JPH0310718Y2 - - Google Patents
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- JPH0310718Y2 JPH0310718Y2 JP1986023304U JP2330486U JPH0310718Y2 JP H0310718 Y2 JPH0310718 Y2 JP H0310718Y2 JP 1986023304 U JP1986023304 U JP 1986023304U JP 2330486 U JP2330486 U JP 2330486U JP H0310718 Y2 JPH0310718 Y2 JP H0310718Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は、プリント基板に抵抗等の電子部品
を固定するための部品固定装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" This invention relates to a component fixing device for fixing electronic components such as resistors to a printed circuit board.
「従来の技術」
一般に、プリント基板に抵抗、コンデンサ等の
電子部品を取り付ける場合には、必要に応じて該
電子部品の足を内曲げ、あるいは外曲げすること
が行なわれている。``Prior Art'' Generally, when electronic components such as resistors and capacitors are attached to a printed circuit board, the legs of the electronic components are bent inward or outward as necessary.
従来、このような作業に使用する装置として、
第１３図、第１４図にそれぞれ示す部品固定装置
が知られている。 Conventionally, the equipment used for this kind of work is
Component fixing devices shown in FIGS. 13 and 14, respectively, are known.
第１３図に示された部品固定装置は、移動体
１，２をプリント基板３に対してそれぞれ斜め方
向に移動させることによつて、該プリント基板３
に挿入した電子部品４の足５を内曲げするもので
あり、また、第１４図に示された部品固定装置
は、鉤型に形成された移動体９，１０を水平軸を
中心に矢印に示す方向にそれぞれ回動させること
によつて、プリント基板１１に挿入した電子部品
１２の足１３を内曲げするものである。 The component fixing device shown in FIG.
The component fixing device shown in FIG. By rotating in the directions shown, the legs 13 of the electronic component 12 inserted into the printed circuit board 11 are bent inward.
「考案は解決しようとする問題点」
ところで、上記のような部品固定装置では、電
子部品に設けられた足の内曲げを行う機能等、単
一の作業を行う機能しか備えられておらず、従つ
て、電子部品の足を例えば外曲げしようとする場
合には、外曲げ専用の装置を別に用意して作業を
進めなければならず、作業能率が悪いという問題
があつた。``The problem that the invention attempts to solve'' By the way, the above-mentioned component fixing devices only have the function of performing a single task, such as the function of bending the legs of electronic components inward. Therefore, when attempting to bend the legs of an electronic component outward, for example, it is necessary to prepare a separate device exclusively for outward bending to proceed with the work, which poses a problem of poor work efficiency.
また、上記のような部品固定装置に足の外曲げ
を行う機構と、内曲げを行なう機構との２つの機
構を設けた場合には、装置が大型化するという不
具合が生じた。 Further, when the above-mentioned component fixing device is provided with two mechanisms, one for outward bending of the leg and the other for inward bending, a problem arises in that the device becomes larger.
この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、一対のクリンチ爪により、部品の足を
外曲げ及び内曲げすることができる汎用性の高い
部品固定装置の提供を目的とする、
「問題点を解決するための手段」
上記目的を達成するために、本考案では、
互いに近接離間するように往復動自在に設けら
れた一対の取付台と、
該取付台に、取付部を介してそれぞれ取り付け
られるとともに、いずれの移動方向においても部
品の足を曲げ得るように該移動方向の両側にＲ部
が形成されたクリンチ部をそれぞれ有し、かつ該
クリンチ部が取付部の中心よりも移動方向のいず
れか一方に片寄らせて配置されている一対のクリ
ンチ爪と、
前記取付台の取付部にそれぞれ取り付けられた
クリンチ爪を往復動させるアクチユエータとを有
してなり、
前記クリンチ爪の一方は、そのクリンチ部の位
置を取付部の中心に対して、他方のクリンチ爪に
近接する側に片寄らせて配置し、あるいは離間す
る側に片寄らせて配置することにより、そのクリ
ンチ部のＲ部が、基板に挿入された部品の一対の
足を、共に外側から内方側に向けて押圧し、ある
いは共に内側から外方側に向けて押圧することを
特徴としている。 This invention was made in view of the above circumstances, and aims to provide a highly versatile component fixing device that can bend the legs of the component outward and inward using a pair of clinch claws. "Means for Solving the Problem" In order to achieve the above object, the present invention includes: a pair of mounts that are movable in a reciprocating manner so as to be close to and apart from each other; They each have a clinch part with an R part formed on both sides of the movement direction so that the legs of the part can be bent in any movement direction, and the clinch part is further away from the center of the attachment part. a pair of clinch claws arranged offset to one side in the movement direction; and an actuator that reciprocates the clinch claws attached to the mounting portions of the mounting base, one of the clinch claws. By arranging the clinch portion toward the side closer to the other clinch claw or toward the side away from the other clinch claw with respect to the center of the mounting portion, the R portion of the clinch portion can be improved. However, it is characterized in that a pair of legs of a component inserted into a board are pressed together from the outside toward the inside, or both are pressed together from the inside toward the outside.
「作用」
この考案によれば、部品の足を曲げ得るように
（取付台が移動する方向の）両側にＲ部が形成さ
れたクリンチ部をそれぞれ有し、かつ該クリンチ
部が取付台の取付部の中心よりも移動方向のいず
れか一方に片寄らせて配置されるクリンチ爪が一
対設けられており、このような構成により、
(一) クリンチ爪の一方を、そのクリンチ部の位置
を取付部の中心に対して、他方のクリンチ爪に
近接する側に片寄らせて配置した場合に、その
クリンチ部のＲ部が、基板に挿入された部品の
一対の足を、共に外側から内方側に向けて押圧
して内曲げさせることができる。"Function" According to this invention, each has a clinch part in which an R part is formed on both sides (in the direction in which the mounting base moves) so that the legs of the component can be bent, and the clinch parts are used for mounting the mounting base. A pair of clinch claws are provided which are arranged offset to either side of the moving direction from the center of the part, and with this configuration, (1) one of the clinch claws can be set to the mounting part to When the clinch part is placed biased toward the center of the clinch claw, the R part of the clinch part moves the pair of legs of the component inserted into the board from the outside to the inside. It can be bent inward by pressing towards it.
(二) クリンチ爪の一方を、そのクリンチ部の位置
を取付部の中心に対して、他方のクリンチ爪に
離間する側に片寄らせて配置した場合に、その
クリンチ部のＲ部が、基板に挿入された部品の
一対の足を、共に内側から外方側に向けて押圧
して外曲げさせることができる。(2) When one of the clinch claws is arranged so that the clinch part is offset to the side away from the other clinch claw with respect to the center of the mounting part, the R part of the clinch part is attached to the board. A pair of legs of the inserted part can be pressed together from the inside toward the outside to bend them outward.
「実施例」
以下、この考案の実施例について第１図〜第１
２図を参照して説明する。``Example'' Below, examples of this invention are shown in Figures 1 to 1.
This will be explained with reference to FIG.
これらの図において、第１図〜第１１図は第１
実施例を、第１２図は第２実施例を示す図であ
る。 In these figures, Figures 1 to 11 are
FIG. 12 is a diagram showing a second embodiment.
まず、第１図〜第１１図を参照して第１実施例
を説明すると、これらの図において符号２０は基
台であり、符号２１は該基台２０に固定されたブ
ラケツトである。ブラケツト２１には、スライダ
２２がクロスローラガイド２３（直線運動ベアリ
ング）を介して上下方向移動自在に設けられてい
る。前記スライダ２２は、シリンダ固定用ブラケ
ツト２４を介在させてシリンダ機構２５に接続さ
れている。 First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11. In these figures, reference numeral 20 is a base, and reference numeral 21 is a bracket fixed to the base 20. A slider 22 is provided on the bracket 21 so as to be movable in the vertical direction via a cross roller guide 23 (linear motion bearing). The slider 22 is connected to a cylinder mechanism 25 with a cylinder fixing bracket 24 interposed therebetween.
そして、このシリンダ機構２５は、そのピスト
ンロツド２６の先端が前記基台２０に固定され
て、前記スライダ２２を、クロスローラガイド２
３に沿つて上下方向に移動させるものである。 In this cylinder mechanism 25, the tip of the piston rod 26 is fixed to the base 20, and the slider 22 is moved to the cross roller guide 2.
3 in the vertical direction.
前記スライダ２２の上端には、スライドテーブ
ル２８が設けられ、このスライドテーブル２８の
上面には、スライダ２９ａ，２９ｂが矢印ａ−ｂ
方向に移動自在に設けられている。スライダ２９
ａ，２９ｂは、スライドテーブル２８の下方に配
設された複動型のアクチユエータ３０ａ，３０ｂ
によつてそれぞれ矢印ａ−ｂ方向（後述する電子
部品の足の伸び方向と直交する方向）に移動させ
られるようになつている。前記スライダ２９ａ，
２９ｂの上面には、ボルト３２ａ，３２ａ，３２
ｂ，３２ｂによつてクリンチ爪３３ａ，３３ｂが
それぞれ固定されている。これらクリンチ爪３３
ａ，３３ｂは、第３図に示すように上部にクリン
チ部３４ａ，３４ｂが形成されるとともに、電子
部品（部品）Ｂの足３７，３８に摺動される摩擦
抵抗の小さい刃３９ａ，３９ｂがその垂直面にそ
れぞれ形成されたものであつて、前記ボルト３２
ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂを取り外すことによ
り、第１図、第２図に示すように前記刃３９ａ，
３９ｂの向きが変更させられるようになつてい
る。前記クリンチ爪３３ａ，３３ｂは、第３図に
示すようにスライダ２９ａ，２９ｂにそれぞれ取
り付けられるとともに、いずれの移動方向（ａ−
ｂ）においても電子部品Ｂの足３７，３８を曲げ
得るように該移動方向（ａ−ｂ）の両側にＲ部
（符号１００〜１０３で示す）が形成されたクリ
ンチ部３４ａ，３４ｂを有するものであり、かつ
該クリンチ部３４ａ，３４ｂが取付部（後述す
る）の中心（符号１０４で示す）よりも移動方向
（ａ−ｂ）のいずれか一方に片寄らせて配置され
ている。ここで、前記取付部とは、クリンチ爪３
３ａ，３３ｂの底部とスライダ２９ａ，２９ｂの
上面とが接触される部分を指す。 A slide table 28 is provided at the upper end of the slider 22, and sliders 29a and 29b are arranged along the arrows a-b on the upper surface of the slide table 28.
It is movable in the direction. Slider 29
a, 29b are double-acting actuators 30a, 30b disposed below the slide table 28;
, respectively, in the directions of arrows a and b (directions perpendicular to the extending direction of the legs of the electronic components, which will be described later). the slider 29a,
The upper surface of 29b has bolts 32a, 32a, 32
Clinch claws 33a and 33b are fixed by b and 32b, respectively. These clinch nails 33
As shown in FIG. 3, clinch portions 34a, 34b are formed on the upper portions of a, 33b, and blades 39a, 39b with low frictional resistance are slid on the legs 37, 38 of the electronic component (component) B. The bolts 32 are formed on the vertical surfaces of the bolts 32, respectively.
By removing the blades 39a, 32a, 32b, 32b, the blades 39a, 32b are removed as shown in FIGS.
The direction of 39b can be changed. The clinch claws 33a, 33b are attached to the sliders 29a, 29b, respectively, as shown in FIG.
Also in b), the clinch portions 34a and 34b are formed with R portions (indicated by numerals 100 to 103) on both sides of the moving direction (a-b) so that the legs 37 and 38 of the electronic component B can be bent. , and the clinch parts 34a and 34b are arranged so as to be offset from the center (indicated by reference numeral 104) of the attachment part (described later) in either direction of movement (a-b). Here, the mounting portion refers to the clinch claw 3.
3a, 33b and the top surfaces of sliders 29a, 29b are in contact with each other.
そして、このように構成されたクリンチ爪３３
ａ，３３ｂにより、
(一) クリンチ爪３３ａ，３３ｂの一方を、そのク
リンチ部３４ａ，３４ｂの位置を取付部の中心
１０４に対して、他方のクリンチ爪３３ａ，３
３ｂに近接する側に片寄らせて配置した場合
に、そのクリンチ部３４ａ，３４ｂのＲ部１０
０〜１０３が、基板に挿入された電子部品Ｂの
一対の足３７，３８を、共に外側から内方側に
向けて押圧して内曲げさせることができる（第
２図参照）。 Then, the clinch claw 33 configured in this way
a, 33b, (1) one of the clinch claws 33a, 33b, the position of the clinch part 34a, 34b relative to the center 104 of the mounting part, the other clinch claw 33a, 3;
3b, the R portion 10 of the clinch portions 34a, 34b
0 to 103 can press the pair of legs 37 and 38 of the electronic component B inserted into the board from the outside toward the inside to bend them inward (see FIG. 2).
(二) クリンチ爪３３ａ，３３ｂの一方を、そのク
リンチ部３４ａ，３４ｂの位置を取付部の中心
１０４に対して、他方のクリンチ爪３３ａ，３
３ｂに離間する側に片寄らせて配置した場合
に、そのクリンチ部３４ａ，３４ｂのＲ部１０
０〜１０３が、基板に挿入された電子部品Ｂの
一対の足３７，３８を、共に内側から外方側に
向けて押圧して外曲げさせることができる（第
１図参照）。(2) One of the clinch claws 33a, 33b is adjusted so that the position of the clinch part 34a, 34b of the other clinch claw 33a, 33b is adjusted relative to the center 104 of the mounting part.
3b, the R portion 10 of the clinch portions 34a, 34b
0 to 103 can press the pair of legs 37 and 38 of the electronic component B inserted into the board from the inside toward the outside to bend them outward (see FIG. 1).
また、前記クリンチ爪３３ａ，３３ｂは、前記
アクチユエータ３０ａ，３０ｂより矢印ａ−ｂ方
向に移動して、プリント基板Ｋに挿入した電子部
品Ｂの足３６，３６を内曲げ、あるいは外曲げす
るようになつている。 Further, the clinch claws 33a, 33b move in the direction of arrow a-b from the actuators 30a, 30b to bend inward or outward the legs 36, 36 of the electronic component B inserted into the printed circuit board K. It's summery.
次に、上記の構成からなる部品固定装置におけ
る折り曲げ動作について第４図〜第７図を参照し
つつ説明する。 Next, the bending operation of the component fixing device having the above structure will be explained with reference to FIGS. 4 to 7.
まず、第４図、第５図を参照して電子部品の足
を外曲げする動作を工程順に説明する。 First, with reference to FIGS. 4 and 5, the operation of bending the legs of the electronic component outward will be explained in the order of steps.
(1) プリント基板K1の下方に部品固定装置を配
置した後、該プリント基板K1に電子部品B1の
足４０，４１を挿入する。(1) After arranging the component fixing device below the printed circuit board K 1 , insert the legs 40 and 41 of the electronic component B 1 into the printed circuit board K 1 .
(2) シリンダ機構２５によつて、クリンチ爪３３
ａ，３３ｂを上方向に移動させて、前記足４０
と４１の間に位置させる（第４図）。(2) By the cylinder mechanism 25, the clinch claw 33
a, 33b upward, and the foot 40
and 41 (Figure 4).
(3) アクチユエータ３０ａ，３０ｂによつて、ク
リンチ爪３３ａ，３３ｂをそれぞれ矢印ａ方向
および矢印ｂ方向に移動させる。(3) The actuators 30a, 30b move the clinch claws 33a, 33b in the direction of arrow a and the direction of arrow b, respectively.
(4) (3)の動作によつて、クリンチ爪３３ａ，３３
ｂのクリンチ部３４ａ，３４ｂが足４０，４１
に当接して、同足４０，４１をそれぞれ矢印ａ
方向、矢印ｂ方向に折り曲げる。その結果、前
記電子部品Ｂの足は外曲げされる（第５図）。(4) By the operation of (3), the clinch claws 33a, 33
The clinch parts 34a and 34b of b are the legs 40 and 41
The feet 40 and 41 are in contact with the arrow a, respectively.
direction, bend in the direction of arrow b. As a result, the legs of the electronic component B are bent outward (FIG. 5).
次に、第６図、第７図を参照して電子部品の足
を内曲げする動作を工程順に説明する。 Next, the operation of bending the legs of the electronic component inward will be explained in order of process with reference to FIGS. 6 and 7.
(1) プリント基板K2の下方に部品固定装置を配
置した後、該プリント基板K2に電子部品B2の
足４２，４３を挿入する。(1) After arranging the component fixing device below the printed circuit board K 2 , insert the legs 42 and 43 of the electronic component B 2 into the printed circuit board K 2 .
(2) シリンダ機構２５によつて、クリンチ爪３３
ａ，３３ｂを上方向に移動させて、前記足４０
と４１の外側に位置させる（第６図）。(2) By the cylinder mechanism 25, the clinch claw 33
a, 33b upward, and the foot 40
and 41 (Fig. 6).
(3) アクチユエータ３０ａ，３０ｂによつて、ク
リンチ爪３３ａ，３３ｂをそれぞれ矢印ｂ方向
および矢印ａ方向に移動させる。(3) The actuators 30a, 30b move the clinch claws 33a, 33b in the direction of arrow b and the direction of arrow a, respectively.
(4) (3)の動作によつて、クリンチ爪３３ａ，３３
ｂのクリンチ部３４ａ，３４ｂが足４２，４３
に当接して、同足４２，４３をそれぞれ矢印ｂ
方向、矢印ａ方向に折り曲げる。その結果、前
記電子部品B2の足は内曲げされる（第７図）。(4) By the operation of (3), the clinch claws 33a, 33
The clinch parts 34a and 34b of b are the legs 42 and 43
The feet 42 and 43 are in contact with the arrow b, respectively.
direction, bend in the direction of arrow a. As a result, the legs of the electronic component B2 are bent inward (FIG. 7).
次に、第８図〜第１１図を参照して折り曲げ動
作について説明する。 Next, the bending operation will be explained with reference to FIGS. 8 to 11.
なお、これらの図に示す動作おいて、第４図〜
第７図に示す動作と異なるのは、前記電子部品
B1，B2の足より長い足を折り曲げるために、ク
リンチ爪３３ａ，３３ｂの向きを変更するように
した点である。まず、はじめに、第８図、第９図
を参照して電子部品B3の足４５，４６を外曲げ
する動作について工程順に説明すると、
(1) プリント基板K3の下方に部品固定装置を配
置した後、該プリント基板K3に電子部品B3の
足４５，４６を挿入する。 In addition, in the operations shown in these figures, FIGS.
What is different from the operation shown in FIG. 7 is the electronic component
The point is that the directions of the clinch claws 33a and 33b are changed in order to bend the legs longer than the legs of B 1 and B 2 . First, the operation of bending the legs 45 and 46 of the electronic component B 3 outward will be explained step by step with reference to FIGS. 8 and 9. (1) Placing the component fixing device below the printed circuit board K 3 After that, the legs 45 and 46 of the electronic component B 3 are inserted into the printed circuit board K 3 .
(2) 前記足４５，４６を曲げようとする方向にク
リンチ爪３３ａ，３３ｂの刃３９ａ，３９ｂを
向ける。(2) Point the blades 39a, 39b of the clinch claws 33a, 33b in the direction in which the legs 45, 46 are to be bent.
(3) シリンダ機構２５によつて、クリンチ爪３３
ａ，３３ｂを上方向に移動させて、前記足４５
と４６の間に位置させる（第８図）。(3) By the cylinder mechanism 25, the clinch claw 33
a, 33b upward, and the foot 45
and 46 (Fig. 8).
(4) アクチユエータ３０ａ，３０ｂによつて、ク
リンチ爪３３ａ，３３ｂをそれぞれ矢印ａ方向
および矢印ｂ方向に移動させる。(4) The actuators 30a, 30b move the clinch claws 33a, 33b in the direction of arrow a and the direction of arrow b, respectively.
(5) (4)の動作によつて、クリンチ爪３３ａ，３３
ｂの刃３９ａ，３９ｂが足４５，４６に当接し
て、同足４５，４６をそれぞれ矢印ａ方向、矢
印ｂ方向に折り曲げる。その結果、前記電子部
品B3の足は外曲げされる（第９図）。(5) By the operation of (4), the clinch claws 33a, 33
The blades 39a, 39b of the blades 39a, 39b contact the legs 45, 46 and bend the legs 45, 46 in the direction of the arrow a and the direction of the arrow b, respectively. As a result, the legs of the electronic component B3 are bent outward (FIG. 9).
次に、第１０図、第１１図を参照して電子部品
B4の足４７，４８を内曲げする動作を工程順に
説明する。 Next, with reference to FIGS. 10 and 11, electronic components
The operation of bending the legs 47 and 48 of B4 inward will be explained in order of process.
(1) プリント基板K4の下方に部品固定装置を配
置した後、該プリント基板K4に電子部品B4の
足４７，４８を挿入する。(1) After arranging the component fixing device below the printed circuit board K 4 , insert the legs 47 and 48 of the electronic component B 4 into the printed circuit board K 4 .
(2) 前記足４５，４６を曲げようとする方向にク
リンチ爪３３ａ，３３ｂの刃３９ａ，３９ｂを
向ける。(2) Point the blades 39a, 39b of the clinch claws 33a, 33b in the direction in which the legs 45, 46 are to be bent.
(3) シリンダ機構２５によつて、クリンチ爪３３
ａ，３３ｂを上方向に移動させて、前記足４５
と４６の外側に位置させる（第１０図）。(3) By the cylinder mechanism 25, the clinch claw 33
a, 33b upward, and the foot 45
and 46 (Fig. 10).
(4) アクチユエータ３０ａ，３０ｂによつて、ク
リンチ爪３３ａ，３３ｂをそれぞれ矢印ｂ方向
および矢印ａ方向に移動させる。(4) The actuators 30a, 30b move the clinch claws 33a, 33b in the direction of arrow b and the direction of arrow a, respectively.
(5) (4)の動作によつて、クリンチ爪３３ａ，３３
ｂの刃３９ａ，３９ｂが足４７，４８に当接し
て、同足４７，４８をそれぞれ矢印ｂ方向、矢
印ａ方向に折り曲げる。その結果、前記電子部
品B4の足４７，４８が内曲げされる（第１１
図）。(5) By the operation of (4), the clinch claws 33a, 33
The blades 39a, 39b of b contact the legs 47, 48 and bend the legs 47, 48 in the direction of arrow b and the direction of arrow a, respectively. As a result, the legs 47 and 48 of the electronic component B 4 are bent inward (the 11th
figure).
上記のように構成された部品固定装置では、プ
リント基板Ｋ（K1〜K4）に挿入した電子部品Ｂ
（B1〜B4）の足３７，３８（４０〜４８）に、ク
リンチ爪３３ａ，３３ｂのクリンチ部３４ａ，３
４ｂあるいは刃３９ａ，３９ｂをそれぞれ矢印ａ
方向、矢印ｂ方向から当接させることによつて、
該電子部品Ｂの足３７，３８が外曲げされ、ま
た、前記電子部品Ｂの足３７，３８に、クリンチ
爪３３ａ，３３ｂのクリンチ部３４ａ，３４ｂあ
るいは刃３９ａ，３９ｂをそれぞれ矢印ｂ方向、
矢印ａ方向から当接させることによつて、該足３
７，３８が内曲げされる。 In the component fixing device configured as above, the electronic component B inserted into the printed circuit board K (K 1 to K 4 )
The clinch portions 34a, 3 of the clinch claws 33a, 33b are attached to the legs 37, 38 (40 to 48) of (B 1 to B 4 ).
4b or blades 39a and 39b respectively with arrow a
By making contact from the direction of arrow b,
The legs 37 and 38 of the electronic component B are bent outward, and the clinch portions 34a and 34b or the blades 39a and 39b of the clinch claws 33a and 33b are attached to the legs 37 and 38 of the electronic component B in the direction of arrow b, respectively.
By making contact from the direction of arrow a, the foot 3
7 and 38 are bent inward.
従つて、上記の部品固定装置では、電子部品Ｂ
の足を内曲げする機能と外曲げする機能等の複数
の機能が備えられ、この装置１台によつて、プリ
ント基板Ｋに電子部品Ｂを固定する作業を能率良
く行うことができるとともに、従来の同能力の部
品固定装置と比較してその装置の小型化を図るこ
とができる。 Therefore, in the above component fixing device, the electronic component B
It is equipped with multiple functions such as the function of bending the legs inward and the function of bending them outward, and this single device can efficiently perform the work of fixing the electronic component B to the printed circuit board K. The device can be made smaller compared to other parts fixing devices with the same capacity.
次に、本考案の第２実施例について第１２図を
参照して説明する。この図に示す部品固定装置で
は、第１実施例に示した部品固定装置のクリンチ
爪３３ａ，３３ｂに代えて足曲げ部材５０ａ，５
０ｂ（クリンチ爪）が設けられている。この足曲
げ部材５０ａ，５０ｂは、上面に電子部品の足に
係合される凹部５１ａ，５１ｂが形成され、該凹
部５１ａ，５１ｂの垂直面に電子部品の足に摺動
される摩擦抵抗の小さい刃５２ａ，５２ａ，５２
ｂ，５２ｂが設けられたものである。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12. In the component fixing device shown in this figure, leg bending members 50a and 5 are replaced with clinch claws 33a and 33b of the component fixing device shown in the first embodiment.
0b (clinch claw) is provided. The leg bending members 50a, 50b have recesses 51a, 51b formed on the upper surface thereof to be engaged with the feet of the electronic component, and have low frictional resistance when slid on the vertical surfaces of the recesses 51a, 51b by the feet of the electronic component. Blades 52a, 52a, 52
b, 52b are provided.
この部品固定装置では、足曲げ部材５０ａ，５
０ｂの凹部５１ａ，５１ｂに電子部品B5の足６
０，６１を配置して、図示しないアクチユエータ
により前記足曲げ部材５０ａ，５０ｂを矢印ａ方
向、矢印ｂ方向に移動させることによつて、足６
０，６１が内曲げ、および外曲げされて、プリン
ト基板K5に電子部品B5が固定される。 In this component fixing device, the leg bending members 50a, 5
The legs 6 of electronic component B 5 are placed in the recesses 51a and 51b of 0b.
0 and 61 and move the leg bending members 50a and 50b in the direction of arrow a and the direction of arrow b using an actuator (not shown).
0 and 61 are bent inward and outward to fix the electronic component B5 to the printed circuit board K5 .
従つて、上記の部品固定装置では、第１実施例
に示した部品固定装置と同様の作用効果が得られ
るととともに、足曲げ部材５０ａ，５０ｂを付替
えることなく、前記足６０，６１の内曲げ、外曲
げを行うことができる。 Therefore, in the above component fixing device, the same effects as the component fixing device shown in the first embodiment can be obtained, and the inner parts of the legs 60, 61 can be fixed without replacing the leg bending members 50a, 50b. Can be bent and outward bent.
「考案の効果」
この考案によれば、部品の足を曲げ得るように
（取付台が移動する方向の）両側にＲ部が形成さ
れたクリンチ部をそれぞれ有し、かつ該クリンチ
部が取付台の取付部の中心よりも移動方向のいず
れか一方に片寄らせて配置されるクリンチ爪が一
対設けられており、このような構成により、
(一) クリンチ爪の一方を、そのクリンチ部の位置
を取付部の中心に対して、他方のクリンチ爪に
近接する側に片寄らせて配置した場合に、その
クリンチ部のＲ部が、基板に挿入された部品の
一対の足を、共に外側から内方側に向けて押圧
して内曲げさせることができる。」
(二) クリンチ爪の一方を、そのクリンチ部の位置
を取付部の中心に対して、他方のクリンチ爪に
離間する側に片寄らせて配置した場合に、その
クリンチ部のＲ部が、基板に挿入された部品の
一対の足を、共に内側から外方側に向けて押圧
して外曲げさせることができる。"Effect of the invention" According to this invention, each clinch part has an R part formed on both sides (in the direction in which the mounting base moves) so that the legs of the component can be bent, and the clinch parts are attached to the mounting base. A pair of clinch claws are provided which are arranged offset to one side in the movement direction from the center of the mounting part of the When the clinch claw is placed one side closer to the other clinch claw with respect to the center of the mounting part, the R part of the clinch part pulls the pair of legs of the component inserted into the board inward from the outside. It can be pressed to the side to bend inward. (2) When one of the clinch claws is arranged so that the clinch part is offset to the side away from the other clinch claw with respect to the center of the mounting part, the R part of the clinch part is A pair of legs of the part inserted into the part can be bent outward by pressing together from the inside toward the outside.
つまり、本考案では、一対のクリンチ爪の取付
台に対する取付方向を適宜変更することによつ
て、該クリンチ爪を外曲げ用と内曲げ用との両方
の作業に使用でき、これによつて簡易な構成によ
り高い作業性を得ることができる効果がある。 In other words, in the present invention, by appropriately changing the direction in which the pair of clinch claws are attached to the mounting base, the clinch claws can be used for both outward bending and inward bending operations. This structure has the effect of achieving high workability.
第１図〜第１１図は、本考案の第１実施例とし
て示した部品固定装置の構成を示す図であつて、
第１図はその正面図、第２図は第１図に示した部
品固定装置のクリンチ爪の向きが変更された正面
図、第３図はクリンチ爪を示す全体図、第４図〜
第７図および第８図〜第１１図は電子部品の足が
折り曲げられる動作を説明するための図であつ
て、第４図、第５図は足の外曲げ動作を工程順に
示す正面図、第６図、第７図は足の内曲げ動作を
工程順に示す正面図、第８図、第９図は足の外曲
げ動作を工程順に示す正面図、第１０図、第１１
図は足の内曲げ動作を工程順に示す正面図、第１
２図は本考案の第２実施例として示した部品固定
装置の概略構成を示す正面図、第１３図、第１４
図はそれぞれ従来の部品固定装置を示す図であ
る。
２９ａ，２９ｂ……スライダ（取付台）、３０
ａ，３０ｂ……アクチユエータ、３３ａ，３３ｂ
……クリンチ爪、３４ａ，３４ｂ……クリンチ
部、３７，３８，４０，４１，４２，４３，４
５，４６，４７，４８……足、５０ａ，５０ｂ…
…足曲げ部材（クリンチ爪）、６０，６１……足、
Ｂ（B1〜B5）……電子部品（部品）、Ｋ（K1〜K5）
……プリント基板。
1 to 11 are diagrams showing the configuration of a component fixing device shown as a first embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a front view thereof, Fig. 2 is a front view of the component fixing device shown in Fig. 1 with the direction of the clinch claws changed, Fig. 3 is an overall view showing the clinch claws, and Figs.
7 and 8 to 11 are diagrams for explaining the operation of bending the legs of the electronic component, and FIGS. 4 and 5 are front views showing the outward bending operation of the legs in the order of steps; Figures 6 and 7 are front views showing the inward bending motion of the foot in the order of steps, Figures 8 and 9 are front views showing the outward bending motion of the foot in the order of steps, and Figures 10 and 11.
The figure is a front view showing the internal bending motion of the foot in the order of steps.
2 is a front view showing a schematic configuration of a component fixing device shown as a second embodiment of the present invention, FIGS. 13 and 14.
Each figure shows a conventional component fixing device. 29a, 29b...Slider (mounting base), 30
a, 30b... actuator, 33a, 33b
...Clinch claw, 34a, 34b...Clinch part, 37, 38, 40, 41, 42, 43, 4
5, 46, 47, 48...legs, 50a, 50b...
...Foot bending member (clinch claw), 60, 61...foot,
B (B 1 ~ B 5 )...Electronic parts (components), K (K 1 ~ K 5 )
……Printed board.
Claims (1)
れた一対の取付台と、 該取付台に、取付部を介してそれぞれ取り付け
られるとともに、いずれの移動方向においても部
品の足を曲げ得るように該移動方向の両側にＲ部
が形成されたクリンチ部をそれぞれ有し、かつ該
クリンチ部が取付部の中心よりも移動方向のいず
れか一方に片寄らせて配置されている一対のクリ
ンチ爪と、 前記取付台の取付部にそれぞれ取り付けられた
クリンチ爪を往復動させるアクチユエータとを有
してなり、 前記クリンチ爪の一方は、そのクリンチ部の位
置を取付部の中心に対して、他方のクリンチ爪に
近接する側に片寄らせて配置し、あるいは離間す
る側に片寄らせて配置することにより、そのクリ
ンチ部のＲ部が、基板に挿入された部品の一対の
足を、共に内側から外方側に向けて押圧し、ある
いは共に外側から内方側に向けて押圧することを
特徴とする部品固定装置。[Claims for Utility Model Registration] A pair of mounts that are movable back and forth so as to be close to and apart from each other; Each has a clinch part in which an R part is formed on both sides in the movement direction so that the legs can be bent, and the clinch parts are arranged to be offset from the center of the attachment part to one side in the movement direction. It has a pair of clinch claws and an actuator that reciprocates the clinch claws respectively attached to the mounting portion of the mounting base, and one of the clinch claws adjusts the position of the clinch portion relative to the center of the mounting portion. By arranging the clinch claw closer to the other clinch claw or arranging it farther away from the other clinch claw, the R part of the clinch part can hold the pair of legs of the component inserted into the board. A component fixing device characterized in that both are pressed from the inside toward the outside, or both are pressed from the outside toward the inside.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986023304U JPH0310718Y2 (en) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986023304U JPH0310718Y2 (en) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62135471U JPS62135471U (en) | 1987-08-26 |
| JPH0310718Y2 true JPH0310718Y2 (en) | 1991-03-15 |
Family
ID=30821487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986023304U Expired JPH0310718Y2 (en) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310718Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP7145180B2 (en) * | 2020-04-06 | 2022-09-30 | 株式会社Fuji | Parts mounting machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934700A (en) * | 1982-08-20 | 1984-02-25 | 松下電器産業株式会社 | Terminal bending device |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP1986023304U patent/JPH0310718Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934700A (en) * | 1982-08-20 | 1984-02-25 | 松下電器産業株式会社 | Terminal bending device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62135471U (en) | 1987-08-26 |
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