JPH0295829U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0295829U JPH0295829U JP406389U JP406389U JPH0295829U JP H0295829 U JPH0295829 U JP H0295829U JP 406389 U JP406389 U JP 406389U JP 406389 U JP406389 U JP 406389U JP H0295829 U JPH0295829 U JP H0295829U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- torque detection
- detection section
- rated capacity
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案第１実施例の全体斜視図、第２
図はその部分縦断面図、第３図はその―断面
図、第４図はその―断面図、第５図はそれを
用いた検査状態の説明図、第６図は検査により得
られた出力トルクと各トルク検出部出力値との関
係を表すグラフ、第７図は第２実施例の部分縦断
面図、第８図はそれを用いた検査により得られた
出力トルクと各トルク検出部出力値との関係を表
すグラフ、第９図はパワーステアリングの発生油
圧とハンドル操舵トルクとの間に要求される関係
を示すグラフ、第１０図は従来のトルク検出装置
を用いた検査状態の説明図である。 １，５１……広帯域トルク検出装置、３……モ
ータ、５……高トルク検出部、７，７―１，７―
２，７―３……ハウジング、７ｄ，７ｄ―１，７
ｄ―２，７ｄ―３，７ｅ，７ｅ―１，７ｅ―２，
７ｅ―３……溝部の端面、９……低トルク検出部
、９―１，９―２，９―３……トルク検出部、９
ａ，９ａ―１，９ａ―２，９ａ―３……回転軸、
１１，１１―１，１１―２，１１―３……円板、
１１ａ，１１ａ―１，１１ａ―２，１１ａ―３…
…ストツパ、１３……ソケツト、１５，１５―１
，１５―２，１５―３……継手。
図はその部分縦断面図、第３図はその―断面
図、第４図はその―断面図、第５図はそれを
用いた検査状態の説明図、第６図は検査により得
られた出力トルクと各トルク検出部出力値との関
係を表すグラフ、第７図は第２実施例の部分縦断
面図、第８図はそれを用いた検査により得られた
出力トルクと各トルク検出部出力値との関係を表
すグラフ、第９図はパワーステアリングの発生油
圧とハンドル操舵トルクとの間に要求される関係
を示すグラフ、第１０図は従来のトルク検出装置
を用いた検査状態の説明図である。 １，５１……広帯域トルク検出装置、３……モ
ータ、５……高トルク検出部、７，７―１，７―
２，７―３……ハウジング、７ｄ，７ｄ―１，７
ｄ―２，７ｄ―３，７ｅ，７ｅ―１，７ｅ―２，
７ｅ―３……溝部の端面、９……低トルク検出部
、９―１，９―２，９―３……トルク検出部、９
ａ，９ａ―１，９ａ―２，９ａ―３……回転軸、
１１，１１―１，１１―２，１１―３……円板、
１１ａ，１１ａ―１，１１ａ―２，１１ａ―３…
…ストツパ、１３……ソケツト、１５，１５―１
，１５―２，１５―３……継手。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 定格容量の異なる複数のトルク検出部を直列に
配置するとともに、 少なくとも最大の定格容量のトルク検出部以外
の各トルク検出部に負荷されるトルクが各々定格
容量以下に定められた所定トルクより大きくなつ
たとき、そのトルクの一部を迂回させることによ
り各トルク検出部に負荷されるトルクを所定値以
下に規制するトルク規制部材を備えることを特徴
とする広帯域トルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP406389U JPH0295829U (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP406389U JPH0295829U (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295829U true JPH0295829U (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=31206244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP406389U Pending JPH0295829U (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295829U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017129364A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社スカイワークス | トルクセンサ、トルクセンサユニットおよび貫入試験機 |
| JP2019023661A (ja) * | 2015-03-31 | 2019-02-14 | ボストン ダイナミクス，インコーポレイテッド | 撓みベースのトルクセンサ |
-
1989
- 1989-01-18 JP JP406389U patent/JPH0295829U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019023661A (ja) * | 2015-03-31 | 2019-02-14 | ボストン ダイナミクス，インコーポレイテッド | 撓みベースのトルクセンサ |
| JP2017129364A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社スカイワークス | トルクセンサ、トルクセンサユニットおよび貫入試験機 |
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