JPH0288141A - Ｘｙ駆動装置 - Google Patents
Ｘｙ駆動装置Info
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- JPH0288141A JPH0288141A JP63239915A JP23991588A JPH0288141A JP H0288141 A JPH0288141 A JP H0288141A JP 63239915 A JP63239915 A JP 63239915A JP 23991588 A JP23991588 A JP 23991588A JP H0288141 A JPH0288141 A JP H0288141A
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- Japan
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- guide
- motor
- head
- link
- transmission mechanism
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 65
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 241001290610 Abildgaardia Species 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえば、電子部品をプリント回路基板に自
動的に装着する部品′５Ａ着菰買等に用いるＸＹ駆ＩＪ
＋装置に関するものである。
動的に装着する部品′５Ａ着菰買等に用いるＸＹ駆ＩＪ
＋装置に関するものである。
（従来の反衝）
たとえば、電子部品をプリン１−回路基根に自助的に装
着する部品装着装置には、ＸＹ駆勅装置を用いている。
着する部品装着装置には、ＸＹ駆勅装置を用いている。
このＸＹ駆動装冒は、第３図に示すＪ：うに、固定部１
の上に、互いに直交するＸ方向及びＹ方向のいずれか一
方この場合はＹ′方向に長いＸガイド２を設け、このＸ
ガイド２の上に、上記Ｘ方向及びＹ方向のいずれか他方
この場合はＸ方向に長いＸガイド３を、Ｘガイド２に沿
って移動自在に設け、このＸガイド３の一側部に、ヘッ
ド４をＸガイド３に沿って移動自在に設け、上聞固定部
１と一体のＸガイド２の一端部に、Ｘガイド２に内蔵し
たＹ伝ｌｌｄ構５を介して上記Ｘガイド３を上記Ｘガイ
ド２に沿ってＹ方向に移動さＵるＹモークロを設けると
ともに、上記Ｘガイド３の一端部に、Ｘガイド３に内蔵
したＸ伝動機構７を介して上記ヘッド４を」−記Ｘガイ
ド３に沿ってＸ方向に移動さし“るＸモータ８を設けた
しので、部品装着５Ａ置に用いる場合には、ヘッド４の
下部に、電子部品を吸着等によって保持する保持機構９
を設ける。
の上に、互いに直交するＸ方向及びＹ方向のいずれか一
方この場合はＹ′方向に長いＸガイド２を設け、このＸ
ガイド２の上に、上記Ｘ方向及びＹ方向のいずれか他方
この場合はＸ方向に長いＸガイド３を、Ｘガイド２に沿
って移動自在に設け、このＸガイド３の一側部に、ヘッ
ド４をＸガイド３に沿って移動自在に設け、上聞固定部
１と一体のＸガイド２の一端部に、Ｘガイド２に内蔵し
たＹ伝ｌｌｄ構５を介して上記Ｘガイド３を上記Ｘガイ
ド２に沿ってＹ方向に移動さＵるＹモークロを設けると
ともに、上記Ｘガイド３の一端部に、Ｘガイド３に内蔵
したＸ伝動機構７を介して上記ヘッド４を」−記Ｘガイ
ド３に沿ってＸ方向に移動さし“るＸモータ８を設けた
しので、部品装着５Ａ置に用いる場合には、ヘッド４の
下部に、電子部品を吸着等によって保持する保持機構９
を設ける。
そして、上記Ｘガイド２、Ｙ伝動機構５及びＹモータ６
が、Ｙ駆動装置１１としてユニット化されているととも
に、上記Ｘガイド３、Ｘ伝動機構７及びＸモータ８が、
Ｘ駆動装置１２としてユニット化されており、Ｙ伝動機
構５及びＸ伝動機構７は、この例では、第４図に示すよ
うに、モータ６゜８によって回動する雄ねじ１３と、こ
の雄ねじ１３に図示しないボールを介して螺合して雄ね
じ１３の回動により直線案内軸受＝１４に沿って直線移
動する雌ねじ１５とから成るボールねじ機構１６で構成
され、雌ねじ１５とともに第２のガイド３及びヘッド４
が８仙するようになっている。
が、Ｙ駆動装置１１としてユニット化されているととも
に、上記Ｘガイド３、Ｘ伝動機構７及びＸモータ８が、
Ｘ駆動装置１２としてユニット化されており、Ｙ伝動機
構５及びＸ伝動機構７は、この例では、第４図に示すよ
うに、モータ６゜８によって回動する雄ねじ１３と、こ
の雄ねじ１３に図示しないボールを介して螺合して雄ね
じ１３の回動により直線案内軸受＝１４に沿って直線移
動する雌ねじ１５とから成るボールねじ機構１６で構成
され、雌ねじ１５とともに第２のガイド３及びヘッド４
が８仙するようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述したような従来のＸＹ駆ｌｌ］装置は、
比較的に構造が簡ψである反面、Ｙ駆動装置１１の上に
Ｘ駆！ｌ］装置１２が搭載されることにより、Ｙ駆ＩＪ
ｌ菰欧１１にＸ駆動装置１２のすべての重量負荷が加わ
るため、Ｙ駆ｆｌ＋ ％ ｅ １１のＹモータ６の出力
容量を大きくする必葭があり、コス］〜アップや、Ｙし
−９６の大型化による占イ１而ｌａ（体積）の増加をＩ
Ｂいていた。
比較的に構造が簡ψである反面、Ｙ駆動装置１１の上に
Ｘ駆！ｌ］装置１２が搭載されることにより、Ｙ駆ＩＪ
ｌ菰欧１１にＸ駆動装置１２のすべての重量負荷が加わ
るため、Ｙ駆ｆｌ＋ ％ ｅ １１のＹモータ６の出力
容量を大きくする必葭があり、コス］〜アップや、Ｙし
−９６の大型化による占イ１而ｌａ（体積）の増加をＩ
Ｂいていた。
本発明は、このような点に鑑み成されたもので、Ｙ駆動
装置１１及びＸ駆動装置１２の−・方に他方を１ハ載す
ることによる一方の伺ａ Ｍ イ々の増加を極力少なく
しようとするものである。
装置１１及びＸ駆動装置１２の−・方に他方を１ハ載す
ることによる一方の伺ａ Ｍ イ々の増加を極力少なく
しようとするものである。
（課題を解決づるための手段）
本発明の請求項１のＸＹ駆動装蕗は、固定部２１にｑい
に直交するＸ方向及びＹ方向のいずれか一方に良い第１
のガイド２２を設け、この第１のガイド２２に沿って上
記Ｘ方向及びＹ方向のいずれか他方に長い第２のガイド
２３を移動自在に設け、この第２のガイド２３に沿って
ヘッド２４を移り」自在に設け、上記固定部２１に第１
の伝動機構２５を介して上記第２のガイド２３を上記第
１のガイド２２に沿って移動させる第１のし−９２Ｇを
設置ノるととｂに、１記固定部２１に第２の伝ｌ］機構
２７ａ 、 ２７ｂを介して上記ヘッド２４を上記第２
のガイド２３に沿って移動さける第２のモータ２８を設
けたものである。
に直交するＸ方向及びＹ方向のいずれか一方に良い第１
のガイド２２を設け、この第１のガイド２２に沿って上
記Ｘ方向及びＹ方向のいずれか他方に長い第２のガイド
２３を移動自在に設け、この第２のガイド２３に沿って
ヘッド２４を移り」自在に設け、上記固定部２１に第１
の伝動機構２５を介して上記第２のガイド２３を上記第
１のガイド２２に沿って移動させる第１のし−９２Ｇを
設置ノるととｂに、１記固定部２１に第２の伝ｌ］機構
２７ａ 、 ２７ｂを介して上記ヘッド２４を上記第２
のガイド２３に沿って移動さける第２のモータ２８を設
けたものである。
そして、本発明の請求項２のＸＹ駆動装置は、請求項１
のＸＹ駆動装置の第２の伝！Ｉ７Ｉ磯構２７ａが、固定
部２１に第１のガイド２２と平行に設けられ第２のモー
タ２８によって駆！ＩＪ−Ｊるスゲライン＠３１と、こ
のスプライン軸３１に軸方向移動自在に係合されるとと
もに第２のガイド２３に支持されヘッド２４を駆動する
駆動回転輪３３とを備えたものである。
のＸＹ駆動装置の第２の伝！Ｉ７Ｉ磯構２７ａが、固定
部２１に第１のガイド２２と平行に設けられ第２のモー
タ２８によって駆！ＩＪ−Ｊるスゲライン＠３１と、こ
のスプライン軸３１に軸方向移動自在に係合されるとと
もに第２のガイド２３に支持されヘッド２４を駆動する
駆動回転輪３３とを備えたものである。
また、本発明の請求項３のＸＹ駆動装置は、請求項１の
ＸＹ１１１！助装置の第２の伝１］８！構２７ｂが、複
数のリンクＩ１１．４２を軸着連結し両端のリンク４１
゜４２を固定部２１及び第２のガイド２３に軸支した伸
縮自在のリンクｉ構４３と、このリンクｔｆ１４１４３
の各リンク４１．４２の軸管連結部に同軸に設けられた
中間回転輪４５．４６と、上記リンク機構４３の上記固
定部２１に対するリンク４１の軸支部に同軸に設けられ
第２のモータ２８によって駆動づる駆動回転輪４７と、
上記リンク機構４３の上記第２のガイド２３に対するリ
ンク４２の軸支部に同軸に設けられヘッド２４を駆動ザ
る従動回転輪４８と、上記リンク機構４３の各リンク４
１．４２に対応して複数設けられ上記駆動回転輪４７か
ら上記中間回転輪４５．４６を介して上記従動回転輪４
８に順次に駆動力を伝達する複数の無端体４９、５０と
を備えたものである。
ＸＹ１１１！助装置の第２の伝１］８！構２７ｂが、複
数のリンクＩ１１．４２を軸着連結し両端のリンク４１
゜４２を固定部２１及び第２のガイド２３に軸支した伸
縮自在のリンクｉ構４３と、このリンクｔｆ１４１４３
の各リンク４１．４２の軸管連結部に同軸に設けられた
中間回転輪４５．４６と、上記リンク機構４３の上記固
定部２１に対するリンク４１の軸支部に同軸に設けられ
第２のモータ２８によって駆動づる駆動回転輪４７と、
上記リンク機構４３の上記第２のガイド２３に対するリ
ンク４２の軸支部に同軸に設けられヘッド２４を駆動ザ
る従動回転輪４８と、上記リンク機構４３の各リンク４
１．４２に対応して複数設けられ上記駆動回転輪４７か
ら上記中間回転輪４５．４６を介して上記従動回転輪４
８に順次に駆動力を伝達する複数の無端体４９、５０と
を備えたものである。
（作用）
本発明の請求項１のＸＹ駆動装置は、固定部２１に設け
られた第２のモータ２８により、第２の伝動機構２７ａ
、 ２７ｂを介して、ヘッド２４を第２のガイド２３
に沿って移動し、固定部２１に設けられた第１のモータ
２６により、第１の伝動機構２５を介して、第２のガイ
ド２３及びヘッド２４を第１のガイド２２に沿って移動
するものである。
られた第２のモータ２８により、第２の伝動機構２７ａ
、 ２７ｂを介して、ヘッド２４を第２のガイド２３
に沿って移動し、固定部２１に設けられた第１のモータ
２６により、第１の伝動機構２５を介して、第２のガイ
ド２３及びヘッド２４を第１のガイド２２に沿って移動
するものである。
そして、本発明の請求項２のＸＹ駆動装置は、固定部２
１に設けられた第２のし一夕２８により、第２の伝８機
構２７ａのスプライン軸３１及び駆動回転輪３３を介し
て、ヘッド２４を第２のガイド２３に沿って移動し、固
定部２１に設けられた第１のモータ２６により、第１の
伝動機構２５を介して、第２のガイド２３及びヘッド２
４を第１のガイド２２に沿って移動し、この際に、第２
のガイド２３の移動にともなって、駆動回転輪３３がス
プライン軸３１に沿って移りＪするものである。
１に設けられた第２のし一夕２８により、第２の伝８機
構２７ａのスプライン軸３１及び駆動回転輪３３を介し
て、ヘッド２４を第２のガイド２３に沿って移動し、固
定部２１に設けられた第１のモータ２６により、第１の
伝動機構２５を介して、第２のガイド２３及びヘッド２
４を第１のガイド２２に沿って移動し、この際に、第２
のガイド２３の移動にともなって、駆動回転輪３３がス
プライン軸３１に沿って移りＪするものである。
また、本発明の６＋１求項３のＸＹ駆動装置は、固定部
２１に設けられた第２の［−夕２８により、第２の伝動
機構２７ｂの駆動回転輪４７、無端体４９．５０、中間
回転輪４５．４６及び従動回転輪４８を介して、ヘッド
２４を第２のガイド２３に沿って移動し、固定部２１に
設けられた第１のモータ２６により、第１の伝動ｔａ構
２５を介して、第２のガイド２３及びヘッド２４を第１
のガイド２２に沿って移動し、この際に、第２のガイド
２３の移動にともなって、駆動回転輪４７、無端体４９
．５０、中間回転輪４５．４６及び従動回転輪４８を設
けた複数のリンク４１． Ａ２から成るリンク機構４３
が伸縮づるものである。
２１に設けられた第２の［−夕２８により、第２の伝動
機構２７ｂの駆動回転輪４７、無端体４９．５０、中間
回転輪４５．４６及び従動回転輪４８を介して、ヘッド
２４を第２のガイド２３に沿って移動し、固定部２１に
設けられた第１のモータ２６により、第１の伝動ｔａ構
２５を介して、第２のガイド２３及びヘッド２４を第１
のガイド２２に沿って移動し、この際に、第２のガイド
２３の移動にともなって、駆動回転輪４７、無端体４９
．５０、中間回転輪４５．４６及び従動回転輪４８を設
けた複数のリンク４１． Ａ２から成るリンク機構４３
が伸縮づるものである。
（実施例）
本発明のＸＹ駆動装買の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は請求項１及び２に対応した第１の実施例である
。
。
この第１の実施例のＸＹ駆動装置は、板状の固定部２１
の上に、万いに直交するＸ方向及びＹ方向のいずれか−
・方この場合はＹ方向に長い第１のガイドとしてのＹガ
イド２２を設け、このＹガイド２２の上に、上記Ｘ ７
Ｊ向及びＹ方向のいずれか他方この場合はＸ方向に長い
第２のガイドとしてのＸガイド２３を、Ｙガイド２２に
沿ってＹ方向に移動自在に設け、このＸガイド２３の一
側部に、ヘッド２４をＸガイド２３に沿ってＸ方向に移
動自在に設け、上記固定部２１と一体のＹガイド２２の
一端部に、Ｙガイド２２に内蔵した第１の伝動機構とし
てのＹ伝動機構２５を介して上記Ｘガイド２３及びヘッ
ド２４を上記Ｙガイド２２に沿ってＹ方向に移動ざぜる
第１のモータとしてのＹモータ２６を設けるとともに、
上記固定部２１と−・体のＹガイド２２の−・端」一部
に、第２の伝動機構としての×伝動機横２７ａを介して
上記ヘッド２４を上記Ｘガイド２３に沿ってＸ方向に移
動させる第２のし−９としてのＸＥ−一夕２８を設けた
もので、部品装着装置に用いるため、ヘッド２４の下部
に、電子部品を吸着秀によって保持する保持機構２９が
設けられている。
の上に、万いに直交するＸ方向及びＹ方向のいずれか−
・方この場合はＹ方向に長い第１のガイドとしてのＹガ
イド２２を設け、このＹガイド２２の上に、上記Ｘ ７
Ｊ向及びＹ方向のいずれか他方この場合はＸ方向に長い
第２のガイドとしてのＸガイド２３を、Ｙガイド２２に
沿ってＹ方向に移動自在に設け、このＸガイド２３の一
側部に、ヘッド２４をＸガイド２３に沿ってＸ方向に移
動自在に設け、上記固定部２１と一体のＹガイド２２の
一端部に、Ｙガイド２２に内蔵した第１の伝動機構とし
てのＹ伝動機構２５を介して上記Ｘガイド２３及びヘッ
ド２４を上記Ｙガイド２２に沿ってＹ方向に移動ざぜる
第１のモータとしてのＹモータ２６を設けるとともに、
上記固定部２１と−・体のＹガイド２２の−・端」一部
に、第２の伝動機構としての×伝動機横２７ａを介して
上記ヘッド２４を上記Ｘガイド２３に沿ってＸ方向に移
動させる第２のし−９としてのＸＥ−一夕２８を設けた
もので、部品装着装置に用いるため、ヘッド２４の下部
に、電子部品を吸着秀によって保持する保持機構２９が
設けられている。
そして、上記Ｙ伝１１機構２５は、この例では、第４図
に示した従来のＸＹ駆動’Ｈ装のＹ伝動機構５及びＸ伝
動機構７と同様に、上記Ｙモータ２６によって回動する
１・北ねじ１３と、この雄ねじ１３に図示しないボール
を介して螺合して雄ねじ１３０回動により直線案内軸受
１４に沿って直線移動するＩＩねじ１５とから成るボー
ルねじ典横１６で構成され、雌ねじ１５ととしにＸガイ
ド２３がＹガイド２２に沿ってＹ方向に移ＩＪ ？ｌ’
るようになっている。
に示した従来のＸＹ駆動’Ｈ装のＹ伝動機構５及びＸ伝
動機構７と同様に、上記Ｙモータ２６によって回動する
１・北ねじ１３と、この雄ねじ１３に図示しないボール
を介して螺合して雄ねじ１３０回動により直線案内軸受
１４に沿って直線移動するＩＩねじ１５とから成るボー
ルねじ典横１６で構成され、雌ねじ１５ととしにＸガイ
ド２３がＹガイド２２に沿ってＹ方向に移ＩＪ ？ｌ’
るようになっている。
また、上記Ｘ伝ｉＰＩＪｍ横２７ａは、上記Ｙガイド２
２の上部に、上記Ｘモータ２８に連結したスプライン軸
３１を、一対の支持様３２によりＸＵ、−夕２８ととも
にＹガイド２２と平行に設け、このスプライン軸３１に
、駆動回転輪としての駆動１−リ３３を図示しないボー
ルを介して軸方向に移動自在に係合するとともに、この
駆動プーリ３３を上記Ｘガイド２３の一端部に支持し、
このＸガイド２３の他端部に従動プーリ３４を支持し、
この従動プーリ３４と駆動プーリ３３に無端状のタイミ
ングベルト３：】を１１）り回し、このタイミングベル
ト３５に上記ヘッド２４を固定したもので、Ｘモータ２
８によりスプライン軸３１を回！ｌ］７１ると、スプラ
イン軸３１とともに駆動プーリ３３が回動してタイミン
グベルト３５を駆動し、ヘッド２４をＸガイド２３に沿
って駆動プーリ３３と従ＩＪプーリ３４の間でＸ方向に
移動するようになっている。
２の上部に、上記Ｘモータ２８に連結したスプライン軸
３１を、一対の支持様３２によりＸＵ、−夕２８ととも
にＹガイド２２と平行に設け、このスプライン軸３１に
、駆動回転輪としての駆動１−リ３３を図示しないボー
ルを介して軸方向に移動自在に係合するとともに、この
駆動プーリ３３を上記Ｘガイド２３の一端部に支持し、
このＸガイド２３の他端部に従動プーリ３４を支持し、
この従動プーリ３４と駆動プーリ３３に無端状のタイミ
ングベルト３：】を１１）り回し、このタイミングベル
ト３５に上記ヘッド２４を固定したもので、Ｘモータ２
８によりスプライン軸３１を回！ｌ］７１ると、スプラ
イン軸３１とともに駆動プーリ３３が回動してタイミン
グベルト３５を駆動し、ヘッド２４をＸガイド２３に沿
って駆動プーリ３３と従ＩＪプーリ３４の間でＸ方向に
移動するようになっている。
そうして、この第１の実施例のＸＹ駆ｌｌ装置は、固定
部２１に設けられたＸモータ２８により、Ｘ伝動曙構２
７ａのスプライン軸重、駆動プーリ３３及びタイミング
ベルト３５を介して、ヘッド２４をＸガイド２３に沿っ
てＸ方向に移動し、固定部２１に設けられたＹモータ２
６により、Ｙ伝１ＦＪＪ ｍ横２！）つまり第４図に示
したボールねじｍ横１６の雄ねじ１３及び雌ねじ１５を
介して、Ｘガイド２３及びヘッド２４をＹガイド２２に
沿ってＹ方向に移動し、この際に、Ｘガイド２３の移動
にともなって、駆動プーリ３３がスプライン＠３１に沿
って移動するものである。
部２１に設けられたＸモータ２８により、Ｘ伝動曙構２
７ａのスプライン軸重、駆動プーリ３３及びタイミング
ベルト３５を介して、ヘッド２４をＸガイド２３に沿っ
てＸ方向に移動し、固定部２１に設けられたＹモータ２
６により、Ｙ伝１ＦＪＪ ｍ横２！）つまり第４図に示
したボールねじｍ横１６の雄ねじ１３及び雌ねじ１５を
介して、Ｘガイド２３及びヘッド２４をＹガイド２２に
沿ってＹ方向に移動し、この際に、Ｘガイド２３の移動
にともなって、駆動プーリ３３がスプライン＠３１に沿
って移動するものである。
したがって、この第１の実施例のＸＹ駆動装置では、Ｘ
モータ２８やスプライン軸３１の質恒がＹモータ２６の
駆動力に対して慣性Ω荷を与えることがなく、スプライ
ン軸３１と駆動プーリ３３の関係ら図示しないボールを
介在させたボールスプラインの関係で、スプライン軸３
１に対して駆動プーリ３３を移動する際の抵抗が極めて
小さいため、Ｙモータ２６の出力容置を大きくする必要
がなく、コストアップや、Ｙモータ２６の大型化による
占有面積（体積）の増加を招くことがない。
モータ２８やスプライン軸３１の質恒がＹモータ２６の
駆動力に対して慣性Ω荷を与えることがなく、スプライ
ン軸３１と駆動プーリ３３の関係ら図示しないボールを
介在させたボールスプラインの関係で、スプライン軸３
１に対して駆動プーリ３３を移動する際の抵抗が極めて
小さいため、Ｙモータ２６の出力容置を大きくする必要
がなく、コストアップや、Ｙモータ２６の大型化による
占有面積（体積）の増加を招くことがない。
第２図は請求項１及び３に対応した第２の実施例である
。
。
なお、この第２の実施例は、先に説明した第１の実施例
と、はとんどの部分が同一・で、第２の伝動機構として
の×伝動１構２７ａがＸ伝動機横２７ｂに変わっている
点が異なるだけであるので、同一部分には同一の符号を
付して説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
と、はとんどの部分が同一・で、第２の伝動機構として
の×伝動１構２７ａがＸ伝動機横２７ｂに変わっている
点が異なるだけであるので、同一部分には同一の符号を
付して説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
この第２の実陥例のＸＹ駆動装置の第２の伝！ｌ］ｍ構
としてのＸ伝！ｌ１機構２７ｂは、複数たとえば第１及
び第２の２つのリンク４１．４２を軸着連結してリンク
機構４３を形成し、このリンク機構４３の一端部つまり
第１のリンク４１の一端部を、Ｘモータ２８とともに固
定部２１と一体の支持板４４を介して、上記Ｙガイド２
２の一端上品に軸支りるとともに、このリンク機構４３
の他端部つまり第２のリンク４２の他端部を、上記Ｘガ
イド２３の一端部１．：軸支し、そして、このリンク機
構４３の各リンク４１．４２の軸着連結部に、第１及び
第２の２つの中間回転輪としての中間プーリ４５．４６
を同軸に軸支し、さらに、このリンク機構４３の上記固
定部２１にえ１する第１のリンク４１の軸支部に、上記
Ｘ′Ｕ：−タ２８に連結した駆動回転輪としての駆動ブ
ー９４７を同軸に設けるとともに、このリンク機構４３
の上記Ｘガイド２３に対する第２のリンク４２の軸支部
に、従動回転輪としての従動プーリ４８を同軸に設け、
また、このリンク機構４３の各リンク４１．４２に対応
した第１及び第２の２つの無端体としての無端状のタイ
ミングベルト４９．５０を、駆動プーリ４７と第１の中
間プーリ４５の間及び第２の中間プーリ４６と従！ＩＩ
／−リ４８の間に掛は回し、さらに、上記Ｘガイド２３
の内部に、第４図に示した従来の×Ｙ駆動装置のＹ伝動
機構５及びＸ伝！ｌ］機構７と同様の雄ねじ１３と雌ね
じ１５等から成るボールねじ機構１６を設けて、このボ
ールねじｍ横１６の雌ねじ１５とともにヘッド２４がＸ
ガイド２３に沿ってＸ方向に移ｌｌＩするように形成し
、このボールねじ機構１６の雄ねじ１３と従動プーリ４
１を連結したもので、Ｘモータ２８により駆動プーリ４
８を回動すると、第１のタイミングベルト４９を介して
第１の中間プーリ４５が回動するとともに、この第１の
中間プーリ４５と一体の第２の中間１−リ４６が回動し
て、第２のタイミングベルト５０を介して従動プーリ４
８が回動し、この従動プーリ４８とともにボールねじ機
構１６の雄ねじ１３が回動して、このボールねじ機構１
６の雌ねじ１５とともにヘッド２４がＸガイド２３に沿
ってＸ方い１に移ＩＪ＋ するようになっている。
としてのＸ伝！ｌ１機構２７ｂは、複数たとえば第１及
び第２の２つのリンク４１．４２を軸着連結してリンク
機構４３を形成し、このリンク機構４３の一端部つまり
第１のリンク４１の一端部を、Ｘモータ２８とともに固
定部２１と一体の支持板４４を介して、上記Ｙガイド２
２の一端上品に軸支りるとともに、このリンク機構４３
の他端部つまり第２のリンク４２の他端部を、上記Ｘガ
イド２３の一端部１．：軸支し、そして、このリンク機
構４３の各リンク４１．４２の軸着連結部に、第１及び
第２の２つの中間回転輪としての中間プーリ４５．４６
を同軸に軸支し、さらに、このリンク機構４３の上記固
定部２１にえ１する第１のリンク４１の軸支部に、上記
Ｘ′Ｕ：−タ２８に連結した駆動回転輪としての駆動ブ
ー９４７を同軸に設けるとともに、このリンク機構４３
の上記Ｘガイド２３に対する第２のリンク４２の軸支部
に、従動回転輪としての従動プーリ４８を同軸に設け、
また、このリンク機構４３の各リンク４１．４２に対応
した第１及び第２の２つの無端体としての無端状のタイ
ミングベルト４９．５０を、駆動プーリ４７と第１の中
間プーリ４５の間及び第２の中間プーリ４６と従！ＩＩ
／−リ４８の間に掛は回し、さらに、上記Ｘガイド２３
の内部に、第４図に示した従来の×Ｙ駆動装置のＹ伝動
機構５及びＸ伝！ｌ］機構７と同様の雄ねじ１３と雌ね
じ１５等から成るボールねじ機構１６を設けて、このボ
ールねじｍ横１６の雌ねじ１５とともにヘッド２４がＸ
ガイド２３に沿ってＸ方向に移ｌｌＩするように形成し
、このボールねじ機構１６の雄ねじ１３と従動プーリ４
１を連結したもので、Ｘモータ２８により駆動プーリ４
８を回動すると、第１のタイミングベルト４９を介して
第１の中間プーリ４５が回動するとともに、この第１の
中間プーリ４５と一体の第２の中間１−リ４６が回動し
て、第２のタイミングベルト５０を介して従動プーリ４
８が回動し、この従動プーリ４８とともにボールねじ機
構１６の雄ねじ１３が回動して、このボールねじ機構１
６の雌ねじ１５とともにヘッド２４がＸガイド２３に沿
ってＸ方い１に移ＩＪ＋ するようになっている。
なお、第１のリンク４１において、第１のタイミングベ
ルト４９を１１）け回した駆動プーリ４７と第１の中間
プーリ４５には同径のものを用いるとともに、第２のリ
ンク４２において、第２のタイミングベルト５０を掛は
回した第２の中間プーリ４６と従動プーリ４８には同径
のものを用いており、駆動プーリ４７を回転させずに、
従動プーリ４８をＹ万°向に移動したときに、従動プー
リ４８が回転しないようになっている。
ルト４９を１１）け回した駆動プーリ４７と第１の中間
プーリ４５には同径のものを用いるとともに、第２のリ
ンク４２において、第２のタイミングベルト５０を掛は
回した第２の中間プーリ４６と従動プーリ４８には同径
のものを用いており、駆動プーリ４７を回転させずに、
従動プーリ４８をＹ万°向に移動したときに、従動プー
リ４８が回転しないようになっている。
そうして、この第２の実施例のＸＹ駆動装装置、固定部
２１に設けられたＸモータ２８により、Ｘ伝動ｆｉ１２
７ｂの駆動プーリ４７、第１のタイミングベルト４９、
第１の中間プーリ４５、第２の中間プーリ４６、第２の
タイミングベルト５０、従動プーリ４８、第４図に示し
たボールねじ機構１６の雄ねじ１３及び池ねじ１５を介
して、ヘッド２４をＸガイド２３に沿ってＸ方向に移動
し、固定部２１に設けられたＹモータ２６により、Ｙ伝
動ｉ構２５つまり第４図に示したボールねじ機構１６の
雄ねじ１３及び雌ねじ１ｊ）を介して、Ｘガイド２３及
びヘッド２４をＹ ７Ｊイド２２にン０ってＹ方向に移
動し、この際に、Ｘガイド２３の移動にとしなって、中
間プーリ４５．４６、駆動プーリ４７、従動プーリ４８
及びタイミングベルト４９． ！ｉ０を設りｌごリンク
４１．４２から成るリンク機構４３が伸１ｉｌ！Ｊ゛る
ものである。
２１に設けられたＸモータ２８により、Ｘ伝動ｆｉ１２
７ｂの駆動プーリ４７、第１のタイミングベルト４９、
第１の中間プーリ４５、第２の中間プーリ４６、第２の
タイミングベルト５０、従動プーリ４８、第４図に示し
たボールねじ機構１６の雄ねじ１３及び池ねじ１５を介
して、ヘッド２４をＸガイド２３に沿ってＸ方向に移動
し、固定部２１に設けられたＹモータ２６により、Ｙ伝
動ｉ構２５つまり第４図に示したボールねじ機構１６の
雄ねじ１３及び雌ねじ１ｊ）を介して、Ｘガイド２３及
びヘッド２４をＹ ７Ｊイド２２にン０ってＹ方向に移
動し、この際に、Ｘガイド２３の移動にとしなって、中
間プーリ４５．４６、駆動プーリ４７、従動プーリ４８
及びタイミングベルト４９． ！ｉ０を設りｌごリンク
４１．４２から成るリンク機構４３が伸１ｉｌ！Ｊ゛る
ものである。
したがって、この第２の実施例のＸＹ駆動装ｄでは、Ｘ
モータ２８の質量がＹモータ２６の駆動力に対して慣性
負荷を与えることがなく、リンク機構４１部分の伸縮移
動にともなうｔｔ’１ｆｌｆ’ｌ荷が軽微ひあるため、
Ｙモータ２６の出力容用を大きくする必要がなく、コス
トアップや、Ｙモータ２６０大型化による６右面積（体
積）の増加を沼くことがない。
モータ２８の質量がＹモータ２６の駆動力に対して慣性
負荷を与えることがなく、リンク機構４１部分の伸縮移
動にともなうｔｔ’１ｆｌｆ’ｌ荷が軽微ひあるため、
Ｙモータ２６の出力容用を大きくする必要がなく、コス
トアップや、Ｙモータ２６０大型化による６右面積（体
積）の増加を沼くことがない。
上述したように、本発明のＸＹ駆動装買は、一方のモー
タの質鼓が他方のモータの駆動力に対して慣＋ＩＪｎ伺
を６えることがないため、他方のし一部の出力容１を大
きくづる必鮫がなく、コストアップや、モータの大型化
による占イｊ面栢４休積）の増加を沼くことがない。
タの質鼓が他方のモータの駆動力に対して慣＋ＩＪｎ伺
を６えることがないため、他方のし一部の出力容１を大
きくづる必鮫がなく、コストアップや、モータの大型化
による占イｊ面栢４休積）の増加を沼くことがない。
第１図は本発明の請求項１及び２にり・１応した第１の
実施例のＸＹ駆動菰１μの斜視図、第２図は装置の斜視
図、第４図はくの一部の斜視図である。 ２１・・固定部、２２・・第１のガイドとしてのＹガイ
ド、２３・・第２のガイドとしてのＸガイド、２４・・
ヘッド、２５・・第１の伝動ＦＲ４Ｍと１ノてのＹ伝動
ｌ横、２６・・第１のし一部としてのＹモータ、２７ａ
、 ２７ｂ ・・第２の伝動機構としてのＸ伝動機構
、２８・・第２のモータとじＣの×七−夕、３１・・ス
プライン軸、３３・・駆動回転輪としての駆動プーリ、
１１１．４２・・リンク、４３・・リンク機構、４５
、４６・・中間回転輪としての中間プーリ、４７・・駆
動回転輪としての駆動プーリ、４８・・従動回転輪どし
ての従動プーリ、４９．５０・・無端体としてのタイミ
ングベルト。
実施例のＸＹ駆動菰１μの斜視図、第２図は装置の斜視
図、第４図はくの一部の斜視図である。 ２１・・固定部、２２・・第１のガイドとしてのＹガイ
ド、２３・・第２のガイドとしてのＸガイド、２４・・
ヘッド、２５・・第１の伝動ＦＲ４Ｍと１ノてのＹ伝動
ｌ横、２６・・第１のし一部としてのＹモータ、２７ａ
、 ２７ｂ ・・第２の伝動機構としてのＸ伝動機構
、２８・・第２のモータとじＣの×七−夕、３１・・ス
プライン軸、３３・・駆動回転輪としての駆動プーリ、
１１１．４２・・リンク、４３・・リンク機構、４５
、４６・・中間回転輪としての中間プーリ、４７・・駆
動回転輪としての駆動プーリ、４８・・従動回転輪どし
ての従動プーリ、４９．５０・・無端体としてのタイミ
ングベルト。
Claims (3)
- （１）固定部に互いに直交するＸ方向及びＹ方向のいず
れか一方に長い第１のガイドを設け、この第１のガイド
に沿って上記Ｘ方向及びＹ方向のいずれか他方に長い第
２のガイドを移動自在に設け、この第２のガイドに沿っ
てヘッドを移動自在に設け、上記固定部に第１の伝動機
構を介して上記第２のガイドを上記第１のガイドに沿っ
て移動させる第１のモータを設けるとともに、上記固定
部に第２の伝動機構を介して上記ヘッドを上記第２のガ
イドに沿って移動させる第２のモータを設けたことを特
徴とするＸＹ駆動装置。 - （２）第２の伝動機構は、固定部に第１のガイドと平行
に設けられ第２のモータによって駆動するスプライン軸
と、このスプライン軸に軸方向移動自在に係合されると
ともに第２のガイドに支持されヘッドを駆動する駆動回
転輪とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸＹ
駆動装置。 - （３）第２の伝動機構は、複数のリンクを軸着連結し両
端のリンクを固定部及び第２のガイドに軸支した伸縮自
在のリンク機構と、このリンク機構の各リンクの軸着連
結部に同軸に設けられた中間回転輪と、上記リンク機構
の上記固定部に対するリンクの軸支部に同軸に設けられ
第２のモータによつて駆動する駆動回転輪と、上記リン
ク機構の上記第２のガイドに対するリンクの軸支部に同
軸に設けられヘッドを駆動する従動回転輪と、上記リン
ク機構の各リンクに対応して複数設けられ上記駆動回転
輪から上記中間回転輪を介して上記従動回転輪に順次に
駆動力を伝達する複数の無端体とを備えたことを特徴と
する請求項１に記載のＸＹ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239915A JPH0288141A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Ｘｙ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63239915A JPH0288141A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Ｘｙ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288141A true JPH0288141A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17051741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239915A Pending JPH0288141A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Ｘｙ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288141A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101913096A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-15 | 无锡中盈实业有限公司 | 镗铣床拖板驱动结构 |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63239915A patent/JPH0288141A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101913096A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-15 | 无锡中盈实业有限公司 | 镗铣床拖板驱动结构 |
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