JPH0291667A - 電子写真方式の画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子写真方式の画像形成装置、例えばレー
ザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画
像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、１１子写真方式の画像形成装置、例えばレーザ
プリンタにおいては、レーザ書込装置内のレーザダイオ
ードから発生される変調されたレーザビームを、帯電チ
ャージャによって帯電された感光体ドラム上に照射して
露光することにより静電潜像を形成し、その静電潜像に
現像装置によりトナーを付着させて可視像化し、その可
視像を転写チャージャにより用紙に転写して画像を形成
するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のようなレーザプリンタにおいては、感
光体ドラム上に長時間レーザビームが照射されると感光
体ドラムそのものが疲労を起こし、その疲労した感光体
ドラム上では帯電後レーザビームが照射されても、その
照射された部分の電位があまり下がらなくなる。

そのため、ネガ・ポジ方式では露光部にトナーが付着し
にくくなって画像濃度が薄くなり、ポジ・ポジ方式では
露光部にトナーが付着してしまって地肌汚れが生じ、い
ずれにしてもプリント紙上に形成される画像の状態を適
正に維持することが極めて困難になるという問題がある
。

なお、レーザプリンタ以外の電子写真方式の画像形成装
置においても、これらの問題は同様である。

この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、長
期間高画質を維持することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、感光体上へ照射
する光を発生するレーザダイオード又はＬＥＤ等の発光
素子を備えた電子写真方式の画像形成装置において、 第１図に機能ブロック図で示すように、感光体Ａ上の画
像領域外に特定の画像を書込む特定画像書込手段Ｂと、
感光体Ａに対向して固定配置され、矢示のように回動す
る感光体Ａの表面に光を照射してその反射光量に応じた
電圧信号を出力する濃度センサＣと、特定画像書込手段
Ｂによって感光体Ａ上に書き込まれた画像が濃度センサ
Ｃによる検出位置に達する前に、この濃度センサＣの出
力電圧信号を一定の短かい時間間隔で所定回数サンプリ
ングして、その平均をとって感光体Ａの地肌濃度データ
として記憶する地肌濃度検出手段りと。

特定画像書込手段Ｂによって感光体Ａ上に書き込まれた
画像が濃度センサＣによる検出位置に達した後に、濃度
センサＣの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔でサン
プリングして、その平均をとって特定画像の濃度データ
として記憶する画像濃度検出手段Ｅと１両検出手段り、
Ｈによって記憶された地肌濃度データと画像濃度データ
の比に応じて発光素子の発光出力を補正する光量補正手
段Ｆとを設けたものである。

また、上記の構成のうち画像濃度検出手段Ｅとして、濃
度センサＣの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔でサ
ンプリングして、その電圧が所定レベル以下の状態が連
続して規定回数続いたら、その後所定回数のサンプリン
グ電圧の平均をとって特定画像の濃度データとして記憶
する手段を用いてもよい。

さらに、第２図に機能ブロック図で示すように。

第１図の構成のうち地肌濃度検出手段り及び画像濃度検
出手段Ｅに代えて、特定画像書込手段Ｂによる画像の書
込み終了後、濃度センサＣの出力電圧信号を一定の短か
い時間間隔でサンプリングして一定記憶容量のメモリに
順次ストアし、そのサンプリングデータが上記メモリの
容量を越えたら先にストアしたデータから捨てて最新の
データをストアする濃度データストア手段Ｇと、該手段
Ｇによってサンプリングした電圧が所定レベル以下の状
態が連続して所定回数以上続いたら、そのサンプリング
を停止させて、上記メモリにストアされているデータの
うち、最先にストアされた方から所定回数分のデータの
平均をとって感光体Ａの地肌濃度データとして記憶し、
最後にストアされた方から所定回数分のデータの平均を
とって特定画像の濃度データとして記憶する地肌濃度・
画像濃度検出手段Ｈを設けてもよい。

〔作　用〕

上述のように構成した電子写真方式の画像形成装置によ
れば、第１図に示したように感光体Ａ上の画像領域外に
書込まれた特定の画像が濃度センサＣによる検出位置に
達する前に、地肌濃度検出手段りが濃度センサＣからの
出力電圧信号を一定の短かい時間間隔で所定回数サンプ
リングして、その平均をとって感光体Ａの地肌濃度デー
タとして記憶すると共に、上記画像が濃度センサＣによ
る検出位置に達した後に１画像濃度検出手段Ｅが上記濃
度センサＣからの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔
でサンプリングして、その平均をとって特定画像の濃度
データとして記憶し、その２つの濃度データの比に応じ
て、光量補正手段Ｆがレーザダイオード又はＬＥＤ等の
発光素子の発光出力を補正する。

したがって、感光体の地肌濃度の影響を受けずに、正確
にその疲労に応じて露光する光量を増加させることがで
き、それによって形成される静電潜像の状態及びそれを
現像した時のトナーの付着状態を常に初期の状態と同様
に維持して、用紙に転写される画像が常に適正濃度を維
持することができる。

なお、特定画像及び感光体の地肌部分に多少むらが生じ
ていても、上述したように濃度センサの出力電圧信号を
所定回数サンプリングしてその平均値をとることにより
正確な濃度データが得られるため、長期間安定した光量
の補正を実行できる。

また、上記の画像濃度検出手段Ｅとして、濃度センサＣ
の出力電圧信号を一定の短かい時間間隔でサンプリング
して、その電圧が所定レベル以下の状態が連続して規定
回数続いたら、その後所定回数のサンプリング電圧の平
均をとって特定画像の濃度データとして記憶するものを
用いれば、さらに精度の良い画像濃度データが得られ、
−ｍ安定した光量の補正を実現できる。

さらに、上記特定画像書込手段Ｂによる画像の書込み終
了後、濃度データストア手段Ｇにより上記濃度センサＣ
の出力電圧信号を一定の短かい時間間隔でサンプリング
して一定記憶容量のメモリに順次ストアし、そのサンプ
リングデータが上記メモリの容量を越えたら先にストア
したデータから捨て最新のデータをストアし、そのサン
プリングした電圧が所定レベル以下の状態が連続して所
定回数以上続いたら、地肌濃度・画像濃度検出手段Ｈが
そのサンプリングを停止させて、上記メモリにストアさ
れているデータのうち、最先にストアされた方から所定
回数分のデータの平均をとって感光体Ａの地肌濃度デー
タとして記憶し、最後にストアされた方から所定回数分
のデータの平均をとって特定画像の濃度データとして記
憶するようにすれば、やはり精度の良い画像濃度データ
が得られ、安定した光量の補正を実現できる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を第３図以降を参照して具体的
に説明する。

第３図は、この発明の一実施例であるレーザプリンタの
概略構成を示す断面図である。

このレーザプリンタは１本体１とテーブル２からなり、
本体１にはそれぞれ２５０枚のカット紙を収納できる上
下２個の給紙トレイ（カセット）３．４を着脱可能に備
え、上部に第１排紙スタッカ６と第２排紙スタッカ７を
２段重ねて設け、後部に第３排紙スタッカ８を排紙口９
に対して第２図の矢示方向に開閉可能に備えている。

さらに、本体１内には、プリンタエンジンの作像部を構
成する感光体ドラム１０．帯電チャージャ１１．レーザ
書込装置１２．現像装置１３．転写チャージャ１４．ク
リーニングユニット１５及び定着装置１日と、レジスト
ローラ対１７と、多数の搬送ローラとペーパガイド板等
からなる排紙用搬送部１８と、高圧電源ユニット１日及
び後述する濃度センサ２０．（図示省略）とを備えてい
る。

また１本体１内にはこのレーザプリンタを制御するプリ
ンタコントローラ２１及びエンジンドライバ３０の基板
が装着されている。

一方、テーブル２には１０００枚のカット紙を収納でき
る大量給紙トレイ５を装着しており、内部には両面ユニ
ットを構成する多数の搬送ローラとペーパガイド板等か
らなる両面プリント用の反転部２２及び反転紙給送部２
３等を備えている。

また、本体１の図示しない外部正面には前カバーが開閉
自在に備えられ、本体１の内部の点検等を行なう時はそ
のカバーを開いて各部の点検作業等を行なうようにして
いる。

次に、上記各部の動作を簡単に説明する。

エンジンドライバ３０によりプリントシーケンスが開始
されると、所定のタイミングで給紙トレイ３，４又は大
量給紙トレイ５のいずれか選択されたものから給紙を始
め、その用紙の先端がレジストローラ対１７に挾持され
た状態で一時停止させる。

一方、感光体ドラム１０は第３図の矢示方向へ回転し、
帯電チャージャ１１によって帯電された表面に、レーザ
書込装置１２によってビデオデータに応じて変調された
レーザビームをドラム軸方向に主走査しながら照射して
露光し、静電潜像を形成する。

その潜像を現像装置１３からのトナーによって現像し、
所定のタイミングでレジストローラ対１７によって給送
される用紙に、転写チャージャ１４によって転写する。

その転写された用紙を感光体ドラム１０から剥離して定
着装置１日へ搬送して定着加熱し、さらに定着加熱され
た用紙、すなわちプリント紙を排紙部へ送出する。

その際、排紙部として排紙用搬送部１８を介したプリン
タ上部に位置する第１排紙スタッカ６又は第２排紙スタ
ッカ７、あるいはプリンタ後部に位置する第３排紙スタ
ッカ８のいずれか選択された排紙スタッカに排紙される
。

なお１通常は第１排紙スタッカ６、第２徘紙スタッカ７
のいずれかが選択されるが、封筒や葉書などのカールし
易い紙を使用する場合等、特別な場合には第３排紙スタ
ッカ８が選択される。

ただし、排紙口９が閉じて排紙可能な状態になっていな
い時は、第３排紙スタッカ８を選択することはできない
。

ところで、両面印刷が選択されている時には、片面にプ
リントされた用紙を搬送進路を変更してテーブル２へ送
り込む。

そして、−旦両面プリント用の反転部２２へ送り込んだ
後、搬送方向を逆転して反転紙給送部２３へ搬送して待
機させ、所定のタイミングで本体１へ送り込んで、前述
と同様にして他方の面にプリントし、その後いずれかの
排紙スタッカに排紙する。

第４図は、この実施例によるレーザ制御回路の構成を示
すブロック図である。

このレーザ制御回路は、エンジンドライバ３０及びレー
ザ書込装置１２内のレーザ書込制御回路５０から構成さ
れている。ただし、エンジンドライバ３０内のメインＣ
ＰＵ３１は、一部分だけレーザ制御に係わる程度で、主
に電子写真プロセスのシーケンス制御を司る。

エンジンドライバ３０は、マイクロコンピュータである
メインＣＰＵＥＳＩ及びプロセスＣＰＵ３２と、プロセ
スＣＰＵ３２の所定の入力端子とアース端子との間に接
続された３個のデイツプスイッチ（以下ｒＤＩ　ＰＪと
称す）ｂｏ〜ｂ２と。

アップダウンカウンタ（以下ｒカウンタ」と称す）３３
、３４及びその他多数の論理回路から構成されるゲート
アレー３５と、デジタル信号をアナログ信号に変換する
３個のＤ／Ａコンバータ３６〜３８と、オペアンプＯＰ
１と抵抗Ｒ３からなる反転増幅器３日とを備えている。

なお、第４図に示すようにメインＣＰＵＥ５１の出力側
には、第３図に示した作像部のうち帯電チャージャ１１
と転写チャージャ１４と第３図では図示を省略した分離
チャージャ４０とを接続した高圧電源ユニット１日や、
さらに図示しない搬送用のモータ等がドライバを介して
接続されている。

また、プロセスＣＰＵ３２には、発光部である発光ダイ
オード（ＬＥＤ）４１と受光部であるフォトトランジス
タＱ３及び抵抗Ｒ９＋　ＲＩＯから構成され、感光体ド
ラム１０に対向して固定設置された濃度センサ２０、本
体１の前カバーの対向面に配設されたカバースイッチＳ
Ｗ、第３図には図示省略した除電用ＬＥＤ４２等が接続
されている。

レーザ書込制御回路５０は、オペアンプＯＰ２と抵抗Ｒ
４からなる反転増幅器５１と、２個の電流制御用トラン
ジスタＱ１ｖ　Ｑ２から構成されるレーザダイオード駆
動回路（以下ｒＬＤドライバ」と称す）５２と、レーザ
ビームを発生するレーザダイオード（ＬＤ）’）；とそ
の発生するレーザビームによる光を検出するフォトダイ
オード（ＰＤ）５４とを同一パック内に収めたＬＤユニ
ット５５と、オペオンプＯＰ９の反転入力端子を出力端
子に接続したインピーダンス変換器としてのボルテージ
フォロア５６と、電源電圧Ｖｃｃを基に２種類の基準電
圧Ｖａ、ｖｂを得るための３個の抵抗Ｒ６Ｔ　Ｒ７ｅ　
Ｒ３の直列回路からなる分圧器５７と、非反転入力端子
と反転入力端子へ入力される電圧をそれぞれ比較し、そ
の結果に応じた２値信号を出力する２個のコンパレータ
５８，５９とを備えている。

なお、メインｃｐｕＥ！ｉ１．プロセスＣＰｔＪ３２及
びゲートアレー３５は、図示のように多数の信号線によ
り相互に接続されている。

また、上記のように構成されたレーザ制御回路は、パー
ソナルコンピュータ、ワードプロセッサ。

データプロセッサ、ワークステーション、画像編集処理
装置等の外部機Ｓ（ホストコンピュータ）から受信され
るデータに基づいてビデオデータを作成するコントロー
ラ２１と、図示しないインタフェースを通じて相互に接
続されている。

次に、上記各部の作用を説明する。

コントローラ２１は、外部機器からのデータ（文字コー
ド又はイメージデータ、制御信号及びコマンド）に基づ
いて文字コード又はイメージデータをページ単位でビデ
オデータ（ドツトパターン）に変換するものであり、そ
のビデオデータ及びプリント開始コマンド等のシーケン
ス制御用のコマンドを図示しないインタフェースを通じ
てエンジンドライバ３０へ送出する。

エンジンドライバ３０のメインＣＰＵ３ｉは、１６又は
３２ビツトのマイクロコンピュータであり、第３図に示
した感光体ドラム１０へのレーザ書込みを含む作像部内
の各部の電子写真プロセスの動作や、用紙を搬送するた
めの各搬送ローラを回転するための各モータ廓動等のプ
リントシーケンスの制御を司る。

また、このメインｃｐｕ３１は、光量調整及び光量補正
のスタートタイミングを制御する機能も果たす。

高圧電源ユニット１日は、メインｃｐｕ５１の指示に従
って帯電チャージャ１１．転写チャージャ１４及び分離
チャージャ４０の３つのチャージャにそれぞれ異なる高
電圧を印加する。

プロセスＣＰＵ３２は、第１図乃び第２図における地肌
濃度検出手段り９画像濃度検出手段Ｅ。

光量補正手段Ｆ、濃度データストア手段Ｇ及び地肌濃度
・画像濃度検出手段Ｈとしての機能を果し、それらによ
って後述する光量補正処理を実行する。

また、このプロセスＣＰｔＪ１２は、第３図に示した現
像装置１３に与える現像バイアス電圧の補正をも司る。

このプロセスＣＰＵ３２は、４ビツト又は８ビツトの１
チツプのマイクロコンピュータであり、内部にはこのプ
ロセスＣＰＵ全体を統括制御するマイクロプロセッサ（
以下ｒｃＰＵＪと称す）と、タイマ／カウンタと、ＣＰ
Ｕを動作させるための各種プログラムを格納したプログ
ラムＲＯＭと、後述する光量補正用データテーブルを格
納するデータＲＯＭと、ランダムアクセスメモリ（以下
ｒＲＡＭＪと称す）と、濃度センサ２０からのアナログ
信号（出力電圧信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
コンバータとを内蔵している。

なお、上記各部のうちＲＡＭは、後述する３２個のバッ
ファレジスタＶＰＢＵＦＯ〜ＶＰＢＵＦ３１、メモリＶ
ＴＡＶＥ、ＶＰＡＶＥ、ＬＤＢＩＡＳ、ＬＤＤ等とＣＰ
Ｕのワーキングメモリとに使用される。

なお、Ｄ　Ｉ　Ｐ、ｂ　Ｏ及びＤＩＰｂｌは、後述する
３種類の読込み処理のいずれかを指定するためのデイツ
プスイッチである。

また、ＤＩＰｂ２は画素密度切替え用のデイツプスイッ
チであり１画素密度を切替えてプリントを行なうことが
できる。

濃度センサ２０は、感光体ドラム１０上の所定範囲に書
込まれた特定画像及び感光体ドラムの地肌に、それぞれ
発光ダイオード（ＬＥＤ）４１により一定量の光を照射
し、その反射光をフォトトランジスタＱ３が受光して電
圧に変換した検出信号を出力して、それをプロセスＣＰ
Ｕ３２に入力させる。

なお、ＬＥＤ４１に印加する電圧ＶＣの供給はプロセス
ＣＰＵ３２によって制御される。

カバースイッチ６０は、リミットスイッチや近接スイッ
チあるいは光電スイッチ等が使用され、前述した前カバ
ーがプリンタ本体１から離れるように回動された時にそ
れを検出し、その前カバーの開閉状態に応じた信号をプ
ロセスＣＰｔＪ１２に入力させる。

除電用ＬＥＤ４２は、プリント後の感光体ドラム１０の
表面に残留する電荷を一定量の光を照射して除去し、帯
電チャージャ１１による新たな帯電に備える。

ケートアレー３５は、書込走査時においてコントローラ
２１から送られてくるビデオ信号に応じて、／ＶＩＤＥ
Ｏ端子からビデオ変調信号としての断続信号、すなわち
Ｈ／Ｌ信号を出力する。

なお、／ＶＩＤＥＯの「／」は負論理（ローアクティブ
）を示し、第４図中ではオーバラインを付して示してい
るが明細書中では以下「／」を付して示すものとする。

また、このゲートアレー３５は光量調整、すなわちレー
ザビームの光量の最大値と最小値の設定を司り、さらに
上記光量の調整中は／ＶＩＤＥＯ端子から°Ｌ°信号を
出力し、調整が終了するまでその信号を出力し続ける。

さらに、このゲートアレー３５は、光量補正時にはプロ
セスＣＰＵ３２の指示に従って、／ＶＩＤＥＯ端子から
ビデオ変調信号を出力する。

Ｄ／Ａコンバータ３６は、入力端子ＡＯ〜Ａ７を介して
ゲートアレー３５内のカウンタ３３から出力される８ビ
ツトデータを取り込んで、出力端子Ｏｕｔに電源電圧Ｖ
ｃｃを抵抗Ｒ１を介して電圧降下させて得た基準電圧Ｖ
　ｒｅｆと入力したデータとに応じた負電流Ｉａを流す
。

Ｄ／Ａコンバータ３７は、入力端子ＡＯ〜Ａ７を介して
ゲートアレー３５内のカウンタ３４から出力される８ビ
ツトデータを取り込んで、出力端子Ｏｕｔに電源電圧Ｖ
ｃｃを抵抗Ｒ２を介して電圧降下させて得た基準電圧Ｖ
　ｒｅｆと入力したデータとに応じた負電流Ｉｂを流す
。

反転増幅器３９は、オペアンプＯＰＩの反転入力端子か
ら流出する負電流Ｉｂに応じた正電圧を出力する。

Ｄ／Ａコンバータ３８は、入力端子ＡＯ〜Ａ７を介して
プロセスＣＰＵ３２から出力される８ビツトデータを取
り込み、出力端子Ｏｕｔにそのデータと反転増幅器３９
から出力される正電圧（基準電圧Ｖｒｅｆ　）に応じた
負電流１ａを流す。

反転増幅器５１は、オペアンプＯＰ２の反転入力端子か
ら負電流Ｉｄ、すなわちＤ／Ａコ°ンバータ３６及び３
８から出力されるそれぞれの負電流Ｉａ、Ｉｃの和を流
出させ、その電流値に応じた正電圧Ｖｄを出力する。な
お、その正電圧Ｖｄはレーザダイオード５３の発光出力
を制御する制御電圧となる。

ＬＤドライバ５２のトランジスタＱ２は１反転増幅器５
１から出力される制御電圧Ｖｄに応じてＬＤ駆動電流Ｉ
Ｌの大きさを制御する。

すなわち、トランジスタＱ２は、エミッタに印加される
レーザダイオード悶動用電源電圧（以下ｒＬＤ暉動周動
用電圧称す）ＶＬＤによって、レーザダイオード５３に
流すＬＤ［ｉｌＪ電流ＩＬを。

制御電圧Ｖｄが上昇すると減少させ、制御電圧Ｖｄが下
降すると増加させる。

しかし、トランジスタＱ１がオンの時は、トランジスタ
Ｑ２の出力電流がトランジスタＱ１を介してアースへ落
ちてしまうのでＬＤ廓動電流ＩＬが流れなくなる。

そして、書込走査時にはゲートアレー３５からのビデオ
変調信号によりトランジスタＱ１がオン・オフを繰り返
すので、ＬＤドライバ５２は断続したＬＤＩＨ動電流Ｉ
Ｌをレーザダイオード５３に流す。

また、光量調整時には、トランジスタＱ１はオフ状態を
維持するので、ＬＤドライバ５２は連続したＬＤ廓動電
流ＩＬをレーザダイオード５３に流す。

レーザダイオード５３は、ＬＤドライバ５２からのＬＤ
ｌｌｕ動電流ＩＬに応じた出力でレーザビームを発生し
、ＬＤ駆動電流ＩＬが増加すると発光出力が上ってレー
ザビームの光量が増え、ＬＤ［動電流ＩＬが減少すると
発光出力が下がってレーザビームの光量が減る。

また、レーザダイオード５３はＬＤ駆動電流ＩＬが断続
して送られてくると断続発光し、駆動電流ＩＬが連続し
て送られてくると連続発光する。

したがって、エンジンドライバ３０とレーザ書込制御回
路５０内の反転増幅器５１．ＬＤドライバ５２及びレー
ザダイオード５３は、特定画像書込手段Ｂとしての機能
も果す。

フォトトランジスタ５４は、レーザダイオード５３から
発生されるレーザビームに応じた光を検出して、その光
の量に応じて増減する電流ＩＰを出力する。

そして、この電流Ｉｐが増加すれば、電源電圧Ｖｃｅ端
子から抵抗Ｒ５を介して流れるオペアンプＯＰ３の非反
転入力端子へのモニタ電流ＩＭはそれだけ減少する。

ボルテージフォロア５６は、モニタ電流ＩＭの大きさに
比例したモニタ電圧ＶＭを出力し、それを２個のコンパ
レータ５８，５９の反転入力端子にそれぞれ入力する。

一方、電源電圧Ｖｃｃを分圧器５７によって分圧し、予
め設定された光量の最小値及び最大値にそれぞれ対応す
る基準電圧Ｖａ、Ｖｂを得て、それを各コンパレータ５
８，５９の非反転入力端子に基準値としてそれぞれ入力
させている。

コンパレータ５８は、ボルテージフォロア５日から出力
されるモニタ電圧ＶＭを基準電圧Ｖａと比較し、Ｖ　ｙ
ｉ　＜　Ｖ　ａならば出力をＨ°にし、ＶＭ≧Ｖａなら
ば出力を°Ｌ°にする。

同様に、コンパレータ５９は、モニタ電圧ＶＭを基準電
圧ｖｂと比較して、Ｖｕ＜Ｖｂならば出力をＨ°にし、
ＶＭ≧ｖｂならば出力をＬ。

にする。

そして、コンパレータ５Ｂ、５９の出力信号は、ゲート
アレー３４の所定の入力端子にそれぞれ入力される。

次に、この実施例の作用を説明する。

コントローラ２１は、外部機器からのデータに基づいて
１ペ一ジ分のビデオデータを作成した時点で、メインＣ
ＰＵ３１ヘプリント開始コマンドを出力し、続いて上記
ビデオデータ（パラレル信号）をシリアルに変換し、ビ
デオ信号として順次出力する。

メインＣＰＵ３１は、上記コマンドを受取ると、プリン
トを開始させる前に、まず光量調整を実行するためにゲ
ートアレー３５への出力信号／ＬＤＰＳＴＯを°Ｈ°か
ら°Ｌ°にする。

ゲートアレー３５は、上記信号が°Ｌ°になるとプロセ
スＣＰＵＥＳ２への出力信号／ＬＤＥＸＰＯを°Ｈ°か
ら°Ｌ°にすると共に、カウンタ３３のカウント値を最
大値ＦＦ（ｈｅｘ）にセットした後カウントダウンを開
始し、そのカウント値の８ビツトデータを順次Ｄ／Ａコ
ンバータ３６へ出力する。

また、ゲートアレー３５は／ＶＩＤＥＯ端子からの信号
を°Ｌ°にし、ＬＤドライバ５２のトランジスタＱ１を
オフにしてレーザダイオード５３が連続発光可能なよう
に制御する。

一方、プロセスＣＰＵ３２は信号／ＬＤＥＸＰＯが°Ｌ
°になると、Ｄ／Ａコンバータ３８へ最小値００（ｈｅ
ｘ）を出力する。

それによって、Ｄ／Ａコンバータ３８から出力される負
電流Ｉｃはほぼ０になり１反転増幅器５１へ入力される
負電流Ｉｄは、Ｄ／Ａコンバータ３６からの負電流Ｉａ
にほぼ等しくなり、したかって反転増幅器５１は負電流
Ｉａに応じた制御電圧Ｖｄを発生する。

Ｄ／Ａコンバータ３６は、最大値を取込むと負電流Ｉａ
を最大にした後、ゲートアレイ３５内のカウンタ３３の
カウントダウンにより上記負電流Ｉａを段階的に減少さ
せていく。

それによって、反転増幅器５１から発生される制御電圧
Ｖｄは下降し、ＬＤドライバ５２からのＬＤＩｌ！ｕ動
電流ＩＬが増加していく。

そして、ＬＤＩＩ！動電流ＩＬが増加していくと、それ
に比例してレーザダイオード５３の発光出力が次第に増
加していくから、フォトダイオード５４に流れ込む電流
Ｉｐが増加し、同時にモニタ電流ＩＭが減少していくか
ら、ボルテージフォロア５６から出力されるモニタ電圧
ＶＭが下降していく。

そして、モニタ電圧ＶＭが基準電圧ｖｂより低くなると
、コンパレータ５９が反転してその出力がＬ°から°Ｈ
°になり、ゲートアレー３５内の図示しない機能によっ
てカウンタ３３のカウントダウンが停止され、レーザビ
ームの光量の最大値が設定される。

その最大値の設定が終了すると、ゲートアレー３５は出
力信号／ＬＤＥＸＰＯをＨ°に戻すとともに、出力信号
／ＬＤＥＸＰ１を°Ｈ゛から°Ｌ°にする。

それによって、ゲートアレー３５はカウンタ３３のカウ
ント値を固定したままカウンタ３４のカウント値を最大
値ＦＦ（ｈｅｘ）にセットした後。

カウントダウンを開始させ、上述と同様にそのカウント
値の８ビツトデータを順次Ｄ／Ａコンバータ３７へ出力
する。

一方、メインＣＰＵ３１はゲートアレイ３５からの入力
信号／ＬＤＥＸＰ１がＬ°になると、プロセスＣＰＵ５
２への出力信号／ＬＤＰＳＴＩを°Ｌ°にし、それによ
ってプロセスｃｐＵ３２はＤ／Ａコンバータ３８へ最大
値ＦＦ（ｈｅｘ）を出力する。

Ｄ／Ａコンバータ３７は、カウンタ３４にセットされた
最大値を取込むと、負電流Ｉｂを最大にした後、上記カ
ウンタ３４のカウントダウンによりその負電流Ｉｂを段
階的に減少させていく。

それによって１反転増幅器３９から出力される正電圧、
すなわちＤ／Ａコンバータ３８に入力される基準電圧Ｖ
　ｒｅｆも下降していき、Ｄ／Ａコンバータ３８に流れ
込む負電流Ｉｃは最大値から減少していく。

それによって、反転増幅器５１から発生される制御電圧
Ｖｄが下降し、ＬＤドライバ５２からのＬＤ罠動電流Ｉ
Ｌが増加していく。

それに比例してレーザダイオード５３の発光出力が増加
していくから、フォトダイオード５４に流れ込゛む電流
Ｉｐが増加し、同時にモニタ電流ＩＭが減少して、ボル
テージフォロア５日から出力されるモニタ電圧ＶＭが下
降していく。

そして、モニタ電圧ＶＭが基準電圧Ｖａより低くなると
、コンパレータ５８が反転して出力がＬ゛からＨ°にな
り、ゲートアレー３５内の図示しない機能によりカウン
タ３４のカウントダウンが停止され、光量の最小値が設
定されると共に、／ＶＩＤＥＯ端子からの信号を°Ｈ°
に戻し、レーザダイオード５３の発光出力を停止させる
。

さらに、メインＣＰＵ３１への出力信号”／ＬＤＥＸＰ
ＩをＨ°に戻し、それによってメインｃｐｕ３１は、プ
ロセスＣＰＵ３２への出力信号／ＬＤＰＳＴ２を°Ｈ°
から°Ｌ゛にして光量補正処理をスタートさせる。

プロセスｃｐｕ３２は、その信号／ＬＤＰＳＴ２が°Ｌ
°になると光量補正処理を開始し、特定画像の書込、感
光体の地肌濃度の検出、上記特定画像の濃度の検出を順
次行なった後、その２つの濃度の検出結果に基づいて光
量の補正を実行する。

そこで、プロセスｃｐＵ３２によるこの光量補正処理に
ついて、第５図のタイミングチャート等に基づいて詳細
に説明する。

第５図の時点ので光量調整が完了し、信号／ＬＤＰＳＴ
２がＨ゛から°Ｌ°に変化すると、プロセスＣＰｔに２
は書込みチエツクカウンタＣＷＲＩＴＥをスタートさせ
て１０ｍ５ｅｃごとにカウントアツプさせる。

そして、そのカウント値が所定値ＸＷｔに達した時点■
で出力信号／ＰＣＦＧＴを°Ｌ°にし、以降特定画像の
書込みを行なうために所定のタイミングで°Ｌ°とＨ°
とを繰返す。

それによって、ゲートアレー３５は上記信号がＬ゛の時
に／ＶＩＤＥＯ端子からの信号を°Ｌ°にし、レーザダ
イオード５３からレーザビームを発生させる。

この時、そのレーザダイオード５３は、上述した設定最
小値に応じた光量のレーザビームＬを、第６図に示すよ
うに現像装置１３の手前の位置Ａから矢示方向に回転す
る感光体ドラム１０の表面上に所定の幅で照射し、静電
潜像を形成する。なお、メインＣＰＵ１５１は予め帯電
チャージャ１１を動作させ、感光体ドラム１０の外周面
を帯電させている。

その後、書込みチエツクカウンタＣＷＲＩＴＥのカウン
ト値がＸＷ２になった時点■で、出力信号／ＰＣＦＧＴ
を°Ｈ°にして特定画像の書込みを終了させる。

そして、感光体ドラム１０の矢示方向への回転に伴い現
像袋Ｍ１３によりその静電潜像にトナーが付着されると
、例えば第７図に示すようなパターンＴ（特定画像）が
形成される。

なお、このレーザプリンタでは感光体ドラム１０の表面
を負に帯電させ、レーザビームを照射することによって
露光部の負電荷を消失させてネガの潜像を作る。

一方、現像装置１３では現像ローラ１３ａに負のバイア
ス電圧を印加してトナーを負に帯電させているので、ト
ナーは感光体ドラム１０上の負電荷が消失した露光部に
吸引されて付着し、負電荷が残っている未露光部から反
発力を受けるのでそこには付着しない。したがって、ポ
ジのトナー像に現像される。

ところで、感光体ドラム１０はその表面の感光体（ｏｐ
ｃ）が疲労すると、露光しても電荷が消失しにくくなる
ので、露光部へのトナーの付着量が減少し、同じ光量で
露光しても画像濃度が薄くなる。

また、感光体ドラム１０は使用しているうちにクリーニ
ング等による汚れやこすれなどにより。

地肌による反射率が低下してくる。この地肌による反射
率の状態を「地肌濃度」と称す。

再び第５図に戻り、時点■で特定画像の書込みを終了さ
せると同時に、リードコントロールカウンタＣＲＣＯＮ
をスタートさせて１０ｍ５ごとにカウントアツプさせる
。

そして、そのカウント値が所定値（例えば１０）に達し
た時点■で濃度センサ２０をオンし、さらに所定値（例
えば１５）に達した時点■でリードタイムカウンタＣＲ
ＴＩＭをスタートさせて、濃度センサ２０からの出力電
圧信号の読込み（サンプリング）を開始する。

その読込みは６ｍＳごとに行なって、その都度リードタ
イムカウンタＣＲＴＩＭをカウントアツプさせ、そのカ
ウント値が所定値（例えば８）に達した時点■でその読
込みを終了する。

なお、この時読込む電圧信号は、第６図に示すように現
像装置１３を通り越した位置Ｂで、例えば第７図に破線
で示す感光体ドラム１０の地肌部分Ｐの濃度を検出する
ように読込みタイミングを設定している。

このようにして、読込み開始後６　ｍ　Ｓ間隔で８ポイ
ント連続してサンプリングした電圧値を内部のＡ／Ｄ変
換器によってデジタル値に変換して、メモリであるバッ
ファレジスタＶＰＢＵＦＯ〜７へ順次ストアし、その平
均を計算して別のメモリＶＰＡＶＥへストアする。この
値が感光体の地肌濃度データＶｐである。

なお、第７図においてＲはプリント用の画像領域、Ｓは
その画像領域外を示す。

その後も濃度センサ２０の出力電圧を６ｍＳごとにチエ
ツクし、第５図のスレッシュレベル（基準）電圧Ｖｒ（
この例では２．５Ｖ）と比較して、この電圧以下になれ
ば特定画像の濃度検出域に入ったとみなす。

そこで、濃度センサ２０の出力電圧が２．５ｖ以下にな
った時点■でリードタイムカウンタＣＲＴＩＭをリセッ
トして再スタートさせ、ｅｍＳごとに８ポイント連続し
て　２．５ｖ以下の状態が続いたら、リードタイムカウ
ンタＣＲＴＩＭのカウント値が［８」になった時点■か
ら、ｅｍＳ間隔で濃度センサ２０の出力電圧を８ポイン
ト連続して読込んで（サンプリングして）、内部のＡ／
Ｄ変換器によってデジタル値に変換してバッファレジス
タＶＰＢＵＦ８〜１５へ順次ストアし、その平均を計算
して特定画像の濃度データＶｔとして別のメモリＶＴＡ
ＶＥヘスドアする。

もし１時点■からリードタイムカウンタＣＲＴＩＭのカ
ウント値が「８」になる前に濃度センサ２０の出力電圧
が２．５ｖ以下でなくなると、そのカウント値がリセッ
トされる。

なお、スレッシュレベル電圧２．５（Ｖ）は、第７図に
示した地肌部分Ｐを含む地肌面とパターンＴとのほぼ境
目の濃度を濃度センサ２０で検出した時のそのセンサか
らの出力電圧信号であり、このスレッシュレベル電圧Ｖ
ｒに基づいてパターンＴが正常に書込まれているか、あ
るいは濃度センサが正常に動作しているかなどをチエツ
クすることができる。

ところで、この実施例では第４図に示した２個のデイツ
プスイッチＤＩＰｂＯ，ＤＩＰｂｌの０Ｎ１０ＦＦによ
る入力信号の組合わせによって、濃度センサ２０の出力
電圧の読込みに際して、次表に示す３種類の読込み処理
（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれかを選択して実行させるこ
とができる。

そこで、この各読込み処理について順次具体的に説明す
る。

１、読込み処理（ａ） 第５図によって既に詳述した時点■〜■間における感光
体の地肌濃度データＶｐと特定画像の濃度データＶｔの
読込み処理である。

２、読込み処理（ｂ） プロセスＣＰＵ３２は、読込み処理（ａ）の場合と同様
に濃度センサ２０からの出力電圧信号の読込み（サンプ
リング）を第５図の時点■で開始し、その後上記電圧値
をチエツクしながら６ｍＳ間隔でサンプリングしてＡ／
Ｄ変換し、３２個のメモリであるバッファレジスタＶＰ
ＢＵＦＯ−ＶＰＢＵＦ３１へ順次ストアする。

なお、リードタイムカウンタＣＲＴＩＭのカウント値が
「３２」以上になると、サンプリングデータ（電圧値）
が３２個を越えるので、バッファレジスタＶＰＢＵＦＯ
にストアされたデータを捨てると同時にバッファレジス
タＶ　Ｐ　Ｂ　Ｕ　Ｆ　ｎのデータをバッファレジスタ
ＶＰＢＵＦｎ−１に順次移動し、空いたバッファレジス
タＶＰＢＵＦ３１に最新のデータをストアする。

その後、サンプリングした電圧値が２．５（Ｖ）以下の
状態が８回連続して続いたらサンプリングを停止（第５
図の時点■）Ｌ、３２個のバッファレジスタＶＰＢＵＦ
Ｏ〜３１にストアされたデータのうち、最先にストアさ
れた方から８回分のデータ、すなわちＶＰＢＵＦＯ−Ｖ
ＰＢＵＦ７にＸドアされたデータの平均を計算して地肌
濃度データＶｐとしてメモリＶＰＡＶＥへストアし、最
後にストアされた方から８回分のデータ、すなわちバー
／７７Ｌ／ジスタＶＰＢＵＦ２４〜ＶＰＢＵＦ３１にス
トアされたデータの平均を計算して特定画像の濃度デー
タＶｔとしてメモリＶＴＡＶＥへストアする。

この時、メモリＶＰＡＶＥ及びメモリＶＴＡＶＥへそれ
ぞれストアされた地肌濃度データ、特定画像の濃度デー
タの電圧値をチエツクする。

３、読込み処理（Ｑ） プロセスＣＰＵ３２は、特定画像の書込み終了後所定時
間経過した時点、例えば第５図の時点■で濃度センサ２
０からの出力電圧信号の読込み（サンプリング）を開始
し、その電圧を６ｍＳ間隔で８ポイント連続でサンプリ
ングしてＡ／Ｄ変換し、バッファレジスタＶＰＢＵＦＯ
〜ＶＰＢＵＦ７へ順次ストアする。

そして、その平均を計算して感光体の地肌濃度データＶ
ＰとしてメモリＶＰＡＶＥヘスドアする。

この時メモリＶＰＡＶＥヘスドアされた地肌濃度データ
の電圧値をチエツクする。

その後、さらに所定時間経過して、第７図に示した感光
体ドラム１０上に書込まれたパターンＴが濃度センサ２
０による検出位置に達した後、再び出力電圧のサンプリ
ングをし、その電圧を６ｍｓ間隔で８ポイント連続して
サンプリングしてＡ／Ｄ変換し、バッファレジスタＶＰ
ＢＵＦ８〜ＶＰＢＵＦ１５へ順次ストアする。

そして、羊均を計算して特定画像の濃度データＶｔとし
てメモリＶＴＡＶＥヘスドアする。この時、メモリＶＴ
ＡＶＥヘスドアされた特定画像の濃度データの電圧値を
チエツクする。

なお、ここで感光体ドラム１０の地肌濃度と上記地肌濃
度データＶＰとの関係、及び感光体疲労と上記特定画像
の濃度データＶｔとの関係について説明する。

濃度センサ２０は、第４図によって先に説明したように
１発光ダイオード４１によって感光体ドラム１０の表面
に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタＱ３
が受光すると、その光量に応じた電流が電Ｍｖｃから抵
抗Ｒ１θを通してアースへ流れるので、それによって抵
抗Ｒ１０の端子間に発生する電圧が上述した出力電圧と
なる。

したがって、感光体ドラム１０の地肌濃度が濃くなると
、反射率が低下するため抵抗ＲＩＯに流れる電流が減少
して出力電圧が低下するので、地肌濃度データＶＰが小
さくなる。

また、感光体が疲労すると前述のようにパターンＴの露
光部へのトナーの付着量が減少し、トナー像の濃度が薄
くなるので反射率が高くなるから、抵抗ＲＩＯに流れる
電流が増加して出力電圧が上昇するので、特定画像の濃
度データＶｔが大きくなる。

次に、上述した各動作で得られた感光体の地肌濃度デー
タＶｐ及び特定画像の濃度データＶｔを用いて、光量を
補正するために必要な光量補正値を得る。

すなわち、まずＶｐ／Ｖｔを計算して濃度比ＶＤＩＶＩ
Ｄを得る。

次いで、プロセス・ｃｐｕ３２内のデータＲＯＭに設定
された光量補正用゛データテーブルのベースアドレスに
上記濃度比ＶＤＩＶＩＤをオフセットとしてアドレスさ
れるメモリの内容を光量補正値として、メモリＬＤＢＩ
ＡＳにストアする。

なお、ベースアドレスは第４図のデイツプスイッチＤＩ
Ｐｂ２のＯＮ１０　Ｆ　Ｆによる画像密度切換情報によ
り変更される。つまり、画素密度毎に２つの補正用デー
タテーブルＤＢＡＳＥＯ，ＤＢＡＳＥｌが用意されてい
る。

そして、プロセスｃｐＵ３２は光量補正データを出力す
るためのレジスタＬＤＤＯ〜７に既にストアされている
データと、メモリＬＤＢ　ＩＡＳに新たにストアされた
データを加算してレジスタＬＤＤＯ〜７へ再ストアし、
その光量補正データをＤ／Ａコンバータ３８へ出力する
。

それによって、Ｄ／Ａコンバータ３８がその光量補正デ
ータに応じた負電流Ｉｃを流することによってレーザダ
イオード５３の発光出力を補正する。

例えば、説明を簡単にするため光量補正データを３ビツ
トデータにすると共に、Ｄ／Ａコンバータ３８を３ビツ
ト用のものと仮定すれば、レーザダイオード５３はその
発光出力を第８図に示すように最小値から最大値までの
９ステツプに変化され、そのいずれかに設定された状態
でレーザビームを発生させる。

なお、この実施例ではＤ／Ａコンバータ３８は８ビツト
用のものであるので、レーザダイオード５３の発光出力
の最小値と最大値との間のステップ数が多くなり、より
細かく確実な光量の補正を行なうことができる。

ところで、プロセスＣＰＵ３２によるこのような光量補
正処理は、プリント枚数が所定枚数に達するごとに実行
される。

そこで、その所定枚数に関して説明する。

特定画像はその画像濃度の検出後、用紙に転写せずに残
留トナーとして第３図に示したクリーニングユニット１
５により除去されることになるが、これがプリント毎で
あると上記ユニットに結構負担がかかる。

そこで、感光体の疲労に応じた設定枚数ごと、例えば感
光体の疲労が少ないうちはクリーニングユニット１５の
負担を軽減するために設定枚数を多くして、例えば１０
枚ごとに光量補正処理を実行し、累積プリント枚数の増
加に伴なって設定枚数を少なくして、感光体が相当疲労
した時には１枚のプリント毎に光量補正処理を実行する
ように、予め累積プリント枚数と設定枚数との関係を決
めておくことができる。

あるいは、オペレータがプリントされる用紙上の文字等
の画質状態を目視で判断し、その都度図示しないホスト
あるいは操作パネルから上記設定枚数を変更できるよう
にしてもよい。

プリント枚数は、第４図のゲートアレー３５から出力さ
れる信号／ＦＧＡＴＥが１枚のプリント時に１回アクテ
ィブ（’Ｌｌになるので、これをプロセスＣＰＵ３２は
内部のフレームゲートカウンタ（ＣＦＧＡＴＥ）によっ
てカウントすることにより知ることができる。

なお、信号／ＦＧＡＴＥは感光体ドラム１０上の副走査
方向の有効画像領域を限定するフレームゲート信号のこ
とである。

したがって、フレームゲートカウンタはプリント毎にカ
ウントアツプされるので、プリント枚数をカウントする
ことができる。なお、ここで言う枚数とはページ数のこ
とをさす。

このカウント値を不揮発性メモリに累積記憶させておけ
ば、累積プリント枚数も知ることができる。

ここで、設定枚数がＮであれば、フレームゲートカウン
タのカウント値が「Ｎ」になる度に光量の補正を実行す
る。なお、フレームゲートカウンタはカウント値が「Ｎ
」になると−旦リセットされ、再び「０」からカウント
する。

しかし、１回目の特定画像の書込みだけは第９図に示す
ように１枚目の用紙に対するプリント前に実行する６も
つとも、設定枚数が１であれば特定画像の書込みはプリ
ント毎に実行される。

その後、前述したような処理動作を行なって光量補正デ
ータを得、それによって光量を補正する。

なお、特定画像は第７図に示したように、画像領域Ｒに
画像を形成する前に画像領域外ＳにパターンＴ（特定画
像）を書込むことによって形成する。

ところで、この設定枚数「Ｎ」は具体的には下記の式に
よって表わせる。

Ｎ＝ｍＸｎ　　（ｍ＝１．２，３．４−）（ｎは任意の
数） したがって、２回目以降の光量補正処理として第７図を
参照して説明すると、Ｎ　（ｍＸｎ）枚目の画像領域Ｒ
とＮ　＋　１　（ｍ　Ｘ　ｎ　＋　１　）枚目の画像領
域Ｒの間の画像領域外Ｓに特定画像を書込み。

さらに前述したような処理動作を行なって光量補正デー
タを得、それによって光量を補正する。

なお、光量補正データが得られた時点で、フレームゲー
ト信号／ＦＧＡＴＥが°Ｌ°ならば、プロセスｃｐｕ３
２はその信号が°Ｈ゛になるまでＤ／Ａコンバータ３８
へは光量補正データを出力しない。

つまり、１回目の光量補正を除くと、上述したようにＮ
　（ｍＸｎ）枚目の画像領域ＲとＮ＋１（ｍＸｎ＋１）
枚目の画像領域Ｒの間の画像領域外Ｓに書込まれた特定
画像によって得た光量補正データによる光量の補正は、
第１０図に示すようにＮ　＋　１　（ｍ　Ｘ　ｎ　＋　
１　）枚目でなく、Ｎ＋２　（ｍＸｎ＋２）枚目に反映
される。

また、光量補正データが得られた時点で、フレームゲー
ト信号／ＦＧＡＴＥがＨ°ならば、プロセスＣＰＵＥり
２は直ちにＤ／Ａコンバータ３８へ光量補正データを出
力する。

次に、光量補正処理時に発生するエラー処理について説
明する。

なお、この実施例では前述した感光体の地肌濃度データ
Ｖｐ及び特定画像の濃度データＶｔの正常な電圧レベル
の範囲は下記に示す通りである。

２．５（Ｖ）＜Ｖｐ＜４．５（Ｖ） ０．２（Ｖ）＜Ｖｔ＜２．０（Ｖ） 前述した各読込み処理において、下記のような問題が生
じると、プロセスｃｐｕ３２内のエラーカウンタ（ＣＥ
ＲＲＯＲ）のカウント値に１を加算し、このカウント値
が「３」になるとエラーとなる。なお、各読込み処理が
正常に実行された場合はカウント値は「０」〜「２」で
ある。

１、読込み処理（ａ）の場合 前述したように濃度センサ２０からの出力電圧信号を８
ポイントサンプリングして所定のバッファレジスタにス
トアすると共に、引続き感光体部出力電圧のサンプリン
グ行なってその電圧をチエツクするが、それを３２回以
上行なっても上記電圧がスレッシュレベル電圧２．５（
Ｖ）以下に落ちないとき。

また、２．５（Ｖ）＞Ｖｐ又はＶｐ＞４．５（Ｖ）。

あるいは０−２（Ｖ）＞Ｖｔ又はＶｔ＞２．０（Ｖ）の
とき。

２、読込み処理（ｂ）の場合 前述したように濃度センサ２０からの出力電圧信号のサ
ンプリングを開始してから、６２回以上（０，３７ｓａ
ｅ間）サンプリングを行なってもその電圧がスレッシュ
レベル電圧以下に落ちないとき。

また、読込み処理（ａ）と同様に。

２．５（Ｖ）＞Ｖｐ又はＶｐ＞４．５（Ｖ）、あるいは
０．２（Ｖ）＞Ｖｔ又はＶｔ＞２．０（ｖ）のとき。

３、読込み処理（Ｑ）の場合 読込み処理（ａ）及び（ｂ）と同様に、２．５（Ｖ）＞
Ｖｐ又はＶｐ＞４．５（Ｖ）。

あるいは０．２（Ｖ）＞ＶｔＸはＶｔ＞２．０（Ｖ）の
とき。

そこで、上述したエラーカウンタのカウント値が「３」
になると次のような処理を実行する。

光量補正処理エラーを、図示しないホストのＣＲＴデイ
スプレィ、あるいは操作パネル上の発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）又はＬＣＤデイスプレィ等に表示する。

また、レーザダイオード５３の発光光量を標準光量にす
る。

なお、第４図のカバースイッチ６０によるカバーオープ
ン信号が所定時間以上継続した場合、もしくは図示しな
い感光体検知センサの信号が°無し°から゛有り゛に変
化した（感光体ドラム１０が交換された）場合には、リ
セット（初期設定）する。

以上、この実施例の作用を詳細に説明したが、プロセス
ｃｐｔｒ”！ｉ２による具体的な処理動作は、第１１図
乃至第２７図の各フローチャートに示すプログラムに従
ってなされる。

なお、その各フローチャート中に使用されている各種フ
ラグ、カウンタ等の記号の名称を次表に列記する。

ここで、第１１図乃至第２７図のフローチャートについ
て説明する。

第１１図はパワーオン時にスタートするメインルーチン
であり、イニシャライズ後、ステータスチエツク、スタ
ートフラグのチエツク、スタートチエツク、特定画像書
込みコントロール、読込みコントロール、補正データ計
算、及び補正データ出力コントロールの各処理を実行す
る。

第１２図は別作動のタイマにより１ｍＳ毎に発生される
割込要求に対する割込み処理ルーチンであり、１０ｍ５
チエツクカウンタ及び６ｍＳチエツクカウンタのカウン
トアツプ、並びに１０ｍＳ毎に１０ｍ５割込みフラグ（
ＦＩＮＴｌｏｍ）を。

６ｍＳ毎に６ｍＳ割込みフラグ（ＦＩＮＴ６ｍ）を立て
る処理等を実行する。

第１３図は第１１図のメインルーチン中のステータスチ
エツクのサブルーチンであり、第１４図のタイミングフ
ラグチエツクルーチン、第１５図のＦＧＡＴＥチエツク
ルーチン、及び第１６図のリセットチエツクルーチンの
処理を実行する。

第１７図は第１１図のメインルーチン中のスタートチエ
ツクのサブルーチンであり、スタートイネーブルでスタ
ート命令があり、ＬＤパワーセットが終了すると書込み
コントロールフラグ（ＦＷＣＯＮ）及びスタートフラグ
（ＦＳＴＡＲＴ）を立てる処理を行なう。

第１８図は第１１図のメインルーチン中の特定画像書込
みコントロールのサブルーチンであり。

第５図の時点■〜■の間の処理で、書込みチエツクカウ
ンタ（ＣＷＲＩＴＥ）がＸｗｔ〜ＸＷ２の間で／ＰＣＦ
ＧＴを°Ｌ°にして特定画像の書込みを行なう。

第１９図は第１１図のメインルーチン中の読込みコント
ロールのサブルーチンであり、２個のデイツプスイッチ
ＤＩＰｂＯ，ＤＩＰｂｌの０Ｎ１０ＦＦ状態をチエツク
して、前述した読込み処理（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のい
ずれかを選択的に実行する。

第２０図は前述の読込み処理（ａ）を実行するリードチ
エツク１のサブルーチン、第２１図は同じく読込み処理
（ｂ）を実行するリードチエツク２のサブルーチン、第
２２図は同じく読込み処理（Ｑ）を実行するリードチエ
ツク３のサブルーチンである。

第２３図は第２０図及び第２２図中のリードエンド１の
サブルーチン、第２４図は第２１図中のリードエンド２
のサブルーチンであり、それぞれ地肌濃度の８ポイント
のデータの平均をとってメモリＶＰＡＶＥにストアし、
特定画像濃度の８ポイントのデータの平均をとってメモ
リＶＴＡＶＥにストアした後、その値が正常か否かを判
別してエラーのチエツク等を行なう。

第２５図は第２０図、第２１図、第２３図及び第２４図
におけるエラー処理のサブルーチンであり、エラーカウ
ンタ（ＣＥＲＲＯＲ）をカウントアツプして、そのカウ
ント値がｒ３Ｊになると、光量補正データを出力するレ
ジスタＬＤＤＯ〜７へ最大値ＦＦ（ｈｅｘ）を出力する
。

第２６図は第１１図のメインルーチン中の補正データ計
算のサブルーチンであり、読込み終了フラグ（ＦＲＥＮ
Ｄ）が°１°になると、リードエンドカウンタ（ＣＲＥ
ＮＤ）をカウントアツプし。

この例では１回目はＶＰＡＶＥ、ＶＴＡＶＥ（７）デー
タをそのまま地肌濃度ＶＰｏ　　（前述のＶｐに相当す
る）２画像源度ＶＴｏ　（前述のＶｔに相当する）とし
、２回目及び３回目は前回のＶＰｏ　、ＶＴ。

と新たなＶＰＡＶＥ、ＶＴＡＶＥ（７）データの平均を
新たなＶＰｏ　、ＶＴｏとし、３回目のＶＰｏ　ｖＶＴ
ｏからＶＰｏ／ＶＴｏを計算して濃度比ＶＤＩＶＩＤと
している。

さらに、デイツプスイッチＤＩＰｂ２の０Ｎ１０ＦＦに
よる画素密度情報によってデータテーブルＤＢＡＳＥＯ
かＤＢＡＳＥｌを選択して、濃度比ＶＤＩＶＩＤに応じ
た光量補正データを読出してメモリＬＤＢＩＡＳヘスド
アする。

第２７図は第１１図のメインルーチン中の補正データ出
力コントロールのサブルーチンであり、データ処理終了
フラグ（ＦＤＩＶＩＤ）が°１゜で且つフレームゲート
信号／ＦＧＡＴＥが°Ｈ。

であれば、レジスタ、Ｌ　Ｄ　Ｄ　Ｏ〜７のデータとメ
モリＬＤＢＩＡＳにストアされたデータを加算してＬＤ
ＤＯ〜７へ出力する。

以上、この実施例の画像形成装置によれば、感光体ドラ
ム１０上の画像領域外に書込まれた特定の画像が濃度セ
ンサ２０による検出位置に達する前に、プロセスＣＰＵ
Ｅ５２が濃度センサ２０からの出力電圧信号を６ｍＳ間
隔で順次８ポイントサンプリングして、その平均をとっ
て感光体、の地肌濃度データとして記憶すると共に、上
記画像が濃度センサ２０による検出位置に達した後に、
プロセスｃｐｕ３２が濃度センサ２０からの出力電圧信
号を６ｍＳ間隔で順次８ポイントサンプリングして、そ
の平均をとって特定画像の濃度データとして記憶するの
で、上記特定画像及び感光体の地肌部分に多少むらが生
じていても、画濃度データ共にかなり精度の良いものが
得られる。

そして、上記２つの異なる濃度データの比によって得ら
れる光量補正値に応じてレーザダイオード５３の発光出
力、すなわち光量を補正するので。

感光体ドラム１０の表面に汚れやこずれが生じて地肌濃
度が変化しても、それに影響されずに常に最適な光量補
正を行なうことができる。

また、この実施例による各濃度の読込み処理は前述した
ように３種類あるが、そのうち上述した（Ｃ）以外の２
種類の読込み処理うち（ａ）を指定した場合には、はと
んどの処理は上述と同様であるが、濃度センサ２０から
の感光体の地肌濃度用の出力電圧信号を６　ｍ　Ｓ間隔
で８ポイントサンプリングした後、引き続き濃度センサ
２０からの出力電圧信号を順次サンプリングして、その
電圧がスレッシュレベル以下の状態が８回続いたら。

その後８回のサンプリング電圧の平均をとって特定画像
の濃度データとして記憶するので１画像源度データとし
ては上述した読込み処理（ｃ）で得られる画像濃度デー
タよりもさらに精度の良いものが得られ、−層安定した
光量の補正を実現できる。

さらに、読込み処理（ｂ）を指定した場合は、特定画像
の書込みを終了して特定画像が濃度センサ２０による検
出位置に達する前、濃度センサ２０からの出力電圧信号
を６ｍＳ間隔でサンプリングして３２個のバッファレジ
スタに１＠次ストアし、そのサンプリングデータが上記
バッファレジスタの個数を越えたら先にストアしたデー
タから捨て最新のデータをストアし、そのサンプリング
した電圧がスレッシュレベル以下の状態が連続して８ポ
イント以上続いたらサンプリングを停止させて、上記バ
ッファレジスタにストアされているデータのうち、最先
にストアされた方から８ポイント分のデータの平均をと
って感光体の地肌濃度データとして記憶し、最後にスト
アされた方から８ポイント分のデータの平均をとって特
定画像の濃度データとして記憶するので、やはり精度の
良い画像濃度データが得られ、安定した光量の補正が実
現できる。

なお、この実施例では３種類の読込み処理のいずれかを
デイツブスイッチで指定できるようにしたが、勿論図示
しない操作パネルあるいはこのレーザプリンタと接続さ
れたホストにおいて指定するようにしても良いし、いず
れか１種類の読込み処理だけを行なうようにしてもよい
。

なお、この発明をレーザプリンタに適用した実施例につ
いて説明したが、この発明はＬＥＤプリンタ、液晶シャ
ッタプリンタ等の他の光プリンタには勿論、デジタル複
写機、ファクシミリ等を含めた電子写真方式の画像形成
装置に幅広く適用し得るものである。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、感光体の
疲労が進んでも長期間高画質を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１又は２の発明の基本構成を示す機能ブ
ロック図、 第２図は請求項３の発明の基本構成を示す機能ブロック
図、 第３図はこの発明の一実施例であるレーザプリンタの概
略構成を示す断面図、 第４図は同じくそのレーザ制御回路を示すブロック図、 第５図はこの実施例の作用を説明するためのタイミング
図。 第６図及び第７図はそれぞれこの実施例による特定画像
の書込みとその濃度及び感光体ドラムの地肌濃度検出の
説明図、 第８図はレーザダイオードの発光出力調整範囲の説明図
、 第９図及び第１０図は特定画像書込みと光量補正処理の
実施時期の関係の異なる例を示す説明図。 第１１図乃至第２７図は第４図のプロセスＣＰＵによる
光量補正処理の具体例を示すフロー・図である。 １・・・レーザプリンタ本体　　２・・・テーブル１０
・・・感光体ドラム　　　１１・・・帯電チャージャ１
２・・・レーザ書込装置　　１３・・・現像装置１４・
・・転写チャージャ ２０・・・濃度センサ　　　　２１・・・コントローラ
３０・・・エンジンドライバ　３１・・・メインＣＰＵ
５２・・・プロセスＣＰＵ ３３．３４・・・アップダウンカウンタ３５・・・ゲー
トアレー ３Ｂ、　３７，５８・・・Ｄ／Ａコンバータ５９．５１
・・・反転増幅器 ５０・・・レーザ書込制御回路 ５２・・・レーザダイオード即動回路 ５３・・・レーザダイオード ５４・・・フォトダイオード ５日・・・ボルテージフォロア　５７・・・分圧器５８
．５９・・・コンパレータ 第１ 図 第３図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１５図 第１６図 第１７図 第１９＠ 第２３図 第２４図 第２５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　感光体上へ照射する光を発生するレーザダイオード
   又はＬＥＤ等の発光素子を備えた電子写真方式の画像形
   成装置において、 感光体上の画像領域外に特定の画像を書込む特定画像書
   込手段と、 前記感光体に対向して固定配置され、回動する感光体の
   表面に光を照射してその反射光量に応じた電圧信号を出
   力する濃度センサと、 前記特定画像書込手段によつて感光体上に書き込まれた
   画像が前記濃度センサによる検出位置に達する前に、こ
   の濃度センサの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔で
   所定回数サンプリングして、その平均をとつて感光体の
   地肌濃度データとして記憶する地肌濃度検出手段と、 前記特定画像書込手段によつて感光体上に書き込まれた
   画像が前記濃度センサによる検出位置に達した後に、前
   記濃度センサの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔で
   サンプリングして、その平均をとつて特定画像の濃度デ
   ータとして記憶する画像濃度検出手段と、 前記両検出手段によつて記憶された地肌濃度データと画
   像濃度データの比に応じて前記発光素子の発光出力を補
   正する光量補正手段と を設けたことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置
   。 ２　感光体上へ照射する光を発生するレーザダイオード
   又はＬＥＤ等の発光素子を備えた電子写真方式の画像形
   成装置において、 感光体上の画像領域外に特定の画像を書込む特定画像書
   込手段と、 前記感光体に対向して固定配置され、回動する感光体の
   表面に光を照射してその反射光量に応じた電圧信号を出
   力する濃度センサと、 前記特定画像書込手段によつて感光体上に書き込まれた
   画像が前記濃度センサによる検出位置に達する前に、こ
   の濃度センサの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔で
   所定回数サンプリングして、その平均をとつて感光体の
   地肌濃度データとして記憶する地肌濃度検出手段と、 前記濃度センサの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔
   でサンプリングして、その電圧が所定レベル以下の状態
   が連続して規定回数続いたら、その後所定回数のサンプ
   リング電圧の平均をとつて特定画像の濃度データとして
   記憶する画像濃度検出手段と、 前記両検出手段によつて記憶された地肌濃度データと画
   像濃度データの比に応じて前記発光素子の発光出力を補
   正する光量補正手段と を設けたことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置
   。 ３　感光体上へ照射する光を発生するレーザダイオード
   又はＬＥＤ等の発光素子を備えた電子写真方式の画像形
   成装置において、 感光体上の画像領域外に特定の画像を書込む特定画像書
   込手段と、 前記感光体に対向して固定配置され、回動する感光体の
   表面に光を照射してその反射光量に応じた電圧信号を出
   力する濃度センサと、 前記特定画像書込手段による画像の書込み終了後、前記
   濃度センサの出力電圧信号を一定の短かい時間間隔でサ
   ンプリングして一定記憶容量のメモリに順次ストアし、
   そのサンプリングデータが前記メモリの容量を越えたら
   先にストアしたデータから捨てて最新のデータをストア
   する濃度データストア手段と、 該濃度データストア手段によつてサンプリングした電圧
   が所定レベル以下の状態が連続して所定回数以上続いた
   ら、そのサンプリングを停止させて、前記メモリにスト
   アされているデータのうち、最先にストアされた方から
   所定回数分のデータの平均をとつて感光体の地肌濃度デ
   ータとして記憶し、最後にストアされた方から所定回数
   分のデータの平均をとつて特定画像の濃度データとして
   記憶する地肌濃度・画像濃度検出手段と、 該手段によつて記憶された地肌濃度データと画像濃度デ
   ータの比に応じて前記発光素子の発光出力を補正する光
   量補正手段と を設けたことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置
   。