JPH0312876A - 磁気ヘッド等の走査方法 - Google Patents
磁気ヘッド等の走査方法Info
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- JPH0312876A JPH0312876A JP14858489A JP14858489A JPH0312876A JP H0312876 A JPH0312876 A JP H0312876A JP 14858489 A JP14858489 A JP 14858489A JP 14858489 A JP14858489 A JP 14858489A JP H0312876 A JPH0312876 A JP H0312876A
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- magnetic head
- sensor
- detection signal
- signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 15
- 244000145845 chattering Species 0.000 abstract description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は媒体に対して情報の記録及び又は再生を行うフ
ロッピーディスク装置等において、磁気ヘッド等を走査
する磁気ヘッド等の走査方法に関する。
ロッピーディスク装置等において、磁気ヘッド等を走査
する磁気ヘッド等の走査方法に関する。
フロッピーディスク装置においては磁気ヘラ１くをフロ
ッピーディスクの半径方向へ走査してフロッピーディス
ク上の同心円状の多数のトラックに対して磁気ヘッドで
情報の記録及び再生を行なっている。フロッピーディス
ク上の最外周の１−ラックが基準トラックとなっており
、磁気ヘッドがフロッピーディスクの基準トラック位置
にあるかどうかがＴＲ０Ｏセンサにより検出される。Ｔ
Ｒ０Ｏセンサからの検出信号は磁気ヘッドがフロッピー
ディスクの基準トラック位置より内方にあれば論理Ｈ（
高レベル）となり、フロッピーディスクの基準１−ラッ
ク位置又はこれより外方にあれば論理Ｌ（低レベル）に
なる。磁気ヘッドは電源投入時にはどこにあるかわから
ない。そこで、電源投入時にはＴＲ０Ｏセンサからの検
出信号が論理Ｈであれば通常のトラック復帰動作をかけ
て磁気ヘッドを基準トラック位置に復帰させ、ＴＲ０Ｏ
センサからの検出信号が論理りであればスペシャルシー
クを行って磁気ヘッドを基準トラック位置に復帰させて
いる。
ッピーディスクの半径方向へ走査してフロッピーディス
ク上の同心円状の多数のトラックに対して磁気ヘッドで
情報の記録及び再生を行なっている。フロッピーディス
ク上の最外周の１−ラックが基準トラックとなっており
、磁気ヘッドがフロッピーディスクの基準トラック位置
にあるかどうかがＴＲ０Ｏセンサにより検出される。Ｔ
Ｒ０Ｏセンサからの検出信号は磁気ヘッドがフロッピー
ディスクの基準トラック位置より内方にあれば論理Ｈ（
高レベル）となり、フロッピーディスクの基準１−ラッ
ク位置又はこれより外方にあれば論理Ｌ（低レベル）に
なる。磁気ヘッドは電源投入時にはどこにあるかわから
ない。そこで、電源投入時にはＴＲ０Ｏセンサからの検
出信号が論理Ｈであれば通常のトラック復帰動作をかけ
て磁気ヘッドを基準トラック位置に復帰させ、ＴＲ０Ｏ
センサからの検出信号が論理りであればスペシャルシー
クを行って磁気ヘッドを基準トラック位置に復帰させて
いる。
そして磁気ヘッドの基準トラック位置復帰後に通常の情
報記録、再生動作を行っている。スペシャルシークはホ
ストからの磁気ヘッド走査方向を示す信号ＤＩＲを無視
してＴＲ０Ｏセンサからの検出信号により行う。スペシ
ャルシークの機能は機械的なストッパーを電気的に代替
するもので、部品の削減と組立性の向上を計っている。
報記録、再生動作を行っている。スペシャルシークはホ
ストからの磁気ヘッド走査方向を示す信号ＤＩＲを無視
してＴＲ０Ｏセンサからの検出信号により行う。スペシ
ャルシークの機能は機械的なストッパーを電気的に代替
するもので、部品の削減と組立性の向上を計っている。
このスペシャルシークでは第６図に示すように電源投入
後に最初に磁気ヘッドをフロッピーディスクの基準トラ
ック位置に復帰させる動作時に。
後に最初に磁気ヘッドをフロッピーディスクの基準トラ
ック位置に復帰させる動作時に。
■ＴＲ０Ｏセンサからの検出信号が論理Ｈとなるまで磁
気ヘッドをフロッピーディスクの内方ヘステップさせる
。次に■磁気ヘッドを反転させる時のセｌ−リング時間
を確保するために、ホストからのステップ信号（磁気ヘ
ッドをフロッピーディスクの半径方向へ１ステツプづつ
走査させるための信号）ＤＩＲを１〜５個程度無視して
内部ステップ信号とし、この内部ステップ信号により磁
気ヘッドをフロッピーディスクの外周方向ヘステップさ
せてフロッピーディスクの基準トラック位置に復帰させ
る。
気ヘッドをフロッピーディスクの内方ヘステップさせる
。次に■磁気ヘッドを反転させる時のセｌ−リング時間
を確保するために、ホストからのステップ信号（磁気ヘ
ッドをフロッピーディスクの半径方向へ１ステツプづつ
走査させるための信号）ＤＩＲを１〜５個程度無視して
内部ステップ信号とし、この内部ステップ信号により磁
気ヘッドをフロッピーディスクの外周方向ヘステップさ
せてフロッピーディスクの基準トラック位置に復帰させ
る。
また、フロッピーディスク装置においては消費電力を低
減するために、使用時以外はＴＲ０Ｏセンサ等の電源を
オフさせて待機状態にすることが考えられている。
減するために、使用時以外はＴＲ０Ｏセンサ等の電源を
オフさせて待機状態にすることが考えられている。
上記フロッピーディスク装置では非動作時には消費電力
を低減するためにＴＲ０Ｏセンサ等の電源をオフさせて
待機状態にすることは望ましいが、ＴＲ００センサ等の
電源をオンさせてからＴＲ０Ｏセンサがオンするまでの
時間は動作できなくて待たなければならない。
を低減するためにＴＲ０Ｏセンサ等の電源をオフさせて
待機状態にすることは望ましいが、ＴＲ００センサ等の
電源をオンさせてからＴＲ０Ｏセンサがオンするまでの
時間は動作できなくて待たなければならない。
仮りに非動作時にＴＲ０Ｏセンサ等の電源をオフさせて
待機状態にするようにした場合には通常の情報記録、再
生動作が中断して待機状態になると、ＴＲ０Ｏセンサの
通電が断たれ、フロッピーディスク装置の制御回路は電
源がオンしていて磁気ヘッドの現在位置を記憶している
。この待機状態がホス１−からの信号により解除される
と、磁気ヘッドが基準トラック位置にいてもＴＲ０Ｏセ
ンサの立上り時にその検出信号が一時的に論理Ｈになり
、その後論理りに復帰する。このＴＲ０Ｏセンサからの
検出信号が一時的に論理Ｈになった時にホストからステ
ップ信号５ＴＥＰが出されると、制御回路が記憶してい
る磁気ヘッドの現在位置とＴＲ０Ｏセンサからの検出信
号とが一致しなくなり、トラックへの復帰動作でＴＲ０
Ｏセンサからの検出信号により磁気ヘッドがフロッピー
ディスクの外方へ（トラックが無い方へ）走査されると
いう異常走査が行われる。
待機状態にするようにした場合には通常の情報記録、再
生動作が中断して待機状態になると、ＴＲ０Ｏセンサの
通電が断たれ、フロッピーディスク装置の制御回路は電
源がオンしていて磁気ヘッドの現在位置を記憶している
。この待機状態がホス１−からの信号により解除される
と、磁気ヘッドが基準トラック位置にいてもＴＲ０Ｏセ
ンサの立上り時にその検出信号が一時的に論理Ｈになり
、その後論理りに復帰する。このＴＲ０Ｏセンサからの
検出信号が一時的に論理Ｈになった時にホストからステ
ップ信号５ＴＥＰが出されると、制御回路が記憶してい
る磁気ヘッドの現在位置とＴＲ０Ｏセンサからの検出信
号とが一致しなくなり、トラックへの復帰動作でＴＲ０
Ｏセンサからの検出信号により磁気ヘッドがフロッピー
ディスクの外方へ（トラックが無い方へ）走査されると
いう異常走査が行われる。
また、電源投入時にＴＲ０Ｏセンサからの検出信号の論
理が確定するまでの過渡時にＴＲ０Ｏセンサのチャタリ
ングにより制御回路が異常動作を発生する可能性がある
。
理が確定するまでの過渡時にＴＲ０Ｏセンサのチャタリ
ングにより制御回路が異常動作を発生する可能性がある
。
フロッピーディスク装置以外で、媒体に対して情報の記
録及び又は再生を行うハードディスク装置等においても
同様な欠点が生ずることがある。
録及び又は再生を行うハードディスク装置等においても
同様な欠点が生ずることがある。
本発明は上記欠点を改善し、磁気ヘッド等を走査して媒
体に対して情報の記録及び又は再生を行う装置において
非動作時にセンサへの給電停止による電力消費の低減を
計ることができるとともに磁気ヘッド等の異常走査を無
くすことができ、かつセンサのチャタリングによる異常
動作を防止することができる磁気ヘッド等の走査方法を
提供することを目的とする。
体に対して情報の記録及び又は再生を行う装置において
非動作時にセンサへの給電停止による電力消費の低減を
計ることができるとともに磁気ヘッド等の異常走査を無
くすことができ、かつセンサのチャタリングによる異常
動作を防止することができる磁気ヘッド等の走査方法を
提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、請求項１の発明は磁気ヘッド
等を走査して媒体に対して情報の記録及び又は再生を行
う装置において、磁気ヘッド等が前記媒体の基準トラッ
ク位置にあることをセンサで検出してこのセンサからの
検出信号を所定のタイミングでラッチし、この検出信号
をラッチしている状態では前記磁気ヘッド等が前記媒体
より外れる方向への移動を禁止するようにし、請求項２
の発明は請求項１記載の磁気ヘッド等の走査方法におい
て、磁気ヘッド等を媒体の内方へ走査させる信号により
前記検出信号のラッチを解除するようにし、 さらに請求項３の発明は請求項１記載の磁気ヘッド等の
走査方法において、前記ラッチされた検出信号と前記セ
ンサからの検出信号とが異なった時に、前記検出信号の
ラッチを解除して前記磁気ヘラ１（等を前記媒体の基準
トラック位置に戻すようにする。
等を走査して媒体に対して情報の記録及び又は再生を行
う装置において、磁気ヘッド等が前記媒体の基準トラッ
ク位置にあることをセンサで検出してこのセンサからの
検出信号を所定のタイミングでラッチし、この検出信号
をラッチしている状態では前記磁気ヘッド等が前記媒体
より外れる方向への移動を禁止するようにし、請求項２
の発明は請求項１記載の磁気ヘッド等の走査方法におい
て、磁気ヘッド等を媒体の内方へ走査させる信号により
前記検出信号のラッチを解除するようにし、 さらに請求項３の発明は請求項１記載の磁気ヘッド等の
走査方法において、前記ラッチされた検出信号と前記セ
ンサからの検出信号とが異なった時に、前記検出信号の
ラッチを解除して前記磁気ヘラ１（等を前記媒体の基準
トラック位置に戻すようにする。
第１図は本発明を応用したフロッピーディスク装置の一
例の回路構成を示す。
例の回路構成を示す。
このフロッピーディスク装置のメカニズム（機械）を制
御する制御回路１１はインバータ１２、Ｊ−にフリップ
フロップ１３、ＡＮＤ回路１４、ＯＲ回路１５、Ｄフリ
ップフロップからなる一時記憶回路１６．４人力ＮＡＮ
Ｄ回路１７により構成された論理ゲート１８を含みプル
アップ抵抗１９及び直列抵抗２０が外付けされている。
御する制御回路１１はインバータ１２、Ｊ−にフリップ
フロップ１３、ＡＮＤ回路１４、ＯＲ回路１５、Ｄフリ
ップフロップからなる一時記憶回路１６．４人力ＮＡＮ
Ｄ回路１７により構成された論理ゲート１８を含みプル
アップ抵抗１９及び直列抵抗２０が外付けされている。
また、この制御回路１１は、ＮＰＮ トランジスタ２１
、ＮＰＮ トランジスタ２２、トランジスタ２１のベー
ス入力抵抗２３、トランジスタ２１のベース・エミッタ
間抵抗２４、トランジスタ２２のベース入力抵抗２５、
トランジスタ２２のベース・エミッタ間抵抗２６からな
る回路２７が接続されている。
、ＮＰＮ トランジスタ２２、トランジスタ２１のベー
ス入力抵抗２３、トランジスタ２１のベース・エミッタ
間抵抗２４、トランジスタ２２のベース入力抵抗２５、
トランジスタ２２のベース・エミッタ間抵抗２６からな
る回路２７が接続されている。
Ｊ−にフリップフロップ１３のクロック端子には周期Ｔ
□のクロックパルスＣＫＩが図示しないクロックパルス
発生源から入力され、Ｄフリップフロップ１６のクロッ
ク端子には周期Ｔ２のクロックパルスＣＫ２が図示しな
いクロックパルス発生源から入力される。ここに、Ｔ
１＜ Ｔ ２であり、この例ではＴ１を数百ｎｓ、Ｔｚ
を数μｓに設定している。また、図示しないパルス発生
回路がホストからのステップ信号５ＴＥＰよりその立上
りからそれぞれ一定時間Ｔ３．Ｔ４が経過した後に論理
ＨのパルスＭ１． Ｍ２を発生し、これらのパルスＭ１
．Ｍ２がＪ−にフリップフロップ１３のＪ端子、に端子
にはそれぞれ入力される。Ｔ ａ 、Ｔ ４はＴ ３＜
Ｔ ４であり、この例では数百ｍｓに設定されている
。インバータ１２はＴＲ０Ｏセ− ８ ンサからの検出信号が入力され、ＴＲ０Ｏセンサは磁気
ヘッドがフロッピーディスクの基準トラック位置にある
かどうかを検出する。このＴＲ０Ｏセンサからの検出信
号は磁気ヘッドがフロッピーディスクの基準トラック位
置より内方にあれば論理Ｈとなり、フロッピーディスク
の基準トラック位置又はこれより外方にあれば論理りに
なる。ホストから抵抗２０を介して制御回路１１に送ら
れてくる。磁気ヘッドの走査方向を決定する信号ＤＩＲ
は図示しない一時記憶回路により上記信号５ＴＥＰの立
上り時にラッチされ、この−時記憶回路からの信号ＬＤ
ＩＲがＯＲ回路１５及びＮＡＮＤ回路１７に入力される
。磁気ヘッドはステッピングモータによりフロッピーデ
ィスクの半径方向へ１ステツプづつ走査され、またＯＲ
回路１５には上記信号５ＴＥＰが入力される。制御回路
１１はそのステッピングモータに対してステップ駆動を
実行させるべく各励磁相の信号ＰＨＡ 、 ＰＨＢを送
出するが、この信号ＰＨＡ 、 ＰＨＢがＮＡＮＤ回路
１７に入力される。トランジスタ２２は制御回路１１に
おけるＮＡＮＤ回路１７の出力信号ＬＴＲＯＯが抵抗２
５を介してベースに入力され、ＴＲ０Ｏセンサからの検
出信号がエミッタに印加される。さらにトランジスタ２
１のコレクタはＡ点に接続されることにより、制御回路
１１において信号ＤＩＲが入力される端子に接続される
。
□のクロックパルスＣＫＩが図示しないクロックパルス
発生源から入力され、Ｄフリップフロップ１６のクロッ
ク端子には周期Ｔ２のクロックパルスＣＫ２が図示しな
いクロックパルス発生源から入力される。ここに、Ｔ
１＜ Ｔ ２であり、この例ではＴ１を数百ｎｓ、Ｔｚ
を数μｓに設定している。また、図示しないパルス発生
回路がホストからのステップ信号５ＴＥＰよりその立上
りからそれぞれ一定時間Ｔ３．Ｔ４が経過した後に論理
ＨのパルスＭ１． Ｍ２を発生し、これらのパルスＭ１
．Ｍ２がＪ−にフリップフロップ１３のＪ端子、に端子
にはそれぞれ入力される。Ｔ ａ 、Ｔ ４はＴ ３＜
Ｔ ４であり、この例では数百ｍｓに設定されている
。インバータ１２はＴＲ０Ｏセ− ８ ンサからの検出信号が入力され、ＴＲ０Ｏセンサは磁気
ヘッドがフロッピーディスクの基準トラック位置にある
かどうかを検出する。このＴＲ０Ｏセンサからの検出信
号は磁気ヘッドがフロッピーディスクの基準トラック位
置より内方にあれば論理Ｈとなり、フロッピーディスク
の基準トラック位置又はこれより外方にあれば論理りに
なる。ホストから抵抗２０を介して制御回路１１に送ら
れてくる。磁気ヘッドの走査方向を決定する信号ＤＩＲ
は図示しない一時記憶回路により上記信号５ＴＥＰの立
上り時にラッチされ、この−時記憶回路からの信号ＬＤ
ＩＲがＯＲ回路１５及びＮＡＮＤ回路１７に入力される
。磁気ヘッドはステッピングモータによりフロッピーデ
ィスクの半径方向へ１ステツプづつ走査され、またＯＲ
回路１５には上記信号５ＴＥＰが入力される。制御回路
１１はそのステッピングモータに対してステップ駆動を
実行させるべく各励磁相の信号ＰＨＡ 、 ＰＨＢを送
出するが、この信号ＰＨＡ 、 ＰＨＢがＮＡＮＤ回路
１７に入力される。トランジスタ２２は制御回路１１に
おけるＮＡＮＤ回路１７の出力信号ＬＴＲＯＯが抵抗２
５を介してベースに入力され、ＴＲ０Ｏセンサからの検
出信号がエミッタに印加される。さらにトランジスタ２
１のコレクタはＡ点に接続されることにより、制御回路
１１において信号ＤＩＲが入力される端子に接続される
。
フロッピーディスクは最外周のトラックが基準トラック
となっており、この基準トラックより内方にトラック１
．トラック２．トラック３．・・・が設けられている。
となっており、この基準トラックより内方にトラック１
．トラック２．トラック３．・・・が設けられている。
また、このフロッピーディスクでは制御回路１１はＮＡ
ＮＤ回路１７の出力信号ＬＴＲＯＯにより、磁気ヘッド
をフロッピーディスク上の基準トラック位置に復帰させ
る通常動作と、スペシャルシークを行う。
ＮＤ回路１７の出力信号ＬＴＲＯＯにより、磁気ヘッド
をフロッピーディスク上の基準トラック位置に復帰させ
る通常動作と、スペシャルシークを行う。
磁気ヘッドを例えばトラック４から基準トラックに復帰
させる場合には第２図に示すように信号５ＴＥＰの立上
りよりそれぞれ一定時間Ｔ、、Ｔ４が経過した後に論理
ＨのパルスＭ□９Ｍ２が発生し、このパルスＭ□２Ｍ２
がＪ−にフリップフロップ１３のＪ端子、に端子にそれ
ぞれ入力される。パルスＭ□が論理Ｈとなってからパル
スＭ、Ｉが論理Ｈとなるまでの間はＪ−にフリップフロ
ップ１３がクロックパルスＣＫＩの最初の立上りを待っ
て論理Ｈの出力信号をＡＮＤ回路１４に出力し、ＴＲ０
Ｏセンサからの検出信号がインバータ１２で反転されて
ＡＮＤ回路１４をＪ−にフリップフロップ１３からの論
理Ｈの出力信号により通過する。このＡＮＤ回路１４の
出力信号はＤフリップフロップ１６にてクロックパルス
ＣＫ２の立上りでラッチされ、Ｄフリップフロップ１６
はＪ−にフリップフロップ１３の出力信号が論理Ｈにな
ってＡＮＤ回路１４がインバータ１２の出力信号を通過
させる期間（約Ｔ４ Ｔ３）だけＴＲ０Ｏセンサから
の検出信号を受は付けてラッチすることになる。ＴＲ０
Ｏセンサからの検出信号がその期間内に論理Ｈから論理
りに変化すると、その後のクロックパルスＣＫ２の最初
の立上りを待ってＤフリップフロップ１６の出力信号が
論理りから論理Ｈに変化する。このＤフリップフロップ
１６の出力信号が論理Ｈになったときに信号ＬＤＩＲ、
ＰＨＡ 、 ＰＩＩＢがすべて論理ＨであればＮＡＮＤ
回路１７の出力信号ＬＴＲＯＯが論理りになり、信号Ｌ
ＴＲＯＯの論理りへのセットが完了して磁気ヘッドがフ
ロッピーディスクから外れる方向への移動が禁止される
。ここに、信号５ＴＥＰの立上りより一定時間Ｔ３が経
過するまでの期間はＪ−にフリップフロップ１３の出力
信号が論理ＨにならなくてＡＮＤ回路１４がインバータ
１２の出力信号を通過させなし１ので、この期間におけ
るＴＲ０Ｏセンサからの検出信号のノイズ等がカットさ
れることになる。またＪ−にフリップフロップ１３の出
力信号が論理ＨになってＡＮＤ回路１４がインバータ１
２の出力信号を通過させる期間番こはＴＲ０Ｏセンサか
らの検出信号がインノベータ１２で反転されてＤフリッ
プフロップ１６によりクロックパルスＣＫ２の立上りで
ラッチされるので、ＴＲ０Ｏセンサのチャタリングによ
る異常動作がなくなる。
させる場合には第２図に示すように信号５ＴＥＰの立上
りよりそれぞれ一定時間Ｔ、、Ｔ４が経過した後に論理
ＨのパルスＭ□９Ｍ２が発生し、このパルスＭ□２Ｍ２
がＪ−にフリップフロップ１３のＪ端子、に端子にそれ
ぞれ入力される。パルスＭ□が論理Ｈとなってからパル
スＭ、Ｉが論理Ｈとなるまでの間はＪ−にフリップフロ
ップ１３がクロックパルスＣＫＩの最初の立上りを待っ
て論理Ｈの出力信号をＡＮＤ回路１４に出力し、ＴＲ０
Ｏセンサからの検出信号がインバータ１２で反転されて
ＡＮＤ回路１４をＪ−にフリップフロップ１３からの論
理Ｈの出力信号により通過する。このＡＮＤ回路１４の
出力信号はＤフリップフロップ１６にてクロックパルス
ＣＫ２の立上りでラッチされ、Ｄフリップフロップ１６
はＪ−にフリップフロップ１３の出力信号が論理Ｈにな
ってＡＮＤ回路１４がインバータ１２の出力信号を通過
させる期間（約Ｔ４ Ｔ３）だけＴＲ０Ｏセンサから
の検出信号を受は付けてラッチすることになる。ＴＲ０
Ｏセンサからの検出信号がその期間内に論理Ｈから論理
りに変化すると、その後のクロックパルスＣＫ２の最初
の立上りを待ってＤフリップフロップ１６の出力信号が
論理りから論理Ｈに変化する。このＤフリップフロップ
１６の出力信号が論理Ｈになったときに信号ＬＤＩＲ、
ＰＨＡ 、 ＰＩＩＢがすべて論理ＨであればＮＡＮＤ
回路１７の出力信号ＬＴＲＯＯが論理りになり、信号Ｌ
ＴＲＯＯの論理りへのセットが完了して磁気ヘッドがフ
ロッピーディスクから外れる方向への移動が禁止される
。ここに、信号５ＴＥＰの立上りより一定時間Ｔ３が経
過するまでの期間はＪ−にフリップフロップ１３の出力
信号が論理ＨにならなくてＡＮＤ回路１４がインバータ
１２の出力信号を通過させなし１ので、この期間におけ
るＴＲ０Ｏセンサからの検出信号のノイズ等がカットさ
れることになる。またＪ−にフリップフロップ１３の出
力信号が論理ＨになってＡＮＤ回路１４がインバータ１
２の出力信号を通過させる期間番こはＴＲ０Ｏセンサか
らの検出信号がインノベータ１２で反転されてＤフリッ
プフロップ１６によりクロックパルスＣＫ２の立上りで
ラッチされるので、ＴＲ０Ｏセンサのチャタリングによ
る異常動作がなくなる。
また磁気ヘッドを基準トラックから例えば１〜ラツク４
に走査する場合には第３図に示すように最初の信号５Ｔ
ＥＰの立上りで信号ＬＤＩＲが論理りに変化しており、
これによりＮＡＮＤ回路１７の出力信号が論理Ｈに変化
する。ＯＲ回ｗ！ｒ１５は信号５ＴＥＰの立ち下がりで
論理りのパルスを出力し、このパルスによりＪ−にフリ
ッププロップ１３及びＤフリップフロップ１６がクリア
されてＪ−にフリッププロップ１３及びＤフ１ １２ リップフロップ１６の出力信号が共に論理りとなる。
に走査する場合には第３図に示すように最初の信号５Ｔ
ＥＰの立上りで信号ＬＤＩＲが論理りに変化しており、
これによりＮＡＮＤ回路１７の出力信号が論理Ｈに変化
する。ＯＲ回ｗ！ｒ１５は信号５ＴＥＰの立ち下がりで
論理りのパルスを出力し、このパルスによりＪ−にフリ
ッププロップ１３及びＤフリップフロップ１６がクリア
されてＪ−にフリッププロップ１３及びＤフ１ １２ リップフロップ１６の出力信号が共に論理りとなる。
以上の動作で信号ＬＴＲＯＯの解除動作が終了する。
この場合信号ＬＤＩＲが論理Ｌ（磁気ヘッドをフロッピ
ーディスクの内方へ走査する命令）にならなければ信号
ＬＴＲＯＯは解除されない。
ーディスクの内方へ走査する命令）にならなければ信号
ＬＴＲＯＯは解除されない。
論理回路１８は異常動作によりＴＲ０Ｏセンサからの検
出信号が論理Ｈで、信号ＬＴＲＯＯが論理りとなる可能
性がある。このような異常発生時には第４図に示すよう
にトランジスタ２２はＴＲ０Ｏセンサからの検出信号が
エミッタに印加されて信号ＬＴＲＯＯが抵抗２５を介し
てベースに印加されることによってオンし、コレクタが
論理Ｈとなる。よってトランジスタ２１のベース電位が
論理Ｈになってトランジスタ２１がオンし、Ａ点がホス
トからの命令ＤＩＲに関係なく論理りになる（第４図■
参照）。このフロッピーディスク装置では制御回路１１
はホストからの最初の信号５ＴＥＰを受けて磁気ヘッド
を内方へ１回ステップさせるが、信号５ＴＥＰの立上り
でＪ−にフリップフロップ１３及びＤフリップフロップ
１６がクリアされて信号ＬＴＲＯＯが解除されて論理Ｈ
になる（第４図■参照）。その結果、１ヘランジスタ２
２がオフしてトランジスタ２１がオフし、Ａ点がホスト
からの命令ＤＩＲに応じて変化する。その後は制御回路
１１がポストからの磁気ヘッドを基準トラックに復帰さ
せる命令に従って、上述のように磁気ヘッドを基準トラ
ックに復帰させる。
出信号が論理Ｈで、信号ＬＴＲＯＯが論理りとなる可能
性がある。このような異常発生時には第４図に示すよう
にトランジスタ２２はＴＲ０Ｏセンサからの検出信号が
エミッタに印加されて信号ＬＴＲＯＯが抵抗２５を介し
てベースに印加されることによってオンし、コレクタが
論理Ｈとなる。よってトランジスタ２１のベース電位が
論理Ｈになってトランジスタ２１がオンし、Ａ点がホス
トからの命令ＤＩＲに関係なく論理りになる（第４図■
参照）。このフロッピーディスク装置では制御回路１１
はホストからの最初の信号５ＴＥＰを受けて磁気ヘッド
を内方へ１回ステップさせるが、信号５ＴＥＰの立上り
でＪ−にフリップフロップ１３及びＤフリップフロップ
１６がクリアされて信号ＬＴＲＯＯが解除されて論理Ｈ
になる（第４図■参照）。その結果、１ヘランジスタ２
２がオフしてトランジスタ２１がオフし、Ａ点がホスト
からの命令ＤＩＲに応じて変化する。その後は制御回路
１１がポストからの磁気ヘッドを基準トラックに復帰さ
せる命令に従って、上述のように磁気ヘッドを基準トラ
ックに復帰させる。
論理回路１８は正常時にはＴＲ０Ｏセンサからの検出信
号と信号ＬＴＲＯＯとが論理りと論理りになり、又は論
理Ｈと論理Ｈ・になる。この時、トランジスタ２２がオ
フしてトランジスタ２１がオフし、Ａ点がホストからの
命令ＤＩＲに応じて変化する。
号と信号ＬＴＲＯＯとが論理りと論理りになり、又は論
理Ｈと論理Ｈ・になる。この時、トランジスタ２２がオ
フしてトランジスタ２１がオフし、Ａ点がホストからの
命令ＤＩＲに応じて変化する。
なお、このフロッピーディスク装置においては消費電力
を低減するために、使用時以外はＴＲ０Ｏセンサ等の電
源をオフさせて待機状態にし、制御回路１１の電源はオ
ンしたままとする。
を低減するために、使用時以外はＴＲ０Ｏセンサ等の電
源をオフさせて待機状態にし、制御回路１１の電源はオ
ンしたままとする。
第５図は本発明を応用したフロッピーディスク装置の他
の例の回路構成を示す。
の例の回路構成を示す。
この例は上述の例において回路２７の代りに、排他的Ｏ
Ｒ回路２８、ＮＰＮトランジスタ２９、このトランジス
タ２９のベース入力抵抗３０、トランジスタ２９のベー
ス・エミッタ間抵抗３１からなる回路３２を用いたもの
である。排他的ＯＲ回路２８はＴＲ０Ｏセンサからの検
出信号及び信号ＬＴＲＯＯが印加され、正常時にはＴＲ
０Ｏセンサからの検出信号と信号ＬＴＲＯＯとが論理り
と論理し、又は論理Ｈと論理Ｈになる。よって排他的Ｏ
Ｒ回路２８の出力信号が論理りになってトランジスタ２
９がオフし、Ａ点がホストからの命令ＤＩＲに応じて変
化する。論理回路１８の異常動作によりＴＲ０Ｏセンサ
からの検出信号が論理Ｈで、信号ＬＴＲＯＯが論理りと
なった時には排他的ＯＲ回路２８の出力信号が論理Ｈに
なって１−ランジスタ２９がオンし、Ａ点がホストから
の命令ＤＩＲに関係なく論理りになる。
Ｒ回路２８、ＮＰＮトランジスタ２９、このトランジス
タ２９のベース入力抵抗３０、トランジスタ２９のベー
ス・エミッタ間抵抗３１からなる回路３２を用いたもの
である。排他的ＯＲ回路２８はＴＲ０Ｏセンサからの検
出信号及び信号ＬＴＲＯＯが印加され、正常時にはＴＲ
０Ｏセンサからの検出信号と信号ＬＴＲＯＯとが論理り
と論理し、又は論理Ｈと論理Ｈになる。よって排他的Ｏ
Ｒ回路２８の出力信号が論理りになってトランジスタ２
９がオフし、Ａ点がホストからの命令ＤＩＲに応じて変
化する。論理回路１８の異常動作によりＴＲ０Ｏセンサ
からの検出信号が論理Ｈで、信号ＬＴＲＯＯが論理りと
なった時には排他的ＯＲ回路２８の出力信号が論理Ｈに
なって１−ランジスタ２９がオンし、Ａ点がホストから
の命令ＤＩＲに関係なく論理りになる。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、ハード
ディスク装置、ストリーマ等の磁気ヘッド等を基準トラ
ック位置にセンサとアクチュエータにより復帰させる手
段を持つ装置に適用することができ、またマイクロコン
ピュータにて動作する装置においてソフトウェアに置き
換えて使用することが可能である。
ディスク装置、ストリーマ等の磁気ヘッド等を基準トラ
ック位置にセンサとアクチュエータにより復帰させる手
段を持つ装置に適用することができ、またマイクロコン
ピュータにて動作する装置においてソフトウェアに置き
換えて使用することが可能である。
以上のように請求項１の発明によれば磁気ヘッド等を走
査して媒体に対して情報の記録及び又は再生を行う装置
において、磁気ヘッド等が前記媒体の基準トラック位置
にあることをセンサで検出してこのセンサからの検出信
号を所定のタイミングでラッチし、この検出信号をラッ
チしている状態では前記磁気ヘッド等が前記媒体より外
れる方向への移動を禁止するので、非動作時にセンサへ
の給電停止による電力消費の低減を計ることができると
ともに磁気ヘッド等の異常走査を無くすことができ、か
つセンサのチャタリングによる異常動作を防止すること
ができる。
査して媒体に対して情報の記録及び又は再生を行う装置
において、磁気ヘッド等が前記媒体の基準トラック位置
にあることをセンサで検出してこのセンサからの検出信
号を所定のタイミングでラッチし、この検出信号をラッ
チしている状態では前記磁気ヘッド等が前記媒体より外
れる方向への移動を禁止するので、非動作時にセンサへ
の給電停止による電力消費の低減を計ることができると
ともに磁気ヘッド等の異常走査を無くすことができ、か
つセンサのチャタリングによる異常動作を防止すること
ができる。
請求項２の発明によれば請求項１記載の磁気ヘッド等の
走査方法において、磁気ヘッド等を媒体の内方へ走査さ
せる信号により前記検出信号のラッチを解除するので、
請求項１の発明と同様に非動作時にセンサへの給電停止
による電力消費の低減を計ることができるとともに磁気
ヘッド等の異常走査を無くすことができ、かっセンサの
チャタ５ １６ リングによる異常動作を防止することができる。
走査方法において、磁気ヘッド等を媒体の内方へ走査さ
せる信号により前記検出信号のラッチを解除するので、
請求項１の発明と同様に非動作時にセンサへの給電停止
による電力消費の低減を計ることができるとともに磁気
ヘッド等の異常走査を無くすことができ、かっセンサの
チャタ５ １６ リングによる異常動作を防止することができる。
さらに請求項３の発明によれば請求項１記載の磁気ヘッ
ド等の走査方法において、前記ラッチされた検出信号と
前記センサからの検出信号とが異なった時に、前記検出
信号のラッチを解除して前記磁気ヘッド等を前記媒体の
基準トラック位置に戻すので、請求項１の発明と同様に
非動作時にセンサへの給電停止による電力消費の低減を
計ることができるとともに磁気ヘッド等の異常走査を無
くすことができ、かつセンサのチャタリングによる異常
動作を防止することができる。
ド等の走査方法において、前記ラッチされた検出信号と
前記センサからの検出信号とが異なった時に、前記検出
信号のラッチを解除して前記磁気ヘッド等を前記媒体の
基準トラック位置に戻すので、請求項１の発明と同様に
非動作時にセンサへの給電停止による電力消費の低減を
計ることができるとともに磁気ヘッド等の異常走査を無
くすことができ、かつセンサのチャタリングによる異常
動作を防止することができる。
第１図は本発明を応用したフロッピーディスク装置の一
例の回路構成を示すブロック図、第２図乃至第４図は同
フロッピーディスク装置の各動作を示すタイミングチャ
ート、第５図は本発明を応用したフロッピーディスク装
置の他の例の回路構成を示すブロック図、第６図は従来
のフロッピーディスク装置のスペシャルシークを説明す
るためのタイミングチャートである。 １２・・・インバータ、１３・・・Ｊ−にフリップフロ
ップ、１４・・・ＡＮＤ回路、１５・・・ＯＲ回路、１
６・・・Ｄフリップフロップ、１７・・・４人力ＮＡＮ
Ｄ回路。
例の回路構成を示すブロック図、第２図乃至第４図は同
フロッピーディスク装置の各動作を示すタイミングチャ
ート、第５図は本発明を応用したフロッピーディスク装
置の他の例の回路構成を示すブロック図、第６図は従来
のフロッピーディスク装置のスペシャルシークを説明す
るためのタイミングチャートである。 １２・・・インバータ、１３・・・Ｊ−にフリップフロ
ップ、１４・・・ＡＮＤ回路、１５・・・ＯＲ回路、１
６・・・Ｄフリップフロップ、１７・・・４人力ＮＡＮ
Ｄ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッド等を走査して媒体に対して情報の記録及
び又は再生を行う装置において、磁気ヘッド等が前記媒
体の基準トラック位置にあることをセンサで検出してこ
のセンサからの検出信号を所定のタイミングでラッチし
、この検出信号をラッチしている状態では前記磁気ヘッ
ド等が前記媒体より外れる方向への移動を禁止するよう
にした磁気ヘッド等の走査方法。 ２、請求項１記載の磁気ヘッド等の走査方法において、
磁気ヘッド等を媒体の内方へ走査させる信号により前記
検出信号のラッチを解除するようにした磁気ヘッド等の
走査方法。３、請求項１記載の磁気ヘッド等の走査方法
において、前記ラッチされた検出信号と前記センサから
の検出信号とが異なった時に、前記検出信号のラッチを
解除して前記磁気ヘッド等を前記媒体の基準トラック位
置に戻すようにした磁気ヘッド等の走査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14858489A JPH0312876A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 磁気ヘッド等の走査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14858489A JPH0312876A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 磁気ヘッド等の走査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0312876A true JPH0312876A (ja) | 1991-01-21 |
Family
ID=15456016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14858489A Pending JPH0312876A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 磁気ヘッド等の走査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0312876A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358681A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Nec Home Electronics Ltd | 記録再生装置 |
| JPS6366778A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-25 | Alps Electric Co Ltd | ヘツド位置の再更正方法 |
| JPS63112877A (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-17 | Seiko Epson Corp | トラツクゼロ検出回路 |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP14858489A patent/JPH0312876A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358681A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Nec Home Electronics Ltd | 記録再生装置 |
| JPS6366778A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-25 | Alps Electric Co Ltd | ヘツド位置の再更正方法 |
| JPS63112877A (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-17 | Seiko Epson Corp | トラツクゼロ検出回路 |
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