JPH03122069U - - Google Patents

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JPH03122069U
JPH03122069U JP1990031563U JP3156390U JPH03122069U JP H03122069 U JPH03122069 U JP H03122069U JP 1990031563 U JP1990031563 U JP 1990031563U JP 3156390 U JP3156390 U JP 3156390U JP H03122069 U JPH03122069 U JP H03122069U
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attached
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例におけるローダ装
置のパツド取付フレームを示す平面図、第２図は
その部分破断側面図、第３図は同じくそのローダ
装置の全体を示す正面図、第４図は他の実施例に
おけるパツド取付フレームの平面図、第５図は従
例の平面図である。 １……板材加工機、２……材料台車、３……架
設レール、５……ホイスト、６……吸着パツド、
７……パツド取付フレーム、８……昇降装置、１
１……移送装置、１２……主支持桟、１３ａ〜１
３ｃ……パツド取付桟、２０〜２３……目盛、２
０ａ〜２３ａ……数字表示、２０ｂ〜２３ｂ……
線分、Ｏ……材料基準、Ｗ……板材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 移送装置によつて移動させられるパツド取付フ
    レームを、主支持桟と、この主支持桟の長手方向
    複数箇所に前記長手方向の取付位置を調整可能に
    取付けたアーム状のパツド取付桟とで構成し、前
    記各パツド取付桟の長手方向複数箇所に各々同長
    手方向の取付位置を調整可能に吸着パツドを取付
    け、前記主支持桟およびパツド取付桟の少なくと
    も一方に、板材の寸法に対応した前記パツド取付
    桟または吸着パツドの取付位置を各々示す目盛を
    設けた板材のローダ装置。
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