JPH0270876U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0270876U JPH0270876U JP13312689U JP13312689U JPH0270876U JP H0270876 U JPH0270876 U JP H0270876U JP 13312689 U JP13312689 U JP 13312689U JP 13312689 U JP13312689 U JP 13312689U JP H0270876 U JPH0270876 U JP H0270876U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- traveling speed
- truck
- sensor
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003496 welding fume Substances 0.000 description 3
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図および第２図は本考案に係る溶接用ヒユ
ーム除去装置の一実施例の平面配置図および概略
図、第３図は従来の溶接用ヒユーム除去装置の概
略図、第４図は壁面走行装置が直交する壁面で減
速する理由の説明図、第５図および第６図はそれ
ぞれ原理説明図である。 図面中、１は走行台車、５ａおよび５ｂはマグ
ネツトローラ、６ａおよび６ｂは壁面、８は走行
速度設定器、１０ａおよび１０ｂは角度センサ、
１１は角度算出器である。
ーム除去装置の一実施例の平面配置図および概略
図、第３図は従来の溶接用ヒユーム除去装置の概
略図、第４図は壁面走行装置が直交する壁面で減
速する理由の説明図、第５図および第６図はそれ
ぞれ原理説明図である。 図面中、１は走行台車、５ａおよび５ｂはマグ
ネツトローラ、６ａおよび６ｂは壁面、８は走行
速度設定器、１０ａおよび１０ｂは角度センサ、
１１は角度算出器である。
Claims (1)
- 壁面に吸着して回転駆動されるマグネツトロー
ラを前側端部および後側端部に備えた走行台車に
おいて、該走行台車の前端部および後端部にて床
面との距離を検出するセンサと、同センサの出力
から走行台車と壁面とのなす角度を算出する演算
装置と、前記走行台車の通常走行速度と増速走行
速度を設定する走行速度設定器とを設け、前記演
算装置の出力が、４５°から９０°の間に信号に
基づいて増速走行速度設定器を作動させるように
したことを特徴とする壁面走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13312689U JPH0444313Y2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13312689U JPH0444313Y2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270876U true JPH0270876U (ja) | 1990-05-30 |
| JPH0444313Y2 JPH0444313Y2 (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=31390712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13312689U Expired JPH0444313Y2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444313Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-17 JP JP13312689U patent/JPH0444313Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0444313Y2 (ja) | 1992-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0270876U (ja) | ||
| JPS5956580U (ja) | 車両の障害物探知装置 | |
| JPS6117910U (ja) | 走行車輛 | |
| JPH031199U (ja) | ||
| JPS63126817U (ja) | ||
| JPH02142757U (ja) | ||
| JPS5871480U (ja) | 壁面走行装置 | |
| JPS59122606U (ja) | 無人搬送車の制御装置 | |
| JPS6397108U (ja) | ||
| JPS6134579U (ja) | クレ−ン用ｃフツク | |
| JPS63138941U (ja) | ||
| JPS58101205U (ja) | 無人車両誘導装置 | |
| JPH0372599U (ja) | ||
| JPS63155732U (ja) | ||
| JPS607069U (ja) | スキユ−回転パイプの直進速度検出装置 | |
| JPH02147373U (ja) | ||
| JPS6218704U (ja) | ||
| JPS61119779U (ja) | ||
| JPS61183266U (ja) | ||
| JPH01144815U (ja) | ||
| JPS6262913U (ja) | ||
| JPH0340293U (ja) | ||
| JPS63122154U (ja) | ||
| JPH0233311U (ja) | ||
| JPH0376108U (ja) |