JPH031199U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH031199U JPH031199U JP6182289U JP6182289U JPH031199U JP H031199 U JPH031199 U JP H031199U JP 6182289 U JP6182289 U JP 6182289U JP 6182289 U JP6182289 U JP 6182289U JP H031199 U JPH031199 U JP H031199U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- sensor
- distance
- floor
- inputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図ａは本考案の実施例に係るＡＧＶを示す
正面図、第１図ｂはその平面図、第２図はその制
御系を示すブロツク線図、第３図は従来技術を示
す説明図である。 図面中、１０……ＡＧＶ、１３ａ，１３ｂ……
フオーク、１５……パレツト、１７ａ，１７ｂ…
…センサ、１８……床面である。
正面図、第１図ｂはその平面図、第２図はその制
御系を示すブロツク線図、第３図は従来技術を示
す説明図である。 図面中、１０……ＡＧＶ、１３ａ，１３ｂ……
フオーク、１５……パレツト、１７ａ，１７ｂ…
…センサ、１８……床面である。
Claims (1)
- 床面に載置されているパレツトとの間の距離を
測定するよう先端部に配設されているセンサと、
このセンサの出力信号を入力してセンサとパレツ
トとの間の距離が所定値に達したことを検知して
パレツト方向への走行を停止させる制御部とを有
することを特徴とするローリフト形無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182289U JPH031199U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182289U JPH031199U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031199U true JPH031199U (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=31590411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6182289U Pending JPH031199U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031199U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017178516A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 住友ナコ フォ−クリフト株式会社 | 荷役作業車 |
| JP2020067702A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社Ihi | 姿勢検出装置及び運搬システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5693699A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-29 | Nippon Yusoki Co Ltd | Unmanned fork lift |
| JPS5751557U (ja) * | 1980-09-11 | 1982-03-25 | ||
| JPS5926899A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-13 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無人フオ−クリフトにおける走行停止及びパレツト穴さぐり方法 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6182289U patent/JPH031199U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5693699A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-29 | Nippon Yusoki Co Ltd | Unmanned fork lift |
| JPS5751557U (ja) * | 1980-09-11 | 1982-03-25 | ||
| JPS5926899A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-13 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無人フオ−クリフトにおける走行停止及びパレツト穴さぐり方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017178516A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 住友ナコ フォ−クリフト株式会社 | 荷役作業車 |
| JP2020067702A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社Ihi | 姿勢検出装置及び運搬システム |