JPH03107650A - 遊星差動装置 - Google Patents
遊星差動装置Info
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- JPH03107650A JPH03107650A JP24402889A JP24402889A JPH03107650A JP H03107650 A JPH03107650 A JP H03107650A JP 24402889 A JP24402889 A JP 24402889A JP 24402889 A JP24402889 A JP 24402889A JP H03107650 A JPH03107650 A JP H03107650A
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Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、装軌車両の横軸駆動装置等の差動装置、特に
ステアリング遊星差動装置に関する。
ステアリング遊星差動装置に関する。
従来のブルドーザ等の装軌車両の操向装置として、遊星
差動機構を有するものとしては第４図に示す副軸式のも
のがある。横軸７０の左右には遊星装置７１．７２が配
設されており、図示されないエンジンからトランスミッ
ションを介してベベルギヤ７３．７４が駆動され、左右
の出力軸９１゜９２に動力を伝達する。両端にギヤ８１
．８２を有する副軸８０は横軸７０と平行に配設され、
ギヤ８２は一方の遊星装置７２の太陽ギヤと一体のギヤ
７６と噛合っている。横軸７０の他端のギヤ８１は、ス
テアリング用の油圧モータ１． ＯＯのギヤ１０１と噛
合っている。油圧モータ１００のギヤｌｏｔは他方の遊
星装置７１の太陽ギヤと一体のギヤ７５とも噛合ってい
る。
差動機構を有するものとしては第４図に示す副軸式のも
のがある。横軸７０の左右には遊星装置７１．７２が配
設されており、図示されないエンジンからトランスミッ
ションを介してベベルギヤ７３．７４が駆動され、左右
の出力軸９１゜９２に動力を伝達する。両端にギヤ８１
．８２を有する副軸８０は横軸７０と平行に配設され、
ギヤ８２は一方の遊星装置７２の太陽ギヤと一体のギヤ
７６と噛合っている。横軸７０の他端のギヤ８１は、ス
テアリング用の油圧モータ１． ＯＯのギヤ１０１と噛
合っている。油圧モータ１００のギヤｌｏｔは他方の遊
星装置７１の太陽ギヤと一体のギヤ７５とも噛合ってい
る。
ベベルギヤ７３．７４のみが駆動され油圧モータ８１が
静止している場合は、出力軸８２．８３は同一方向へ同
一速度で回転し車両は前方または後方へ直進する。ベベ
ルギヤ７３．７４が静止していて油圧モータ８１のみが
駆動される場合は、出力軸８２．８３は反対方向へ同一
速度で回転し車両はその場旋回する。ベベルギヤ７３．
７４と油圧モータ８１とが同時に駆動されると、左右の
出力軸８２．８３の回転速度は異なり、車両は右または
左に旋回する。
静止している場合は、出力軸８２．８３は同一方向へ同
一速度で回転し車両は前方または後方へ直進する。ベベ
ルギヤ７３．７４が静止していて油圧モータ８１のみが
駆動される場合は、出力軸８２．８３は反対方向へ同一
速度で回転し車両はその場旋回する。ベベルギヤ７３．
７４と油圧モータ８１とが同時に駆動されると、左右の
出力軸８２．８３の回転速度は異なり、車両は右または
左に旋回する。
上記従来の構成によれば、横軸７ｏに平行に配設される
副軸８０は、ベベルギヤ７４に干渉しないように間隔を
広げて配設する必要がある。そのため差動機構の正面寸
法が大きくなり、従って場積が大きくなり、収容するケ
ースも大きくなると同時に多軸加工が必要となり、車両
をコンパクトにすることが困難であるとともに経済的に
も不利である。この問題解決の一手段として、特公昭５
７−５０１３１９号に見られるような、同一軸上に３組
の遊星装置を配設する手段があり、正面寸法はコンパク
トになるが、３組の遊星装置を用いるために幅が大きい
という問題が残る。
副軸８０は、ベベルギヤ７４に干渉しないように間隔を
広げて配設する必要がある。そのため差動機構の正面寸
法が大きくなり、従って場積が大きくなり、収容するケ
ースも大きくなると同時に多軸加工が必要となり、車両
をコンパクトにすることが困難であるとともに経済的に
も不利である。この問題解決の一手段として、特公昭５
７−５０１３１９号に見られるような、同一軸上に３組
の遊星装置を配設する手段があり、正面寸法はコンパク
トになるが、３組の遊星装置を用いるために幅が大きい
という問題が残る。
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、コン
パクトで経済的にも優れた遊星差動装置を提供すること
を目的としている。
パクトで経済的にも優れた遊星差動装置を提供すること
を目的としている。
上記目的達成のため、本発明に係る遊星差動装置の第１
の発明では、駆動装置により回転駆動される第１入力部
材と、ステアリングモータ装置により回転駆動される第
２入力部材と、第１、第２出力部材と、第１入力部材の
みの回転と第２入力部材の静止状態の保持とに応答して
第１１第２出力部材を同一方向へ同一速度で回転し、第
２入力部材のみの回転と第１入力部材の静止状態の保持
とに応答して第１１第２出力部材を反対方向へ同一速度
で回転する遊星装置とを具備することを特徴としており
、＠２の発明では、遊星装置が同一軸心に整合して配設
された第１遊星装置と第２遊星装置とから構成され、第
１遊星装置の外周に第１遊星装置のリングギヤを太陽ギ
ヤとする外周遊星装置を設け、第１遊星装置のリングギ
ヤと第２遊星装置のリングギヤとを結合し、外周遊星装
置のリングギヤと第２遊星装置の遊星キャリヤとを結合
し、第１遊星装置の太陽ギヤが静止部材であることを特
徴とし、第３の発明では、外周遊星装置の遊星キャリヤ
と第１入力部材とを連結し、第２遊星装置の太陽ギヤと
第２入力部材とを連結し、第１遊星装置の遊星キャリヤ
と第１出力部材とを結合し、第２遊星装置の遊星キャリ
ヤと第２出力部材とを結合することを特徴としている。
の発明では、駆動装置により回転駆動される第１入力部
材と、ステアリングモータ装置により回転駆動される第
２入力部材と、第１、第２出力部材と、第１入力部材の
みの回転と第２入力部材の静止状態の保持とに応答して
第１１第２出力部材を同一方向へ同一速度で回転し、第
２入力部材のみの回転と第１入力部材の静止状態の保持
とに応答して第１１第２出力部材を反対方向へ同一速度
で回転する遊星装置とを具備することを特徴としており
、＠２の発明では、遊星装置が同一軸心に整合して配設
された第１遊星装置と第２遊星装置とから構成され、第
１遊星装置の外周に第１遊星装置のリングギヤを太陽ギ
ヤとする外周遊星装置を設け、第１遊星装置のリングギ
ヤと第２遊星装置のリングギヤとを結合し、外周遊星装
置のリングギヤと第２遊星装置の遊星キャリヤとを結合
し、第１遊星装置の太陽ギヤが静止部材であることを特
徴とし、第３の発明では、外周遊星装置の遊星キャリヤ
と第１入力部材とを連結し、第２遊星装置の太陽ギヤと
第２入力部材とを連結し、第１遊星装置の遊星キャリヤ
と第１出力部材とを結合し、第２遊星装置の遊星キャリ
ヤと第２出力部材とを結合することを特徴としている。
上記の構成によれば、２組の遊星装置と１組の外周遊星
装置により、第１入力部材のみを回転させ、第２入力部
材を静止させると第１１第２出力部材が同一方向へ同一
速度で回転し、第１入力部材を静止させ第２入力部材の
みを回転させると第１１第２出力部材が反対方向へ同一
速度で回転する遊星差動装置を構成したため、第１入力
部材のみを駆動装置により駆動することにより車両を直
進させ、第２入力部材のみをステアリングモータにより
駆動することにより車両をその場旋回させ、第１、第２
入力部材を同時に駆動することにより第１、第２出力部
材の回転速度が異なり車両を旋回させるステアリング機
能を果すことが出来る。
装置により、第１入力部材のみを回転させ、第２入力部
材を静止させると第１１第２出力部材が同一方向へ同一
速度で回転し、第１入力部材を静止させ第２入力部材の
みを回転させると第１１第２出力部材が反対方向へ同一
速度で回転する遊星差動装置を構成したため、第１入力
部材のみを駆動装置により駆動することにより車両を直
進させ、第２入力部材のみをステアリングモータにより
駆動することにより車両をその場旋回させ、第１、第２
入力部材を同時に駆動することにより第１、第２出力部
材の回転速度が異なり車両を旋回させるステアリング機
能を果すことが出来る。
以下に本発明に係る遊星差動装置の実施例について図面
を参照して詳述する。第１図は本発明の遊星差動装置の
全体構成図である。第１遊星装置１０と第２遊星装置３
０とは軸心４に整合して配設されている。第１遊星装置
１０はリングギヤ１１と、遊星ギヤ１２と、太陽ギヤ１
３と、遊星キャリヤ１４とから構成され、遊星キャリヤ
１４は遊星ギヤ１２を回動自在に保持しており、遊星ギ
ヤ１３はリングギヤ１１と太陽ギヤ１３とにそれぞれ噛
合っている。第２遊星装置３０はリングギヤ３１と、遊
星ギヤ３２と、太陽ギヤ３３と、遊星キャリヤ３４とか
ら構成され、遊星ギヤ３２はリングギヤ３１と太陽ギヤ
３３とにそれぞれ噛合っている。。第１．第２遊星装Ｗ
ｔ、１０．３０のリングギヤ１１．３１は結合材４０に
より一体結合されており、＠ｌ遊星装置ＩＯの太陽ギヤ
１３は静止部材である。第１遊星装置１０の外周にはリ
ングギヤ１． ｌの外周に歯を設けた太陽ギヤ２３と、
遊星ギヤ２２と、リングギヤ２１と、遊星キャリヤ２４
とから構成される外周遊星装置２０が設けられ、遊星キ
ャリヤ２４は遊星ギヤ２２を回動自在に保持し、遊星ギ
ヤ２２とリングギヤ２１と太陽ギヤ２３とはそれぞれ噛
合っている。リングギヤ２１と第２遊星装置３０の遊星
キャリヤ３４とは結合されている。外周遊星装置２０の
遊星キャリヤ２４と、エンジン１により駆動される駆動
装置２の多速度ないし可変速度の可逆式伝動装置５０か
ら出ている第１入力部材５１とは連結している。第２遊
星装置３０の太陽ギヤ３３に結合しているギヤ３５と、
エンジンｌに駆動される油圧ポンプ５２と連結されるス
テアリングモータ装置３の油圧モータ５３から出ている
第２入力部材５４とは連結している。第１遊星装置１０
の遊星キャリヤ１４と第１出力部材４１とは結合してお
り、第２遊星装置３０の遊星キャリヤ３４と第２出力部
材４２とは結合している。
を参照して詳述する。第１図は本発明の遊星差動装置の
全体構成図である。第１遊星装置１０と第２遊星装置３
０とは軸心４に整合して配設されている。第１遊星装置
１０はリングギヤ１１と、遊星ギヤ１２と、太陽ギヤ１
３と、遊星キャリヤ１４とから構成され、遊星キャリヤ
１４は遊星ギヤ１２を回動自在に保持しており、遊星ギ
ヤ１３はリングギヤ１１と太陽ギヤ１３とにそれぞれ噛
合っている。第２遊星装置３０はリングギヤ３１と、遊
星ギヤ３２と、太陽ギヤ３３と、遊星キャリヤ３４とか
ら構成され、遊星ギヤ３２はリングギヤ３１と太陽ギヤ
３３とにそれぞれ噛合っている。。第１．第２遊星装Ｗ
ｔ、１０．３０のリングギヤ１１．３１は結合材４０に
より一体結合されており、＠ｌ遊星装置ＩＯの太陽ギヤ
１３は静止部材である。第１遊星装置１０の外周にはリ
ングギヤ１． ｌの外周に歯を設けた太陽ギヤ２３と、
遊星ギヤ２２と、リングギヤ２１と、遊星キャリヤ２４
とから構成される外周遊星装置２０が設けられ、遊星キ
ャリヤ２４は遊星ギヤ２２を回動自在に保持し、遊星ギ
ヤ２２とリングギヤ２１と太陽ギヤ２３とはそれぞれ噛
合っている。リングギヤ２１と第２遊星装置３０の遊星
キャリヤ３４とは結合されている。外周遊星装置２０の
遊星キャリヤ２４と、エンジン１により駆動される駆動
装置２の多速度ないし可変速度の可逆式伝動装置５０か
ら出ている第１入力部材５１とは連結している。第２遊
星装置３０の太陽ギヤ３３に結合しているギヤ３５と、
エンジンｌに駆動される油圧ポンプ５２と連結されるス
テアリングモータ装置３の油圧モータ５３から出ている
第２入力部材５４とは連結している。第１遊星装置１０
の遊星キャリヤ１４と第１出力部材４１とは結合してお
り、第２遊星装置３０の遊星キャリヤ３４と第２出力部
材４２とは結合している。
次に作動について説明する。第２図、第３図は第１図の
Ｘ−Ｘ矢視を（２ａ）、（３ａ）に、Ｙ−Ｙ矢視を（２
ｂ）、（３ｂ）に示した遊星機構の図式的な端面図であ
る。遊星の歯数を適切に選定することにより、第２図（
２ｂ）のごとく油圧モータ５３を作動せず、即ち第２入
力部材５４を静止状態に保持して、伝動装置５０即ち第
１入力部材のみを作動して外周遊星キャリヤ２４を反時
計方向へ回転速度Ａで駆動すると、第１遊星装置１０の
遊星キャリヤ１４は回転速度Ｂで反時計方向へ回転し、
第２遊星装置３０の遊星キャリヤ３４は図（２ａ）のご
とく回転速度Ｂで反時計方向へ回転する。即ち、第１、
第２出力部材４１．４２は同一方向へ同一速度で回転し
、車両は前方または後方へ直進する。第３図に示すごと
く、第１入力部材５１を反時計方向へ回転速度Ａで駆動
し、油圧モータ５３を作動させて第２入力部材５４でギ
ヤ３５を時計方向へ回転速度Ｃで駆動すると、第１遊星
装置ｌＯの遊星キャリヤ１４は反時計方向へ増速されて
回転速度りで回転し、第２遊星装ｆｉ！３０の遊星キャ
リヤ３４は減速されて反時計方向へ回転速度Ｅで回転す
る。即ち、第１出力部材４１と第２出力部材４２の回転
数が異なり車両は一方向へ旋回する。ギヤ３５を反時計
方向に駆動すれば第１、第２出力部材４１．４２の回転
数の差が逆となり車両は反対方向へ旋回する。図には示
さないが第１入力部材５１を静止状態に保持し、Ｗｃ２
入力部材５４のみを駆動すると、＠ｌＳ第２出力部材４
１．４２は反対方向へ同一速度で回転し、車両はその場
旋回をする。
Ｘ−Ｘ矢視を（２ａ）、（３ａ）に、Ｙ−Ｙ矢視を（２
ｂ）、（３ｂ）に示した遊星機構の図式的な端面図であ
る。遊星の歯数を適切に選定することにより、第２図（
２ｂ）のごとく油圧モータ５３を作動せず、即ち第２入
力部材５４を静止状態に保持して、伝動装置５０即ち第
１入力部材のみを作動して外周遊星キャリヤ２４を反時
計方向へ回転速度Ａで駆動すると、第１遊星装置１０の
遊星キャリヤ１４は回転速度Ｂで反時計方向へ回転し、
第２遊星装置３０の遊星キャリヤ３４は図（２ａ）のご
とく回転速度Ｂで反時計方向へ回転する。即ち、第１、
第２出力部材４１．４２は同一方向へ同一速度で回転し
、車両は前方または後方へ直進する。第３図に示すごと
く、第１入力部材５１を反時計方向へ回転速度Ａで駆動
し、油圧モータ５３を作動させて第２入力部材５４でギ
ヤ３５を時計方向へ回転速度Ｃで駆動すると、第１遊星
装置ｌＯの遊星キャリヤ１４は反時計方向へ増速されて
回転速度りで回転し、第２遊星装ｆｉ！３０の遊星キャ
リヤ３４は減速されて反時計方向へ回転速度Ｅで回転す
る。即ち、第１出力部材４１と第２出力部材４２の回転
数が異なり車両は一方向へ旋回する。ギヤ３５を反時計
方向に駆動すれば第１、第２出力部材４１．４２の回転
数の差が逆となり車両は反対方向へ旋回する。図には示
さないが第１入力部材５１を静止状態に保持し、Ｗｃ２
入力部材５４のみを駆動すると、＠ｌＳ第２出力部材４
１．４２は反対方向へ同一速度で回転し、車両はその場
旋回をする。
以上詳述したごとく、本発明は、２つの遊星装置を同一
軸心に整合して配設し、一方の遊星装置の外周に第３の
遊星装置を設けることにより、ステアリング遊星差動装
置を構成したため、正面寸法が従来のものより小さくな
り、幅も狭くすることが出来、コンパクトな遊星差動装
置を経済的に得ることが出来る。
軸心に整合して配設し、一方の遊星装置の外周に第３の
遊星装置を設けることにより、ステアリング遊星差動装
置を構成したため、正面寸法が従来のものより小さくな
り、幅も狭くすることが出来、コンパクトな遊星差動装
置を経済的に得ることが出来る。
第１図−本発明の遊星差動装置の全体構成図第２図：直
進運転モードの遊星作動説明図第３図；旋回運転モード
の遊星作動説明図第４図：従来の副軸式遊星差動装置の
構成図１−−−６−、エンジン ＩＯ・・・・・第１遊星装置 ２０・・・・・外周遊星装置 ３０・・・・・第２遊星装置 ］、１．２＋、、３１・・・リングギヤ１．２．２２．
３２・・・遊星ギヤ １３．２３．３３・・・太陽ギヤ １４．２４．３４・・・遊星キャリヤ ４０・・・・・結合部材 ４１・・・・・第１出力部材 ４２・・・・・第２出力部材 ５０・・・・・伝動装置 ５１・・・・・第１入力部材 ５２・・・・・油圧ポンプ ５３・・・・・油圧モータ ５４・・・・・第２入力部材
進運転モードの遊星作動説明図第３図；旋回運転モード
の遊星作動説明図第４図：従来の副軸式遊星差動装置の
構成図１−−−６−、エンジン ＩＯ・・・・・第１遊星装置 ２０・・・・・外周遊星装置 ３０・・・・・第２遊星装置 ］、１．２＋、、３１・・・リングギヤ１．２．２２．
３２・・・遊星ギヤ １３．２３．３３・・・太陽ギヤ １４．２４．３４・・・遊星キャリヤ ４０・・・・・結合部材 ４１・・・・・第１出力部材 ４２・・・・・第２出力部材 ５０・・・・・伝動装置 ５１・・・・・第１入力部材 ５２・・・・・油圧ポンプ ５３・・・・・油圧モータ ５４・・・・・第２入力部材
Claims (3)
- （１）駆動装置により回転駆動される第１入力部材と、
ステアリングモータ装置により回転駆動される第２入力
部材と、第１、第２出力部材と、前記第１入力部材のみ
の回転と前記第２入力部材の静止状態の保持とに応答し
て前記第１、第２出力部材を同一方向へ同一速度で回転
し、前記第２入力部材のみの回転と前記第１入力部材の
静止状態の保持とに応答して前記第１、第２出力部材を
反対方向へ同一速度で回転する遊星装置とを具備せるこ
とを特徴とする遊星差動装置。 - （２）請求項１記載の差動装置において、前記遊星装置
が同一軸心に整合して配設された第１遊星装置と第２遊
星装置とから構成され、前記第１遊星装置の外周に前記
第１遊星装置のリングギヤを太陽ギヤとする外周遊星装
置を設け、前記第１遊星装置のリングギヤと前記第２遊
星装置のリングギヤとを結合し、前記外周遊星装置のリ
ングギヤと前記第２遊星装置の遊星キャリヤとを結合し
、前記第１遊星装置の太陽ギヤが静止部材であることを
特徴とする遊星差動装置。 - （３）請求項２記載の差動装置において、前記外周遊星
装置の遊星キャリヤと前記第１入力部材とを連結し、前
記第２遊星装置の太陽ギヤと前記第２入力部材とを連結
し、前記第１遊星装置の遊星キャリヤと前記第１出力部
材とを結合し、前記第２遊星装置の遊星キャリヤと前記
第２出力部材とを結合することを特徴とする遊星差動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24402889A JPH03107650A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 遊星差動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24402889A JPH03107650A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 遊星差動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107650A true JPH03107650A (ja) | 1991-05-08 |
Family
ID=17112637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24402889A Pending JPH03107650A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | 遊星差動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03107650A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004089373A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Honda Motor Co Ltd | 歩行補助装置の減速機 |
| WO2004026215A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-04-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 歩行補助装置の減速機 |
| JP2007237341A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Tokai Univ | マニピュレータ、及び駆動力伝達機構 |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP24402889A patent/JPH03107650A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004089373A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Honda Motor Co Ltd | 歩行補助装置の減速機 |
| WO2004026215A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-04-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 歩行補助装置の減速機 |
| US7404782B2 (en) | 2002-08-30 | 2008-07-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed reducer for walk assist apparatus |
| JP2007237341A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Tokai Univ | マニピュレータ、及び駆動力伝達機構 |
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