KR200480994Y1 - Portable mounting apparatus for automatic punch - Google Patents

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KR200480994Y1 KR2020140004585U KR20140004585U KR200480994Y1 KR 200480994 Y1 KR200480994 Y1 KR 200480994Y1 KR 2020140004585 U KR2020140004585 U KR 2020140004585U KR 20140004585 U KR20140004585 U KR 20140004585U KR 200480994 Y1 KR200480994 Y1 KR 200480994Y1
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Abstract

본 고안은 자동 펀치의 이동탑재 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 상기 자동 펀치의 이동탑재 장치는 기기받침; 및 기기받침 상에 설치된 이동탑재 부품을 포함하고 있고, 상기 이동탑재 부품은, 두 개의 제1 위치이동받침; 두 개의 제2 위치이동받침; 및 가공대상이 흡입 고정되는 이동대를 포함하고 있으며, 상기 이동탑재 부품의 두 개의 제1 위치이동받침은 각각 기기받침과 연결되어 기기받침을 따라 X축 방향으로 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되고, 상기 두 개의 제2 위치이동받침은 각각 상기 두 개의 제1 위치이동받침과 연결되어 두 개의 제1 위치이동받침을 따라 Z축 방향으로 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되고, 상기 이동대의 양 측은 상기 두 개의 제2 위치이동받침에 연결되어 상기 두 개의 제2 위치이동받침을 따라 Y축 방향으로 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되며, 이러한 구조를 통해 기계암이 이동탑재 부품의 동력원으로 사용되어 이동대를 Y, Z, X축 방향으로 왕복 위치 이동을 시킴으로써 가공대상에 대해 펀치 작업을 진행하게 되고, 그 결과 본 고안은 기존의 기계암의 운용을 통해 간단하면서도 전체적인 구조를 완성하였을 뿐만 아니라 더 나아가 유지 보수의 편리성을 향상시키고 공간 절약 효과를 동시에 얻을 수 있는 장점을 얻을 수 있다.The present invention relates to a mobile mounting apparatus for an automatic punch, and more particularly, to a mobile mounting apparatus for an automatic punch, And a mobile mounting component mounted on the device base, the mobile mounting component comprising: two first locating supports; Two second locating bases; Wherein the first and second position locating bearings of the moving locating part are respectively formed in a state of being freely moved in the X-axis direction along the device rest by being connected to the device rest, Wherein the two second position-receiving bases are respectively connected to the two first position-receiving bases and are formed so as to freely move in the Z-axis direction along the two first position-finding bases, The second arm is connected to the second arm and is positioned to move freely along the Y-axis along the two arm movements. Through this structure, the arm is used as a power source for the moving parts, The punching operation is carried out with respect to the object to be machined by moving the reciprocating position in the Y, Z, and X-axis directions. As a result, Can be simple and improves the ease of maintenance completed not only the overall structure further maintenance through management and gain the advantages of space-saving at the same time.

Description

자동 펀치의 이동탑재 장치{Portable mounting apparatus for automatic punch}[0001] Portable mounting apparatus for automatic punch [0002]

본 고안은 자동 펀치의 이동탑재 장치에 관한 것으로서, 특히 기계암을 펀치의 동력원으로 사용하여 간단하면서도 완전하고 유지 보수가 편리하며 공간을 절약할 수 있는 이동탑재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile mounting apparatus for an automatic punch, and more particularly, to a mobile mounting apparatus which is simple, complete, easy to maintain, and saves space by using a mechanical arm as a power source of a punch.

기존에 흔히 사용되는 자동 펀치 기계는 가공대상 대상에 대해 펀치 작업을 진행할 때 여러 개의 가공대상을 순서대로 이동시켜 펀치 작업을 진행하고 있으며, 기존의 기술에서는 이러한 과정을 자동화 하기 위해 여러 대의 서보모터를 설치하여 기존의 이동대을 X, Y, Z축 방향으로 위치 이동시키고 있다. In the conventional automatic punching machine, when a punching operation is performed on the object to be machined, punching work is carried out by sequentially moving a plurality of objects to be machined. In the conventional art, several servo motors And moves the existing moving table in the X, Y, and Z axis directions.

기존의 이동대는 각각 서로 다른 서보보터를 통해 X, Y, Z축 방향으로 구동을 진행하기 때문에 그 중 어느 하나의 서보모터가 고장났을 경우, 반드시 펀치 기계를 멈추고 보수 작업을 해야 하기 때문에 펀치 작업이 지연될 수 밖에 없었고, 또한 유지 보수 과정도 매우 복잡하고 그 단가도 매우 비싸며 기계가 차지하는 면적 역시 클 수 밖에 없는 단점을 가지고 있었다.Since each of the existing moving platforms is driven in the X, Y and Z axis directions through different servo bores, if any of the servo motors fails, the punching machine must be stopped and the maintenance work must be performed. The maintenance process was also very complicated, the unit cost was very high, and the area occupied by the machine was too large.

본 고안의 주요 목적은 기계암을 펀치 기계의 이동 동력원으로 사용함으로써 간단하고 완전한 구조의 펀치 기계를 제공하고 유지 보수의 편리성을 향상시키고 공간을 더욱 효과적으로 활용할 수 있게 하는 데 있다.The main purpose of the present invention is to provide a simple and complete structure punch machine by using a mechanical arm as a moving power source of a punch machine, to improve the convenience of maintenance and to utilize the space more effectively.

상술된 목적을 달성하기 위해, 본 고안인 자동 펀치의 이동탑재 장치는 기기받침 및 이동탑재 부품을 포함하고 있고, 강기 기기받침은 가공대와 해당 가공대에 양 측에 설치된 연결받침을 포함하고 있다. In order to achieve the above-described object, the automatic punch moving device of the present invention includes a device base and a moving mounting component, and the base device includes a working table and a connection table provided on both sides of the working table .

상기 이동탑재 부품은 두 개의 제1 위치이동받침, 두 개의 제2 위치이동받침 및 이동대를 포함하고 있으며, 상기 이동대는 기계암을 연결시키는 데 사용되는 액추에이터부를 포함하고 있으며, 이를 통해 이동탑재 부품의 두 개의 제1 위치이동받침은 각각 기기받침의 두 개의 연결받침과 연결되고, 해당 연결받침을 따라 X축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되고, 상기 두 개의 제2 위치이동받침은 각각 상기 두 개의 제1 위치이동받침과 연결되고, 해당 두 개의 제1 위치이동받침을 따라 Z축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되고, 상기 이동대의 양 측은 상기 두 개의 제2 위치이동받침에 연결되고 상기 두 개의 제2 위치이동받침을 따라 Y축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성된다.The mobile mounting part includes two first locating bearings, two second locating bearers and a moving bar, the moving bar including an actuator part used to connect the machine arm, The first and second position shifting supports are respectively connected to two connection supports of the device support and are formed in a state of being freely moved in the X axis direction along the connection support, The first movable base is connected to the two first movable base and is formed in a state of being freely moved in the Z axis direction along the two first movable base and both sides of the movable base are connected to the two second movable base And is formed in a state of being freely moved in the Y-axis direction along the two second positional movement supports.

본 고안은 자동 펀치의 이동탑재 장치에 관한 것으로서, 이동탑재 부품의 이동대를 X, Z, Y축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 형태로 구성하고, 다시 기계암을 이용해 이동탑재 부품의 동력원으로 사용하여 이동대를 밀어 X, Z, Y축 방향에서 왕복 위치 이동을 하게 함으로써 가공대상을 이동시켜 펀치 작업을 진행하게 되는 것에 있으며 이러한 구조는 기존의 기술이 가지고 있는 문제를 해결함과 동시에 전체적인 구조를 더욱 완전하고 간단하게 구성시킬 수 있으며, 유지 보수의 편리성 향상 및 공간 절약 등이 효과를 얻을 수 있게 된다.The present invention relates to a mobile punch moving device, and is configured such that a moving base of a moving mounting component is freely moved in X, Z, and Y-axis directions, and is used as a power source of a moving- The punching operation is carried out by moving the workpiece by moving the movable table in the X, Z and Y-axis directions. This structure solves the problems of the existing technology and at the same time, It is possible to provide a complete and simple structure, an improvement in convenience of maintenance and space saving, and the like.

도1은 본 고안의 비교적 우수한 실시예의 입체도이다.
도2는 본 고안의 비교적 우수한 실시예의 국부 부품의 입체도이다.
도3은 본 고안의 비교적 우수한 실시예의 국부 부품의 입체도이다.
도4는 본 고안의 비교적 우수한 실시예의 국부 부품을 위로 올려다 본 상태도이다.
도5는 본 고안의 비교적 우수한 실시예의 동작을 나타낸 사시도이다.
도6은 본 고안의 비교적 우수한 실시예의 동작을 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a stereoscopic view of a comparatively good embodiment of the present invention.
2 is a stereoscopic view of a local part of a relatively good embodiment of the present invention.
Figure 3 is a stereoscopic view of a local part of a relatively good embodiment of the present invention.
Figure 4 is a top view of the local part of a relatively good embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the operation of a comparatively good embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the operation of a comparatively good embodiment of the present invention.

도면과 실시예를 통해 본 발명에 관한 더욱 상세한 설명을 하면 아래와 같다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

도 1에서 도 4까지의 내용을 참조해 보면, 도면에서 알 수 있듯이, 본 고안인 자동 펀치의 이동탑재 장치는 기기받침(1)과 두 개의 이동탑재 부품(2)을 포함하고 있으며, 그 중 상기 기기받침(1)은 가공대(11)와 상기 가공대(11)의 양 측에 설치되는 고정대(12)를 포함하고, 상기 가공대(11)의 양 측에 위치한 고정대(12)에는 연결받침(13)이 설치되며, 두 개의 연결받침(13)에는 모두 X축 방향의 긴 홈(131)이 설치된다. Referring to FIGS. 1 to 4, as shown in the drawings, the automatic punch moving device of the present invention includes a device support 1 and two moving parts 2, The apparatus base 1 includes a processing table 11 and a fixing table 12 provided on both sides of the processing table 11 and connected to a fixing table 12 located on both sides of the processing table 11 And a long groove 131 in the X-axis direction is provided in the two connection supports 13. [

상기 두 개의 이동탑재 부품(2)은 대칭형으로 설치되며, 각 이동탑재 부품(2)은 두 개의 제1 위치이동받침(21), 두 개의 제2 위치이동받침(22), 이동대(23)를 포함한다. The two mobile mounting parts 2 are provided symmetrically and each moving mounting part 2 includes two first locating bearings 21, two second locating bearings 22, a moving base 23, .

각 제1 위치이동받침(21)은 슬라이더(211)와 슬라이드 레일(212)을 갖추고 있고, 또한 각 제1 위치이동받침(21)에는 모두 평형기(5)가 연결된다. 각 제2 위치이동받침(22)은 두 개의 상호 수직 관계에 있는 슬라이더(221,222), 즉 도면에서의 수직 방향(Z축 방향)의 슬라이더(221) 및 수평 방향(Y축 방향)의 슬라이더(222)를 갖추고 있고, 상기 이동대(23)에는 액추에이터부(231)와 빨판(232)이 설치된다.Each of the first position moving bearings 21 has a slider 211 and a slide rail 212. The balancers 5 are connected to the first position moving bearings 21 as well. Each of the second position locating bearings 22 has two mutually perpendicular sliders 221 and 222, that is, a slider 221 in the vertical direction (Z-axis direction) and a slider 222 in the horizontal direction And an actuator unit 231 and a sucker 232 are installed on the moving table 23.

상기 두 개의 이동탑재 부품(2)의 제1 위치이동받침(21)은 각각 기기받침(1)의 두 개의 연결받침(13)에 연결되며, 제1 위치이동받침(21)의 슬라이더(211)는 연결받침(13)의 X축 방향의 긴 홈(131)에 위치하게 된다. The first locating support 21 of the two mobile mounting parts 2 are respectively connected to the two connection supports 13 of the device support 1 and the slider 211 of the first locating support 21, Is positioned in the long groove 131 in the X-axis direction of the connection support 13.

더 나아가 두 개의 제1 위치이동받침(21)은 두 개의 연결받침(13)을 따라 X축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 형태로 형성되고, 각 제2 위치이동받침(22)의 슬라이더(221)는 제1 위치이동받침(21)의 슬라이드 레일(212)에 연결되며, 두 개의 제2 위치이동받침(22)이 두 개의 제1 위치이동받침(21)을 따라 Z축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 형태로 형성되고, 이동대(23) 양 측은 두 개의 제2 위치이동받침(22)의 슬라이더(222)에 연결되며, 이동대(23)가 두 개의 제2 위치이동받침(22)을 따라 Y축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 형태로 형성된다.Further, the two first position locating bearings 21 are formed so as to freely move in the X-axis direction along the two link bearings 13, and the slider 221 of each second locating bearer 22 The second position locating support 22 is connected to the slide rail 212 of the first locating locating support 21 so that the two locating locating supports 22 can move freely in the Z- And both sides of the movable table 23 are connected to the sliders 222 of the two second movable tables 22 and the movable table 23 is moved along the two second movable tables 22 to the Y axis As shown in FIG.

도 1에서 도 5 및 도 6까지의 내용을 참조해 보면, 두 개의 기계암(3)이 각각 두 개의 이동대(23)의 액추에이터부(231)에 연결되고, 이를 통해 두 개의 이동탑재 부품(2)의 동력원으로 사용하여 이동대(23)을 Y, Z, X축 방향에서 왕복 위치 이동시키게 된다. Referring to FIGS. 1 to 5 and 6, the two mechanical arms 3 are respectively connected to the actuator portions 231 of the two movable pieces 23, through which two moving parts 2, thereby moving the moving table 23 in the Y, Z, and X-axis directions.

펀치 작업을 하는 경우를 살펴보면, 두 개의 이동탑재 부품(2)의 빨판(232)이 우선 가공대상(4)을 흡입 부착하게 되고, 두 개의 기계암(3)이 두 개의 이동대(23)를 밀게 되며, 이와 동시에 각 제2 위치이동받침(22)과 각 제1 위치이동받침(21)을 따라 Y, X축 방향에서 왕복 위치 이동을 하게 되며, 그 결과 두 개의 이동탑재 부품(2) 상의 각 가공대상(4)이 가공대(11)에서 Y, X축 방향으로 고정 궤적으로 순환적으로 이동되면서 다음 공정으로 넘어가게 된다. The sucker 232 of the two moving parts 2 is first sucked and attached to the workpiece 4 and the two machine arms 3 are moved to the two moving bases 23 And at the same time, reciprocatingly move in the Y, X-axis directions along the respective second position-moving supports 22 and the first position-moving supports 21, so that the two moving- Each processing object 4 is cyclically moved in a fixed locus in the Y and X-axis directions on the processing table 11, and the process proceeds to the next step.

두 개의 이동탑재 부품(2)은 또한 각 제2 위치이동받침(22)과 함께 이동대(23)를 Z축 방향에서 상하로 왕복 위치 이동시키게 되며, 이를 통해 각 가공대상(4)이 Y, X축 방향에서 고정 궤적을 따라 순환적으로 위치 위치 이동을 하게 되고, 이와 동시에 가공대상을 아래로 아래로 이동시켜 기기받침(1)의 가공대(11)까지 이동할 수 있게 한다. The two moving component parts 2 also move the movable table 23 together with the second position moving table 22 in the vertical direction in the Z-axis direction so that each workpiece 4 is moved in the Y, The workpiece is cyclically moved along the fixed locus in the X-axis direction, and at the same time, the workpiece is moved downward and moved to the machining table 11 of the machine tool holder 1.

이어서 빨판(232)은 가공대상(4)을 풀어 주어 펀치 작업을 진행할 수 있게 하고 다시 원위치로 돌아가게 된다. 또한 두 개의 기계암(3)이 두 개의 이동대(23)를 밀어 위치 이동 시킬 때, 이동탑재 부품(2)은 즉 각 평형기(5)의 작용을 이용해 이동탑재 부품(2)의 전체적인 중량을 지지하고 평형을 유지시키게 되며, 이를 통해 두 개의 이동대(23) Y, Z, X축 방향에서 더욱 안정적으로 왕복 위치 이동할 수 있도록 해주며, 더 나아가 두 개의 기계암(3)이 두 개의 이동대(23)에 대해 발생시키게 되는 힘을 감소시킬 수 있게 된다. Subsequently, the sucker 232 releases the workpiece 4 to allow the punching operation to proceed, and then returns to the original position. In addition, when the two machine arms 3 push and move the two moving bosses 23, the moving waggled parts 2, i.e., the total weight of the moving parts 2, by using the action of the respective balancers 5, So that the two moving arms 23 can move back and forth more stably in the directions of the Y, Z, and X axes, and furthermore, the two machine arms 3 can move in two directions It is possible to reduce the force generated against the belt 23.

본 고안의 관건 기술은 이동탑재 부품(2)의 이동대(23)를 X, Z, Y축 방향에서 자유롭게 위치 이동하는 형태로 구성하고, 다시 기계암(3)을 이용해 이동탑재 부품(2)의 동력원으로 사용하여 이동대(23)를 밀어 X, Z, Y축 방향에서 왕복 위치 이동을 하게 함으로써 가공대상(4)을 이동시켜 펀치 작업을 진행하게 되는 것에 있으며 이러한 구조는 기존의 기술이 가지고 있는 문제를 해결함과 동시에 전체적인 구조를 더욱 완전하고 간단하게 구성시킬 수 있으며, 유지 보수의 편리성 향상 및 공간 절약 등이 효과를 얻을 수 있게 된다.The key technology of the present invention is that the movable table 23 of the mobile mounting component 2 is configured to move freely in the X, Z, and Y-axis directions, The workpiece 4 is moved by moving the movable table 23 in the X, Z, and Y-axis directions to move the workpiece 4, and the punching operation is carried out. And at the same time, the overall structure can be more completely and simply structured, the convenience of maintenance and the space saving can be obtained.

이상 상술된 내용은 단지 본 고안의 특징과 장점 등을 상세히 설명하기 위해 비교적 우수한 실시예를 예로 들어 설명한 것으로 본 고안 청구범위는 이에 국한되지 않고 본 고안의 정신과 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 기타 변형 등의 과정을 통한 경우에도 본 고안의 청구범위에 모두 포함된다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that changes and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And variations are included in the claims of the present invention.

1: 기기받침
11: 가공대
12: 고정대
13: 연결받침
131: 긴 홈
2: 이동탑재 부품
21: 제1위치이동받침
211: 슬라이더
212: 슬라이드 레일
22: 제2위치이동받침
221: 슬라이더
222: 슬라이더
23: 이동대
231: 액추에이터부
232: 빨판
3: 기계암
4: 가공대상
5: 평형기1: Device base
11: Machining table
12: Fixture
13: Connection
131: Long groove
2: Mobile mounting parts
21: First position movement support
211: Slider
212: slide rail
22: 2nd position movement support
221: Slider
222: Slider
23: Moving Base
231: Actuator part
232: Sucker
3: Machine arm
4: Machining object
5: Balancer

Claims (3)

자동 펀치의 이동탑재 장치에 관한 것으로,
기기받침; 및 기기받침 상에 설치된 이동탑재 부품을 포함하고 있고,
상기 이동탑재 부품은, 두 개의 제1 위치이동받침; 두 개의 제2 위치이동받침; 및 가공대상이 흡입 고정되는 이동대를 포함하고 있으며,
상기 이동탑재 부품의 두 개의 제1 위치이동받침은 각각 기기받침의 연결받침과 연결되어 연결받침을 따라 X축 방향으로 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되고,
상기 두 개의 제2 위치이동받침은 각각 상기 두 개의 제1 위치이동받침과 연결되어 두 개의 제1 위치이동받침을 따라 Z축 방향으로 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되고,
상기 이동대의 양 측은 상기 두 개의 제2 위치이동받침에 연결되어 상기 두 개의 제2 위치이동받침을 따라 Y축 방향으로 자유롭게 위치 이동하는 상태로 형성되며,
이러한 구조를 통해 기계암이 이동탑재 부품의 동력원으로 사용되어 이동대를 Y, Z, X축 방향으로 왕복 위치 이동을 시킴으로써 가공대상에 대해 펀치 작업을 진행하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 펀치의 이동탑재 장치.The present invention relates to a mobile mounting apparatus for an automatic punch,
Device rest; And a mobile mounting component provided on the device base,
The mobile mounting part includes two first locating bases; Two second locating bases; And a moving base on which a workpiece is sucked and fixed,
The two first position locating bearings of the mobile mounting part are each formed in a state of being freely moved in the X-axis direction along the linking receptacle by being connected to the linking receptacle of the device rest,
The two second position receiving bases are respectively connected to the two first position receiving bases and are freely moved in the Z-axis direction along the two first position receiving bases,
Wherein both sides of the movable base are connected to the two second movable base bearings and are formed in a state of being freely moved in the Y axis direction along the two second movable base bearings,
With such a structure, the machine arm is used as a power source of the moving component, and the moving pace is moved in the Y, Z, and X axial directions to move the punching operation to the processing object. Device. 제1항에 있어서,
상기 이동탑재 부품의 이동대에는 가공대상을 흡입 부착시키는 복수 개의 빨판이 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 펀치의 이동탑재 장치.The method according to claim 1,
And a plurality of suckers for sucking and attaching the object to be machined are connected to the moving table of the moving component. 제1항에 있어서,
상기 이동탑재 부품의 이동대에는 가공대상을 흡입 부착할 수 있는 복수 개의 빨판이 연결되고, 이를 통해 기계암이 먼저 이동대을 밀게 되면 빨판이 가공대상을 흡입 부착하게 되고 이어서 가공대상을 다음 공정으로 이동시키게 되며, 다시 빨판이 가공대상을 풀어 놓고 원래 위치로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 자동 펀치의 이동탑재 장치.The method according to claim 1,
A plurality of suckers capable of sucking and attaching an object to be machined are connected to the moving stage of the moving component, and when the mechanical arm first pushes the movable stage, the sucker sucks the object to be machined, And the sucker releases the object to be processed again and returns to the original position.
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