JPH03122862A - テープ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リールからリールへテープ（例えば磁気テー
プ）を直接移送する装置に係り、特にテープを高速でか
つ高精度に搬送するのに好適なテープ移送装置に係る。

〔従来の技術〕

従来の装置は、例えば特開昭５８−１０８０５１号公報
に記載のように、テープの一定部分に湾曲部を形成する
手段と、張力変化に拘りなく比較的一定な湾曲部を維持
する湾曲部調整手段を持つものである。上記湾曲部形成
手段は、テープ周辺の空気を排出することにより形成さ
れる真空室である。また、大気から真空室への空気流路
がテープ湾曲状態の変化に対し不連続に変化する構成と
なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、大気から真空室への空気流路がテープ
位置の変化によって急縮小し、その状態遷移に伴いテー
プは不連続な流体力変化を受け、テープに動揺が発生す
るという問題があった。また、真空室の圧力設定、並び
にテープ張力の設定によっては、テープが十分な湾曲部
を形成できず、大気から真空室への空気流路が確保でき
ない状態が生ずる可能性があった。この状態では、テー
プ操作の必要条件である湾曲部の形成が不十分であるこ
とに加え、該空気流路が実現する湾曲部の調整機能も損
なわれることになる。

本発明の目的は、該空気流路の不連続性を改良し、この
結果テープの湾曲部に働く不連続な流体力を低減し、テ
ープの動揺を回避するテープ移送装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、テープの一定部分に湾曲部を形成するため
に真空室形成手段と、テープ近傍の形状が例えば傾斜状
となっているように特別な形状の空気流路構成部材によ
り、達成される。

〔作用〕

真空室形成手段は、テープ操作装置の中央付近に設けら
れた空気排出孔から空気を排出し真空室を形成する。該
真空室によりテープの一定部分は負圧力を受け、湾曲部
を形成する。空気流路構成部材とテープの間を通って大
気から真空室内に空気が流入するが、該構成部材の上記
形状により、テープ面外方向位置が変化したとき、該空
気流路の断面積は、連続的に変化する。このような構成
とすることで、該空気流路の不連続性に起因するテープ
の動揺を回避することができる。

〔実施例〕

以下１本発明を具体的実施例に基づき説明する。

第１図は本発明のテープ移送装置を構成するテープ操作
装置２０の一実施例を示す斜視図、第２図はテープ操作
装置２０の中央部を縦に切断した断面とテープ位置の相
対関係を示す図である。

中心部材の空気軸受３は、ベース５．下ガイド４の上に
乗り、さらにその上に上ガイド２．上板１が乗る。これ
らの部材は第１図に示すように組み合わされ、ボルト等
（図示せず）で固定される。

空気軸受３は、部分円筒形表面１２．１３を持ち、該面
に沿ってテープ１５は走行する。部分円筒形表面１２．
１３は、空気噴出孔７を備え、ここから給気ポンプ９で
加圧され、圧力調整弁１１で一定圧力となった空気を噴
出し、その空気圧力によりテープ１５を非接触で支持す
る。第３図は、空気軸受３の内部の配管系を示す０以上
の構造は、静圧気体軸受として知られている。

真空ポンプ８は、ベース５に設けられた空気排出孔６か
ら導管１０を通じて空気を排出する。第４図は、ベース
５の内部の配管系を示す、第２図において、空気排出に
よりテープ操作装置２０とテープ１５に囲まれた部分に
真空室１６が形成され、テープ１５には負圧力が働く、
走行するテープ１５は、該負圧力を受けて二つの部分円
筒形表面１２．１３間に設けられたテープ受容部分にお
いて湾曲形状を形成する。真空室１６の圧力設定は、空
気排出孔６と真空ポンプ８の間に設けられた圧力調整弁
７で行なう。

第５図は、本発明のテープ移送装置の構成の一実施例を
示すものである。第５回において、テープ１５は一方の
り−ル２２からテープ操作装置２０、磁気ヘッド２６．
張力センサ２５を経て、他方のリール２１へ巻き取られ
る。

テープの搬送を行なう間、張力センサ２５はテープ張力
を検出し、該張力検出値を制御器３０へ入力する。また
タコメータ２７は、テープ速度を検出し、該速度検出値
を制御器３０へ入力する。

ここで制御器３０は、メモリ、演算器を含む電子回路で
ある。制御器３０は予定した基準速度、基準張力を保持
し、該基準速度に対する該速度検出値の誤差と、該基準
張力値に対する該張力検出値の誤差をそれぞれ補正する
ように、適当な制御方法によって演算を行いモータの駆
動信号をリールモータ２３．２４へ出力する。該モータ
駆動信号は、途中、電力アンプ２８．２９でそれぞれ増
幅される。

テープ搬送の概略は以上述べたとおりであるが、テープ
搬送時に入る外乱を吸収し、該搬送をより安定化する手
段としてテープ操作装置２０が設けられている。さらに
、リール対リール式磁気テープ装置で必要とされる磁気
ヘッド２６近傍での高精度なテープ搬送を実現するため
には、タコメータ２７がテープ速度検出を行なうリール
２２と磁気ヘッド２６の間のテープ１５の長さを一定に
調整する必要がある。この調整は、テープ操作装置２０
が以下のようにして実現する。

通常の走行状態において、テープ張力と真空室１６から
受ける負圧力とが釣り合うところにテープ１５は位置す
る。テープ張力が低下した場合、上記の釣り合いが崩れ
、テープ１５は該負圧力により真空室１６の方に引き込
まれる。テープ１５の移動に従い、ベース５に設けられ
ている溝部１４の内、大気に面する部分が増加する６そ
のため大気から真空室１６に、より多量の空気が流入す
るようになるが、ベース５の溝部１４端部の形状を本実
施例のように傾斜状にすることにより、空気流路の断面
積は連続的に拡大する。このような流入空気の増加の結
果、真空室１６の真空度は連続的に低下し、テープ１５
に働く負圧力は減少する。よって、今度は張力により、
テープ１５は大気側に引き出される。

テープ張力が増加した場合、テープ１５は、真空室１６
から受ける負圧力に逆らって、大気側に引き出される。

テープ１５の移動に従い空気流路の断面積は連続的に縮
小し、大気から真空室１６へ流入する空気流量は減少す
る。その結果、真空室１６の真空度は連続的に増加し、
テープ１５に働く該負圧力は増加する。該負圧力がテー
プ張力を上まわることによりテープ１５は真空室１６の
方に引き込まれる。

以上述べた動作により、テープ１５は常に一定の位置関
係に保持されるように安定的に自己制御される。これに
より張力変動が発生した際も、リール２２と磁気ヘッド
２６の間のテープ１５の長さは一定に維持される。

第６図は、本発明の他の実施例を示す図である。

第７図は、第６図に示したテープ操作装置２０の中央部
を縦に切断した断面とテープ位置の相対関係を示す図で
ある０本実施例においては、ベース４０の溝部４１の形
状のみが前述の実施例のものと異なっている。第６図に
示すように、本実施例の溝部４１は、鋸歯状となってい
る。テープ１５に張力変動が生じると、テープ１５は面
外方向に移動する。テープ１５の移動に伴い、大気から
真空室１６へ至る空気流路は連続的に変動する。

本実施例におけるテープ操作装置２０の動作は、前記実
施例と同一であるので説明を省略する。

本実施例では、溝部４１の形状が二次元的に決定される
ので、ベース４０の加工が容易となりコスト面でも有利
となる効果がある。

第８図は１本発明の他の実施例を示す図である。

第２図と同様に、第８図はテープ操作装置２０の中央部
を縦に切断した断面とテープ位置の相対関係を示す図で
ある。本実施例では、多孔質材料で作られるベース補助
部材４４を使用し、該部材内部の通気が大気から真空室
１６への空気流入の一部となる０本実施例におけるテー
プ操作装置２０の動作は、第１図の実施例と同一である
ので説明を省略する。

上述のように、ベース補助部材４４は、多孔質材料で作
られていることから、該部材内部の空気流速は著しく小
さいものとなる。その影響によりベース補助部材４４周
辺、即ちテープ下エツジ周辺の空気流速も比較的小さく
なる。このようにして、テープに影響を及ぼす空気流速
を下げることにより、空気流体力に起因する振動の回避
が本実施例において可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、大気から真空室
への空気流路を安定的に確保し、テープ面外方向位置変
化に対し該空気流路を連続的に変化させることができる
ので、テープに働く不連続な流体力窒化を低減しテープ
の動揺を回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテープ移送装置を構成するテープ操作
装置２０の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図に示
したテープ操作装置２０の中央部を縦に切断した断面と
テープ位置の相対関係を示す図である。第３図は空気軸
受３の内部配管系を示す図、第４図はベース５の内部配
管系を示す図である。第５図は、本発明によるテープ移
送装置の構成を示す図である。第６図は本発明のテープ
操作装置２０の他の実施例を示す斜視図、第７図は第６
図に示したテープ操作装置２０の中央部を縦に切断した
断面とテープ位置の相対関係を示す図である。第８図は
１本発明のテープ操作装置２０の他の実施例を示す縦断
面とテープ位置の相対関係を示す回である。 ３ ・・空気軸受、 ５゜ ４０゜ ４２・・・ベース、 ６・・・空 気排出孔、 １４゜ ４１゜ ４３・・・溝、 １５・・・テープ、 箒 団 図 第 ■ 国 第 図 ２ニ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二つのリール間でテープを直接供給し巻き取る形式
   のテープ移送装置であつて、上記リール駆動用のリール
   モータの各駆動指令を各リールのテープ系に基づいて算
   出して制御し、リール間に配置されたテープの一定部分
   に張力変動に拘りなく安定な湾曲部を形成する手段を備
   えたテープ移送装置において、湾曲部におけるテープの
   動揺を回避する手段を設けたテープ移送装置。