JPH028811B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は両端にフツクを有するコイルバネを
連続的に製造する方法およびこの方法を実施する
装置に関するものである。

〔従来の技術〕 弾性を有する線材から一定の長さを有するコイ
ルバネを連続的に製造する方法や装置は公知であ
る。

この公知の装置は、連続的に供給される線材
を、回転する巻軸に巻付けて、コイル状としての
ち、これを一定の長さに切断する操作を自動的に
行う。

こうして切断されたコイルバネを回転用バネや
引張りバネとして使用する場合は、バネの両端を
屈曲してフツクとする加工を施す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の製造方法は上記のように、線材をコイル
状に巻いて切断する工程と、切断されたバネの両
端を屈曲してフツクとする工程とが別の工程とな
つている。

このため、線材をコイル状に巻く装置と、フツ
クを形成する装置の２台の装置が必要であるた
め、各装置を設置するに必要な床面積が大きくな
る。

また、コイルに巻いて切断された半製品はバラ
バラの状態であり、これを一定の方向に揃えてフ
ツクの形成装置に装着する必要があるため非常に
手数がかかるなどの問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は線
材供給機から供給されてくる線材を巻軸に巻き付
けて切断することにより両端に直線部を有するコ
イルバネを形成し、このコイルバネを、上記巻軸
に続けて設けたガイド棒に嵌合せしめて間欠的に
移動させる間に、ガイド棒の側方に配置した加工
機によつて各直線部に順次曲げ加工を施し、両端
にフツクを有するコイルバネとしたのちガイド棒
から排出する方法およびこの方法を実施する装置
を提供するものである。

〔実施例〕

図面に示す実施例において、１はコイルバネ製
造装置の回転主軸で垂直となつており、その下端
にコイル形成部Ａの巻軸２が同心かつ下向きに固
定してある。

３は、上記巻軸２の側方に配置した線材供給機
で図示省略してある機構により線材４を巻軸２に
向けて連続的あるいは間欠的に供給するものであ
る。

上記主軸１の下端面には係止片５を設け、前記
線材供給機３から送り出されてくる線材４を巻軸
２と係止片５の間に挾んで主軸１と巻軸２を第３
図矢印方向に回転させることにより線材４はコイ
ル状となつて下方に移動し、あらかじめ設定して
ある巻数に達すると回転主軸は停止し、ついでカ
ツタ６が働き、線材４を切断するから、両端に直
線部７を有するコイルバネ８がガイド棒１０に沿
つて落下する。

ガイド棒１０は巻軸２の下端に続いて同心に設
けた垂直の丸棒で、実施例では巻軸２と別体で回
転せず、上端はコイルバネ８が入り易いようにテ
ーパ状にしてある。ただし、巻軸２をガイド棒１
０が一体で、共に回転する場合もある。

上記のガイド棒１０に沿つて落下したコイルバ
ネ８は支持具１により一たん支持される。

第４図は支持具１１の詳細を示すもので、エア
シリンダ１２の前部の取付部１３に一対のフイン
ガー１５を軸１６により回転自在に取付けるとと
もに、この両フインガー１５の前部を外側に押す
バネ１７を取付け、フインガー１５の前部内側に
はガイド棒１０がはまる切欠１４を形成する。

上記切欠１４はガイド棒１０が回らない場合は
切欠１４でガイド棒１０を締付けて回らないよう
にし、ガイド棒１０が巻軸２とともに回転する場
合は切欠１４を大きくして、両フインガー１５の
前部内側が密着した状態においても両切欠１４内
において、ガイド棒１０が回転し得るようにす
る。

シリンダ１２内のピストン１８の前部に一体に
設けたロツド２０の先端はテーパ部２１としてそ
の先端を前記フインガー１５の後端間に割込ま
せ、シリンダ１２の後端の供給孔からシリンダ１
２の後部内に流入する圧縮空気によりピストン１
８が押されるとテーパ部２１がフインガー１５の
後端部を押し開き、フインガー１５の先端をバネ
１７に抗して閉じるようにする。

また、シリンダ１２内後部の圧縮空気を抜くと
ピストン１８を元に戻す復元バネ２２をシリンダ
１２内に設ける。

上記のようにコイルバネ８が巻軸２からガイド
棒１０に沿つて降下したとき、最上段の支持具１
１の両フインガー１５は第４図の鎖線のように閉
じているから、バネ８は一たんここで止められ
る。

この支持具１１の下部にも同じ構造の２段目の
支持具１１があり、そのフインガー１５上には先
の工程でできたコイルバネ８が支持されている。

この２段目の支持具１１の左方にはバネの端部
を曲げ加工してフツクとするフツク形成用加工機
２４があり、その下方には上記支持具１１と同じ
構成の上下の支持具１１を反対側に設け、その下
方には上記加工機２４と同じ加工機２４を反対側
に設ける。

またさらに、上記下部の加工機２４の下方には
支持具１１を設け、この最下段の支持具１１の下
方には完成品を搬出するベルトコンベヤ２５を設
ける。

上記各加工機２４は固定フレーム２６上に図面
に向かつて前後方向に進退する台枠２７を設け、
この台枠２７を固定フレーム２６上のブラケツト
に設けたエアシリンダ２９により進退させるよう
にする。

また、上記台枠２７上には左右方向に進退する
ラツクギヤ３１を設け、このラツクギヤ３１を進
退させるエアシリンダ３２を台枠２７端のブラケ
ツト３３上に設ける。

また、台枠２７の上の軸受３４には前記ラツク
ギヤ３１に噛合するビニオンギヤ３５を取付け、
このピニオンギヤ３５の前面に同心の突軸３７と
偏心ピン３８を設ける。

前記のように最上段の支持具１１によりバネ８
は一たん停止するが、このとき２段日の支持具１
１もそのフインガー１５は閉じている。

つぎに、最上段の支持具１１のフインガー１５
が開くと、バネ８はガイド棒１０に沿つて下降
し、閉鎖状態の２段目の支持具１１のフインガー
１５上に載る。

このとき、加工機２４の偏心ピン３８は第１図
の鎖線のように下方に位置し、バネ８の左方の直
線部７は突軸３７の下方となり、ラツクギヤ３１
は右寄りになつている。

また、台枠２７は後退位置、すなわち、ガイド
棒１０より後方にあるから、下降してきたバネ８
の左方の直線部７が突軸３７に当ることはない。

また、バネ８と右方の直線部７は２段目の支持
具１１のフインガー１５上に載つている。

上記のようにバネ８が２段目の支持具１のフイ
ンガー１５上に載つた条件で、まず、シリンダ２
９が働き、台枠２７を前進させて突軸３７を左方
の直線部７上とし、ついでエアシリンダ３２の働
きでラツクギヤ３１を左へ移動させることにより
ピニオンギヤ３５を右回転させるから偏心ピン３
８が半回転して直線部７を突軸３７に巻付けて第
１図の実線のように屈曲し、フツク３９を形成す
る。

この間、上方ではつぎのバネ８形成されて、閉
じている最上段の支持具１１のフインガー１５上
に載つている。上記のように上段の加工機２４が
左方のフツク３９を形成した条件でエアシリンダ
２９，３２の作用でラツクギヤ３１、ピニオンギ
ヤ３５が元の待機状態に戻る。

ついで、２段目の支持具１１のフインガー１５
が開くと、左方のフツク３９を形成したコイルバ
ネ８が閉鎖状態となつている３段目の支持具１１
のフインガー１５上で停止する。

また、上記のように２段目の支持具１１のフイ
ンガー１５が開いてその上のバネ８を落下させた
のちフインガー１５が閉じると同時に最上段の支
持具１１のフインガー１５が開き、つぎにバネ８
が２段目の支持具１１のフインガー１５上に落ち
上段の加工機２４による加工が始まる。

一方、３段目の支持具１１のフインガー１５上
に落ちたバネ８は４段目の支持具１１のフインガ
ー１５が閉じ、同じフインガー１５上にバネなど
のない条件で３段目の支持具１１のフインガー１
５が開くと、バネ８はガイド棒１０に沿つて下降
し、４段目の支持具１１の閉鎖状態のフインガー
１５上に載る。

このとき、下段の加工機２４の偏心ピン３８は
下方に位置し、バネ８の右方の直線部７は突軸３
７の下方となり、ラツクギヤ３１は左寄りで、台
枠２７は後退位置、すなわち、ガイド棒１０より
前方にあるから、下降してきたバネ８の右側の直
線部７が突軸３７に当ることはない。

また、バネ８は４段目の支持具１１のフインガ
ー１５上に載つている。

上記のようにバネ８が４段目の支持具１１のフ
インガー１５上に載つた条件で、まず、下段の加
工機２４のシリンダ２９が働き、台枠２７を前進
させて突軸３７を右側の直線部７上とし、ついで
エアシリンダ３２の働きで、ラツクギヤ３１を右
へ移動させることによりピニオンギヤ３５を左回
転させるから偏心ピン３８が半回転して右側の直
線部７を第１図の実線のように屈曲して右側のフ
ツク３９を形成する。

この間、上方ではつぎのバネ８の左側のフツク
３９が形成されて、閉じている３段目の支持具１
１のフインガー１５上に載つている。

上記のように下段の加工機２４が右側のフツク
３９を形成した条件で、エアシリンダ２９，３２
が作用して、ラツクギヤ３１やピニオンギヤ３５
が待機状態に戻る。

ついで、４段目の支持具１１のフインガー１５
が開くと、完成品となつたバネ８は閉鎖状態とな
つている５段目の支持具１１のフインガー１５上
に停止する。

また、上記のように４段目の支持具１１のフイ
ンガー１５が開いてその上のバネ８を落下させた
のちこのフインガー１５が閉じると同時に３段目
の支持具１１のフインガー１５が開き、つぎのバ
ネ８が４段目の支持具１１のフインガー１５上に
落ち下段の加工機２４による加工が始まる。一
方、完成品となつて５段目の支持具１１のフイン
ガー１５上に落ちたバネ８は５段目の支持具１１
のフインガー１５が開くと、下方のベルトコンベ
ヤ２５上に落ち、つぎに工程へと搬出される。

上記の作用において、各部の作用条件は所定の
位置に設けた光電式検出機や無接点スイツチ、リ
ミツトスイツチなどにより検出し、これらの信号
を制御回路に入力して各エアシリンダなどを制御
する。

また、ガイド棒１０が回転するものではガイド
棒１０に嵌合したコイルが共に回らないように、
バネ８の直線部７などを係止するガイドをガイド
棒１０に沿つて設ける。

また、図示省略してあるが、必要な場合には下
段のフツク形成用加工機の下方にフツク部をさら
に側方に直角に折曲げる折曲用加工機を設ける。

〔効果〕

この発明は上記のように、線材を巻軸に巻き付
けてコイルバネを形成したのち、このコイルバネ
をガイド棒に嵌合せしめて移動させる間に、コイ
ルバネの両端から突出している直線部を屈曲して
フツクを形成するものでから、連続して一貫成形
となる。

従つてコイルバネの成形と、両端のフツク形成
を別工程で行う従来の製造方法に比較して、製造
能率が著しく向上する。

また、装置としても成形されたコイルバネをガ
イド棒に沿つて移動せしめていく間に順次フツク
を形成するように加工機を配置してあり、実施例
のようにコイルバネの移送を重力を利用する場合
はガイド棒に沿つて配置した支持具のフインガー
を順次開閉するだけでコイルバネが移動していく
のでコイルバネ移動装置がきわめて簡単となり、
排出される製品も一定の向きとなつているため、
製造後の製品の整理も容易であるなどの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法を実施する装置の一実施
例を示す正面図、第２図は同上のコイル形成部の
拡大正面図、第３図は同上巻軸の下面図、第４図
は支持具の一部を横断した拡大平面図である。 ２……巻軸、３……線材供給機、４……線材、
６……カツタ、７……直線部、８……コイルバ
ネ、１０……ガイド棒、１１……支持具、１５…
…フインガー、３９……フツク、Ａ……コイル形
成部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 線材供給機から供給されてくる線材を巻軸に
   巻き付けて切断することにより両端に直線部を有
   するコイルバネを形成し、このコイルバネを、上
   記巻軸に続けて設けたガイド棒に嵌合せしめて間
   欠的に移動させる間に、ガイド棒の側方に配置し
   た加工機によつて各直線部に順次曲げ加工を施
   し、両端にフツクを有するコイルバネとしたのち
   ガイド棒から排出することを特徴とするコイルバ
   ネの製造方法。 ２ 線材供給機から供給される線材を巻付ける下
   向きの巻軸と、この巻軸に巻付いた線材の後端を
   切断するカツタとからなるコイル形成部と、上記
   巻軸の下端に同心に設けた垂直のガイド棒と、こ
   のガイド棒に沿つて上下に配置した２組のフツク
   形成用加工機と、この各加工機の上方に配置して
   ガイド棒に沿つて下降するコイルバネを加工機上
   へ間欠的に下降させる複数の支持具とからなり、
   加工機上において停止中のコイルバネの両端の直
   線部を加工機により屈曲してフツクとしたのちガ
   イド棒の下端から順次排出するようにしたことを
   特徴とするコイルバネの製造装置。