JPH0291843A - トラッキング誤差検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 る。

第１図は本発明の特徴を最もよく表わす図面であり、同
図において２は信号を磁気テープに記録し、または磁気
テープから信号を再生するところの記録再生用ヘッド、
３は記録された信号を再生するところの可動再生用ヘッ
ドであって、これらはドラム５に設けられている。６は
可動再生用へラド３を記録トラック幅方向に可動させる
バイモルフであってドラム５に取付けられている。第２
図は磁気テープ１を示し、４は磁気テープ１に記録され
ている記録トラック、４ａはＰＣＭエリア、４ｂはＡＴ
Ｆエリアである。

第３図は本発明実施例にかかるトラッキング制御回路を
示し、記録再生用ヘッド２が記録トラック４のＣ，Ｄ、
Ｅで示すＡＴＦエリアをトレースすると、その再生出力
は、アンプ９ｂで増幅され、＾ＴＦシステム１０ｂに入
力され、そこでトラッキング誤差が検出される。このト
ラッキング誤差出力はスイッチ１３を通り、トラッキン
グ誤差出力とし、キャプスタンモータにフィードバック
される。

ここで、スイッチ１３は、ドラム入口からのヘッド位置
により切換り、記録再生用ヘッド２が＾ＴＦエリアにあ
るときは、上記流れを通し、＾ＴＦエリア以外はトラッ
キング誤差算出回路２１からの出力を通す。そのとき、
可動再生ヘッド３は、第２図に示すように記録トラック
ＡからＧに向って、トラック幅方向に一定速度でトラッ
クをトレースするために第５図のような制御電圧がＤＴ
Ｐコントローラ７から高圧増幅回路８を通ってバイモル
フ６に掛けられる。

まず、可動再生ヘッド３がＡＴＦエリアをトレースする
ときに、バイモルフ６によるヘッド高さのバラツキΔτ
を補正するために、可動再生ヘッド３の再生出力をアン
プ９ａに通し、　ＡＴＦシステム１０ａに送る。そして
、相対高さ計測回路１２において、＾ＴＦシステムｌｏ
ａで検出されたトラッキング誤差出力と、記録再生用ヘ
ッド２からのトラッキング誤差出力の差から、記録再生
用ヘッド２から再生ヘッド３までの相対高さて（τ−ｍ
ｔｐ＋Δτ）を求め（第６図参照）、トラッキング誤差
算出回路２１に送る。

つぎに、可動再生ヘッド３がＰＣＭエリアにあるときは
、その第４図に示すような再生出力は、エンベロープ検
波器１４を通り、ローパスフィルタ１５、微分回路１６
に送られ、第１０図のような短形波となる。この短形波
において、立下り時間ｔを、パルス発生回路１７からの
一定周期のパルスを利用して、立下り時間計測回路１Ｂ
にて測定し、計測した立下り時間ｔは、トラッキング誤
差算出回路２１に送られる。

トラッキング誤差算出回路２１では、上記で求めた記録
再生へラド２と可動再生ヘッド３との相対高さてと、計
測した立下り時間ｔと、変動移動量ｆとでトラッキング
誤差を求める。ここで変動移動量ｆは、キャプスタンＦ
Ｇから、規格テープ速度に対する変動を速度変動計測回
路１９で測定し、それを計測した立下り時間ｔについて
積分したものである。

このトラッキング誤差算出回路２１での計算方法は、第
６図に示すように、規格テープ速度で進行するテープ上
に座標系をとり、記録トラック幅方向について計算を行
ない、可動再生ヘッド３がＡＴＦエリアからＰＣＭエリ
アに移った時点で微分回路を通った再生出力の立下りま
での時間ｔにおける、 １）可動再生ヘッド３のトラック幅方向のし動量Ｓは Ｓ　　＝Ｖ、ｔ　　−ｆ　ｓｉｎ　　θ２）可動再生ヘ
ッド３の記録再生ヘッド２からの相対高さて、は τｔ＝τ−３ となり、τ、には初期の可動再生ヘッド高さバラツキΔ
τを含む。そして記録再生用ヘッド２のトラッキング誤
差εは ６＝τｔ　−ｎｔＰ　＝Δτ＋ｆｓｉｎθ−ｖＨｔ　　
−ｍｔｐとなる。つまり、トラッキング誤差εは、初期
の可動再生ヘッド高さバラツキΔτとトラック幅方向の
テープ移動量ｆｓｉｎθの和をトラック幅方向の可動再
生ヘッド移動量ｖＨｔから引いたものと、ｎｔｐとの差
である。そして、このトラッキング誤差εに相当する制
御電圧をスイッチ１３を介してキャプスタンモータにフ
ィードバックする。

第７図は他の実施例で第３図と同様部分は同一符号で示
し、詳細説明は省略する。

可動再生ヘッド３がＰＣＭエリアにあるときは、その第
４図に示すような再生出力はエンベロープ検波器１４を
通り、ローパスフィルタ１５、微分回路１６に送られ、
第１Ｏ図のような短形波となる。その短形波の立下りに
同期してヘッド高さ測定ポイントのタイミングをタイミ
ングパルス発生回路２２で発生させ、ヘッド高さＨをヘ
ッド高さ測定器２３で計測する。（この測定器２３は、
例えば特公昭６２−３３６４３号公報に記載されている
）。この計測したヘッド高さＨは、トラッキング誤差算
出回路２１に送られる。

トラッキング誤差算出回路２１では、記録再生へラド２
と再生ヘッド３との相対高さτ、計測したヘッド高さＨ
と、変勅穆勤量ｆとでトラッキング誤差を求める。

このトラッキング誤差算出回路２１での計算方法は、第
６図に示すように、規格テープ速度で進行するテープ上
に座標系をとり、記録トラック幅方向について計算を行
ない、可動再生ヘッド３がＡＴＦエリアからＰＣＭエリ
アに穆った時点で、微分回路１６を通った再生出力の立
下りまでの時間ｔにおける、 １）可動再生ヘッド３のトラック幅方向の移動量Ｓは ５＝Ｈ−ｆｓｉｎ　　θ ２）可動再生ヘッド３の記録再生ヘッド２からの相対高
さて、は τ、＝τ−３ となり、τ、には初期の再生ヘッド高さのバラツキΔτ
を含む。そして記録再生用ヘッド２のトラッキング誤差
εは、 ｅ＝τｔ−ｎｔ、　＝Δτ＋ｆｓｉｎθ−Ｈ−ｍｔＰと
なる。つまり、トラッキング誤差εは、初期の可動再生
ヘッド高さのバラツキΔτとトラック幅方向のテープ移
動量ｆｓｉｎθの和をトラック幅方向の可動再生ヘット
わ動量ｖｌ−１ｔから引いたものと、ｎｔｐとの差であ
る。そして１．このトラッキング誤差εに相当する制御
電圧をキャプスタンモータにスイッチ１３を介してフィ
ードバックする。

［発明の効果］ 本発明によれば、 ｌ）エリア分割ＡＴＦにおいて、記録再生ヘッドがＡＴ
Ｆエリア以外をトレースしているときでも、トラッキン
グ制御ができる。

２）記録トラックの数ポイントにおいて、規格からのず
れが測定できるため、ダイナミック・トラッキングにお
いて、このトラッキング誤差検出信号を使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例におけるヘッド配置図、 第２図は本発明実施例における記録パターン図、 第３図は本発明実施例におけるトラッキング制御装置の
ブロック図、 第４図は本発明実施例における再生用ヘッドの再生出力
図、 第５図はバイモルフ制御電圧図、 第６図はトラッキング誤差算出モデル図、第７図は本発
明の他の実施例におけるトラッキング制御装置のブロッ
ク図、 第８図は従来のトラック記録パターンを示す図、 第９図は従来のヘッド配置図、 第１０図は本発明実施例における再生ヘッド出力の微分
回路後の波形を示す図である。 １・・・磁気テープ、 ２・・・記録再生用ヘッド、 ３・・・再生用ヘッド、 ４・・・記録トラック、 ４ａ・・・ＰＧＭエリア、 ４ｂ・・・八ＴＦ　エリア、 ５・・・ドラム、 ６・・・バイモルフ、 ７・・・ＤＴＰ　コントローラ、 ８・・・高圧増幅器、 ９ａ、ｂ・・・アンプ、 １０ａ、ｂ−ＡＴＦシステム、 １２・・・相対高さ計測回路、 １３・・・スイッチ、 １４・・・エンベ検波器、 １５・・・ローパスフィルタ、 １６・・・微分回路、 １７・・・パルス発生回路、 １８立下り時間計測回路、 １８・・・速度変動計測回路、 ２０・・・積分回路、 ２１・・・トラッキング誤差算出回路 ２２・・・タイミングパルス発生回路、２３・・・ヘッ
ド高さ測定器。 第 ドラ４回甲Ｚ角ｊ隻 弔 ズ Ｃｏρ ＦＧ八へ 第 図 ！ ドラ乙１町１ｉ数 第 図 第６図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録再生ヘッドを有するドラム上に設けた再生ヘッ
   ドと、 該再生ヘッドを、前記記録再生ヘッドが磁気テープのＡ
   ＴＦエリア以外にあるときに当該磁気テープの記録トラ
   ック上で当該トラックの幅方向に駆動する駆動手段と、 前記再生ヘッドからの再生信号に基づいてトラッキング
   誤差を検出する手段とを具えたことを特徴とするトラッ
   キング誤差検出装置。