JPH039574Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、操作弁の制御装置に関するものであ
る。

従来の技術 弁本体に組込んだスプールをレバーに連結し、
レバーによつてスプールを移動させることで油の
流れを変更するもの。

スプールをソレノイドによつて移動させること
で油の流れを変更するもの。

考案が解決しようとする問題点 前者のものであるとレバーを手で操作する必要
があるので遠隔又は自動制御できず、後者のもの
であると手動操作できない。

問題点を解決するための手段及び作用 操作弁のスプールをロータを備えたロータシヤ
フトに、回転運動を往復運動に変換する機構を介
して連結し、そのロータの外周にステツプモータ
を設けて、ステツプモータのコイルを励磁するこ
とでロータシヤフトを回転してスプールを移動で
きるようにしたものである。

実施例 弁本体１内にはスプール２が摺動自在に組み込
まれ、スプール２を移動することで図示しない油
圧源より圧油の流れを変更するような従来公知の
操作弁を構成し、そのスプール２はリターンスプ
リング３で常時所定位置、例えば圧油をドレーン
に流出する中立位置に保持されている。

弁本体１に設けたブラケツト４に回動自在に枢
着したレバー５はスプール２にピン６で連結され
ていると共に、弁本体１に設けたサポート７の孔
８にキー又はスプラインで摺動できるが回転でき
ないように嵌合され、一端部にはヘリカルスプラ
イン９が形成してあり、一対の軸受１０で回転自
在に支承されたロータシヤフト１１の他端部に形
成したヘリカルスプライン孔１２内に嵌合してい
る。

ロータシヤフト１１の一端側には第１、第２、
第３、第４ロータ１３，１４，１５，１６が固着
され、その外周には第１、第２、第３、第４ステ
ツプモータ１７，１８，１９，２０が設けてあ
る。

各ロータは第２図ａ、ｂ、ｃ、ｄに示すように
突起１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａを90度間隔
で４つ備え、第１、第２、第３、第４ロータ１
３，１４，１５，１６の突起１３ａ，１４ａ，１
５ａ，１６ａは所定角度、例えば22.5゜毎順次位
置がずれていると共に、各ステツプモータはコイ
ル１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａを90度間隔で
４個備え、そのコイル１７ａ，１８ａ，１９ａ，
２０ａは同一角度位置となり、コイルを励磁する
と突起が励磁したコイルと向い合うように所定角
度回転する。

この様であるから、いずれかのステツプモータ
のコイルを選択して励磁するとロータシヤフト１
１は所定の角度だけ回転し、その回転はヘリカル
スプライン孔１２とヘリカルスプライン９、つま
り回転運動を往復運動に変換する機構によつてス
プール２の軸方向の動きに変換され、スプール２
は上下に所定ストローク移動するから油の流れを
変更できる。

例えば、第１、第２ステツプモータ１７，１８
のコイル１７ａ，１８ａを励磁すれば第３図ｂに
示すように90度×1/8回転し、第２ステツプモー
タ１８のコイル１８ａを励磁すれば第３図ｃに示
すように90度×2/8回転し、第２、第３ステツプ
モータ１８，１９のコイル１８ａ，１９ａを励磁
すれば第３図ｄに示すように90度×8/8回転し、
第３ステツプモータ１９のコイル１９ａを励磁す
れば90度×4/8回転し、第３、第４ステツプモー
タ１９，２０のコイル１９ａ，２０ａを励磁すれ
ば90度×5/8回転する。なお、第１ステツプモー
タ１７のコイル１７ａを励磁した時には第３図ａ
のように第２図の状態と同様となる。

また、励磁の順序を逆にすることによつて反対
方向に回転する。

以上の実施例ではスプール２をロータシヤフト
１１に直接連結したが、スプール２に連杆を連結
し、この連杆をロータシヤフト１１に連結しても
良い。

考案の効果 ステツプモータのコイルを励磁することでロー
タを回転してロータシヤフト１１を回転できその
ロータシヤフト１１の回転はヘリカルスプライン
孔１２とヘリカルスプライン９でスプール２の往
復運動に変換されるから、スプール２を移動して
油の流出を変更でき、遠隔操作や自動制御が可能
となる。

ステツプモータのコイルに通電しない時にはロ
ータはステツプモータに対してフリー状態となる
から、レバー５によつてスプール２を移動でき、
手動操作もできる。

また、各ステツプモータはロータシヤフト１１
に固着した複数の突起を有するロータと、その外
周に設けた複数のコイルより成り、その各ステツ
プモータのロータは突起が所定角度毎に位置がず
れているから、１つのステツプモータのコイルに
通電することでロータシヤフト１１が所定角度回
転し、複数のステツプモータのコイルに通電する
ことでロータシヤフト１１の回転角度を任意に変
更してスプール２のストロークを任意に変更でき
る。

したがつて、ステツプモータはコイルに通電・
遮電するとのON、OFFのデジタル信号で動作制
御でき、マイコン、シーケンサ等から直接指令す
ることができ、その制御が容易で応答性が良いか
ら、操作弁を容易に敏速にしかも、異なるスプー
ル位置に、制御できる。

ステツプモータのコイルに遮電した時や、レバ
ー５をフリーとした時にはリターンスプリング３
でスプール２を中立位置に強制復帰させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体説
明図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄはロータとステツプ
モータの説明図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは動作説
明図である。 １は弁本体、２はスプール、５はレバー、１１
はロータシヤフト、１３，１４，１５，１６は第
１〜第４ロータ、１７，１８，１９，２０は第１
〜第４ステツプモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 弁本体１内にスプール２を摺動自在に設け、こ
   のスプール２をリターンスプリング３で中立位置
   に保持して操作弁とし、該スプール２に揺動自在
   なレバー５を連結し、 ロータシヤフト１１に複数の突起を備えた複数
   のロータを、その各突起が所定角度毎順次位置が
   ずれて固着し、各ロータの外周に複数のコイルを
   それぞれ配設して複数のステツプモータとし、前
   記ロータシヤフト１１と前記スプール２をヘリカ
   ルスプライン孔１２とヘリカルスプライン９によ
   り回転運動を往復運動に変換可能に連結したこと
   を特徴とする操作弁の制御装置。