JPH0289804A - 油圧アクチュエータ - Google Patents
油圧アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0289804A JPH0289804A JP24215788A JP24215788A JPH0289804A JP H0289804 A JPH0289804 A JP H0289804A JP 24215788 A JP24215788 A JP 24215788A JP 24215788 A JP24215788 A JP 24215788A JP H0289804 A JPH0289804 A JP H0289804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- detection
- pistons
- rotary shafts
- potentiosensors
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、油圧によって作動されるピストンを有した
油圧アクチュエータに関するもので、トラクタの変速装
置等に利用できる。
油圧アクチュエータに関するもので、トラクタの変速装
置等に利用できる。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
油圧アクチュエータのピストンの移動量を検出するため
には、このピストンと平行して伸縮するストロークセン
サを設け、このストロークセンサの伸縮量検出によって
該ピストンの移動量としていた。このような形態では、
ストロークセンサの゛ピストン側が露出するために、ダ
ストシールを要し、アクチュエータ側のシリンダ及びピ
ストンと、ストロークセンサ側のシリンダ及びピストン
との間の平行度が維持し難い。
には、このピストンと平行して伸縮するストロークセン
サを設け、このストロークセンサの伸縮量検出によって
該ピストンの移動量としていた。このような形態では、
ストロークセンサの゛ピストン側が露出するために、ダ
ストシールを要し、アクチュエータ側のシリンダ及びピ
ストンと、ストロークセンサ側のシリンダ及びピストン
との間の平行度が維持し難い。
課題を解決するための手段
この発明は、切換弁＋１１ （２１による油圧で往復動
されるピストン＋３１ （３）（４）に係合して出力回
動する回動軸（５１１６＋上にポテンショセンサ（７１
（８１を設けてなる油圧アクチュエータの構成とする。
されるピストン＋３１ （３）（４）に係合して出力回
動する回動軸（５１１６＋上にポテンショセンサ（７１
（８１を設けてなる油圧アクチュエータの構成とする。
発明の作用、および効果
切換弁（１）（２）の油圧切換によってピストン（３１
（３）（４）が軸方向へ移動されると、この移動に伴っ
て回動軸（５１（６１が回動されて所定の機能部材を出
力連動する。
（３）（４）が軸方向へ移動されると、この移動に伴っ
て回動軸（５１（６１が回動されて所定の機能部材を出
力連動する。
この回動軸ｆ５１ （６１の回動によってポテンショセ
ンサ＋７１ ＋８１が作動されて、回動軸（５１（６１
の回動量が検出される。このポテンショセンサ（７１（
８１の検出が、マイクロコンピュータ等を含む制御装置
へフィードバック制御される。
ンサ＋７１ ＋８１が作動されて、回動軸（５１（６１
の回動量が検出される。このポテンショセンサ（７１（
８１の検出が、マイクロコンピュータ等を含む制御装置
へフィードバック制御される。
このようにピストン！３１ （３）（４）の軸方向の往
復移動が回動軸（５１（６１の回動に変換されるときの
、この回動軸１５） １６１の回動角をポテンショセン
サ（７）（８）で直接検出するものであるから、ポテン
ショセンサ＋７１ （８１による検出のためのピストン
の受ける抵抗が少く。
復移動が回動軸（５１（６１の回動に変換されるときの
、この回動軸１５） １６１の回動角をポテンショセン
サ（７）（８）で直接検出するものであるから、ポテン
ショセンサ＋７１ （８１による検出のためのピストン
の受ける抵抗が少く。
正確な検出を行うことができ１回動軸１５） ｆｉｌに
対するアームの取付角度によって、出力方向を自由にし
て検出できる構成とすることができる。
対するアームの取付角度によって、出力方向を自由にし
て検出できる構成とすることができる。
実施例
なお、回倒において、油圧アクチュエータの基体（９）
には、切換弁（１１＋２１のスプール、ピストン＋３Ｈ
４）等を内装し、各切換弁＜１） （２１にはこれを作
動するためのソレノイドｆ１１）（１０，０５（１３）
等を設け、該ピストン（３１＋４）によって回動される
回動軸１５１ ＋８１ 、及びポテンショセンサ＋７１
＋８）等を取付ける。
には、切換弁（１１＋２１のスプール、ピストン＋３Ｈ
４）等を内装し、各切換弁＜１） （２１にはこれを作
動するためのソレノイドｆ１１）（１０，０５（１３）
等を設け、該ピストン（３１＋４）によって回動される
回動軸１５１ ＋８１ 、及びポテンショセンサ＋７１
＋８）等を取付ける。
一対のピストン（３１（４）は軸心を平行状にして適宜
の間隔を設け、この間隔部に中立位置を係止するクリッ
プボール（１４を設けている。各ピストン（３１（３）
（４）には回動＠ ＋５１ （６１に一体のアーム（１
５１ｆｌＧの一端のビンｆ１７） ｆｉｌを係合して、
各ピストン（３１＋３）（４）の軸方向移動によってこ
のアームｆ＋５１ （ＩＧを回動軸ｆ５１ ＋６１回り
に揺動できる。ポテンショセンサ＋７１ （ａ＋はこの
回動軸ｆＦｌ＋２［）を、該アーム（１９＋１９の回動
軸ｆ５１ ＋６１の軸心上にあって、この回動軸（１ｃ
Ｊｃｚａに該アームｆｌ’ｊ （Ｉ［９の他端部と係合
して連動回動しうるアーム１２１１ （２３を設け、こ
れら回動軸１１’ｌ （２０回りにおけるアーム（１９
ｆｌＧの回動によって該ポテンショセンサ（７１（８１
の回動軸（１９１１２０が回動される構成である。各ポ
テンショセンサ＋７１ ＋８１はこの回動軸（１９（２
０の回動角度を検出しながらコード（至）（２３）（４
）で制御装置へ入力する。（Ｐ）はポンプポート、（Ｔ
）はタンクボートである。
の間隔を設け、この間隔部に中立位置を係止するクリッ
プボール（１４を設けている。各ピストン（３１（３）
（４）には回動＠ ＋５１ （６１に一体のアーム（１
５１ｆｌＧの一端のビンｆ１７） ｆｉｌを係合して、
各ピストン（３１＋３）（４）の軸方向移動によってこ
のアームｆ＋５１ （ＩＧを回動軸ｆ５１ ＋６１回り
に揺動できる。ポテンショセンサ＋７１ （ａ＋はこの
回動軸ｆＦｌ＋２［）を、該アーム（１９＋１９の回動
軸ｆ５１ ＋６１の軸心上にあって、この回動軸（１ｃ
Ｊｃｚａに該アームｆｌ’ｊ （Ｉ［９の他端部と係合
して連動回動しうるアーム１２１１ （２３を設け、こ
れら回動軸１１’ｌ （２０回りにおけるアーム（１９
ｆｌＧの回動によって該ポテンショセンサ（７１（８１
の回動軸（１９１１２０が回動される構成である。各ポ
テンショセンサ＋７１ ＋８１はこの回動軸（１９（２
０の回動角度を検出しながらコード（至）（２３）（４
）で制御装置へ入力する。（Ｐ）はポンプポート、（Ｔ
）はタンクボートである。
基体（９）は５例えばトラクタの変速装置近くの伝動ケ
ース部に取付ける１回動軸（５１（６１の下端部に設け
る出力アーム（ハ）（２９を、変速ギヤのシフトアーム
等に連動させて、この出力アーム（ハ）Ｉ２［９の回動
によって変速を行わせる。この変速と同時にポテンショ
センサ（７１（８１の検出が制御装置へ入力されて、続
く制御を行い、又は変速位置の表示等を行う。
ース部に取付ける１回動軸（５１（６１の下端部に設け
る出力アーム（ハ）（２９を、変速ギヤのシフトアーム
等に連動させて、この出力アーム（ハ）Ｉ２［９の回動
によって変速を行わせる。この変速と同時にポテンショ
センサ（７１（８１の検出が制御装置へ入力されて、続
く制御を行い、又は変速位置の表示等を行う。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平断面
図、第２図は正断面図、第３図は正面図、第４図は側面
図、第５図は側断面図、第６図は油圧回路図である。 図中、符号（１１＋２１は切換弁、（３１＋３）（４）
はピストン、（５）（６）は回動軸、１７１１８）はポ
テンショセンサを示す。
図、第２図は正断面図、第３図は正面図、第４図は側面
図、第５図は側断面図、第６図は油圧回路図である。 図中、符号（１１＋２１は切換弁、（３１＋３）（４）
はピストン、（５）（６）は回動軸、１７１１８）はポ
テンショセンサを示す。
Claims (1)
- 切換弁（１）（２）による油圧で往復動されるピスト
ン（３）（４）に係合して出力回動する回動軸（５）（
６）上にポテンショセンサ（７）（８）を設けてなる油
圧アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24215788A JPH0289804A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 油圧アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24215788A JPH0289804A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 油圧アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289804A true JPH0289804A (ja) | 1990-03-29 |
Family
ID=17085176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24215788A Pending JPH0289804A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 油圧アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0289804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6572172B1 (en) | 1998-09-10 | 2003-06-03 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Rotating vehicle seat |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP24215788A patent/JPH0289804A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6572172B1 (en) | 1998-09-10 | 2003-06-03 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Rotating vehicle seat |
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