JPH03127907U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による２個のプロ
セツサとバスの構成を示す構成図、第２図は従来
の２個のプロセツサとバスの構成を示す構成図で
ある。 図において、１はシングルバスマスタバスＡ、
２はバスマスタ１、３はバススレーブ、４はシン
グルバスマスタバスＢ、５はバスタマス２である
。なお、図中、同一符号同一、または相当部分を
示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のプロセツサを有するシステムにおいて、
   それぞれのプロセツサはそれぞれのバスを有し、
   該バスは該プロセツサと１対１に対応し、かつ該
   プロセツサが総括するバスに他のプロセツサがス
   レーブとして配置され、スレーブとして配置され
   たプロセツサはマスタとして配置された該プロセ
   ツサによつて総括され、かつ１対１で対応するバ
   スを有し、該プロセツタと該プロセツサのスレー
   ブとして配置されたプロセツサがそれぞれ管理す
   るバスが互いに互換性を有し、各プロセツサが各
   バスを介して階層的に配置することを特徴とする
   ロボツトの制御装置。