JPH03111504A - Method for detecting raw material-dropping position from bell-less charging apparatus - Google Patents
Method for detecting raw material-dropping position from bell-less charging apparatusInfo
- Publication number
- JPH03111504A JPH03111504A JP25007289A JP25007289A JPH03111504A JP H03111504 A JPH03111504 A JP H03111504A JP 25007289 A JP25007289 A JP 25007289A JP 25007289 A JP25007289 A JP 25007289A JP H03111504 A JPH03111504 A JP H03111504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raw material
- furnace
- distance
- falling
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 77
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000002801 charged material Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Blast Furnaces (AREA)
Abstract
Description
本発明は、高炉内装入原料の落下位置を検出して、炉内
送入物分布を所望のものに形成する際に用いるのに好適
な、ベルレス装入装置からの原料落下位置の検出方法に
関するものである。The present invention relates to a method for detecting the falling position of raw material from a bell-less charging device, which is suitable for use in detecting the falling position of raw material input into a blast furnace and forming a desired distribution of materials fed into the furnace. It is something.
高炉への原料装入装置には、ベルレス装入装置があり、
この装入装置は高炉内ストックライン上方において、旋
回シュートを旋回させながら原料の装入を行う方式のも
のである。従って、そのシュートの傾き角や旋回速度を
調整することにより、原料落下位置を自由、且つ、緻密
に制御してＰ内装入物分布を所望のものに形成し得る点
で、ベル式装入装置よりも有利である。
ここで、ベルレス装入装置により、緻密な装入を行うた
めには、原料落下位置は正確に制御する必要がある。
従来、ベルレス装入装置においては、原料落下位置は旋
回シュートの旋回位置に常に対応するものと考えて制御
しており、実際にシュートから排出された原料の落下位
置を、間接的な形で検知していた１例えば、特開昭５５
−１４５１１０、同５６−１６９７１３、実開昭５８−
１０１８５５においては、原料が旋回シュートから落下
している時間を振動や音響から検出し、その検出情報に
旋回シュートの旋回位置情報を加えて落下位置を検知し
、炉内分布状況を制御している。There is a bellless charging device for charging raw materials into the blast furnace.
This charging device is of a type in which raw materials are charged while rotating a rotating chute above the stock line in the blast furnace. Therefore, by adjusting the inclination angle and rotation speed of the chute, the material falling position can be freely and precisely controlled to form a desired P content distribution, and the bell-type charging device It is more advantageous than Here, in order to perform precise charging using the bellless charging device, it is necessary to accurately control the falling position of the raw material. Conventionally, in bellless charging equipment, control is performed by assuming that the material falling position always corresponds to the rotating position of the rotating chute, and the actual falling position of the material discharged from the chute is indirectly detected. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983
-145110, 56-169713, Utsukai 58-
In 101855, the time during which the raw material is falling from the rotating chute is detected from vibrations and sounds, and the falling position is detected by adding the rotating position information of the rotating chute to the detected information, and the distribution situation in the furnace is controlled. .
しかしながら、ベルレス装入装置においては、旋回シュ
ートから落下する原料は、旋回シュートの旋回が影響し
て、角運動量を有しており、旋回シュートから真下に落
下することがないため、旋回シュートの位置と原料の真
の落下位置とは一致しているものではなく時間遅れが発
生している。
この時間遅れは原料落下開始点と終了点とで異なって現
われ、この開始点と終了点の差が、旋回シュートを次回
に操作する際に問題となる。
即ち、前回の装入が終了した位置から次の装入を開始す
ることにより、炉内への原料装入が連続性を持つことに
なるが、落下位置が正確に検出されていないと、同一位
置に繰返し原料を積んだり、逆に積まない部分が発生し
、装入物分布に不均一が生じてしまう。
従って、従来は、ベルレス装入装置における原料落下位
置を正確に検出できないという問題点があった。
本発明は、前記従来の問題点を解消すべくなされたもの
で、高炉内装入原料の落下位置を正確に検出でき、従っ
て、ベルレス装入装置で所望の炉内装入物分布の正確な
形成が可能なベルレス装入装置からの原料落下位置の検
出方法を提供することを課題とする。However, in a bellless charging device, the material falling from the rotating chute has angular momentum due to the rotation of the rotating chute, and does not fall straight down from the rotating chute. This does not match the true falling position of the raw material, and there is a time delay. This time delay appears differently at the starting point and ending point of the material falling, and this difference between the starting point and the ending point causes a problem when the rotating chute is operated next time. In other words, by starting the next charging from the position where the previous charging ended, the charging of raw materials into the furnace becomes continuous, but if the falling position is not accurately detected, the same Materials may be repeatedly stacked in certain positions, or may not be stacked in some areas, resulting in uneven charge distribution. Therefore, conventionally, there has been a problem that the falling position of the raw material in the bellless charging device cannot be accurately detected. The present invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to accurately detect the falling position of the raw material charged into the blast furnace, and therefore, it is possible to accurately form the desired distribution of the loaded material in the blast furnace with a bellless charging device. An object of the present invention is to provide a method for detecting the position of falling material from a bellless charging device.
本第１発明は、ベルレス装入装置で高炉内に装入される
原料の落下位置を検出する方法において、高炉炉口部に
複数のマイクロ波距離計を設置し、該マイクロ波距離計
により、高炉内に装入されて落下する原料までの距離を
検出し、前記落下する原料までの距離を検出した距離計
の設置位置及び当該距離計の検出距離に基づき、高炉内
円周方向及び半径方向の原料落下位置を検出することに
より、前記課題を達成したらのである。
又本第２発明は、ベルレス装入装置で高炉内に装入され
る原料の落下位置を検出する方法において、高炉炉口部
に、マイクロ波の送信器と受診器とからなり、当該送信
器及び受信器間に原料が存在することを検出するための
マイクロ波スイッチを設置し、該マイクロ波スイッチに
より、高ｒ内に装入されて落下する原料を検出し、前記
落下する原料を検出したマイクロ波スイッチの設置位置
及びベルレス装入装置の旋回シュートの位置に基づき、
高炉内円周方向の原料落下位置を検出することにより、
同じく前記課題を達成したものである。The first invention is a method for detecting the falling position of raw materials charged into a blast furnace using a bellless charging device, in which a plurality of microwave distance meters are installed at the mouth of the blast furnace, and the microwave distance meters are used to detect the falling position of raw materials charged into a blast furnace. The distance to the raw material charged into the blast furnace and falling is detected, and based on the installation position of the distance meter that detected the distance to the falling raw material and the detected distance of the distance meter, The above problem was achieved by detecting the position of the raw material falling. The second invention also provides a method for detecting the falling position of raw materials charged into a blast furnace using a bellless charging device, which comprises a microwave transmitter and a receiver at the mouth of the blast furnace, and the transmitter A microwave switch for detecting the presence of the raw material between the receiver and the receiver was installed, and the microwave switch detected the raw material charged into the high r and falling, and the falling raw material was detected. Based on the installation position of the microwave switch and the position of the swing chute of the bellless charging device,
By detecting the position of raw material falling in the circumferential direction inside the blast furnace,
Similarly, the above-mentioned problem has been achieved.
従来のように、高炉内において、原料落下位置が常に旋
回シュートの位置に対応すると考えていたのでは、正確
な落下位置を把握できない。
そこで、発明者は、高温、且つ、粉塵の多い高炉炉内雰
囲気中でも原料を直接的に精度良く検出できるマイクロ
波距離計、マイクロ波スイッチにより、原料の落下位置
を検出することを着想して、本発明を案出したものであ
る。
本発明によれば、炉口円周方向の落下位置検出を行って
、原料落下位置そのものを精度良く検出することができ
る。よって、検出された落下位置からベルレス装入装置
を制御することにより、所望の炉内装入物分布を正確に
形成することができる。
なお、本第１発明においては、原料落下位置を炉内円周
方向の他、半径方向についても検出し得るため、原料落
下位置のきめ細かい把握ができ、従って、炉内装入物分
布をきめ細かく形成できる。
又、本第２発明においては、マイクロ波スイッチを用い
て原料落下位置を検出している。このマイクロ波スイッ
チは原料がマイクロ波送信系路上にあるか否かのみを検
出すればよいもののため、構成が比較的簡単、且つ、安
価なものである。従って、本第２発明は簡単、且つ、安
価な装置構成で実施することができる。If it is assumed that the falling position of the raw material always corresponds to the position of the rotating chute in the blast furnace, as in the past, the exact falling position cannot be determined. Therefore, the inventor came up with the idea of detecting the falling position of the raw material using a microwave distance meter and a microwave switch that can directly and accurately detect the raw material even in the high temperature and dusty atmosphere inside the blast furnace. The present invention has been devised. According to the present invention, by detecting the falling position in the circumferential direction of the furnace mouth, the raw material falling position itself can be detected with high accuracy. Therefore, by controlling the bellless charging device from the detected falling position, it is possible to accurately form the desired distribution of the contents in the furnace. In addition, in the first invention, since the raw material falling position can be detected not only in the circumferential direction within the furnace but also in the radial direction, the raw material falling position can be precisely grasped, and therefore the contents distribution in the furnace can be precisely formed. . Further, in the second invention, the position where the raw material falls is detected using a microwave switch. Since this microwave switch only needs to detect whether or not the raw material is on the microwave transmission system, the structure is relatively simple and inexpensive. Therefore, the second invention can be implemented with a simple and inexpensive device configuration.
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
まず、第１実施例について説明する。
この第１実施例は、第１図に示すような、高炉炉口部１
０に設けられた旋回シュート１２から原料１４を炉内に
装入する際に、該原料１４の落下位置を、該炉口部１０
付近に複数設けられたマイクロ波距離計１６で検出して
原料１４の落下位置を検出するものである。なお、旋回
シュート１２は傾き角θを変更可能なものである。
前記マイクロ波距離計１６は、前記炉口部１０付近の炉
壁１８に、高炉内円周（図中符号Ｒで示す）に沿うよう
に複数個設置されており、各マイクロ波距離計１６は、
測定すべき原料１４にマイクロ波を送信し、当該マイク
ロ波が原料１４から反射して受信されるまでの時間から
該原料１４までの距離を検出するものである。
なお、落下した原料１４は第１図中符号２０で示すよう
に高炉内に積層する。
この第１実施例においては、原料の落下位置を検出する
ため、マイクロ波距離計１６からマイクロ波を発生させ
て送信する。送信されたマイクロ波は、原料１４の落下
がない場合は、第１図中破線２２で示すように、マイク
ロ波距離計１６の反対側の炉壁１８の表面で反射されて
、その反射マイクロ波が該距離計１６で受信される。即
ち、マイクロ波距離計１６は炉口部内直径を測定するこ
とになる。
旋回シュート１２から原料１４の装入が開始されると、
落下する原料１４はマイクロ波が送信されている空間を
通過する際に、第１図に符号２３で示すように、当該マ
イクロ波を反射する。このマイクロ波の反射により、マ
イクロ波距離計１６が原料１４の落下していく位置まで
の距離を測定゛する。
ここで、原料１４の落下位置は、旋回シュート１２の回
転と共に、炉内円周方向に移動していくため、原料１４
までの距離を検出する距離計１６は第２図に示すように
、旋回シュート１２の移動と共に移っていく。
従って、原料１４の落下位置を検出した距離計１６の設
置位置から、原料１４落下点の炉内円周方向位置を検出
することができる。又、それと共に当該距離計１６で検
出した距離は、落下点の炉内半径方向の位置を表わして
いる。よって、原料落下位置を炉内円周方向及び半径方
向について検出でき、又、この検出結果に基づき、炉内
に積層される装入物分布をきめ細かく形成することがで
きる。
なお、この第１実施例では、マイクロ波距離計１６を炉
内円周方向全周に亘って取付けることが考えられるが、
本発明を実施する際に取付けるべきマイクロ波距離計は
このように取付けることに限定されず、第２図に示すよ
うに、半周に亘って取付けて原料落下位置を検出するこ
とができる。
但し、この場合には、１つの距離計１６で検出可能な円
周方向の落下位置は２点ＳＰＩ、ＳＰ２あるため、検出
した距離が炉口半径より大きいかどうかで当該検出点Ｓ
Ｐが距離計１６側ＳＰ１か、距離計の取付けられていな
い炉壁１８１１１１Ｓ Ｐ ２かを識別する。
次に第２実施例について説明する。
この第２実施例は、第３図に示すように、マイクロ波送
信器２４Ａ及びマイクロ波受信器２４Ｂからなるマイク
ロ波スイッチ２４が、高炉の炉口部１０付近の高炉円周
に沿うように炉Ｒ１８に複数組設置されている。このマ
イクロ波スイッチ２４は、第３図に符号２５で示すよう
に、送信器２４Ａ、受信器２４Ｂ間にマイクロ波を送信
しており、この間に原料１４が落下すると、マイクロ波
が遮られてマイクロ波受信器２４Ｂでマイクロ波が受信
されなくなることから、原料の存在を検出するものであ
る。
又、旋回シュート１２には、その回転位置を検出するた
めのシュート位置検出器２６が設けられている。このシ
ュート位置検出器には、例えば絶対値方式のエンコーダ
を用いることができる。
この第２実施例においては、旋回シュート１２から高炉
内に原料１４が装入されていないときには、各マイクロ
波スイッチ２４は作動せず、落下位置は検出されない。
高炉２口部１０から原料１４が旋回シュート１２を介し
て装入された場合、マイクロ波が遮られてマイクロ波ス
イッチ２４が作動する。マイクロ波スイッチは複数炉内
に設けられているため、旋回シュート１２の位置、即ち
、原料の落下位置によってその作動するものが異なる。
従って、いずれの位置に設置されたマイクロ波スイッチ
２４が作動したかによって、原料１４が高炉円周方向の
いずれの位置に落下しているかを検出する。この場合、
マイクロ波スイッチ２４のマイクロ波送信器２４Ａ及び
マイクロ波受信器２４Ｂ間を原料が通過する点は、第４
図に示すように、円周方向で２箇所存在するため、いず
れの側を通過したかはこのマイクロ波スイッチ２４の作
動のみでは特定することができない。
そこで、マイクロ波スイッチ２９で検出された落下位置
と、シュート位置検出器２６で検出された旋回シュート
１２の回転位置とを比較し、旋回シュート１２の位置と
原料１４の落下位置とがある程度一致する（少なくとも
１８０゛異なっていることは有り得ない）ことを利用し
て、旋回シュート１２の位置に近いマイクロ波スイッチ
２４のマイクロ波送信系路上が原料落下位置であると特
定する。これにより、原料１４の高炉円周方向落下位置
を精度良く検出することができる。従って、この検出位
置に基づき、高炉内装入物分布を精度良く所望に形成で
きる。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, a first example will be described. This first embodiment has a blast furnace opening 1 as shown in FIG.
When charging the raw material 14 into the furnace from the rotating chute 12 provided at the furnace mouth part 10, the falling position of the raw material 14 is
The falling position of the raw material 14 is detected by detecting it with a plurality of microwave distance meters 16 provided nearby. Note that the turning chute 12 is capable of changing the tilt angle θ. A plurality of the microwave distance meters 16 are installed on the furnace wall 18 near the furnace mouth 10 along the circumference inside the blast furnace (indicated by the symbol R in the figure). ,
Microwaves are transmitted to the raw material 14 to be measured, and the distance to the raw material 14 is detected from the time it takes for the microwave to be reflected from the raw material 14 and received. Note that the fallen raw materials 14 are stacked in the blast furnace as shown by the reference numeral 20 in FIG. In this first embodiment, in order to detect the falling position of the raw material, the microwave distance meter 16 generates and transmits microwaves. If the raw material 14 does not fall, the transmitted microwave is reflected by the surface of the furnace wall 18 on the opposite side of the microwave distance meter 16, as shown by the broken line 22 in FIG. is received by the distance meter 16. That is, the microwave distance meter 16 measures the inner diameter of the furnace mouth. When charging of the raw material 14 from the rotating chute 12 is started,
When the falling raw material 14 passes through the space into which the microwaves are being transmitted, it reflects the microwaves, as shown by reference numeral 23 in FIG. By reflecting this microwave, the microwave distance meter 16 measures the distance to the position where the raw material 14 is falling. Here, the falling position of the raw material 14 moves in the circumferential direction within the furnace as the rotating chute 12 rotates.
As shown in FIG. 2, the distance meter 16, which detects the distance to the target, moves as the rotating chute 12 moves. Therefore, the position of the falling point of the raw material 14 in the circumferential direction within the furnace can be detected from the installation position of the distance meter 16 that detects the falling position of the raw material 14. Additionally, the distance detected by the distance meter 16 represents the position of the falling point in the radial direction within the furnace. Therefore, the raw material falling position can be detected in the circumferential direction and radial direction within the furnace, and based on the detection results, the distribution of the charges to be stacked in the furnace can be precisely formed. In this first embodiment, it is conceivable that the microwave distance meter 16 is installed all around the inside of the furnace in the circumferential direction.
The microwave distance meter to be attached when carrying out the present invention is not limited to being attached in this manner, but can be attached over half the circumference to detect the raw material falling position, as shown in FIG. However, in this case, since there are two falling positions in the circumferential direction that can be detected with one distance meter 16, SPI and SP2, the detection point S is determined depending on whether the detected distance is greater than the radius of the furnace mouth.
Identify whether P is the distance meter 16 side SP1 or the furnace wall 181111S P2 to which the distance meter is not attached. Next, a second embodiment will be explained. In this second embodiment, as shown in FIG. 3, a microwave switch 24 consisting of a microwave transmitter 24A and a microwave receiver 24B is installed along the circumference of the blast furnace near the furnace mouth 10 of the blast furnace. Multiple sets are installed in R18. This microwave switch 24 transmits microwaves between a transmitter 24A and a receiver 24B, as shown by the reference numeral 25 in FIG. Since the microwave is no longer received by the wave receiver 24B, the presence of the raw material is detected. Further, the rotating chute 12 is provided with a chute position detector 26 for detecting its rotational position. For example, an absolute value type encoder can be used as this chute position detector. In this second embodiment, when the raw material 14 is not charged into the blast furnace from the rotating chute 12, each microwave switch 24 is not activated and the falling position is not detected. When the raw material 14 is charged from the blast furnace 2 mouth part 10 via the rotating chute 12, the microwave is blocked and the microwave switch 24 is activated. Since a plurality of microwave switches are provided in the furnace, the one that operates differs depending on the position of the rotating chute 12, that is, the position where the raw material falls. Therefore, depending on which position of the microwave switch 24 installed is activated, it is detected to which position in the circumferential direction of the blast furnace the raw material 14 has fallen. in this case,
The point where the raw material passes between the microwave transmitter 24A and the microwave receiver 24B of the microwave switch 24 is the fourth point.
As shown in the figure, since there are two locations in the circumferential direction, it is not possible to determine which side the microwave switch 24 has passed through only by operating the microwave switch 24. Therefore, the falling position detected by the microwave switch 29 and the rotating position of the rotating chute 12 detected by the chute position detector 26 are compared, and it is determined that the position of the rotating chute 12 and the falling position of the raw material 14 coincide to some extent. (It is impossible that there is a difference of at least 180 degrees.) Taking advantage of this fact, it is specified that the raw material dropping position is on the microwave transmission system of the microwave switch 24 near the position of the rotating chute 12. Thereby, the falling position of the raw material 14 in the circumferential direction of the blast furnace can be detected with high accuracy. Therefore, based on this detected position, the distribution of contents in the blast furnace can be formed as desired with high accuracy.
以上説明した通り、本発明によれば、高炉内への原料落
下位置を精度良く検出できる。従って、この検出落下位
置から、原料落下位置を制御することにより、所望のｆ
内の装入物分布を正確に形成することが可能となるとい
う優れた効果が得られる。As explained above, according to the present invention, the position where the raw material falls into the blast furnace can be detected with high accuracy. Therefore, by controlling the raw material falling position from this detected falling position, the desired f
An excellent effect is obtained in that it becomes possible to accurately form the charge distribution within the container.
第１図は、本発明の第１実施例に係る高炉炉口部付近に
おける原料装入状況を示す要部断面図、第２図は、前記
第１実施例における旋回シュートとマイクロ波距離計と
の位置関係の例を示す平面図、
第３図は、本発明の第２実施例に係るｆ頂部付近の原料
装入状況を示す要部断面図、
第４図は、前記第２実施例におけるマイクロ波スイッチ
と旋回シュートの位置関係を示す平面図である。
１０・・・高炉炉口部、
１２・・・旋回シュート、
１４・・・原料、
１６・・・マイクロ波距離計、
１８・・・２Ｐ壁、
２０・・・積層原料、
２４・・・マイクロ波スイッチ、
２４Ａ・・・マイクロ波送信器、
２４Ｂ・・・マイクロ波受信器。FIG. 1 is a cross-sectional view of main parts showing the raw material charging situation near the mouth of a blast furnace according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the rotating chute and microwave distance meter in the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts showing the raw material charging situation near the top of f according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing an example of the positional relationship of the second embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between a microwave switch and a rotating chute. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Blast furnace mouth part, 12... Rotating chute, 14... Raw material, 16... Microwave distance meter, 18... 2P wall, 20... Laminated raw material, 24... Micro Wave switch, 24A...Microwave transmitter, 24B...Microwave receiver.
Claims (2)
下位置を検出する方法において、高炉炉口部に複数のマ
イクロ波距離計を設置し、該マイクロ波距離計により、
高炉内に装入されて落下する原料までの距離を検出し、 前記落下する原料までの距離を検出した距離計の設置位
置及び当該距離計の検出距離に基づき、高炉内円周方向
及び半径方向の原料落下位置を検出することを特徴とす
るベルレス装入装置からの原料落下位置の検出方法。(1) In a method for detecting the falling position of raw material charged into a blast furnace using a bellless charging device, a plurality of microwave distance meters are installed at the mouth of the blast furnace, and using the microwave distance meters,
The distance to the falling raw material charged into the blast furnace is detected, and based on the installation position of the distance meter that detected the distance to the falling raw material and the detected distance of the distance meter, the distance is measured in the circumferential direction and radial direction inside the blast furnace. A method for detecting a falling position of raw material from a bellless charging device, the method comprising: detecting the position of falling raw material from a bellless charging device.
下位置を検出する方法において、高炉炉口部に、マイク
ロ波の送信器と受診器とからなり、当該送信器及び受信
器間に原料が存在することを検出するためのマイクロ波
スイッチを設置し、 該マイクロ波スイッチにより、高炉内に装入されて落下
する原料を検出し、 前記落下する原料を検出したマイクロ波スイッチの設置
位置及びベルレス装入装置の旋回シュートの位置に基づ
き、高炉内円周方向の原料落下位置を検出することを特
徴とするベルレス装入装置からの原料落下位置の検出方
法。(2) A method for detecting the falling position of raw materials charged into a blast furnace using a bell-less charging device, which includes a microwave transmitter and a receiver at the mouth of the blast furnace, installing a microwave switch to detect the presence of raw material in the blast furnace; using the microwave switch to detect falling raw material charged into the blast furnace; installing a microwave switch that detected the falling raw material; A method for detecting a falling position of raw material from a bellless charging device, comprising detecting a falling position of raw material in a circumferential direction within a blast furnace based on the position and the position of a rotating chute of the bellless charging device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25007289A JPH03111504A (en) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | Method for detecting raw material-dropping position from bell-less charging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25007289A JPH03111504A (en) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | Method for detecting raw material-dropping position from bell-less charging apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111504A true JPH03111504A (en) | 1991-05-13 |
Family
ID=17202392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25007289A Pending JPH03111504A (en) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | Method for detecting raw material-dropping position from bell-less charging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03111504A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010007178A (en) * | 2008-05-30 | 2010-01-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for grasping charging situation of raw materials in bell-less blast furnace, and method for operating blast furnace |
| JP2015120964A (en) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 新日鐵住金株式会社 | Method of measuring falling trajectory of charged material in blast furnace |
| KR20220140817A (en) | 2020-03-19 | 2022-10-18 | 닛테츠 엔지니어링 가부시키가이샤 | Charge measuring method, charging method, charge measuring device and charging device |
-
1989
- 1989-09-26 JP JP25007289A patent/JPH03111504A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010007178A (en) * | 2008-05-30 | 2010-01-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for grasping charging situation of raw materials in bell-less blast furnace, and method for operating blast furnace |
| JP2015120964A (en) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 新日鐵住金株式会社 | Method of measuring falling trajectory of charged material in blast furnace |
| KR20220140817A (en) | 2020-03-19 | 2022-10-18 | 닛테츠 엔지니어링 가부시키가이샤 | Charge measuring method, charging method, charge measuring device and charging device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2870346B2 (en) | Vertical furnace charge profile measuring method and measuring device | |
| JP6573323B2 (en) | Surface detection apparatus and detection method for blast furnace charge | |
| WO2015133005A1 (en) | Method for charging and depositing charging material in shaft furnace, charging material surface detection device, and method for operating shaft furnace | |
| JP7176560B2 (en) | Blast furnace operation method | |
| JP7176561B2 (en) | Blast furnace operation method | |
| JPH063092A (en) | Determination of angle of roll | |
| KR20050016786A (en) | robot system | |
| JPH03111504A (en) | Method for detecting raw material-dropping position from bell-less charging apparatus | |
| JP3870233B2 (en) | Rotational speed detection apparatus, object measurement system, and rotational speed detection method | |
| JP3431235B2 (en) | Centrifuge rotor identification system and centrifuge rotor | |
| JP2006112966A (en) | Method and apparatus for measuring surface shape of charged material in blast furnace | |
| CN108106754A (en) | A kind of dynamic monitor and monitoring method of industrial equipment dangerous situation | |
| JP6033690B2 (en) | Profile measuring device for blast furnace interior | |
| JP2019100648A (en) | Surface profile detection device for charged material, and operation method therefor | |
| JP2007057406A (en) | Object detector | |
| JP3855639B2 (en) | Profile measurement method of blast furnace interior entrance surface | |
| CA1095699A (en) | Apparatus for building up and repairing a refractory lining | |
| JP2017150035A (en) | Display method for blast furnace profile meter, and method for charging material to be charged in blast furnace | |
| JP2017048421A (en) | Charge and deposition method of charging material to blast furnace, surface monitor of charging material and operation method of blast furnace | |
| JP7055355B2 (en) | How to charge and deposit the charged material in the blast furnace, and how to operate the blast furnace | |
| JP3781080B2 (en) | In-furnace chute control device | |
| JP2022135725A (en) | Method of processing distance signal in range finder, object detector and operation method of blast furnace | |
| EP3889932B1 (en) | Beam smoke detector system | |
| JPH08168862A (en) | Method for controlling pouring of molten metal into ladle in continuous casting apparatus | |
| JPH0552737A (en) | Grain-size measuring method for granular substance |