JPH0366402U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0366402U JPH0366402U JP12651489U JP12651489U JPH0366402U JP H0366402 U JPH0366402 U JP H0366402U JP 12651489 U JP12651489 U JP 12651489U JP 12651489 U JP12651489 U JP 12651489U JP H0366402 U JPH0366402 U JP H0366402U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- unmanned vehicle
- control device
- analog output
- guidance control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は本考案の第1の実施例にかかる構成図
、第2図は第1の実施例にかかる各磁気センサの
差動出力と横ずれ量の関係図、第3図は本考案の
第2の実施例にかかる構成図、第4図は第2の実
施例にかかる各磁気センサの差動出力と横ずれ量
の関係図である。 図面中、1,2,3……磁気センサ、4,5,
6……アナログスイツチ、7……ADコンバータ
、8……CPU、9……デジタル入力ポート、1
0……ROM、11……RAM、12……ステア
リング制御回路である。
、第2図は第1の実施例にかかる各磁気センサの
差動出力と横ずれ量の関係図、第3図は本考案の
第2の実施例にかかる構成図、第4図は第2の実
施例にかかる各磁気センサの差動出力と横ずれ量
の関係図である。 図面中、1,2,3……磁気センサ、4,5,
6……アナログスイツチ、7……ADコンバータ
、8……CPU、9……デジタル入力ポート、1
0……ROM、11……RAM、12……ステア
リング制御回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行路に磁気テープを敷設すると共に無人
車の底面に一対の磁気検出素子よりなる磁気セン
サを横方向に配設し、前記磁気センサのアナログ
出力差から前記磁気テープに対する横ずれを検出
する無人車の誘導装置において、前記磁気センサ
を複数台設置し、該磁気センサのアナログ出力差
を切り換えて使用することを特徴とする無人車の
誘導制御装置。 (2) 請求項(1)において、前記磁気センサは横方
向に部分的に重なり合つて配置されることを特徴
とする無人車の誘導制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12651489U JPH0366402U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12651489U JPH0366402U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0366402U true JPH0366402U (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=31674320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12651489U Pending JPH0366402U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0366402U (ja) |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP12651489U patent/JPH0366402U/ja active Pending