JPH0297702A

JPH0297702A - 固着装置

Info

Publication number: JPH0297702A
Application number: JP1201505A
Authority: JP
Inventors: Freddy Geyer; フレディ・ジェイエ; Jean P Henry; ジャン・ピエール・アンリ; Paul Libert; ポール・リベール
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1990-04-10
Also published as: ES2035607T3; EP0354107A1; FR2635078B1; DE68902711D1; EP0354107B1; CA1315303C; US4943015A; DE68902711T2; FR2635078A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、固着装置に連結された部材を構造体に固着
すると共に、水中や宇宙等の特に宇宙船の外側にて課せ
られる様な困難な状態および環境において構造体から該
部材を離すように位置と寸法が全く正確で無い構造体を
迅速に取り去るように特に出来る固着装置に関するもの
である。

発明の背景この発明の目的は、操縦者によって実施されるべき操縦
を出来るだけ簡易化し、構造体の取り去りを容易にする
と共に、構造部に固着装置を錠止および解錠するように
必要とされるエネルギを出来るだけ、減少し、温度変化
に鈍感なバックラッシが無く潤滑を必要としない十分な
締着を手に入れることにある。この発明に従った固着装
置は、最小の抛持力を得て確実にし、大きな分散を受け
ることが出来る寸法の構造部に小さな取扱いを有してい
る。更に、この発明に従った固着装置は、構造部におけ
る種々な錠止段階を具体化する自由な制限停止部を有す
るために、操縦者が操作力の感覚を経験することから阻
止するように出来る。

発明の要約従って、この発明の目的は、操作エネルギの少ない供給
を持って構造体上の要素すなわち部材の積載と分離を許
し、操作の感覚表示や周知の十分な取扱い力や温度変化
に全く鈍感な作用等が無く、これら総てにて接触部材の
潤滑を必要としない固着装置を具体化することにある。

この為に、この発明に従えば、取外し自在な具合に部材
を固着すべく構造体を迅速に取り去るように出来る固着
装置は、第１のばねの作用に元に任意に開くように出来るペンチ
、第１のばねの作用に抗してペンチを閉じるように第２の
ばねの作用の元に滑動するように出来るロッド、第２のばねのための可動支持体、滑動ロッドと可動支持体を錠止し且つ３つの位置を占め
るように出来る錠止装置、錠止装置を阻止すると共に３つの位置を占めるように出
来る伝達制御装置、を備え、該錠止装置の３つの位置は、ロッドと支持体が錠止されて第２のばねが緊張される第
１の位置と、ロッドが解錠されるが支持体が錠止されているだい２の
位置と、ロッドと支持体が解錠される第３の位置と、から成り、
該伝達制御装置の３つの位置は、錠止装置が第１位置に
阻止される第１の位置と、錠止装置が第１の位置から第
２の位置に通過出来る第２の位置と、錠止装置が第２の位置から第３の位置に通過出来る第３
の位置と、から成っていることが注目される。

従って、この発明においては、大きな錠止力を得るよう
に必要とされるエネルギが第２のばねに蓄えられて且つ
錠止装置の作動によって自由にされる。操縦者はこれら
錠止装置を簡単且つ容易に作動出来、操縦者によって実
施される作動順序が阻止装置と錠止装置との夫々位置に
よって機械的に決められる。この様な位置は機械的停止
体によって決められ、１つの操作の終わりに次の操作の
開始を機械的に準備するように設けられる。従って、こ
の発明の固着装Ｍを使用するために、操縦者が内部構造
と親密に成るのが重要でなく、実施される操作の知識だ
けが必要とされる。以下に明確に説明される様に、錠止
装置の第２、第３位置がペンチの開閉に夫々対応する。

好適には、錠止装置は相対的に動くことが出来る３つの
ロックから成り、１つのロックは可動ロッドと協同し、
他のロックは可動支持体と協同し、別のロックは他の２
つのロックを制御するように使われ、これらロック間に
転換一体装置が設けられている。

阻止装置はロックと協同するピンによって形成され、阻
止装置の第２．３位置が他の２つのロックを制御するよ
うに使用されるロックに対するピンの停止によって決め
られている。

この場合に、ロックが共通の軸心回りに回転可能に取付
けられ且つ少なくともほゞ扇形形状を成し、ピンがロッ
クの扇形部分と協同することが好適である。

上記のピンは段付き直径を有し、且つロックの回転軸心
と平行に滑動可能に取付けることが出来る。

可動ロッドと可動支持体と夫々協同するロックは、可動
ロッドと可動支持体が貫通するよう出来る溝孔が好適に
設けられている。

推奨実施例において、この発明に従った固着装置は、円
筒を形成し且つピストンを形成するように可動ロッドと
可動支持体と夫々で体的に内側に２つの板が取付けられ
た中空の本体を有し、第２のばねがこれら板の間に取付
けられている。

好適には、阻止装置の位置を決める位置決め装置が設け
られている。

成可く、ペンチの開閉が第３の制御ロックの逆転された
転換によって得られるようにロックと転換でロックを一
体にする装置とが設けられている。

解錠に続いて、この発明に従った固着装置が次の使用の
ために再設定でき、次のものが設けられる。

第３位置において、阻止装置が支持体における伝達作用
によって第３位置から第２位置に錠止装置を通過するよ
うに出来、第２位置において、阻止装置が第２のばねの伝達作用に
よって第２位置がら第１位置に錠止装置を通過するよう
に出来る。

添付図面は、この発明が如何に実施できるかを十分に説
明している。これら図面において、同一符号は同一部材
を示している。

実　　施　　例この発明に依れば、第１図乃至第３図に示される固着装
置１は、一端に一対のペンチ３が固着伸長し他端に錠止
装置４が設けられた中空の本体２を備えている。

ペンチ３は固定の締着ジョー５と、この固定の締着ジョ
ー５に対してバネ７によって弾性押圧された関節連結の
締着ジョー６とから成っている。

板ばね８が、固定の締着ジョー５に対して関節連結の締
着ジョー６と一体に取付けられている。固定の締着ジョ
ー５は、この発明に従って固着されるべき装置に要素す
なわち部材１ｏを支持するように回転自在に支持出来る
位置調節自在なアンビル部材９を有することが出来る。

中空の本体２の内側に在ってピストンの様に作用する２
つの滑動板１１．１２は、滑動板１１．１２を隔てるよ
うに作用するばね１３が画情動板１１．１２間に設けら
れている。滑動板１１は、中空の本体２と同軸で且つ軸
心と平行に滑動するよう出来るロッド１４と一体に成っ
ている。このロッド１４の一端は関節連結の締着ジョー
６に支持されている。滑動板１２は、ロッド１４と同軸
で且つロッド１４を取囲む尾部１５と一体に成っている
、この尾部１５は、ペンチ３に対して中空の本体２の端
壁１６を貫通して軸心と平行に滑動出来るように取付け
られている。

中心から外れたアーム１７は中空の本体２の端壁１６と
一体であり、ペンチ３に対向して本体２を延ばしている
。このアーム１７は中空の本体２の端壁１６に対して平
行な板１８によって完成される０錠止装置４は端壁１６
と板１８とアーム１７との間に形成された空所の内側に
取付けられており、且つ３つの並列したロック１９．２
０．２１から成り、これらロック１９．２０．２１は緩
く再組合せる円形断面に形成され滑動するロッド１４が
貫通し、更に中心から外れた軸２２と段付き直径を持っ
たピン２３との回りに回転可能に取付けられると共に、
板１８と端壁１６とを貫通している。ピン２６は引張縁
２４と一体であり、この引張縁２４はピン２３と平行に
引張縁２４を滑動できるように造られている。このピン
２３は回転するロック１９．２０．２１の周囲に設けら
れ、後に続いて説明される様にこれらロック１９．２Ｏ
１２１の回転を選択的に許すが或は阻止するように軸２
２を中心とする先の円形断面の周囲と協同する。

恒久的なリンクフィンガ２５は一方向の回転とロック１
９．２０を一体にしている。ばね２７によって押圧され
る引込み自在なリンクフィンガ２６は他方向の回転とロ
ック１９．２０を一体に出来る。

回転用のロック１９は制御ロックで、制御ハンドル２８
と一体である。第４図に示される様に、ろっく１９は扇
形をほず有した厚い板によって構成され、回転する軸２
２の通路のための孔２９と滑動するロッド１４の通路の
ための細長い湾曲した溝孔３０とが横切っている。ロッ
ク１９の形状はロック２０と一体のリンクフィンガ２５
を収容するノツチ３１を有する。２つの伸長自在な部分
１９ａ、１９ｂが、ロック１９と、ロック１９と同一の
部分と夫々一体に設けられている。

回転用ロック２０は、ばね１３の作用の元に頭部３２が
ロック２０の上に載るように出来る滑動するロッド１４
の位置を制御することが出来る。

第５．６．７図に示される様に、回転用ロック２０はは
ｆ扇形に形成された厚い板によって構成され、軸２２の
通路のための孔３３と、ロッド１４のための円弧状の溝
孔３４とが設けられている。

円弧状の溝孔３４は頭部３２が通過出来ない狭い部分３
４と、頭部３４が通過出来る幅広い部分３４ｂとを有し
ている。更に、ロック２０の周囲には上ノツチ３５と、
内ノツチ３６と、ピン２３と協同するように成った厚い
隙間３７とが在る。

回転用ロック２１は、ばね１３の作用の元に端部がロッ
ク２１の上に載るように出来る滑動する尾部１５の位置
を制御することが出来る。第８．９図に示される様に、
回転用ロック２１はほり扇形に形成された厚い板によっ
て構成され、軸２２の通路のための孔３８と、ロッド１
４のための円弧状の溝孔３９とが設けられている６円弧
状の溝孔３９は、滑動する尾部１５の端部が通過出来な
い狭い部分３９ａと、尾部１５の端部が通過出来る幅広
い部分３９ｂとを有している。また、回転用ロック２１
は、引込み自在なリンクフィンガ２６のためのハウジン
グ部４０と、ピン２３と協同する周辺ノツチ４１とわ有
している。引込み自在なリンクフィンガ２６は、ハウジ
ング部４０に開口した開口４０ａを通って回転用ロック
２１の外側に突出するよう遣ることが出来る。

第１図に示される様に、ピン２３は大直径の２つの部分
２３ａ、２３ｂと小直径の２つの部分２３ｃ、２３ｄと
を有する。板１８を貫通する大直径の部分２３ａは、ば
ね４６により押圧された球４５を有する型の位置表示装
置１ｆ４４と交互に協同するよう出来る３つのスロート
４３．１．４３゜２．４３．３とを有する。大直径部分
２３ｂはロック１９を貫通しているが、小直径部分２３
ｃ、２３ｄはロック２０．２１を夫々貫通している。小
直径部分２３ｄの端部は中空の本体２の端壁１６の孔４
７に係合している。

第１．１１．１２図において、この発明に従った固着装
置は取付位置にて示されている。この取付位置において
、締着ジョー６はばね７の作用によって締着ジョー５から
隔てられている。

ロッド１４はロック２０の上にロッド１４の頭部が載っ
ていて、ロッド１４が溝孔３０の狭いぶぶん３４ａに在
るためにばね１３の作用によって滑動が防止されている
。

尾部１５は端部がロック２１の上に載りロッド１４が溝
孔３９の狭い部分３９ａに在るためにばね１３の作用に
よって滑動が防止されている。

ピン２３は位置表示装置４４がスロート４３゜１と協同
する位置（第１．１０図に示される位置）に在る。

ピン２３のこの位置において、板１８の外側に突出する大直径部分２３＆の端部はロッ
ク２０が軸２２回りに回転するのを停止するようロック
２０の上ノツチ３５と協同する。

ロック１９の外側に突出する大直径部分２３ｂの端部は
ロック２１が軸２２回りに回転するのを停止するようロ
ック２１のノツチ４１と協同する。

更に、高級的なリンクフィンガ２５はロック１９が回転
するのを停止する。

従って、取付位置における固着装置１の如何な不都合な
解錠もピン２３によって阻止される。

固着装置１を棒の様な部材１０に固着するように所要さ
れる時には、部材１０が締着ジョー５．６間に係合され
る。締着ジョー５．６の間隔は、部材１０に対しての固
着装置１の移動と全く正確でない予めの位置決めとを許
している。

いま、球４５がスロー）４３．２と協同して最早スロー
ト４３．１と協同しないようにピン２３が引張紐２４に
よって引張られると、大直径部分２３ａはロック２０の
ノツチ３５から完全に外れて、大直径部分２３ｂおよび
小直径部分２３ｃから離れた孔４７に対する肩部はピン
２３の滑動量を制限するようにロック２０の隙間３７に
対して載るように成る。ピン２３の大直径部分２３ｂは
ロック２１のノツチ４１の中に一部が残っている。

従って、この位置で、ロック２１は本体２に最早連結さ
れてなく、ロック２１は回転が阻止されている。

反時計方向の制御ハンドル２８の回転は、ロッド１４の
頭部３２に対向して溝孔３０の拡大部分３４ｂを持って
くる迄リンクフィンガ２５との連結によってロック１９
．２０を回転するように出来る。ロッド１４は従って締
着ジョー５．６間に押圧された部材１０に対して関節連
結の締着ジョー６を作用するようにばね１３の作用の元
に動かすことが出来る。この状態が第１４．１５図に示
されており、夫々制御ハンドル２８の回転の後の第１図
のＸＩ−ＸＩ線、ＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図に対応し
ている。移動終了位置はロック２０の内ノツチ３６とピ
ン２３の大直径部分２３ｂとの協同によって決められる
。

リンクフィンガ２６は、ロック１９の対応する面によっ
てロック２１に押し戻される迄、ばね２７の作用の元で
、ロック１９に対向して位置されている（第４図）。

もし、球４５に対向してスロート４２゜３を持ってくる
ようにピン２３に新しい引張力が作用されると、大直径
部分２３ｂがロック２１のノツチ４１から完全に外れる
ので、ロック２１は軸２２回りに回転出来る。ピン２３
の移動終了はロック２０の内ノツチ３６の底部４８に対
する孔４７の肩部の停止によって行われる（第５図参照
）。

従って、もし制御ハンドル２８が第１．１１．１２図に
より示される初期位置に戻されるならば、ロック１９は
ロック２１がリンクフィンガ２６により行われる連結に
よって回転するように成す。

ロック２１のこの回転は尾部１５に対向する溝孔３９の
拡大部分３９ｂを持ってくるので、ばね１３の作用の元
で尾部１５がロック２１内に貫通するように出来る。従
って、ばね１３は再旋回して、部材１０がペンチ３から
自由に成る。この状態が第１６．１７図に概略的に示さ
れており、これら図面は制御ハンドル２８の前後の動き
の後の第１図のｘｖ−ｘｖ線に沿った断面図に対応して
いる。

この位置において、制御ハンドル２８は反時計方向に軸
２２回りに回転自由である。従って、ロック１９．２０
間にリンクフィンガ２６とばね２７を担持する型の引込
み自在なフィンガを有したすンク装置を設ける利点と成
る。この様なリンク装置は図示されていない、唯、ハウ
ジング部４９が第５．６図に示されている。

第１８図は宇宙船の構造部と一体な２つの平行な棒に固
着されるべく要する装備５０を示している。装備５０は
固着装置１が貫通する開口５２が穿けられた板５１によ
って支持されている。これら固着装置１は、固着装置１
の本体２とペンチ３に設けられた肩部５３によって開口
５２の周辺に板５１に対して取付けられている。上述か
ら、装［５０が固着装置１によって部材１０と容易に一
体にすることが出来る。

この発明に従った固着装置１が第１６．１７図に示され
る錠止されない状態に在る時には、再び使用される前に
第１．１１．１２図に示される緊張された状態に固着装
置１を持って来ることが必要である。このために、第１
９．２０図に示される工具５４を好適に使用するよう出
来る。

この工具５４は昇降ジヤツキ５５ａ、５５ｂと、縦軸心
と平行に昇降ジヤツキ５５ａ、５５ｂ内に緩く収められ
たブツシュ５６とから主に成っている。１つの昇降ジヤ
ツキ５５ｂは制御ハンドル５７と一体に成っており、他
方の昇降ジヤツキ５５ａには縁部５９が形成された支持
面５８が設けられている。ロッド６０がこの支持面５８
と一体に成っている。ブツシュ５６は一端に雌ねじ６１
が設けられ、他端に制御頭部６２が設けられている。

工具５４は次の様に使用される。

工具５４のロッド６０は板１８と端壁１６に夫々形成さ
れた２つの対向する孔６３．６４を貫通するよう遣られ
ているので、ロッド６０の自由端は板１２と接触するよ
う成り、尾部１５がロック２１を貫通する溝孔３９の拡
大部分３９ｂから十分外れる迄、板１２を押し戻すよう
に使用される。

従って、ロック２１はばね２７の作用に抗してリンクフ
ィンガ２６を押すことによってリンクフィンガ２６が引
き込められた後に反時計方向に回転できる。ロック２１
が第１図に示される初期位置に戻される時に、ピン２３
は押し戻されるので、球４５スロート４３．３からスロ
ー）４３．２に通過する。ロック２１は従ってこの初期
位置にて解錠される。

工具５４の支持面５８が板１８上に配置されてブツシュ
５６がロッド１４から延ばされると、ピン２３の頭部は
縁部５９に在って、ロッド１４のねじの切られた端部６
５にブツシュ５６の雌ねじ６１をねじ着するように回転
すべく制御頭部６２を造ることが出来る０次いで、８ｍ
ハンドル５７が操作されて、昇降ジヤツキ５５ａ、５５
ｂがロッド１４を引張って板１８と制御頭部６２間に支
持するように成る。

頭部３２がロック２０から自由に成る時に、ロック２０
を反時計方向に回転することによって初期位置にロック
２０を戻すように出来る。この初期位置が一度達成され
ると、ピン２３は押し戻されるので、球４５はスロート
４３．２からスロート４３．１に通過する。この瞬間に
、この発明に従った固着装置は再び初期状態に成り、ば
ね１３がロック１９．２０．２１によって緊張されてペ
ンチ３が開かれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は取付位置でのこの発明に従った固着装置の軸方
向破断図、第２図は第１図に対応する平面図、第３図は
第・１図の固着装置の一部引張った正面図、第４図は錠
止装置の制御ロックの平面図、第５図、第６図および第
７図は可動ロッドと協同するロックの正面図、平面図、
底面図、第８図および第９図は可動支持部と協同するロ
ックの平面図および正面図、第１０図は阻止装置の位置
表示装置を示す図、第１１図および第１２図は第１図の
ＸＩ−ＸＩ、１１およびＸｌ−ＸＶ線に夫々沿った断面
図、第１３図は構造部と係合したこの発明に従った固着
装置の軸方向断面図、第１４図および第１５図はこの発
明に従った固着装置が第１３図の取付位置に在る時の第
１図のＸｌ−ＸＶ線およびｘｖ−ＸＶ線に夫々沿った断
面図、第１６図は構造部解錠位置のこの発明の固着装置
の軸方向概略断面図、第１７図はこの発明の固着装置が
第１６図の位置に在る時の第１図のｘｖ−ＸＶ線に沿っ
た断面図、第１８図は構造部に装備を固着すべくこの発
明に従った固着装置の使用を示す斜視図、第１９図はこ
の発明に従った固着装置の再設置を容易にする工具の軸
方向断面図、第２０図は第１９図のＸＸ−ＸＸ線に沿っ
た断面図である。図中、１：固着装置、２：本体、３：
ペンチ、４：錠止装置、５．６：締着ジョー７．１３．
２７．４６；ばね、８：板ばね、９：アンビル部材、１
０：部材、１１．１２：滑動板、１４．６０：ロッド、
１５：尾部、１７：アーム、１８．５１：板、１９．２
０．２１：ロック、２２：軸、２３：ピン、２４：引張
紐、２５．２６：リンクフィンガ、２８．５７：制御ハ
ンドル、２９．３３．３８．４７：孔、３０．３９：溝
孔、３１．４１：ノツチ、３２：頭部、３５：上ノツチ
、３６：内ノツチ、４０．４９：ハウジング部、４０ａ
、５２：開口、４３．１．４３．２．４３３ニスロート
、４４；位置表示装置、４５：球、５０：装備、５３：
肩部、５４：工具、５５ａ、５５ｂ：昇降ジヤツキ、５
６：プッシュ、５８：支持面、５９：縁部、６１：雌ね
じ、６２：制御頭部。りｒ４ｆ努Ｊ今？１８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１のばねの作用に元に任意に開くように出来る
ペンチ、第１のばねの作用に抗してペンチを閉じるように第２の
ばねの作用の元に滑動するように出来るロッド、第２のばねのための可動支持体、滑動ロッドと可動支持体を錠止し且つ３つの位置を占め
るように出来る錠止装置、錠止装置を阻止すると共に３つの位置を占めるように出
来る伝達制御装置、を備え、該錠止装置の３つの位置は、ロッドと支持体が錠止されて第２のばねが緊張される第
１の位置と、ロッドが解錠されるが支持体が錠止されているだい２の
位置と、ロッドと支持体が解錠される第３の位置と、から成り、
該伝達制御装置の３つの位置は、錠止装置が第１位置に
阻止される第１の位置と、錠止装置が第１の位置から第
２の位置に通過出来る第２の位置と、錠止装置が第２の位置から第３の位置に通過出来る第３
の位置と、から成っている、取外し自在に部材を固着すべく構造体
を迅速に取り去るように出来る固着装置。
（２）錠止装置は相対的に動くことが出来る３つのロッ
クから成り、１つのロックは可動ロッドと協同し、他の
ロックは可動支持体と協同し、別のロックは他の２つの
ロックを制御するように使われ、これらロック間に転換
一体装置が設けられた請求項１記載の固着装置。
（３）阻止装置はロックと協同するピンによつて形成さ
れ、阻止装置の第２、３位置が他の２つのロックを制御
するように使われるロックに対するピンの停止によって
決められる請求項２記載の固着装置。
（４）ロックは共通の軸心回りに回転可能に取付けられ
且つ少なくともほゞ扇形形状を成し、ピンがロックの扇
形部分と協同する請求項２記載の固着装置。
（５）ピンは段付き直径を有し、且つロックの回転軸心
と平行に滑動可能に取付けられた請求項４記載の固着装
置。
（６）ロックは可動ロッドと夫々協同し、ロッドと可動
支持体が貫通するよう出来る溝孔が可動支持体に設けら
れた請求項２記載の固着装置。
（７）円筒を形成し且つピストンを形成するようにロッ
ドと可動支持体と夫々一体的に内側に２つの板が取付け
られた中空の本体を有し、別のばねがこれら板の間に設
けられた請求項１記載の固着装置。
（８）阻止装置の位置を決める位置決め装置を有する請
求項１記載の固着装置。
（９）ペンチの開閉が第３の制御ロックの逆転された転
換によつて得られるようにロックと転換でロックを一体
にする装置とが設けられた請求項２記載の固着装置。
（１０）第３位置において、阻止装置は支持体における
伝達作用によって第３位置から第２位置に錠止装置を通
過するよう出来、第２位置において阻止装置が第２のば
ねの伝達作用によって第２位置から第１位置に錠止装置
を通過するように出来る請求項１記載の固着装置。