２によって進行を
阻止された状態にあるので、分岐レール３ｃ上へかけか
える必要があるが、そのままでも分岐ユニット３が反時
計方向へ回転して第１図に示す状態となった時、メイン
ライン１′上へ移行して落下のおそれはない。

なお、上記の作動は分岐ユニット３が第１図に示す状態
から第４図に示す状態へ時計方向に回転する場合につい
て説明したが、第４図に示す状態から第１図に示す状態
へ反時計方向に回転して復帰する場合についても同様で
あり、回転途上のハンガユニット５の落下は確実に防止
される。

このようにして、分岐ユニット３を通って、メインライ
ン１′又はサプライン２′へ移行したハンガユニット５
は、それぞれのライン上を移行して合流ユニット４に達
する。その時、合流ユニット４が第１図に示す状態にあ
ると９分岐ユニット３で直進してメインライン１′を移
行してきたハンガユニット５はメインライン１′から直
進ライン４ａを経てメインライン１′へ移行するので問
題はないが、サプライン２′へ移行したハンガユニット
５はここでメインライン１′へ移行させなければならな
い。

そこで、第１図に示す状態から合流ユニット４を反時計
方向に回転させると第５図に示す状態となり、メインラ
イン１′を進行してきたハンガユニットの支柱５ａは第
３ストツパ１３の円弧状部１３ａに当接してその進行が
阻止され、サプライン２′を進行してきたハンガユニッ
トの支柱５ａは第５ストツパ１５の円弧状部１５ａに当
接してその移行を阻止される。

また１回転前にすでに直進レール４ａ又は合流レール４
ｃ上にあるハンガユニットの支柱５ａは第４ストツパ１
４の円弧状部１４ａ又は第６ストツパ１６によってそれ
ぞれの移行が阻止されろうそして、合流ユニット４を所
定角度回転させて第６図に示す回転完了状態にすると、
サプライン２′が合流レール４ｃを介してメインライン
１′に接続されると共に、第５．第６ストツパ１５゜１
６がそれぞれサプライン２′及び合流レール４ｃから退
避するので、サプライン２′上のハンガユニット５は合
流ライン４ｃを経てメインライン１′上へ１合流ライン
４Ｃ上のハンガユニット５はメインライン１′上へそれ
ぞれ移行する。

この時、直進ライン４’ａ上のハンガユニット５は第４
ストツパ１４により進行を阻止されたままであるが、合
流ユニット４を第６図に示す状態から時計方向に回転さ
せて第１図の状態に復帰させると、メインライン１′へ
移行される。

このように、分岐２合流ユニット３，４が回転途上にあ
る場合にはハンガユニット５がどのライン上にある場合
にも、必ず第１〜第６ストツパ１１〜１日のいずれかに
よって確実にその移行が阻止される。

その結果、万一、停電や電気系あるいはエア系の故障が
発生して制御タイミングが狂っても５分岐９合流ユニッ
トの回転途上でハンガユニットが落下するおそれは皆無
となる。

なお、上記実施例においては、第１乃至第６の各ストッ
パ１１〜１日に丸棒を曲折して形成した落下防止部材を
使用した場合について説明したが、第３．第４ストッパ
１３．１４を除くストッパは板カムに代えることも可能
である。

また、上記実施例では１分岐ユニット３及び合流ユニッ
ト４を連続してそれぞれ１個ずつ設けたが１分岐ユニッ
ト３は必要に応じて連続して複数個設けても差支えない
。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、分岐。

合流を切換える路線切換装置が回転前及び回転後の停止
状態にある時には被搬送物の進行を妨げず、回転途上に
ある時にはその進行を阻止する落下防止部材を設けたの
で、路線切換装置が回転中に、停電や、ハンガユニット
の進行を規制する電気系又はエア系の故障が発生しても
、あるいは縫製者が不用意にハンガユニットの取り外し
、取り付けを行って制御タイミングが狂っても、各ライ
ンを自重により移行するハンガユニットが下降端に達す
る以前に落下防止部材に当接してその進行が阻止される
。

その結果、いかなる場合にもハンガユニットの落下が完
全に阻止され、落下に起因する縫製者の怪我や縫製機器
の損傷、あるいは被縫物の破損等を未然に防止すること
ができる。

また、上記の落下防止部材を路線切換装置に取り付ける
ようにすれば、路線切換装置を回転させるだけで落下防
止部材をも駆動することができるので、それぞれ別個に
駆動装置を設ける必要がなく、路線切換装置の構造を著
しく簡略化することができる。

また、その落下防止部材に路線切換装置の回転中心を中
心とする円弧状部を設け、この円弧状部で被搬送物の進
行を阻止するようにすれば、路線切換装置をいずれの方
向へ回転させた場合にも被搬送物を停止状態に保つこと
ができ、路線切換装置を最小の駆動力で回転させること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を下側から見た状態を示す
下面図。 第２図は同じくその第３．第４ストツパとハンガユニッ
トとの関係を示す説明図、 第３図は同じくその分岐ユニツ１−の回転途上状態を示
す下面図。 第４図は同じくその分岐ユニットの回転完了状態を示す
下面図、 第５図は同じくその合流ユニットの回転途上状態を示す
下面図、 第６図は同じくその合流ユニットの回転完了状態を示す
下面図、 第７図はこの発明を実施する搬送装置を斜め上方から見
た斜視図である。 １．１’　　　１’・・・メインライン２．２’　、２
’・・・サプライン ３・・・分岐ユニット　　　３ａ、３ｂ・・・直進レー
ル３ｃ・・・分岐レール　　　４・・・合流ユニット４
　ａ　、　４　ｂ・・・直進レール ４ｃ・・・合流レール　　　５・・・ハンガユニット５
ａ・・・支柱　　　　　　６・・・吊上げ手段７・・・
ゲート手段 ８ａ、８ｂ、８ｃ・・・リミットスイッチ１１・・・第
１ストツパ　　１２・・・第２ストツパ１３・・・第３
ストツパ　　１４・・・第４ストツパ１５・・・第５ス
トツパ　　１日・・・第６ストツパ１１ａ、１３ａ、１
４ａ、１５ａ・・・円弧状部第４図 ５２−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定角度回転させることにより、分岐、合流を切換
   える路線切換装置を有し、傾斜した搬送路に懸吊した被
   搬送物を自重により移行させる搬送装置において、 前記路線切換装置が回転前及び回転後の停止状態にある
   時には前記被搬送物の移行を妨げず、回転途上にある時
   にはその移行を阻止する落下防止部材を設けたことを特
   徴とする被搬送物落下防止装置。 ２　落下防止部材が、路線切換装置に取付けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置における被搬
   送物落下防止装置。 ３　落下防止部材が、路線切換装置の回転中心を中心と
   する円弧状部を有していることを特徴とする請求項２記
   載の搬送装置における被搬送物落下防止装置。