JPH0293533A - 四次元画像をうる装置 - Google Patents

四次元画像をうる装置

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JPH0293533A
JPH0293533A JP6233089A JP6233089A JPH0293533A JP H0293533 A JPH0293533 A JP H0293533A JP 6233089 A JP6233089 A JP 6233089A JP 6233089 A JP6233089 A JP 6233089A JP H0293533 A JPH0293533 A JP H0293533A
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  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、見る人の前に光学的或は機械的な装置を置い
て見る人に不便をかけるとか、立体画像を得たり再生し
たりする為にレーザーのような時間的或は空間的なコー
ヒレント光を要求することなく白黒もしくはカラーで、
静的もしくは動的な立体画面を得たり再生するための方
法及び装置に関するものである。
〔従来の技術〕
ミンコウスキー(H,Minkowski(1907)
)が従来の3種の空間と時間に関する直線的関数からな
る四次元的空間の概要についてその関連性の理論を系統
的に説明して以来、時間空間の連続性に関するこれ等の
分野の検討がより頻繁になって来ている。
時間の関数が第4のデイメンジョンとして一部を構成す
るために入ってくる場合には、長さの恒久性は隔りの恒
久性と置き換えられる。かかる問題点に続き、本発明者
等は、二次元的であるべき写真画像を検討している。映
画撮影方法の発明は時間という第3のデイメンジョンを
付加することを意味する。それ故発明者等にとって、映
画は三次元的な画像を取り扱うことを可能にするシステ
ムの1つであると云える。
本発明の明細書において「四次元的画像」と云う表現は
、立体的な動画を意味するものである。
対象物と観察者の間に一定の距離を設けることは、2つ
の異る場所から得た2つの画像つまり1つは右の目より
又他の1つは左の目より得たものを脳において合成する
こととなる。今日迄に使用された深さを有する画像即ち
立体画像を得て又それを再生するシステムは、2つの大
きなグループに分類することが出来る。それ等は、波の
干渉によっては記録しない“非ホログラフィ−システム
”であり又1947年以降における、より近代的システ
ムであって、コーヒレント光のビームによる干渉による
画像形成にもとづく“ホログラフィ−システム”である
。三次元(パノラマダラム)という言葉はこのシステム
が広い観察角(viewing angle)で多数の
撮影され再生される画像を観察することが出来しかも観
察者の前に置かれたオプティカルフィルター或はその他
の装置が観察者に不便を感じさせないような形で使用さ
れる時に使われるものである。
ホログラフィ−の技術は波面を再構成することによる写
真に基礎をおいている。これ等のシステムは画像の録画
と画像の再生の双方における光源の・コーヒレンスを要
求スる。
時間的コーヒレンス(temporal cohere
nce)は単一光(mono chromatie)で
あることを必要としている。空間的コーヒレンス(sp
atial coherence)  は光が点光源(
paint 5ource)から来ることを要求してい
る。
写真化されようとする対象物と再生されるべき画像とは
コーヒレントな光により(暗い部屋で)のみ照明される
必要がありそれ故レーザー光が強力で高度にコーヒレン
スのためこれ等のシステムの発展はレーザーの発展と深
く関連している。レーザー技術は複雑で高価であり又こ
の方法で形成されるホログラムは解決されるべき多くの
技術的困難さを要求している。
このことはコーヒレントな光束によって照明されえない
月のように遠くにある対象物の写真撮影を可能とするか
かる手段を使用するシステムの商業化を妨害している。
夕日、太陽や月の海面での反射、風景等を撮影すること
が困難であることが判る。
最後に透明体を通しての観察が必要であるので再生され
る画像の大きさも制限されている。
非ホログラフィ−システムについて述べるナラば、これ
等全てのシステムは各々の目に異なる画像をもたらすこ
とを基本としている。画像は、水平方向と平行なうイン
上に設けられたレンズをもつ2台のカメラにより得られ
、そして互いに人間の目の平均間隔とほぼ等しい間隔に
分離される。
又再生するシステムは、左側のカメラにより得た画像を
左の目に届は又、右側のカメラにより得た画像を右に目
に届ける為に使用される手順にもとづき大きく変化する
。これ等全てのものは観察者がその目の前に光学的電子
的或は電子機械的装置が設けられることを必要としてい
る。特別なテストをすることなく、カラーフィルターや
偏光フィルター或は機械的なシャッターによるフィルタ
ー及び一般的である他のものを用いて立体的動画写真に
おいて使用される最もよく知られている方法の幾つかは
動きを把握するのに技術的困難性があることを指摘でき
る。
即ち、カラーフィルタ一方法においては、観察者の各々
の目の前に、赤く又は黄)フィルターを一方の目に、緑
(又は青)フィルターを他の目にというようにフィルタ
ーを置き、それぞれの画像が一方の目或は他方の目に対
応するよう赤く又は黄)又は緑(又は青)のいづれかに
再生されることにより異なる画像をそれぞれの目に届け
ることに成功している。
又偏光フィルタ一方式において、偏光フィルターは観察
者の前に置かれる。目に対するフィルターの偏光面はお
互に直角である。画像を再生する光に対する偏光面は観
察者のフィルターと同じものである。
更にシャッタ一方式においては、シャッターを閉ること
により各々の目の視覚を妨げることの出来る機構が観察
者の直前に置かれる。冬目は他のシャッターの閉鎖に符
合して視覚時間を持っている。画像は又交互にそして同
じ周期で再生される。
又他のシステムにおいては、異る画像を各々の目に到達
させるために、幾つかの他の処理方法が開発されて来て
おり、その中で次のものが目立っている。即ち、観察者
の頭を動かさず、観察者と再生された画像との間に不透
明な格子状物を置くという方法或は各画像と冬目との間
に光学的システムを置くというものである。その他の立
体画像システムは又投影のためには適切ではない実行手
段によって冬目に異なる画像を到達させることを達成し
ようとする点に存在している。これ等の中には、観察者
と再生画像との間にブリニースタープリズム方式(Br
ewster prism)、ホイストーン平面鏡方式
(Wheatstone flat m1rror m
ethod)或はケンプの凹状鏡方式(にewp’s 
concave mirrormethod)或は米国
特許第4623233のような光学的システムを配置す
るものである。
然しtがらこれ等のシステムは三次元の像再生の分野に
は属していない。
一般の光を用いた三次元の再生システムに関するこれま
での進展の中に観察者が左右に移動することを許容しつ
つ三次元でかつ移動する状態で画像を再生することを可
能とするものがある。再生された画像は各々その右手側
或は左手側を示している。
第1は水平視差の再生のためのシステムがある。
多数のシステムとの比較における考慮要因は以下のよう
である。即ち、正像観察角(orthoscopicv
iewing angle)、再生画像の品質及び製造
の複雑さのためからくるコストである。
今日迄に発展して来た三次元再生のための全ての装置は
多数の画像が発生され、投影され、透過され、増輻され
或は単純にプリントされる拡散表面(diffusio
n 5urfaee)を使用している。代表的な画像の
発生は商業的な映画成はテレビ投影及び透過によって使
用される不透明或は半透明な表面に対する投影のため光
導体或は増幅器を用いるブラウン管スクリーンがある。
すべての拡散表面に共通な1つの基本的な特徴、それは
この種の表面を使用する三次元的再生のための全ての装
置のデザインに大きな影響を与えるものであることを強
調することは重要である。
この基本的特徴は全ての拡散表面の点は全ての方向にお
いて中心を通過する光フォトンに変化されるということ
である。
従って、全ての観察者はどこに居ても拡散表面に再生さ
れた全画像をみることが出来る。
もし2或はそれ以上の画像が拡散表面の同じ点で同時に
再生されるとすれば、異る画像から来るフォトンはその
方向にかかわらず互に混合されるようにみえる。
この理由から拡散表面上の異なる再生画像の区別それぞ
れについて異なる場所を用意することによって達成され
る、即ち多数画像識別(scalarimage di
fferertiation)の手段によるものである
今日迄に設計された全てのシステムは異なる方式を用い
るそれぞれの画像に対し拡散表面上に異る場所を用意す
るようにしている。
その位置は一般的に非常に細い垂直の帯状体である。
この方式は米国特許第4737840号或は第4571
616号に示されているがいづれも複雑で高価なもので
あり又シリンダー状レンズの焦点線(focal 1i
ne)が拡散表面を含む平面に含まれている。
重要なことは、各垂直方向画像のストライプの幅はシリ
ンダーのサイズよりn倍小さくなければならない。つま
りnは再生されるべき画像の数である。この理由のため
、シリンダーの大きさは画像の大きさにより制限され、
従ってシリンダーの大きさよりn倍小さい。
画像の品質はシリンダーレンズの横幅により制限されこ
のことは従って画像の垂直なストライプの幅の大きさに
より制限される。最大視角はシリンダーの開口度つまり
該レンズの横幅とその焦点距離との関係により制限され
る。
もしこの視角が大きすぎると観察は隣接するシリンダー
に対応する画像ストライプに関してなされることになり
好ましくない逆像効果(pseudoscop 1ce
ffect) ツまり逆の深さ(inverted d
epth)を発生する。
これ等のシステムにおいて、垂直シリンダーの光学的シ
ートは拡散表面からその焦点距離つまり約1ミリメータ
ー近辺の処にあり、又それは拡散スクリーンそのもので
あって前方投影システムに対する単純な発展を不可能と
している。
この点に関し更に検討すれば、これ等三次元画像の水平
視差を再生するための全てのシステムにおいて、以下の
ものが使用されている。
A−その焦点面(focal plane)に拡散表面
が位置している垂直シリンダーの光学シートB−画像が
その表面上に細幅状ストライプに分割されてみえる拡散
表面 使用されているものと同一数の画像ストライプが各シリ
ンダーに対応して作られる。又品質良好な再生画像をう
るために次の点が必要とされる。
1、各隣接する2つのシリンダーの間に空間が存在しな
いこと、つまりシリンダーは互に接触していなければな
らない。
2、 シリンダーのサイズは認知しないほど小さくなけ
ればならない。
3、水平方向視差の変化は、いかなる観察者に対しても
逆像が発生しないように十分に幅広い視角内において連
続的にみえること 第゛1の条件は各シリンダーに対応している画像の横方
向(幅方向)の大きさつまりnストライプの群が最大シ
リンダーの横幅であることを要求している。
この条件によると、逆像を生じない最大視角(maxi
mum viewing augle) は次のように
表わされる。
一般的な材料において、屈折率は約1.5近辺であるこ
とから最大視界は54°となり拡散表面に垂直な線に関
して±27°を含んでることから明らかに大部分のケー
スについては不十分なものである。
全スクリーンを通じてこの角度を用意することは各シリ
ンダーとその画像(nストライプの群)との間の正確な
対応を要求する。この対応は達成することが困難であり
従って製作はコスト高となる。
第2の条件はシリンダーの寸法は認識しえない程十分に
小さいものであることを要求している。
健康な目にとって幅寸法dのストライプを認識しえない
とする条件は であり例えば目視距離1mでは0.3叩又0,25mm
では0゜08mzである。もし10の画像が使用される
とすれば、各画像ストライブの横方向寸法は各々0.0
3と0.008mmでなければならない。
これ等の値は可視光線の波長より単に15倍大きいオー
ダーにすぎない。
もし10以上の画像が使用されると、この状況は理論的
により悪くなろう。製造上の困難性は明らかであり従っ
て商業的製品の値段も高(なるであろう。
第3の条件は正像を目視しうる角度が54°以上である
こと及び観察者が右から左へ又その逆に動いた時に一つ
の画像から隣りの画像への連続的な遷移とを要求してい
る。
第3の条件から生ずる両制限は第1と第2の条件とは両
立しない。第1の条件はこれよりも大きな寸法のシリン
ダーを通した画像を要求することになるがこれは画像の
値を落すことにつながる。
第2の条件は製造が出来ないほど細い画像ストライプの
使用を要求する。この理由は、何故このシステムが、小
さな突出スクリーを用いる映画においてでなくてさえ成
功的に商業化されえなかったかを説明している。
この−船釣な技術の中でのこの第2の条件において、複
合再生システム(integral reproduc
tionsystem)が存在している。
これは、水平方向と垂直方向の視差を同時に再生するこ
とが可能なシステムと云われている。
古くはりツブマン(Lippmann)によるものであ
るが、現在では複合化写真の基礎は極めて多数の球形平
凸レンズ(例えば1万個)からなるガラス或はプラスチ
ックのフライアイ(fly’s eys)  レンズシ
ートを用いるものである。その例は米国特許第3852
524に見られる。然しながら、このシステムでは多数
のレンズの使用と画像記録と再生が高頻度で行われなけ
ればならず、技術的に複雑なものである。又この方法で
は拡散表面が使用されるものであるため前記したような
欠点が発生する。
一方米国特許第4571616号には多数の球状レンズ
のそれぞれの背後に異なる画像を位置させるシステムが
示されているが構造上複雑で又拡散表面を使用するため
上記と同じ問題が存在する。
水平視差の再生についての上述したこれらシステムの欠
点は水平視差のみならず垂直視差の再生についても明ら
かでありこれがこのシステムの商業化を妨げていた。格
子状物(以下単にグリッドと云う)の手段により水平的
な視差を再生する原理的な方法において、このことは不
透明な垂直で平行したバーによって形成され、各バーの
間には、バーと同じ巾の間隔が残されている(不透明な
グリッドの垂直方向図を示す第4図参照)第4図におい
て、画像は目の間隔と同じ距離離れた2台のカメラで撮
られる。写真の再生は一方のカメラによって撮られた画
像はグリッドの介在という手段により再生の詳細を示す
第5図を参照して判るように他のカメラによる画像を露
光せしめられる成る間隔(不透明バーの間隔)を残して
画像を再生するように行われる。
第5図においては、もし再生は同じグリッドを通してみ
られ、又視覚の角度は画像が撮られる前の角度と一致す
るようになされるならば、冬目はそれぞれが十分に狭く
て目に知覚しえない線の基礎部において形成される異っ
た画像を見ることになろう。
第1の重要な改良はグリッドを円筒状の光学的スクリー
ンと置換することにより達成されうる。
各集光円筒状レンズを通してただ1つの画像が上記した
不透明なグリッドを用いる場合と同じように見られるが
然しこれは拡大ガラスとして作用するためシリンダーの
全幅を占有することになる。
これによって、各々の目に対する画像のそれぞれを作り
上げるライン間の不明瞭な分離が避けられる。このシス
テムは視野における傾きの僅かな変化がそれを受は入れ
難いものとすることから前述のシステムと同じようにま
だ欠点があると云える。
第2の改良はグリッド間の間隔をバーの幅よりもずっと
小さくすることから構成されている。このことはバーと
その間隔との合計の長さの間隔に対する比率が表示する
数と同じ数だけの画像がプリントされることを可能とす
る。この方法により、再生される光景の角度における変
化の限界をより広くすることが出来る。もし、グリッド
の代りに集光円筒光学スクリーンが使用される場合、そ
の間隔が不透明バーより小さいという間隔を避けること
が出来る。
紙の上に、4個の連続する画像を再生のために得るシス
テムは非常に一般的である。然しなからこのシステムの
欠点は次の通りである。
18  光景に対する角度変化の限界に制限があること
2、 動画の再生には不向きであること。
3、射影(Pro ject 1on)には適していな
いこと。
一方非ホログラフイーシステムの限界について述べるな
らば、このシステムはカラーフィルター或は偏光フィル
ター或は機械的シャッターを観察者の前に置くとか観察
者の頭を固定化するという不便を観察者を与えるもので
あり又動画の再生には不適である。
〔発明が解決すべき課題〕
本発明は上述したような従来の技術における欠点を解決
し、簡易な装置により水平視差或は水平視差或は水平視
差と垂直視差の双方を確保して三次元画動画即ち四次元
の立体化像を再生するための安価な光学形システムを提
供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記目的を達成するため以下のような構成を採
用するものである。即ち 矩形状に配列されたカメラ群により撮影された画像を同
様の矩形状に配列された投影機を用いて透明な光学シス
テムに投影すること、該透明な光学システムは一方側の
部分は目に見えないように十分に小さな横幅寸法をもつ
垂直シリンダーからなる光学シートで構成されており又
その横幅寸法とその焦点距離との間の関係は少くとも2
個の水平方向に隣接する投影機の間隔を投影距離で割っ
た値より大きくその値の2倍以下であり、一方該光学シ
ステムの反対側の部分は目に見えないように十分小さな
横幅寸法をもつ水平シリンダーからなる光学シートで構
成されており又その横幅寸法とその焦点距離との関係は
少くとも2個の垂直方向に隣接する投影機の間隔を投影
距離で割った値より大きくその値の2倍以下であり、か
つ該光学システムの厚さは垂直シリンダーと水平シリン
ダーの焦点距離が同一平面上で一致していることから構
成されている水平方向及び垂直方向へ視差を形成する三
次元動画像即ち四次元画像を再生するためのシステムで
ある。
〔課題を解決するための手段および作用〕本発明の対象
である装置は今日までに知られているシステムの全てに
関し又本明細書において上述した全てのシステムに関し
改良することをクレームするものである。そのため、本
装置は立体画像を1つのカメラに取りつけられた幾つか
の光学的対物レンズもしくは光学的中心が水平面に存在
している複数のカメラに取りつけられた対物レンズによ
り撮るという手段を使用することにより特徴付けられる
ものである。同様に本システムは1個のプロジェクタ−
或は異るプロジェクタ−に取りつけられた画像を撮るた
めに使用された対物レンズと同じ数の投影対物レンズか
ら成り、該対物レンズは水平的な視差を再生する垂直状
円筒状体からなる光学的スクリーンを構成する透明光学
材料で作られたスクリーン上にその画像を投影し又、画
像についての垂直的な要素を背部投影を通して観察しろ
る水平円筒状体からなる他の光学的スクリーン上にそれ
等の画像を投影しうるよう配列せしめられている再生手
段を構成している。
他の点に関し、本発明の対象である装置の垂直円筒状体
からなる光学的スクリーンは、同じような光学特性を有
する球状レンズと置きかえてもよい。
本発明によれば、垂直状円筒状体からなる光学的スクリ
ーンは垂直的及び水平的光学的パワーに関し同等の絶対
的値をもつ他の反射レンズと置換されてもよい。この場
合の観察は反射によりなされるものである。同様にして
、カラー及び白黒で三次元的動画即ち四次元的画像を得
るための工程が本発明の対象となっている。
それは、画像は幾つかの光学的対物レンズにより撮られ
、次で投影方式により複数の画像が1つの観察しうる立
体的画像に合体されて光学的スクリーン上に再生される
方法である。
本発明は上記したとおり、異る画像がその表面に焦点が
合せられる拡散表面を使用しない処に特徴がある。つま
り本発明ではその上に画像が焦点を合せられ、集中化さ
れるが物質化されない仮想平面が存在する点に特徴があ
る。かかる説明のためにこの平面は透明な表面(tra
nsparent 5uface)として認識すること
が出来る。
ここでかかる透明な表面について述べるならば“全ての
透明な表面の点は入力フォトンと同じ方向を維持するフ
ォトンを発生する中心に変換される”という特徴を有し
ている。
従って全ての観察者はどこに居ようとも投影画像の一点
(singll point)を見るであろうこの点は
投影機の光学的中心が観察者の光学的中心とが結合して
いる線と該透明な表面との交点である。
もし2又はそれ以上の画像が同時に異った空間的位置か
ら該透明な表面上に投影されたとすると異なる投影から
来るそれぞれのフォトンはその表面を通過した後もその
方向を維持する。
異なる画像は、各画像のフォトンざ異なる角度をもって
該透明な表面から出現することから、識別されうる。
つまり角度的画像差(angular image d
ifferen−ciation)が使用できる。
本発明においては、垂直シリンダーからなる光学的シー
トが該透明な表面(仮想平面)の前方に該シリンダーレ
ンズの焦点距離と等しい間隔で置かれている。
該シリンダー状レンズの焦点距離の選択は上述したよう
にシリンダーの幅方向寸法とその焦点距離との関係は少
くとも投影機間の間隔と投影距離との関係に等しいもの
であり又その値の2倍は越えることは決してありえない
この特性を持った垂直シリンダー群を配置した後は、全
ての観察者はどこにいても投影機の同じ数の画像の要素
を見ることが出来る。
これ等の要素は一つの直線状要素の形に配列されるであ
ろう。この直線状画像要素は各観察点のそれぞれで異っ
ており又それ等は投影機と観察者とを含む平面と該透明
な表面との交叉により形成される線に含まれるであろう
。水平シリンダーからなる第2の光学的シートは、その
焦点線(focalline)が垂直シリンダーと同じ
焦点面(focalplane)上にあり、従ってそれ
は本発明の目的のために作られた透明な表面と一致する
ものであって、該第2の光学的シートは上述の要素を矩
形に変換する作用を有している。かかる要素の底辺(b
ose)は上記要素と同一であり又その高さは該透明は
表面の高さに等しい。
該水平方向シリンダーの焦点線はどこからみた場合でも
その口径が当該光学システムの高さと同じ高さをもつ矩
形の観察が可能となるようにその幅に比較して出来るだ
け小さくなければならない。
(例えば半球状のシリンダー等) 本発明のシステムが前述した他のシステムに対して有し
ている利点としては、 A)視角が望ましいだけ大きくとりうろことであり、こ
れは投影機の数、それ等の間隔及び投影距離に依存する
ものである。
B)シリンダーの大きさ或は幅方向寸法は画像の数によ
っては制限されず又望ましい程度の小さな値にまで設計
可能であり、従って画像の質は該シリンダーの製造条件
によってのみ制約される。
C)観察者が観察区域を離れても逆像は生じない。
D)投影された画像を順序よく重ね合された垂直なスト
ライブに分割するために複雑な装置を製造する必要はな
く、従ってシステムは安値であり又使用も極めて簡単で
ある。
本システムは投影についてのみ有効なものであり紙等に
写真的に再生することには使用しえないのが1つの欠点
ではある。
一方本発明にかかるシステムによって、三次元的なスラ
イド観察器を設計することが出来る。
E)投影機と光学システムの間に拡散表面が存在しない
ため上述の2つの透明な光学シートが同一の鏡面(sp
ecular 5urface)上にカットされること
が出来それによって垂直シリンダーの数に水平シリンダ
ーの数を掛は合せた積と同じ数の矩形の鏡からなる光学
的シートを形成する。この場合は投影は前方から行われ
る。
集積再生システム(integral reprodu
etionsystem)をうるための上述の技術の応
用について以下に説明する。
水平方向の視差をもった三次元再生システムを形成する
ために作用している同じ基礎的な考え方は集積再生シス
テムの設計に応用しうる。そのシステムは水平と垂直の
視差を再生するものである。
垂直シリンダーの設計はその横幅寸法とその焦点距離と
の間の関係は少くとも2個の水平方向に隣接する投影機
の間隔を投影距離で割った値より大きくその値の2倍以
下と云う条件により水平方向視差を形成するため行われ
るものである。
又垂直方向の視差を再生するために、複数の投影機は矩
形に配列されている。そしてこのケースにおいて水平シ
リンダーの設計は垂直シリンダの設計について得られる
条件と同一である。即ちその横幅寸法とその焦点距離と
の関係は少くとも2個の垂直方向に隣接する投影機の間
隔を投影距離で割った値より大きくその値の2倍以下あ
る。
本発明にかかるシステムを集積再生システムに適用する
ことにより次の利益がある。
1)水平方向及び垂直方向の視角が望ましいだけ大きく
とれる。この角度は投影機の数、それ等の間隔及び投影
距離に依存する。
2)水平方向の視角は垂直方向の視角とは独立である。
3)水平方向及び垂直方向シリンダー〇幅寸法は垂直及
び水平の画像の数によって制約されず又望ましいだけ小
さく設計することが出来従って画像の品質はシリンダー
の製造条件によってのみ制約される。
4)逆像効果(pseudoscopic、 effe
ct)は水平方向視差及び垂直方向視差のいずれにおい
ても生じない。
5)画像を順番にかつ重ね合された矩形に分割するため
何ら複雑な装置を作る必要がなく従ってシステムは安価
となり又実用化が容易である。
6)前方からの投影が可能である。
本発明をより良く理解するために、写真(二次元的画像
)から映画撮影(三次元的画像或は二次元的動画)まで
を示す次のステップを繰返し説明する。
第1番目に、“新規なアイディア”が存在していた。
動画は一連の二次元的な静的画像を次々に撮ることによ
り達成され又再生に当っては同じ順序でかつ同じ速度で
繰返されることになる。もし撮られた画像又は再生され
る画像の周波数が高ければ動作の連続性に対する印象は
完全なものとなろう。
第2番目に、その周波数を越えると人間はあたかもその
時間1つの画像の連続体であるかの如く1つの画像を次
の画像に合体させている一連の用意された画像群を区別
出来なくなる再生状態における周波数のしきい値が何で
あるか調査することが必要であった。経験から云うとそ
の周波数は1秒当り48画像である。
第3番目には、そのしきい周波数を越えると人間が動作
の連続性を知覚することが出来る画像を撮る際のしきい
周波数が何であるか調査する必要があった。これは1秒
間に16画像であることが判った。
最後に動画を形成するため I:1秒間に16画像の比率で“画像を撮る”こと及び ■二上記と同じ比率(1秒間に16画像)で各画像をシ
ャッターを用いて2回づつ遮蔽して1秒間に48画像の
比率が達成するように“再生する”こと(1回目のシャ
ッター動作で1つの画像から次の画像に替え、次の2回
のシャッター動作は画像は替えずに行われる。) の合体から構成される工程が見出された。
現在において、映画投影における標準化された方法は1
画像について1回の付加的シャッタリングを用いる1秒
間24画像である。
要約すれば、本発明の出発点は「第3のデイメンジョン
である時間は用意周到な一連の二次元的画像の手段によ
り達成される”と云う基本的アイディアにある。
人間の目が光の断続性を知覚しえないような必要最小限
のしきい値が調査された。(それは1秒間48画像であ
った。)又動きに対する印象を与えるために必要な1秒
間の画像の数が確認された。
(それは1秒間15画像であった。)そして最終的に、
実用的な方法として1秒間に16画像の比率で“画像を
撮り”、又1秒間に48回の光の断続周波数が得られる
までの付加的シャッタリングを用いた“画像の再生”と
で構成される方法が開発された。
゛この概要は以下に述べるように本発明の開発の基礎と
して使用される。
映画撮影に関する場合がそうであったように、経験は撮
られる画像の数は再生に要求される数より非常に少いと
いうことを示している。その太きさの範囲は50対1以
上である。
一般的な現象として、人間の両眼による視覚の故に人間
は自分が見ている対象物の離れている距離を評価するこ
とが出来る。この機能は人間の目がそれぞれ向けられて
いる角度により満される。
ライン1−A1とD”’  A2をそれぞれ人間の左目
■と右目D″′の無限の視覚ラインとしよう。第6図は
両眼が対象物Pを観察する場合の光学的図式を示してい
る。第6図において、もし目が直線ライン1−A1上で
距離2にある対象物Pを見るため動いたとすると右の目
は次式で与えられる角度で物を見ることになる。
tgE= ! この角度Eは水平的視差角度と呼ばれる。
目が通常水平線と平行なうイン上にある場合には、水平
的視差を再生する立体的システムは十分であり成功する
。この理由から、水平的視差における画像の記録と再生
についてのみ関心をもっている。
ここで観察者O1が無限の視覚ラインと直角な壁に作ら
れた幅A−Bの窓を通して光景Pをみているとしよう。
第7図はその状態を図式的に示している。
第7図は観察者0+の右目DIN1 と左目11の平面
図を示している。光景から来て11を通過する光線のビ
ーム(1,上で同心である)は左目の画像を形成するた
めに作用するビームである。同様にDHalを通過する
光線のビーム(DIJJl と同心である)は右目の画
像を形成するために作用する。起伏に対する知覚は脳が
、異なる点11及びDm、を通過した2つの光線による
ビームにより形成された右目と左目とからの画像を合成
した時に達成される。
一方窓を含む平面のラインに含まれる直線ABを無限に
接近した一連の点FI F2・・・Ft・・・Fh−I
nFlに分割することを考える。
同心的ビームl)#J、に属している全ての光線はもと
より、同心的ビーム1.に属している全ての光線は全て
のiについてFi Ft−+の距離が十分率さい限り同
心的ビームF1.F2・・・Fl・・・Fh−1rFh
のグループの中に含まれているということに注目するこ
とは重要である。
次に何人かの観察者01,0□・・・oi・・・○、が
前の窓ABを通して異なる場所から同一の光景を見てい
ることを考えてみよう。垂直的な視差を考慮する必要は
ないので全ての組の目を同一の水平面上に突出部によっ
て示すことができる。第8図はm人の観察者が窓ABか
ら対象物をみている光学的図式を示している。
位相幾何学的理由から、全ての同心ビームIiは或はD
HIlは距離FtFt−+が十分率さい限り一連の同心
ビームF、、F、・・・Fl・・・Fh−1゜FhO中
に含まれているということは明らかである(図では外側
のビームのみが示されている。)第8図により他の方法
で表わされている“基本的アイディア”が次のように要
約される。
基礎として観察者Jの左と右の目に対応する同心状ビー
ムIi又はDIJJlを用いて又全での観察者の為に形
成された画像はFi  Fi−+の間隔が十分率さいも
のである限り同心状ビームF1.F2・・・Fi・・・
F、、−、、F、、を基礎として用いて形成された画像
の適切な一部として選択し、構成することにより合成さ
れうる。
この説明はどのような曲線であってもそれが連続してい
てA点およびB点を通過するものである限り同心的ビー
ムFl、F2・・・Ft・・・Fh−1+Fnを含む場
合はひきつづき有効なものである。
この基礎的アイディアは発散レンズからなる光学的シー
トが収束レンズからなる他の光学的シートにもとづく再
生システムと一体化されて作られた画像記録において有
効となる。
最も簡単な画像収録形成は各点Ftに異なる画を撮るカ
メラを配置することであろう。それにもかかわらずこの
発明では1個のカメラで発散型光学的スクリーンを通し
て画像を撮ることが考えられている。
そこで本発明では、同心状ビームFl、F2・・・F、
・・・Fh−1,F、をラインL、  L’平面に含ま
れる発散レンズ31.32・・・S、・・・3.、−1
rShの中に実現せしめるようにしている。幾何学上の
簡単な理由から焦点距離fをもったレンズSIから対象
物までの距離りと同レンズの像までの距離doとの間の
関係は次式で与えられる。
D      f do     f  d。
これをdについて変形すると do =D・ f+D となる。
第9図において発散レンズによる画像形成の光学的ダイ
アグラムが理解される。
即ち、第9図で各同心的ビームF+のための発散レンズ
が存在しており又それ等の間の距n F tFl−+が
1が何であっても同一でありかるレンズSの幅にと等し
いと仮定する。
もし焦点距離fが全てのレンズについて同一であるとす
れば、レンズStの光学的中心上における像P1の高さ
は次式で与えられる。
これ等のHH’平面に含まれる全ての像がレンズの背部
に位置する単一のカメラによって収録される。第10図
には本システムの対称軸上に位置する対象物0−Pにつ
いての各レンズにおける高さPlにより特徴づけられて
いる像の形成に関する光学的ダイアグラムが示されてい
る。
画像の再生に関して述べるならば、収束レンズC1にお
ける像の形成に関与する距離差は第11図に示されてお
り、収束レンズC1における画像の形成に関する光学的
ダイアグラムを示すものである。
もしレンズから対象物までの距離をDとし、レンズから
像までの距離をdoとしかつ焦点距離をfとすれば次の
式が成り立つことは容易に証明できる もし第10図の発散レンズにより形成された異る画像が
写真版上又は投影平面上に実現されるものと すればこ
の写真或は投影用の平面HH’は平面LL’に含まれる
一連の収束レンズC1に対する対象物として作用するで
あろう。
これ等のレンズにより形成された平面的な画像の群は平
面HH’上に位置する対象物P1からの画像Pの形成に
関する光学的ダイヤグラムを表わしている第12図に示
されているように距離りにおいて空間に(立体画像)画
像を作り上げるであろう。
この画像は観察者0,02・・・01等のいづれかの一
組の目1,2・・・mによってその距離で観察されるこ
とができる。
画像を収録するに当り発散レンズにおける対象物と像と
の間の距離の比は再生時における収束レンズの対象物と
像との間の比と同じである。
発散レンズにおける画像の高さPlと収束レンズにおけ
る対象物の高さとは同一でなければならない。
レンズから対象物までの距離をdoとすると再生画像か
ら再生の窓まで距離は次式により与えられる。
ここで前述したP+値を置き換えると が残る。
再生における実行を簡単にするため、対象物の平面はレ
ンズC8から一定で焦点距離f離れた位置に置かれる。
この方法により画像は収録時における距離りと等しい距
離D′において形成される。
もし再生のための窓の横方向の幅A’ B’が画像収録
のための窓の幅のP倍に作られるとすると(A’ B’
 =P−AB)再生する収束要素の幅にと高さP+ は
同じ比率で変化するということは検討する価値がある。
もし焦点距離fが同じ変化を受けるとすれば深さの距離
或は第3のデイメンジョンD″は次のように変換される
であろう。
D′の値はいかなるものでもよい。
つまり、三次元或は画像の深さは再生時の窓の幅と同じ
比率で変化するであろう。又は別の云い方をすれば再生
はサイズが変った時に三次元において変形を破ることは
ない。
1つに画像が次々と極く短時間に分割されている映画撮
影の開発が基礎をおいているアイディアと一つの画像F
tが他の画像Ft。1と極めて短い距離で分割されてい
るような上述してきた四次元システムの基礎的アイディ
アとの間の類似性は明白である。
又人間の目が光の中断を知覚することのない1秒間48
画像と云う再生の周波数と動作の連続性を達成するのに
必要な最小である1秒間16画像と云う収録周波数及び
四次元システムにおける再生に要求される画像の数と収
録に要求される数との間の差において類似性がある。
画像がバンドにより構成されているという事実が知覚さ
れないように要求される最小の分離(或は再生のための
収束レンズC1の寸法と明らかに連続した方法により立
体映像を再生しうるように要求される分離(写真撮影用
の発散レンズS1の寸法)は非常に異っている。
経験から云うと正しい再生のために要求される画像の数
はそれを収録するに必要とされる立体画像の数よりかな
り多いということである。
以下に映画撮影におけるシャッタリングと同じように収
録された少い数の画像を用いてより多くの数のユニット
により再生することを可能とする方法を説明する。
映画撮影においては、同一の画像が数回のシャッタリン
グ操作の間繰返される。四次元の再生においては、同一
の画像は数回の再生ユニットの内で繰返されるであろう
各再生ユニットは収束円筒状レンズに実現される。
上述した来たように、深度を明確に現わすのに必要な画
像の数はそれを再生するのに必要とされる数よりかなり
少い。又三次元の写真にとる場合の簡単な方式は多数の
焦点Flが使用されると同じ数のカメラを利用するよう
にすることである。
さて、経験はこの数は小さくなりうるということを教え
ている。そこで写真撮影の方法は、次のように構成され
る。即ち、カメラC,,C2,C。
・・・Cイにより撮影された一連の画像は、光学的軸が
等間隔で互いに平行であり、光学的中心が水平線と平行
な線ZZ′に沿って置かれている複数のカメラにより収
録されるのである。
画像を撮るカメラ間の間隔はKcと表示される。
(第3図は画像が収録される場合のカメラ群の配列をダ
イヤグラム的に示すものである。)カメラ間の分離又は
距離Kcはもとより画像を収録するために使用されるカ
メラや画像の数に関する実際的な値については後述する
再生のためには、収束レンズからなる光学的スクリーン
が使用され、これを通して第3図に示されるカメラによ
り収録された画像の投影を観察することが出来るであろ
う。このために、撮影時に使用したカメラと同じ数の互
に等間隔におかれたプロジェクタ−を使用することにな
ろう。プロジェクタ−の各々は上述した透明な円筒状光
学スクリーン上に1つの画像を投影する。
該投影機の光学軸により形成される角度はカメラの光学
軸により形成される角度と同一でなければならない。そ
うでないと画像記録の際の均等な視差による平面は再生
において弯曲されてしまうであろう。
1つ以上の水平的視差を再生することは必要がないので
円筒状体の軸は地表の平面に対し垂直であってよい。(
第2図は円筒状光学スクリーン上に投影を行っている互
に距離K、たけ離れているプロジェクタ−P、P、・・
・P、の配列をダイアダラム形式で表示している)。
第2図を参照すれば、プロジェクタ−からスクリーンま
での距離Bはプロジェクタ−の焦点距離と円筒状光学ス
クリーンの寸法により定められる。
該円筒状光学スクリーンは判別出来ないほど十分に小さ
い幅d′をもった円筒状体により形成されてふり次式に
より与えられる焦点fは3個のプロジェクタ−がみえる
角度2に、/B以下の角度をもつ各円筒状体の口径d’
/fと等しくなるまで減少される。
経験によればシリンダーの寸法d′はメートル(m)で
表わされる観察距離を3500で割った値より小さくな
ければならない。
又シリンダーの口径d’ /fは3つの投影機を録する
カメラの数に等しい)と光学的スクリーンを作っている
収束円筒状体の数との間の比で代表される。
もしプロジェクタ−が互に分離されているとすれば、ス
クリーンの三次元の視角の範囲が増加するが再生される
挑差は減少するし又その逆も存在する。
投影機間の間隔についてのそれぞれの変化に対の投影機
が見れるその半分の値即ちd’/f=これに関連して1
つのプロジェクタ−1の一部の画像が滑らかに隣接する
i−1及びi+1によるプロジェクタ−の一部の画像と
混り合うので1つの画像バンドから次の画像バンドへの
知覚しえない変化が達成されるのである。
収録された画像の数と再生される画像の数との間の比は
ここではプロジェクタ−の数(画像を収−トに対応する
。何故ならば、幅方向の寸法と焦点距離との関係は投影
機の間の間隔と投影距離との関係に等しくなければなら
ないからである。
これまで水平方向の視差を再生することに関する多くの
問題について検討して来た。この問題は知覚しえないほ
ど非常に小さい幅をもつ垂直な円筒状体からなる光学的
スクリーンにより解決されてきた。
もし上述したような垂直シリンダー(100)のみが利
用されたとすると、画像の観察は画像或は投影機の数と
同じ数の副次的な画像(sub segment)を構
成する直線的な要素に限定されるであろう。
この直線状の画像要素は投影機と観察者を通過して通る
平面と垂直シリンダーからなる上記した透明な光学的シ
ートを含む平面との交叉点によって与えられる。
従って、垂直平面が適正に形成されるので、全ての観察
者が観察者の高さに関係なく画像の垂直な要素全体を見
ることが出来るように十分な口径をもった他の水平シリ
ンダーからなる光学シートが使用される。
一般的には、垂直な方向のケースにおけるように目に見
えないよう十分に小さくなければならない横方向の寸法
をもつ最大の口径を持つという理由から半球形シリンダ
ーが選ばれる。
従って、本発明の再生のための光学システムは第1図の
ようになりそしてその画像の観察は透明体を通して行わ
れる。
第1図において視角Vは第1の投影機から最後の投影機
までの間の距離、投影距離及び垂直シリンダーの口径に
よる関数で考慮される。同様に垂直シリンダーの口径に
ついての角度Sが隣接する投影機に、の間隔と投影距離
Bの間の比として理解されうる。この比率は垂直シリン
ダーの幅寸法d′とその焦点距離fとの間で得られる比
率と同一である。
第1図において、水平方向シリンダーによる光学的シー
トを通して垂直な要素を観察することが考慮されている
垂直及び水平シリンダーの各焦点線(focal 1i
ne)は同一の平面にて一致するようにするため、投影
スクリーンの厚さは次の値をもたなければならない。
r2とr、はそれぞれ垂直方向及び水平方向の円筒状体
の半径を表わし、nはスクリーンを構成している材料の
屈折率を表わしている。
上記のシステムは第1図に示すように水平方向シリンダ
ー102とこれに直角な垂直方向シリンダ−100とか
ら構成されかつ両シリンダーは厚さeをもつ透明シート
の両側面に形成されたものである。
両シートは共に同一の面に形成されることも明らかに可
能である。この場合水平方向と垂直方向のシリンダー間
の距離はなくなるので、もしそれ等が異る焦点距離を有
しているとすると、再生された画像における垂直な線と
水平な線との重なり合いは、投影対象物における垂直及
び水平な線について異なる焦点距離をもって達成されう
る。
本発明のシステムは又両光学的シートについて同一の焦
点距離をもつよう設計することが出来、その異った口径
は異ったシリンダーの横方向寸法を通して達成されうる
第2の態様は透明スクリーンを同じ光学的特性をもつ反
射型スクリーンに、用いて置換することにより達成され
うる。
この場合には画像は反射により観察出来又投影は前面上
に行われる。
第3の態様は垂直円筒状体を同じような光学的力をもつ
球形レンズによる光学的スクリーンで置換えかつ水平方
向の円筒状体からなる光学スクリーンは以前と同様その
ままとしておくことにより達成されうる。
第4の態様は単一な水平的システムを複合型システムに
置き換えることを基礎をおくことが出来るであろう。
これ等の変形方式の組合せは多数の可能性ある態様を与
えるであろう。
ここにおいて説明されたシステムは立体的動画として理
解される四次元画像の再生に適したものであり、それは
映画撮影及び立体的テレビジョン等のために使用される
可能性がある。
本発明における画像の収録のシステムにふいては、それ
ぞれの光学的軸が平行で互に等間隔に配置され又光学的
中心が水平な直線上にあるような幾つかのカメラを使用
することにあり、一方面像の再生システムにおいては画
像の収録のために使用されたカメラの数と同数のプロジ
ェクタ−が使用され、かつそれ等の画像は二重の透明円
筒状光学スクリーンを通して又二重の鏡による反射によ
り観察されうるのである。
又投影スクリーンは垂直的及び水平的円筒状体からなる
2種の光学スクリーンから作られている。
更に、垂直的円筒状体からなる光学スクリーンとしては
、該円筒状体の幅d′は通常の可視距離からは観察しえ
ない程に小さくなければならず、開口部の角度は3個の
投影用対物レンズを含ませるに適切な角度でなければな
らず、そのためその焦点距離は次式で与えられる。
ここでd′ 二円筒状体の幅 B :投影距離 Kr:プロジェクタ−の光学軸間距離 同様なシステムにおける他の態様として、これ等の円筒
状体を該円筒状体の幅に等しい直径dを有しかつ上記と
同じ焦点距離を有する球状レンズで置換えることができ
る。
一方水平的円筒状体からなる光学的スクリーンについて
は、それ等の幅は観察者に判らないほど十分に小さくな
ければならず、開口部の角度は出来るだけ最大となるよ
うにしなければならない。
この場合には、円筒状体は半円球を基礎とする形を有し
なければならない。
更に、スクリーンの厚みについて言及するならば、その
厚みは再生された画像の水平方向ラインと垂直方向ライ
ンの双方とも同一平面上に存在するという条件により決
定される。
そこでその厚さの値は次式により決定される。
ここでn ニスクリーンの屈折率 r2:垂直方向円筒状体の半径 r、:水平方向円筒状体の半径 このシステムにおける他の態様として、任意の厚さが与
えられそして画像の垂直的及び水平的ラインは水平方向
及び垂直方向ラインに対する異った焦点距離をもつ投影
用対物レンズの手段によって同一平面上に一致せしめら
れる。
画像は又反射方式によっても観察されうる。この場合に
は、スクリーンは上述した場合と同じような光学的特性
を有する鏡により構成されるであろう。
この場合には厚さが存在しないので、水平方向ラインと
垂直方向ラインを投影対物レンズの異った水平方向及び
垂直方向焦点距離の手段により同一平面状に一致させる
ことが必要であろう。
事実、実用上最後の点を考慮に入れる必要はない。
実用上の観点から、円筒状スクリーンはプラスチック材
料をプレス加工することにより製造されうる。
最も接近した観察距離においてさえも確認しえない程十
分に小さな値である、円筒状体に形成された最小幅は0
.05mmである。
経験では0.5 mmの幅をもつ光学的スクリーンが基
礎となっている。
カメラから1mはなれた対象物により作られる視差およ
び遠距離の光景に対する視差のために1crn離れた7
個の画像収録を用いた。
又それ等の再生は同一数(7個)の12cm離れたプロ
ジェクタ−を用いて55cmのスクリーン上に行った。
異る投影カメラは幾つかの対物レンズをもった1つのカ
メラに変更することが出来又異なるプロジェクタ−は幾
つかの対物レンズをもった1つのプロジェクタ−に簡素
化することもできる。
上述したように本発明に係るシステムの基礎である水平
方向の視差に変化をもたせることによる三次元的再生シ
ステムを形成する技術は同時に水平方向と垂直方向の視
差を再生するシステムである集積再生システムに適用さ
れうる。
この方式では複数の投影機は矩形に配列される。
又垂直シリンダー100の設計は上記したと同じ構成°
で適用出来又水平方向シリンダー102の設計は垂直シ
リンダーの設計と同じ方法で行われる。
それ等シリンダーの焦点距離はシリンダーの横方向(幅
方向)寸法とその焦点距離との関係が少くとも3つの垂
直に配列された投影機の間隔と投影距離との関係に等し
いように形成される。
そのため水平方向シリンダーの焦点距離は次式を満足す
る必要がある。
ここでd。は水平方向シリンダーの幅でありBは投影距
離でありKRVは垂直方向に隣接している投影機間の距
離である。
厚さeに関しては水平方向視差の再生システムのための
上述の式はそのまま有効である。
尚本発明のシステムにおいては垂直又は水平或はその双
方を構成する単一のシリンダー状レンズのシートは上記
したと同じ光学的特性をもつ投影機の光学システムを含
むか或は別体の形における複合レンズ(composi
te 1enses)からなるシステムであってもよい
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に使用される投影スクリーンとその背部
投影による形状の例を示す図である。 第2図は円筒状光学再生スクリーン上に投影を行う一連
のプロジェクタ−の配列を示すダイアグラムである。 第3図は画像を撮る時のカメラの配列を示すダイヤグラ
ムである。 第4図は不透明グリッドの垂直配列図である。 第5図はグリッドを重複させる手段による再生の詳細を
示す図である。 第6図は対象物Pを両眼で観察する場合の光学的ダイア
グラムを示す図である。 第7図は観察者が窓を通して対象物をみる場合の光学的
ダイアグラムを示す図である。 第8図はm人の観察者が窓を通して対象物を見る場合の
光学的ダイアグラムを示す図である。 第9図は発散レンズにおける画像形成に関する光学的ダ
イアグラムを示す。 第10図は対象物Pに関する各レンズの像の形成を示す
光学的ダイアグラムである。 第11図は収束レンズにおける画像作成に関する光学的
ダイアグラムを示す。 第12図は一つの平面に置かれた一連の対象吻からの画
像の形成を示す光学的ダイヤグラムである。 ■・・・左目、      AB・・・窓、D″′・・
・右目、     Fl・・・窓上の点、P・・・対象
物、 D、D’ D”・・・レンズと対象物間の距離、b・・
・人間の目の間隔、 oi・・・観察者、do・・・レ
ンズと像間の距離、 f・・・焦点距離、    Sl・・・発散レンズ、C
1・・・収束レンズ、  K・・・レンズの幅、Kc・
・・カメラの間隔、 K、・・・カメラの光学的中心間距離、e・・・スクリ
ーンの厚さ、 B・・・プロジェクタ−とスクリーンとの距離、rl+
r2・・・円筒体の半径、 n・・・屈折率、     d′・・・円筒体の幅。 FIG、−2 k( (v’l   nt(”r −o’。 FIG、−6 FIG、−7 −−へ1 P

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、矩形状に配列されたカメラ群により撮影された画像
    を同様の矩形状に配列された投影機を用いて透明な光学
    システムに投影すること、 該透明な光学システムは一方側の部分は目に見えないよ
    うに十分に小さな横幅寸法をもつ垂直シリンダーからな
    る光学シートで構成されており又その横幅寸法とその焦
    点距離との間の関係は少くとも2個の水平方向に隣接す
    る投影機の間隔を投影距離で割った値より大きくその値
    の2倍以下であり、一方該光学システムの反対側の部分
    は目に見えないように十分小さな横幅寸法をもつ水平シ
    リンダーからなる光学シートで構成されており又その横
    幅寸法とその焦点距離との関係は少くとも2個の垂直方
    向に隣接する投影機の間隔を投影距離で割った値より大
    きくその値の2倍以下であり、かつ該光学システムの厚
    さは垂直シリンダーと水平シリンダーの焦点距離が同一
    平面上で一致していることから構成されていることを特
    徴とする水平方向及び垂直方向へ視差を形成する三次元
    動画像即ち四次元画像を再生するための装置。 2、該光学シートはいづれも鏡面体で構成されかつ投影
    は前方から行われるものであることを特徴とする請求項
    1記載の装置。
JP6233089A 1988-09-21 1989-03-16 四次元画像をうる装置 Granted JPH0293533A (ja)

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US07/247,368 US5004335A (en) 1986-12-29 1988-09-21 System for reproducing three-dimensional, that is four-dimensional, images and, particularly moving images by projection, without the use of coherent light

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JPH0293533A true JPH0293533A (ja) 1990-04-04
JPH0579973B2 JPH0579973B2 (ja) 1993-11-05

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