JPH03120505A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラ、詳しくはフォーカシング用レンズの
位置決めを行うための該レンズの基準位置の設定に関し
て、基準位置検出センサの検出位置の調整を行う必要の
ないカメラに関する。

［従来の技術］ 電源オン時または、撮影の度にフォーカシング用レンズ
（以下、フォーカスレンズと称す）を無限遠位置に対応
する初期基準位置に一旦移動させるリセット動作を行う
ようなＡＦ（自動合焦）カメラにおいて、従来はそのカ
メラの組立調整時に、初期基準位置検出用である位置セ
ンサ動作点とフォーカスレンズの無限遠に合焦する位置
（以下、無限遠位置と称す）とを一致させる調整を行っ
ていた。

その調整の方法には、位置センサの検出位置に対応させ
てフォーカスレンズ支持枠に螺着されているカムフォロ
ワの高さを調整する方法と、フォーカスレンズの位置を
検出する位置センサの取付位置を調整する方法とがある
。そして前者のカムフォロワを調整する部分の具体例と
しては、実開昭６２−３８６２７号公報に開示のものが
ある。

また、後者のセンサ取付位置を調整するものの具体例を
第１４図によって説明する。図に示されるようにフォー
カシング部を支持する固定基板１０１上にフォーカスカ
ム１０２は回動自在に支持される。そして、フォーカス
カム１０２の回動により、フォーカスレンズ１０３のフ
ォーカシング位置を変化させることができる。また、フ
ォーカスカム１０２と一体形成されるセンサリーフ１０
２　ａを介してフォーカスカムの回動位置、即ち、フォ
ーカスレンズ１０３の位置を検出する位置センサ（フォ
トセンサ）１０４は固定基板１０１の円弧状長穴１０１
ａによって取付けられるものとする。

上記フォトセンサ１０４の初期位置の調整は、まず、フ
ォーカスカム１０２を回動させフォーカスレンズ１０３
を初期基準位置である無限遠点に合焦する位置に設定す
る。そして、センサ１０４を長穴１０１ａに沿って移動
させ、設定された位置でのフォーカスカム１０２のリー
フ１０２ａの端部を検出する位置で固定する。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述の従来の初期基準位置の調整は、部品の
ヒステリシス特性や温度変化、また、経年変化等を許容
させるために非常に綿密な精度が要求されるものである
。即ち、第１５図はフォーカスレンズ位置に対する位置
センサの出力を示したものであるが、その検出位置ａま
たはｂが閃位置である０（ステッピングモータのステッ
プ数表示）位置を中心に前後に０．５ステップ以内の位
置でセンサの０Ｎ１０ＦＦの切換えが行われるように調
整する必要がある。その調整がラフな場合、例えば、駆
動ギヤーのバックラッシュ、また、温度変化や経年変化
等により検出位置が少し狂った場合、ＡＦ制御用コント
ローラがステップ１あるいは−１、位置をω位置として
扱ってしまうような虞れがあった。

本発明の目的は、上記の不具合を解消するため、組立時
に位置センサの調整をすることなしに高精度の初期基準
位置の設定ができるものであって、高精度のＡＦ動作を
実現でき、更に組立調整工数の削減を可能とするカメラ
を提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明のカメ
ラは、光軸に沿って移動可能なフォーカシング用レンズ
と、フォーカシング用レンズの所定の第１の位置を検出
する位置センサと、フォーカシング用レンズの基準位置
である第２の位置と第１の位置との差を記憶する記憶手
段と、記憶手段の記憶内容に基づきフォーカスレンズを
駆動するレンズ駆動用手段とを具備したことを特徴とす
る。

上記第１の位置とは、所定のタイミング、例えば、電源
ＯＮ直後あるいは、撮影時の位置センサ動作に関連する
フォーカスレンズの初期位置であり、また、上記基準位
置である第２の位置とは、フォーカシングを行う場合の
フォーカスレンズ駆動の基準となる位置である。この基
準位置は従来のカメラにおける初期基準位置、例えば、
上記レンズの無限遠位置に対応する。

本カメラにおけるフォーカスレンズの基準位置設定動作
の概念について第１図のブロック構成図、および第２図
のフォーカスレンズ位置に対する位置センサ出力線図に
よって説明する。なお、第２図においてフォーカスレン
ズ位置は駆動用ステッピングモータのステップ数で表示
する。

電源オンに関連してレンズ駆動手段によってフォーカス
レンズＬ１が駆動される。即ち、制御手段（例えば、マ
イクロコンピュータ）３０の指示によりモータ駆動回路
３２を介してステッピングモータ２３を駆動する。そし
て、変換部材であるフォースカム１８が駆動され、フォ
ーカスレンズＬ１が移動する。フォーカスカム１８の駆
動位置を位置センサであるフォトセンサ２８によって検
出する（第２図では８ステツプ近傍）。その位置から更
に所定のステップ数だけ移動した位置を初期位置（第１
の位置）とする。続いて記憶手段（Ｅ２ＦＲＯＭ３３）
に記憶されているレンズ基準位置に関する値Ａを読み出
し、上記初期位置をステップ数Ａに対応させる。ここで
、値Ａは、カメラ組立調整時に、第１の位置から第２の
位置間のステップ数の測定を行って上記記憶手段（Ｅ２
ＦＲＯＭ３３）に書き込まれている値である。従って、
ステップ数０のフォーカスレンズＬ１の位置が上記第２
の位置（基準位置）、例えば、無限遠位置に、また、ス
テップ数Ａの位置が第１の位置（初期位置）にそれぞれ
対応することになる。なお第２図の場合、ｖｉＡは６ス
テツプである。この後、上記ステップ数０のフォーカス
レンズＬ１の位置を基準位置とし、測距センサ３１の測
距データに基づいてフォーカシングが行われる。

〔実　施　例〕

以下、図示の実施例によって本発明を説明する。

本発明の一つの実施例を示す電子カメラの構成は、第１
図によって既に説明した通りである。そして、上記電子
カメラのズームレンズとその駆動機構は、第３．４図に
示すように構成されている。

即ち、ズームレンズは被写体側から順に、可動のレンズ
支持枠１に保持された３枚構成のフォーカスレンズＬ１
．同じく可動のレンズ支持枠２に保持された３枚構成の
バリエータレンズＬ２．可動のレンズ支持枠３に保持さ
れた１枚の凸レンズからなるコンペンセータレンズＬ３
および不動のレンズ支持枠４に保持された４枚のレンズ
からなるリレーレンズＬ４で構成されており、それぞれ
レンズ光軸Ｏ上に配設されている。

上記リレーレンズＬ４を保持したレンズ支持枠４は、レ
ンズ光軸０上に配設され、中央部にレンズ光軸方向の貫
通孔５ａを有する不動の固定枠部材５の、上記貫通孔５
ａの前端部に固定されていて、貫通孔５ａの後端部には
支持部材６によって基板７上に保持されたＣＣＤからな
る固体撮像索子８が固定されており、同撮像素子８の前
面の撮像面には上記貫通孔５ａ内に支持枠９に保持され
たローパスフィルタ１０を介して上記リレーレンズＬ４
によつて被写体像が結像されるようになっている。また
、この不動の固定枠部材５の前面には絞り装置１１（第
３図には図示されず）が取り付けられていて、同絞り装
置１１による絞り開口がリレーレンズＬ４の直前に形成
されるようになつている。

そして、上記固定枠部材５の前面の、上記光軸０の左右
には光軸０に沿って延び出すガイドシャフトｌｌａ、ｌ
ｌｂの基部が固植されていて、同シャフトｌｌａ、ｌｌ
ｂの先端部は固定基板１２を貫通して前部固定部材１３
に支持されている。

この２本の平行に配設されたガイドシャフトｌｌａ。

１１ｂに、上記コンペンセータレンズＬ３を保持したレ
ンズ支持枠３．バリエータレンズＬ２を保持したレンズ
支持枠２．フォーカスレンズＬ１を保持したレンズ支持
枠１が前後方向に摺動自在に取り付けられる。

即ち、リレーレンズＬ４の前方には、支持枠３の一端に
一体に形成されたパイプ状のガイド軸部３ａを上記一方
のシャフトｌ１ｇに貫通させ他端に形成されたフォーク
部３ｂを上記他方のシャフト１１ｂに嵌合させて上記レ
ンズ支持枠３が摺動自在に配設され、このレンズ支持枠
３の前方には、支持枠２の一端に一体に形成されたパイ
プ状のガイド軸部２ａを上記一方のシャフトｌｌａに貫
通させ他端に形成されたフォーク部２ｂを上記他方のシ
ャフトｌｌｂに嵌合させて上記レンズ支持枠２が摺動自
在に配設され、上記固定基板１２と前部固定部材１３と
の間には、支持枠１の一端に形成されたフォーク部１ａ
を上記一方のシャフト１１ａに嵌合させ、他端に一体に
形成されたパイプ状のガイド軸部１ｂを上記他方のシャ
フトｉｔｂに貫通させて上記レンズ支持枠１が摺動自在
に配設されている。

また、上記レンズ支持枠２と３は、そのガイド軸部２ａ
、３ａにそれぞれ一体に形成されたバネ掛は突部’；ｌ
ｃ、３ｃを有しており、両バネ掛は突部’；ｌｃ、３ｃ
にかけ渡された緊縮性のフィルばね１４により互いに相
寄る方向の習性が与えられている。更に上記両ガイド軸
部２ａ、３ａには側方に向けて突出する駆動ビン２ｄ、
３ｄがそれぞ一体に形成されていて、この両駆動ピン２
ｄ、３ｄは上記コイルばね１４の緊縮弾力により、ズー
ム用カム１５の作動カム１５ａに圧接している。

このズーム用カム１５はセクタ状のカム板で形成されて
おり、その基部を取付用ねじ１６によって前記固定枠部
材５の側面に回動自在に支持されていて、前方に向けて
扇状に延び出した先端縁部には部分円弧状の突条からな
る作動カム１５ａが形成されている。この作動カム１５
ａの外周面に上記バリエータレンズＬ２の支持枠２の駆
動ピン２ｄが圧接し、内周面に上記コンペンセータレン
ズＬ３の支持枠３の駆動ピン３ｄが圧接している。

また、扇形状に形成される作動カム１５ａは、上方（第
３図において）の端縁部の半径方向の長さが下方の端縁
部の長さより短く形成されていて、先端周縁部の部分円
弧状に形成される作動カム１５ａの曲率は、バリエータ
レンズＬ２とコンペンセータレンズＬ３をそれぞれズー
ム位置に円滑に移動させる形状に形成されている。そし
て、このズーム用カム１５はズーム時に手動または自動
で駆動せられ、作動カム１５ａによってレンズ支持枠２
および３を光軸方向に移動させ、バリエータレンズＬ　
およびコンペンセータレンズＬ３をそれぞれズーム位置
に移動させる。

一方、上記固定基板１２と前部固定部材１３は、重合せ
られて基板１２と固定部材１３を前面がわから貫通する
固定用ねじ１７ａ〜１７ｃにより、前記固定枠部材５の
前面の角隅部の３箇所から一体に前方に向けて延び出し
た取付アーム５ｂ〜５ｄの先端面にそれぞれ固定されて
いる。そして、上記固定基板１２にはフォーカシング用
のフォーカスカム１８が回転自在に取り付けられている
。

即ち、上記固定基板１２は、そのレンズ光軸０に相当す
る部分に露光用開孔１２ａが穿設されており、同開孔１
２ａの前面側の周縁部には、比較的肉厚の円環状部材で
形成されたフォーカスカム１８が回動自在に固定基板１
２に取り付けられている。このフォーカスカム１８は端
面カムで形成されており、その前端面には略９０°の角
度範囲にわたって光軸方向に向けて傾斜し、フォーカス
レンズＬｌを前後動させるための作動カム面１８ａが形
成されていて、後端面には矢張り略９０°の角度範囲に
わたって光軸方向に傾斜しコンペンセータレンズＬ３を
光軸方向に移動させる作動カム面１８ｂがそれぞれ形成
されている（第５図参照）。

そして、上記前面がわの作動カム面１８ａには上記フォ
ーカスレンズ支持枠１にビス１９で固定され後方に向け
て突出するカムフォロワ２０が、レンズ支持枠１と上記
固定基板１２とにかけ渡された緊縮性のコイルばね２１
によってレンズ支持枠１が基板１２に引き寄せられるこ
とにより圧接しており、また上記後面がわの作動カム而
１８ｂには前記コンペンセータレンズ支持枠３の前面が
わに、同支持枠３に一体に形成され前方に向けて延び出
すピンで形成されたカムフォロワ２２が、バリエータレ
ンズ支持枠２に穿設された透孔２ｅを貫通し、開孔１２
ｂを挿通して圧接するようになっている。

また、このフォーカスカム１８の固定基板１２寄りの部
分には、駆動用ギヤー１８ｃが設けられており、同ギヤ
ー１８ｃには固定基板１２に取り付けられ前面がわに配
設された、ギヤー２４，２段ギヤー２５および出力ギヤ
−２６からなる減速用ギヤートレインにより上記基板１
２の裏面がわに固定されたフォーカシング用のステッピ
ングモータ２３による回転力が伝達されるようになって
いる。

更に、上記円環状のフォーカスカム１８には駆動系の初
期位置を検出するための機構が設けられている。即ち、
フォーカスカム１８の外周面の一部には部分円弧状の光
反射板２７が貼設されており、この光反射板２７の反射
光を検出するように固定基板１２の所定位置にはフォト
センサ２８が配設されている。

そして、このようにフォーカスカム１８とその駆動機構
を搭載した固定基板１２の前方にフォーカスレンズ支持
枠１が光軸方向に摺動自在に配設されて、これらが露光
用開孔１３ａを有する上記前部固定部材１３によってカ
バーされている。

次に、上記フォーカスカム１８の作動カム面１８ａ、１
８ｂについて、第５図によって今少し詳しく説明すると
、第５図はフォーカスカム１８のカム面１８ａ、１８ｂ
を拡大した展開図である。

この図からも判るように、円環状のフォーカスカム１８
の前端面に形成された傾斜面からなる作動カム面１８ａ
と後端面に形成された傾斜面からなる作動カム面１８ｂ
とは、通常のフォーカス動作でカムフォロワ２０が作動
カム面１８ａに圧接する通常フォーカシング範囲■にカ
ムフォロワ２０がある間は１、マクロフォーカスを行う
カムフォロワ２２は作動カム面１８ｂには当接しないよ
うになっており、また、フォーカスカム１８が通常での
最至近位置（第６図（Ｂ）参照）であってもカムフォロ
ワ２２はマクロフォーカスの作動カム面１８ｂに当接し
ないようになっている。

即ち、通常フォーカシング範囲■にカムフォロワ２０が
ある間は、カムフォロワ２２はマクロフォーカシング範
囲■に連設された平坦面１８ｃの通常フォーカス範囲Ｏ
の対向位置にあって、カムフォロワ２２の先端は平坦面
１８ｃに接触せず、ズーム光学系が近距離位置に移動し
た状態においても、なおりムフォロワ２２の先端は平坦
面１８ｃに当接しないようになっている。これは通常の
フォーカス時の最“至近位置においてカムフォロワ２２
とマクロフォーカスの作動カム面１８ｂを当接するよう
に設計すると、各部品の製作誤差などによりフォーカス
カム１８を通常の最至近位置にしたとき、既に作動カム
面１８ｂがカムフォロワ２２を動かしてしまう虞れがあ
るためである。

作動カム面１８ｂの作動リフト量はフォーカスレンズＬ
１の無限遠位置から最至近位置に相当するリフト量に各
関連部品の寸法バラツキなどに対する余裕分を加えた寸
法とする。この余裕寸法は後述するように本実施例のカ
メラにおいては、無限遠位置でのカム位置合わせの寸法
的な２ｇを行わないために必要となるものである。

このように本発明の一つの実施例によるカメラのズーム
レンズ駆動機構は構成されている。次にその動作を説明
すると、先ず通常のズーム撮影時には、ステッピングモ
ータ２３を駆動・し、ギヤートレインを通じてフォーカ
スカム１８を回動させ、その作動カム面１８ａによって
カムフォロワ２０を介してフォーカスレンズ支持枠１を
光軸方向に前後動させてフォーカスレンズＬ１を移動さ
せ、フォーカシングを行う。そして、ピントを合わせた
後、ズーム用カム１５を回動させ、バリエータレンズ支
持枠２およびコンペンセータレンズ支持枠３を前後動さ
せ、バリエータレンズＬ２．コンペンセータレンズＬ３
をワイド位置から望遠位置またはテレ位置からワイド位
置へと移動させてズーミングを行い撮影する。

次に、マクロ撮影を行う場合には、ズームレンズ光学系
、即ちバリエータレンズＬ２とコンペンセータレンズＬ
３をワイド位置に移動させる。そして、ステッピングモ
ータ２３を駆動しフォーカスカム１８を回動させて、こ
れを通常フォーカスの最至近位置に変位させる。すると
、フォーカスカム１８の作動カム面１８ａ、１８ｂとカ
ムフォロワ２０．２２とはそれぞれ第６図（Ｂ）に示す
位置関係となり、更にステッピングモータ２３の回動に
よりフォーカスカム１８を回動させると、第６図＜Ｃ＞
に示すように作動カム面１８ｂによってカムフォロワ２
２が押動され、コンペンセータレンズ支持枠３が後退し
フンペンセータレンズＬ３の移動によりマクロフォーカ
ス動作が行われる。

また、このマクロフォーカス時には通常フォーカス用の
カムフォロワ２０は作動カム面１８ａから押し出されて
カム１８の前端面の平坦面１８ｄに圧接するので、フォ
ーカスレンズＬｉは一定位置に保持される。

フォーカスカム１８を駆動するステッピングモータ２３
は２相励磁駆動力式の４相ステツピングモータである。

そしてその励磁パターンは１〜４とし、各パターンに対
応する励磁コイルφ１〜φ４の端子の印加電圧状！！（
Ｈ，Ｌ）は第７図に示される通りである。そして、フォ
ーカスレンズＬ１を至近位置方向へ駆動する場合、励磁
パターン１→４の順に励磁し、逆に無限遠位置方向へ駆
動する場合、励磁パターン４→１の順に励磁される。そ
して、フォーカスレンズＬｌの無限遠位置から最至近位
置はステッピングモータ２３のステツブ数６０で分割す
る。

なお、第８図は上記ステッピングモータ２３の励磁コイ
ルの結線図を示すものである。

以上のように構成された本実施例の電子カメラの組立調
整時の基準位置の設定方法について第９〜１１図によっ
て説明する。

まず、第９図に示されるレンズ無限遠位置ｎ１定治具に
該当する電子カメラのズーム・ＡＦ機構４０を取付ける
。なお、このズーム・ＡＦ機構４０は、上述の第３図の
ズームおよびＡＦ機構に対して撮像素子８が装着されて
いないものである。

上記測定治具は光軸Ｏ上に配設されるコリメータレンズ
４１によって無限遠被写体相当位置にセットされるチャ
ート４２の像をズーム・ＡＦ機横４０を介して撮像素子
ユニット８′上に結像させ、結像位置の変化をＪｌｌ定
するものである。

そして、第１０図に示すようにズーム・ＡＦ機構４０の
バリエータレンズＬ２とコンペンセータレンズＬ３をテ
レ端からワイド端の間ズーミングを行って結像位置の変
化（移動量）を撮像素子ユニット８′で測定する。その
移動量が所定の許容範囲を越える場合、レンズ駆動手段
のステッピングモータ２３によって、移動量を相殺する
ステップ数だけフォーカスレンズＬ１を動かす。再度ズ
ーミングによる結像位置の移動量を測定し、許容範囲内
であれば、その状態のステッピングモータ２３の駆動位
置を測定治具上で無限遠位置、即ち基準位置（第２の位
置）として記憶する。なお、許容範囲外であれば、上記
調整を繰返す。

上記の調整を行った後、バックフォーカスの調整を行う
。即ち、第１０図に示されるリレーレンズＬ４の位置を
撮像素子からの出力信号をモニタしながら調整する。

続いて、上記基準位置と位置センサであるフォトセンサ
２８の動作位置との関係を示す基準位置情報を測定して
、該当する電子カメラ内の記憶手段であるＥ２ＰＲＯＭ
３３に記憶するが、上記の相対関係を示す情報はステッ
プ数を示すＭＡおよびステッピングモータの励磁パター
ンを示すパターンＥとする。上記の値Ａについて説明す
ると、フォーカスカム１８の回動によりフォトセンサ２
８の出力が切換わるステッピングモータ２３の位相から
更にステップ数の減少の方向に２ステップ分駆動したと
きのフォーカスレンズの位置を第１の位置、即ち、初期
位置とし、前記基準位置（第２の位置、例えばｏｏ）か
ら上記初期位置までのステップ数を値Ａとする。更に、
上記初期位置でのステッピングモータ２３の励磁パター
ンをパターンＥとする。例えば第２図の場合であれば、
フォトセンサ２８の出力の切替わりは、ステップ数８近
傍で行われ、その２ステツプ左のステップ数６がＡの値
となる。そして、ステップ数６に対応する励磁コイルの
励磁パターンＥは４となる（励磁パターンの具体例は第
７図参照）。

そして、上記ステップ数情報Ａ、パターン情報Ｅを測定
しＥ２ＦＲＯＭ３３に書き込まれる。その基準位置情報
書き込み処理のフローを第１１図によって説明する。ま
ず、上記測定治具上でズーム・ＡＦ機構４０のフォーカ
スレンズＬｌを既にｎ１定済みの基準位置（ｏｏ）にス
テッピングモータ２３によって駆動し、そのとき変数５
ＴＥＰに０を代入する。次に、フォトセンサ２８の出力
をチエツクしくステップ５１０１）、ＯＮであればフォ
ーカスレンズＬｌを＋１ステツプ駆動（第７図において
右方向へ駆動）シ、変数５ＴＥＰをインクリメントして
ステップ５１０１に戻る。一方、出力がＯＦＦになれば
、フォーカスレンズＬ１を−１ステツプ駆動（第７図に
おいて左方向へ駆動、ステップ５１０２）Ｌ、変数５Ｔ
ＥＰをデクリメントする。そして、再度フォトセンサ２
８の出力をチエツクし、ＯＦＦのままであればステップ
５１０２に戻る。−力出力がＯＮになれば、フォーカス
レンズＬ１を一２ステップ駆動させると同時に変数５Ｔ
ＥＰも２回デクリメントする。そして、変数５ＴＥＰの
値をステップ数情報Ａ、また、そのときのステッピング
モータ２３の励磁パターンをパターン情報Ｅとして取り
込む。続いてＥ２ＰＲＯＭ３３に上記の情報データＡ、
　　Ｅを書き込み、処理を終了ずＬｏ 本実施例においては誤動作の発生を少なくするため、上
記のようにステップ数の値Ａの他に励磁パターンＥも同
時に記憶する。この理由は、ステップ数のみの情報を記
憶している場合、温度変化等によって僅かにフォトセン
サ２８の検出位置がずれて１ステツプ分の検出誤差が生
じると、基準位置自体も同様に１ステツプの差か生じて
しまう。

ところが、パターンＥが同時に記憶してあれば、もし、
寸法変化等でフォトセンサ２８の検出位置がずれ、１〜
２ステップ分の誤差が生じても、励磁パターンは４ステ
ツプで１サイクルの変化をするものであるから、指定パ
ターンを違えることはなく、所定の位置を正しく指定で
きる。

上記情報値Ａ、Ｅは各電子カメラのズーム・Ａ１機構４
０の各構成部品の特性が加味されたものであって、上記
カメラ単体毎の測定結果のデータＡ、Ｅを読み出すこと
によってフォーカスレンズＬ１の基準位置に関するリセ
ットを行うことが可能となるのである。

次に上記基準位置情報によるフォーカスレンズの基準位
置設定処理、即ちリセット処理を第１２図のフローチャ
ートによって説明する。なお、この処理ではそのリセッ
ト動作によってフォーカスレンズＬ１は基準位置（−）
までは移動することはなく、フォトセンサが作用する初
期位置まで移動し、その状態でのステップ数を値Ａに設
定するものである。

上記リセット処理は、まず、電源スイッチＯＮ等に伴っ
てリセットルーチンがコールされ、フォトセンサ２８の
出力がチエツクが行われる。出力がＯＮである限りフォ
ーカスレンズＬｌを＋１ステツプづつ駆動する。そして
、出力がＯＦＦとなると、フォーカスレンズＬ１は一１
ステップ駆動しくステップ５１１０）、フォトセンサ２
８の出力のチエツクを行う。そして、出力がＯＦＦであ
ればステップ５１１０に戻り、出力がＯＮであれば、続
いて、ステッピングモータ２３の励磁パターンがＥ２Ｆ
ＲＯＭ３３に記憶されているパターン情報Ｅと一致する
までステップ５１１０に処理が戻される。励磁パターン
がパターン情報Ｅに一致すると、フォーカスレンズＬｌ
が設定された初期位置にリセットされたことになり、上
記レンズ位置のステップ数を示す変数５ＴＥＰにＥ２Ｐ
ＲＯＭ３３のステップ数情報Ａを代入してリセット動作
を終了する。

続いて、フォーカスレンズＬｌのリセットの処理におい
て、リセット時にフォーカスレンズＬｌを０ステツプ位
置、即ち、基準位置（−）に移動させる処理ルーチンを
第１３図のフローチャートによって説明する。フォトセ
ンサ２８の出力のチエツク処理から変数５ＴＥＰに値Ａ
を代入するまでのフローは第１２図に示されるものと同
等である。そして、その後、ステッピングモータ２３に
よってステップ数−人だけ駆動（ステップ５１２０）し
、フォーカスレンズＬｔを基準位置（−）まで移動させ
、変数５ＴＥＰに０を代入しくステップ８１３０）、処
理ルーチンを終了する。

なお、上記処理ルーチンのステップ５１２０において−
Ａステップ以外の適当なステップ数だけ駆動した後、ス
テップ５１３０において変数５ＴＥＰに駆動した位置に
対応した数値を代入することによって、電源０８時等に
所望の位置にフォーカスレンズＬ１を移動させることも
可能である。

本実施例においてはフォトセンサ２８に光反射板２７を
利用するりフレクトタイプのものを利用したが、勿論フ
ォーカスカム１８に遮蔽板（リーフ）を設け、光透過タ
イプのフォトセンサを用いてもよい。また、本実施例に
おけるフォトセンサは位置調整が不要であるので、フォ
トセンサ２８は直接固定基板１２′に取付けることがで
き、位置調整のためのセンサホルダな−どを介して取付
ける必要はない。

本実施例のカメラは励磁パターンＥを記憶手段に記憶す
るようにしたもののであるが、必ずしもパターンを記憶
する必要はなく、誤動作の可能性の少ないものにあって
は、上述のステ、ツブ数Ａのみを記憶手段に記憶させて
、基準位置の設定を行わせることも可能である。また、
本実施例のものはズームレンズのカメラに適用したが、
単焦点レンズのカメラにも本発明の要旨をそのまま適用
することができる。更に本実施例のものはフォーカスレ
ンズの駆動源として回転ステッピングモータを用いたが
、リニアステッピングモータを用いてフォーカスレンズ
を駆動するカメラに対しても、本発明の要旨はそのまま
適用することが可能である。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明のカメラは、フォーカスレン
ズの基準位置と、フォーカスレンズの電源ＯＮ時等にお
ける位置センサの作動する初期位置との差の情報を記憶
手段に記憶させ、電源ＯＮ時等に上記記憶情報に基づい
て基準位置の設定を行うようにしたものである。本発明
によれば、従来のカメラのように、フォーカスレンズの
初期基準位置（ｏｏ位置）を位置センサ、または、カム
フォロワ等によって、個々に位置調整をする必要はなく
、結像位置測定治具によってフォーカスレンズの基準位
置を測定し、そのデータを記憶手段に書き込むだけで基
準位置の設定ができる。従って、組立調整工数を大巾に
減することができ、また、調整によるバラツキや誤差も
少なくなり、センサの特性の変化や機構部品の温度変化
、経年変化に対して誤検出することも少なくなるなどの
多くの顕著な効果を有するカメラを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すカメラのブロック構
成図、 第２図は、上記第１図のカメラのフォーカスレンズ位置
に対する位置センサの出力線図とステッピングモータの
励磁パターンを示す図、第３図は、上記第１図のカメラ
のズームおよびＡＦ機構の分解斜視図、 第４図は、上記第３図のズームおよびＡＦ機構のＩＶ−
ＩＶ断面図、 第５図は、上記第３図のズームおよびＡＦ機構に用いら
れるフォーカスカムの要部拡大展開図、第６図（Ａ）〜
（Ｃ）は、それぞれ上記第５図のフォーカスカムの動作
を示す要部拡大展開図、第７図は、上記第１図のカメラ
のステッピングモータの励磁パターンを示す図、 第８図は、上記第１図のカメラのステッピングモータの
励磁コイル結線図、 第９図は、レンズの無限遠位置測定治具の構成図、 第１０図は、上記第９図の測定治具上でのズームレンズ
の作動状態を示す図、 第１１図は、上記第１図のカメラにおけるフォーカスレ
ンズの基準位置設定処理のフローチャート、 第１２．１３図は、それぞれ上記第１図のカメラのフォ
ーカスレンズリセット処理のフローチャート、 第１４図は、従来例のカメラのフォーカスレンズ駆動機
構の分解斜視図、 第１５図は、上記第１４図のカメラの位置センサの出力
線図である。 ３３・・・・・・・・・Ｅ２ＰＲＯＭ　（記憶手段）Ｌ
ｌ・・・・・・・・・フォーカスレンズ（フォーカシン
グ用レンズ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光軸に沿って移動可能なフォーカシング用レンズ
   と、 フォーカシング用レンズの所定の第１の位置を検出する
   位置センサと、 フォーカシング用レンズの基準位置である第２の位置と
   第１の位置との差を記憶する記憶手段と、記憶手段の記
   憶内容に基づきフォーカシング用レンズを駆動するレン
   ズ駆動用手段とを具備したことを特徴とするカメラ。
2. （２）レンズ駆動手段がステッピングモータと、ステッ
   ピングモータの回転をフォーカシング用レンズの移動方
   向に変換する変換部材と、 記憶手段の記憶内容に基づき所定のタイミングでステッ
   ピングモータを作動させフォーカシング用レンズを第２
   の位置に移動させる制御手段とを有していることを特徴
   とする請求項１記載のカメラ。