JPH029686B2

JPH029686B2 -

Info

Publication number: JPH029686B2
Application number: JP57084366A
Authority: JP
Inventors: Itaru Hatano; Kazu Tomoyose
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-05-19
Filing date: 1982-05-19
Publication date: 1990-03-05
Also published as: JPS58201016A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電子式コース誘導装置、特に方向セン
サとスピード・センサとにもとづいて走行軌跡を
プロツト表示すると共に、地図パターンを重畳さ
せて表示する例えば自動車に搭載する電子式コー
ス誘導装置において、上記地図パターンの画像情
報をビデオ録音再生器（VTR）を含むビデオ信
号出力装置を用いて出力せしめ、走行軌跡の映像
信号と重畳せしめるようにした電子式コース誘導
装置に関するものである。

本願出願人らは、本願出願に先立つて第１図に
示す如き車載用コース誘導装置を開発した。車載
用コース誘導装置は例えば運転席前面に配置さ
れ、第１図図示の如く、CRTデイスプレイ１を
そなえて、別に搭載している方向センサ（図示せ
ず）とスピード・センサ（図示せず）とからの出
力にもとづいて得られる走行軌跡２を上記デイス
プレイ画面上にプロツトするよう構成され、一方
例えば透明なフイルム上に描いた地図シート３を
デイスプレイ画面前面に装着・取はずし可能に構
成し、地図固定手段４によつて装着した地図シー
ト３を固定せしめ、上記走行軌跡２が地図上の所
望の道路に沿つて延長されてゆくようにしてい
る。

上記車載用コース誘導装置は、デイスプレイ画
面と地図とを重ね合わせて、地図上の道路に沿う
ように走行軌跡を延長してゆく点に、１つの大き
い特徴と利点とをもつものであつて、車載用コー
ス誘導装置の１つの方向として期待できるもので
ある。しかし、第１図図示の装置の場合、デイス
プレイ画面に対応するよう装着される地図が地図
シートの形で存在し、手動で装着され手動で取り
はずされるよう構成されている。このために、例
えば１つの地図シート３を装着して運転中に、地
図の端辺に走行軌跡が進んで、次に新しい地図を
差し替える必要が生じた場合、手動によつて差し
替えを行なう必要がある。またこの差し替えに当
つて、次に差し替えるべき新しい地図シートを、
数多くの地図シートの中からいちいち選び出す必
要があり、このための手数が比較的煩雑である。

他に本願出願人は、カセツト・テープ等の外部
メモリに地図を記憶し、フイールドメモリにその
地図情報をロードしてCRT等の表示素子に走行
軌跡とともに表示する方式も提案している。この
方式によれば、地図および走行軌跡が同一面上で
表示され見易くなるばかりでなく、地図の自動更
新が可能となり、地図交換の煩雑さが解消され
る。しかし、この方式では、詳細な地図情報を表
示可能とする場合に大量のメモリを必要とし、ま
た地図パターンのデータ圧縮等の作業が必要とな
るため、ユーザが自分自身で地図編集をすること
ができない。即ち、既存の道路地図等をもとに、
デイスプレイに表示する地図を作成することがで
きない。

本発明は上記問題点の解決を図り、地図交換の
煩雑さをなくし、また地図編集をユーザが簡単に
自由に行うことができるようにすることを目的と
している。さらに、本発明は走行軌跡を表示する
デイスプレイに、スイツチ等によつて切換えるこ
とにより、例えば後方視界などの映像を表示でき
るようにし、バツク・ミラーなどだけでは不十分
な外界の状況を映し出すことができるようにする
ことを目的としている。

そのため、本発明の電子式コース誘導装置は、
ビデオ録音再生器（VTR）を含むビデオ信号出
力装置を接続可能としたインタフエースを設け
て、該VTRによる地図情報の静止画像と、方向
センサおよびスピード・センサの出力によつて得
られる走行軌跡情報のプロツトとを重畳させてデ
イスプレイに表示させ、またビデオ・カメラによ
つて撮影した像を再生できるようにしたものであ
る。以下図面を参照しつつ実施例にもとづいて説
明する。

第２図は本発明の一実施例構成、第３図は地図
情報の一例を示す。

図中、１１はビデオ・カメラ、１２はビデオ再
生器、１３は入力キー、１４は地図自動更新器、
１５は方向センサ、１６は走行距離センサ、１７
は軌跡演算装置、１８は軌跡表示メモリ、１９は
合成器、２０はCRTを表わす。なお、上記図示
１１と１２とは本発明にいうビデオ信号出力装置
に対応している。

電子式コース誘導装置を例えば乗用車に搭載す
る場合、ビデオ・カメラ１１は例えば後部座席の
近傍に着脱自在に設置される。そして、後退する
場合や、例えば高速道路において先行車を追越し
たのち追越車線から走行車線に復帰する場合等の
ように後方視界を監視する必要があるときに、後
方視界をCRT２０に映し出すために用いられる。
なお、ビデオ・カメラ１１の方向を自由に変えら
れるようにして、後方視界監視だけでなく、例え
ば狭い道路上で対向車とすれちがうような場合
に、該対向車を撮影することによつて安全にすれ
ちがうようにすることも容易にできる。また、ビ
デオ・カメラ１１は予め走行軌跡に対応させられ
る地図情報の録画にも用いられる。

ビデオ再生器１２は、最近一般家庭にも普及し
てきたVTRとほぼ同様な構成をもつものである。
運転席に設けられた入力キー１３からの指示によ
り、予め録画された地図情報の１つを選択して、
映像信号として出力する。地図は例えば第３図図
示の如く一定の規則に従つて識別番号が付され
て、ビデオ・カメラ１１により、または他のカメ
ラによつて、ユーザ自身が編集して記憶しておく
ことができるようにされ、ビデオ再生器１２の出
力する映像信号は、合成器１９に入力される。

方向センサ１５は、例えば地磁気を検出して車
の進行方向を検出するものである。走行距離セン
サ１６は、タイヤの回転をミツシヨンを通して受
け取り、その回転に応じてパルスを発生する。方
向センサ１５および走行距離センサ１６の出力
は、軌跡演算装置１７に入力される。軌跡演算装
置１７は入力情報にもとづいて当該車の現在位置
を算出し、座標値を決定する。この刻々と計算さ
れる座標値による走行軌跡データは、軌跡表示メ
モリ１８に書き込まれる。軌跡表示メモリ１８の
内容は例えば地図倍率に対応して読出され、走行
軌跡情報のビデオ信号が合成器１９に入力され
る。

合成器１９はビデオ再生器１２からの地図情報
の映像信号と、軌跡表示メモリ１８からの出力信
号とを同期を取つて合成し、CRT２０に合成し
たビデオ信号を出力するものである。なお、入力
キー１３からの指示によつては、軌跡表示メモリ
１８からの出力信号は選択されずに、例えばビデ
オ・カメラ１１から入力された画像情報が単独で
CRT２０にビデオ信号の形で出力される。

地図自動更新器１４は、例えば最初、車が第３
図図示の例えばNo.７の地図の範囲内にいて、その
後、車が北上して、No.３の地図の範囲内に入つた
ときに、軌跡演算装置１７の求めた現在位置の座
標値からそれを検出し、ビデオ再生器１２にNo.３
の地図への切替えを指示するものである。なお、
第３図に図示した地図は、例えばそれぞれオーバ
ーラツプした範囲を有するように連続的にVTR
に録画され、例えばNo.７の地図とNo.３の地図との
オーバーラツプした範囲の中央に車が到達したと
きに、No.７の地図からNo.３の地図への切替えが行
われるようにされる。ビデオ再生器１２が新しい
地図の映像信号を出力するのに対応して、走行軌
跡のプロツトが新しい地図に一致するよう、座標
変換が行われて、軌跡表示メモリ１８の書き換え
も行われる。

この電子式コース誘導装置を使用する場合、ユ
ーザは例えば次のようにする。まず、車が走行す
る範囲の地図情報が録画されたテープをビデオ再
生器１２にセツトする。目的地の地図がない場合
や、既存の地図が好みに合わない場合等には、予
め定められた規則に従つて、ビデオ・カメラ１１
によつて地図をビデオ信号に変えて録画するなど
することによつて、所望の地図編集を行つておけ
ばよい。

ビデオ再生器１２に新しい地図をセツトしたと
きには、現在の車の位置がCRT２０に表示され
た地図の正しい位置に合致するよう座標原点の初
期設定を入力キー１３や位置調整つまみ（図示せ
ず）などによつて行う。その後は、車の走行に従
つてCRT２０に地図情報と軌跡情報とが重畳し
て表示されることになる。また、隣りの地図への
切替わりも自動的に行われることになる。

特に、走行中に車の後方を確認したいときに
は、入力キー１３等により、その旨の指示を行え
ばよい。ビデオ・カメラ１１から入力された後方
視界の像が合成器１９に入力され、地図情報およ
び軌跡情報に代つて、CRT２０に表示される。

以上説明した如く本発明によれば、VTRによ
る地図情報やメモリから読み出される軌跡情報を
合成して表示することによつて、次の効果を有す
る。

地図編集をユーザが自分で自由にでき、走行コ
ースに合つた地図の組み合わせができる。特に
VTRは一般完庭にもかなり普及しているため、
操作性も問題となることはない。また、VTRを
用いることにより、大量の地図情報を簡易に記憶
することができる。例えば、60分テープで10800
画面を記憶することができる。また、ビデオ
RAMを経由することなしにCRT等に表示でき、
また、階調を出すことも、カラー化することも自
由となる。

さらに、地図情報以外のVTR再生が車の中で
できるようになり、特に必要に応じて後方確認等
に利用することができる。また、地図交換の煩雑
さを解消し、地図の自動更新が可能となる。例え
ば、汎用ポータブルVTRを地図情報の再生に利
用すれば、地図表示のための特別な装置を準備し
なくてよく、ローコスト化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提とされた従来の車載用コ
ース誘導装置の一例、第２図は本発明の一実施例
構成、第３図は地図情報の一例を示す。図中、１１はビデオ・カメラ、１２はビデオ再
生器、１３は入力キー、１４は地図自動更新器、
１５は方向センサ、１６は走行距離センサ、１７
は軌跡演算装置、１８は軌跡表示メモリ、１９は
合成器、２０はCRTを表わす。

Claims

【特許請求の範囲】１方向センサとスピード・センサとを搭載し、
該方向センサとスピード・センサとからの出力に
対応して走行位置をプロツトしそれを表示するデ
イスプレイを備えると共に、該デイスプレイ上に
表示された走行位置に地図を重ね合わせて表示さ
せ、自己の存在位置を表示する電子式コース誘導
装置において、ビデオ・カメラとビデオ再生器とからなり、該
ビデオ・カメラにより撮影して得られたビデオ・
カメラ撮影情報および該ビデオ再生器により再生
した上記走行位置に重ね合わされる地図情報を映
像信号の形で出力するビデオ信号出力装置と、上記ビデオ・カメラ撮影情報の出力信号と、上
記ビデオ再生器により再生した地図情報の出力信
号とを選択的に切り換える切り換え手段と、該切り換え手段によつて選択された地図情報の
出力信号および方向センサとスピード・センサと
からの出力に基づいて決定された走行位置の出力
信号を合成する合成器とを備え、上記ビデオ・カメラ撮影情報および上記地図情
報と上記走行位置情報との合成情報とが選択的に
上記デイスプレイに表示されるように構成された
ことを特徴とする電子式コース誘導装置。