JPH031163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、装置の内部に堆積される切粉等を
除去出来る機能を具備されたトランスフアー装置
の技術分野に属する。

而して、この考案はワークを搬送すべくトラン
サーバーがエアシリンダ等に連係されて進退自在
にされ該トランサーバーがワーク加工が行われる
べく搬送治具の狭いスペース内に介装されている
トランスフアー装置に関する考案であり、特に、
トランサーバーが中空パイプより形成され、該ト
ランサーバーの中空部を利用してトランサーバー
の内部に洗浄流体を導入し、その洗浄流体を切紛
等が堆積、或いは、付着される搬送治具の内側壁
に吐出出来るようにされたトランスフアー装置に
係る考案である。

〈考案技術〉 近年、金属材料の加工に際してはその生産効率
を向上させるためにワークを自動搬送する各種の
装置が採用され、その搬送途中にて各種の加工が
為されるようになつてきている。

而して、ワークの自動搬送に用いられるトラン
スフアー装置は設定間隔を介して設置された複数
の搬送治具にアクチユエータに連係された連結バ
ーとトランサーバーが各々連通介装され、連結バ
ーとトランサーバーとの間に固定ピンに枢支され
たＬ型アーム等が介装され、連結バーを動作させ
ることによつてトランサーバーを一旦上昇させて
その上方に位置されたワークをトランサーバーに
設けられた爪に係合させ、更にその状態で該トラ
ンサーバーをアクチユエータを介して移動させる
ことによつて複数の搬送治具間をワークが搬送さ
れるようにされている。

尚、トランスフアー装置のトランサーバーはそ
の軽量化をも考慮して中空パイプ等より形成され
ることが多くなつている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上述在来タイプのトランスフア
ー装置は連結バー、及び、トランサーバーが連通
介装される搬送治具に於いて搬送されて来たワー
クに対する各種の切削加工が行われ、搬送治具の
内部にワーク切削による切粉等が堆積、或いは、
付着するが、この切紛等を洗浄除去する為の配管
は搬送治具内部の形状が複雑であることもあつて
極めて難しいという難点があつた。

又、強いて搬送治具の内部に切紛等の除去の為
の配管を行おうとした場合には配管経路が複雑に
なり、装置全体の大型化を招くばかりでなくその
製造コストが増大するという不具合が生じた。

この考案の目的は上述従来技術に基づくトラン
スフアー装置の問題点を解決すべき技術的課題と
し、搬送治具内部のスペースを有効利用して洗浄
流体の配管を行うようにし、装置全体の小形化と
製造コストの低減を図るようにして、機械産業に
おける洗浄技術利用分野に益する優れたトランス
フアー装置を提供せんとするものである。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述問題点を解決す
るために、連結バーに進退自在に支持され外周部
を搬送治具によつて囲繞されたトランサーバーが
中空状に形成され、更に、その一端部に流体供給
装置が連設されると共にその外周面の所定部位に
流体噴出孔が形成されるようにし、トランサーバ
ーの中空部を流体導入路として利用してトランサ
ーバーの停止時、或いは、動作時にその外周面の
流体噴出孔より圧力流体を吐出させて搬送治具の
内部の洗浄を行うようにした技術的手段を講じた
ものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

１は、この考案のトランスフアー装置であり、
エンジンのシリンダヘツド等を切削加工する際に
用いられ、工場内の設定スペースに互いに所定間
隔を介して設置された複数の搬送治具２，２′，
２″…間をワーク３が搬送されるようにされてい
る。

４は搬送治具２，２′，２″…を連通する連結バ
ーであり、その基端が図示しないアクチユエータ
に連係されてその軸方向に対して進退自在にされ
ている。

そして、連結バー４の軸方向の所定部位には一
対のＬ型アーム５，５の各下端部がピン枢支さ
れ、該Ｌ型アーム５，５はその各中央部を搬送治
具２，２′，２″…の側壁に固設されたブラケツト
６…にピン枢支されている。

更に、Ｌ型アーム５，５の上端部にはピン７が
軸支され、Ｌ型アーム５，５に挟まれたピン７の
中央部にはベアリング８，８を介して一対のＶ溝
ローラ９，９が付設されている。

尚、各Ｌ型アーム５は中央のピン枢支点と上下
の各ピン枢支点との距離がすべてのＬ型アームに
おいて均一となるように設定されている。

そして、Ｖ溝ローラ９，９の上面には断面六角
形状のトランサーバー１０，１０′が載置され、
上記連結バー４の進退動作がＬ型アーム５，５を
介してトランサーバー１０，１０′に昇降動作と
して伝達されるようにされている。

トランサーバー１０，１０′はその下方の連結
バー４と平行して走向し、連結バー４と同様に搬
送治具２，２′，２″を連通するようにされてお
り、又、その基端部はトランサーバー１０，１
０′をその軸方向に進退させるべく図示しないア
クチユエータに接続されている。

そして、更にトランサーバー１０，１０′は中
空状に形成されると共にその先端部が図示しない
流体供給装置に接続され、該流体供給装置より洗
浄流体としてのクーラント１１がトランサーバー
１０，１０′の中空部１２，１２に導入され、該
トランサーバー１０，１０′の外周面の所定部位
に穿設され中空部１２，１２と連通する流体噴出
孔１３…より吐出されるようにされており、又、
トランサーバー１０、及び、１０′の上面の所定
部位には、図示しない所定搬送ステーシヨンに載
置されたワーク３と係合すべく爪１４…が固設さ
れている。

而して、搬送治具２，２′，２″…は、両端面を
開口されたその治具ハウジング１５に上記連結バ
ー４、及び、トランサーバー１０，１０′が連通
介装されると共にワーク３に対する位置決め装置
１６とクランパ１７が内装されており、更に、搬
送治具２，２′，２″の各々には穴あけ、ねじた
て、ミーリング等の異なる切削加工をワーク３に
施すべく図示しない切削装置が内装されている。

上述構成において、図示しない最初の搬送ステ
ーシヨンにワーク３が載置されると同じく図示し
ないアクチユエータによつて連結バー４が後方に
引かれ、連結バー４はそれによつてＬ型アーム
５，５をその中央のピン枢支部分を中心にして回
動させる。

すると、Ｌ型アーム５，５の上端はその回転に
伴つて上昇し、その間に介装されたＶ溝ローラ
９，９を介してトランサーバー１０、及び、１
０′を上方に押し上げる。

尚、トランサーバー１０，１０′の基端は図示
しないアクチユエータに接続され、しかも、その
アクチユエータは停止状態にあるため、連結バー
４の動作に伴つてＬ型アーム５，５の先端のＶ溝
ローラ９，９はトランサーバー１０，１０′に対
して相対回転をし、それによつてトランサーバー
１０，１０′は直上に上昇させられる。

トランサーバー１０，１０′がＬ型アーム５，
５によつて所定高さに上昇すると、トランサーバ
ー１０に設けられた爪１４，１４が最初のステー
シヨンに載置されたワーク３と係合し、トランサ
ーバー１０，１０′の基端に接続されたアクチユ
エータが作動を開始する。

すると、トランサーバー１０，１０′はその下
面を支持するＶ溝ローラー９，９との間に相対回
転を伴い前進し、トランサーバー１０の爪１４，
１４に係合されたワーク３を搬送治具２の治具ハ
ウジング１５の内部に移動させる。

その後、治具ハウジング１５内に搬送されたワ
ーク３は位置決め装置１６によつてその位置決め
が行われ、更に、その後クランパ１７によつて挟
持固定され、その状態で図示しない切削装置によ
る切削加工が行われる。

そして、その切削が終了するとアクチユエータ
を介して連結バー４が後退させられ、Ｌ型アーム
５，５を介してトランサーバー１０、及び、１
０′が下降してトランサーバー１０の爪１４，１
４のワーク３に対する係合を解除し、更に、該ト
ランサーバー１０がその基端のアクチユエータを
介して後退させられて元の位置に戻される。

次に、アクチユエータによつて連結バー４が再
び前進させられ、前述同様にその上方のトランサ
ーバー１０、及び、１０′が上昇するとトランサ
ーバー１０に代わつてトランサーバー１０′がそ
の上面に設けられた爪１４，１４をワーク３に係
合させるようになり、その状態でワーク３に対す
る位置決め装置１６を位置決めとクランパ１７の
挟持が解除されるとトランサーバー１０，１０′
がその基端のアクチユエータを介して前進させら
れる。

そして、トランサーバー１０、及び、１０′が
前進するとトランサーバー１０′上の爪１４，１
４に係止されたワーク３は搬送治具２の治具ハウ
ジング１５内をその前部まで所定距離搬送され、
前段と同様にして次の切削加工が施され、その後
連結バー４、及び、トランサーバー１０，１０′
はアクチユエータを介して後退して元の位置に戻
される。

このようにして、ワーク３は搬送治具２から
２′，２′から２″へと順次搬送され、穴あけ、ね
じたて、ミーリング等の加工を施される。

尚、上述説明においては１つのワークの流れに
ついて述べたが、実際には複数のワークが連続的
に搬送され、トランサーバー１０、及び、１０′
の一連の動作によつて複数ワークを同時処理出来
るようにされている。

而して、ワーク３がトランサーバー１０、及
び、１０′の爪１４…によつて搬送される際には、
トランサーバー１０、或いは、１０′の側方に設
けられた図示しないリミツトスイツチがワーク３
の動作を検知してトランサーバー１０，１０′の
先部の流体供給装置を作動させ、トランサーバー
１０，１０′の中空部１２，１２を介してその外
周面の流体噴出孔１３…よりクーラント１１を吐
出する。

この場合、搬送治具２，２′，２″…の各治具ハ
ウジング１５はトランサーバー１０，１０′の移
動に伴つて前段の切削加工により切紛等が稚積、
或いは、付着したその内側面をトランサーバー１
０，１０′より吐出されたクーラント１１によつ
て洗浄され、次段の切削加工に備えられる。

又、クーラント１１はワーク３の搬送時にトラ
ンサーバー１０、及び、１０′の内部を流過する
ようにされているため、その際、同時にトランサ
ーバー１０、及び、１０′自身の冷却が行われ、
トランサーバー１０、及び、１０′の熱膨脹が抑
制される。

それにより、トランサーバー１０、及び、１
０′の上面に固設された爪１４…は常時一定の位
置に保たれ、ワーク３に対する確実な係止が可能
となる。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、洗浄流体を
流過させるにはトランサーバー１０、及び、１
０′の一方のみでもよく、又、トランサーバー１
０，１０′を流過する洗浄流体は圧縮エアであつ
てもよい等種々の態様が採用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に、搬送治具
の内部スペーサを有効利用することによつて装置
全体を大型化することも製造コストを上昇させる
こともなく、切紛等の堆積、付着し易い搬送治具
内部を確実に洗浄することが出来るという優れた
効果が奏される。

即ち、搬送治具に囲繞されるトランサーバーが
中空状に形成され、その一端部に流体供給装置が
連接されると共にその外周面の所定部位に流体噴
出孔が形成されるようにしたことにより、製造に
際して新たに搬送治具内部の洗浄のため複雑な配
管を行う必要がなく、しかも、搬送治具内部から
の効率の良い洗浄が出来るという効果が奏され
る。

更に、在来から使用されているトランスフア装
置のトランサーバーをそのまま利用することが出
来るため、製造コスト面においても極めて有利で
あり、又、配管を簡易化することが出来るため
に、そのメンテナンスにおいても有利となるとい
う優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例を示すものであり、
第１図は搬送治具部の断面図、第２図は概略平面
図、第３図は搬送治具を取り除いた正面図、第４
図は部分拡大断面図である。 ３……ワーク、１０……トランサーバー、２…
…搬送治具、１……トランスフアー装置、１２…
…中空部、１３……流体噴出孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを保持するトランサーバーがアクチユエ
   ータに連係されて進退自在にされ而して該トラン
   サーバーが搬送治具に囲繞されているトランスフ
   アー装置において、上記トランサーバーが中空状
   に形成されると共に一端を流体供給装置に連結さ
   れ、更に該トランサーバーが中空部を流体導入路
   とされると共に外周面に該中空部と連通する流体
   噴出孔を形成されていることを特徴とするトラン
   スフアー装置。