JPH028770A - 移動体識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電磁波や音波、光などを用いて、移動体に取
り付けられた応答器の持つ識別コードを離れた場所から
非接触で読み取ることにより、移動体の識別を行う移動
体識別装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の移動体識別装置の概略構成を示す図であ
る。￥ｉ間器１は電磁波や音波、光などを用いて、常時
又は一定の周期で質問信号Ｘを送信しており、この質問
信号Ｘを受信できる交信エリア内に入った応答器２は、
質問信号Ｘを受信した後に、自己の持つ識別コードを応
答信号Ｙとして送信し、これを質問器１が受信して識別
コードを判定する。制御装置３は質問器ｌの交信動作を
制御すると共に、応答ＩＳ２から読み取った識別コード
を表示、伝送又は記録するものである。ところが、応答
器２を人が所持しているような場合には、第４図に示す
ように、質問器１からの質問信号Ｘを受信できる交信エ
リアＳ内に、複数の応答器２１゜２ｂが存在するような
場合が発生することになる。

このような場合には、複数の応答器２ｍ、２ｂが同時に
自己の持つ識別信号を応答信号Ｙａ、Ｙｂとして送出す
ることになってしまい、質問器１では応答信号Ｙａ、Ｙ
ｂが重複することになり、応答器２の持つ識別信号を正
確に受信することができなくなってしまうことがあった
。

このような混信現象を防ぐために、従来例では質問器１
から周期的に質問信号Ｘを送出し、この質問信号Ｘを受
信した応答器２が応答信号Ｙを送出した後は交信動作を
一定時間以上体止することにより、第１の質問信号ｘ１
から第２の質問信号ｘ２までの間に複数個の応答器２が
交信エリアＳ内に入るようなことが無い限り、応答器２
の識別コードを正しく受信できるようにすることが提案
されている（特願昭６３−５９２８号参照）。

第５図は上記交信方式の説明図である。第１の応答器２
ａが時刻１１に交信エリア内に入り、第２の応答器２ｂ
が時刻ｔ、に交信エリアＳ内に入ったとすると、応答器
２ｍは第１の質問信号Ｘ＋に対して応答信号Ｙ、を送出
し、その後、質問信号Ｘｌ。

Ｘ　２　、　Ｘ　３　、・・・の緑り返し周期Ｔ０より
も長い時間にわたって交信動作を休止する。このため、
第２の質問信号Ｘ２に対して応答器２ａは応答信号Ｙ１
を返信せず、応答器２ｂのみが応答信号Ｙ、を返信する
ので、混信は生じない。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、実際の使用状態では、第１の質問信号Ｘ
、から第２の質問信号Ｘ、までの間に、複数個の応答器
２が交信エリアＳ内に入らないという保証はなく、第５
図で説明すれば、応答器２ａが時刻ｔ１ではなく時刻ｔ
、に交信エリアＳ内に入り、応答器２ｂが時刻Ｌ２に交
信エリアＳ内に入るような状態も発生し得る。このよう
な場合には、質問信号ｘ２に対して２つの応答１ｉ　２
　ａ　、　２　ｂがらの応答信号Ｙａ、Ｙｂが同時に発
生することとなり、諮別不可能となっていた。つまり、
従来の交ｆｚ方式では、質問信号Ｘ、、Ｘ、、Ｘ、、・
・・の緑り返し発射周期Ｔ０が比較的短いために、複数
の応答器２が同時に応答信号Ｙを発生する確率が低いと
いうだけであった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、−問語の交信エリア内に複数個
の応答器が同時に存在しても混信が発生せず、質問器が
交信エリア内に存在する全ての応答器を識別できるよう
にした移動体識別装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、移動体に取り付けられ、質問器１から
の質問信号Ｘに応じて、自己の持つ識別コードを送出す
る応答器２と、応答器２に対して質問信号Ｘを送出し、
この質問信号Ｘに対する応答器２からの応答信号Ｙを受
ｆ８シて、応答器２を識別する質問器１とからなる移動
体識別装置において、応答ｉｉ２は自己の識別コードに
応じてスペクトル拡散変調された応答信号Ｙを発生ずる
変調手段（拡散変！Ｉｌ器２１）を備え、質問器ｌは特
定の識別コードに応じてスペクトル拡散変調された応答
信号を復調する復調手段（復Ｂ’Ｊ器１５）と、復調手
段にて使用される特定の識別コードを順次切り換える切
換手段（メモリテーブル１４）と、１常な復調がなされ
たときの識別コードを出力する出力手段（出力装置１６
）とを備えて成ることを特徴とするものである。

［作用］ 本発明にあっては、このように、応答器２の側ではそれ
ぞれ異なった識別コードによってスペクトル拡散変調さ
れた応答信号Ｙを返信し、質問器１の側では応′８器２
の側で使用している可能性のある識別コードを全て記憶
しておいて、応答器２からの応答信号Ｙがあった場合に
は、自己の記憶している識別コードのうちの１つを用い
て、スペクトル拡散信号の復調を行う、質問器１の側で
復調に用いる識別コードと応答器２の側で変調に用いる
識別コードとが異なる場合には、質問器１では雑ｎに近
い信号が復調される。この場合には、記憶している識別
コードの中から別の識別コードを選択し、その識別コー
ドを用いて復調を行う。

このような処理を順次行い、正常に復調できたときに用
いていた識別コードを、そのときに交信工リア内に存在
している応答器２の識別コードと判定する。

ここで、質問器１の交信エリア内に異なる識別コードを
使用している複数個の応答器２が同時に存在し、これら
の応答器２から応答信号Ｙが同時に発生する場合におい
ても、識別コードが一致しない質問器１に対しては、応
答信号Ｙは雑音としてしか作用しないため、識別コード
が一致する質問器１と応答器２の間でしか交信が行われ
ない。

したがって、他の応答器２からの応答信号Ｙが混在して
いても、混信を生じることなく全ての応答器２を検出す
ることができる。

［実施例１］ 第１図は本発明の第１実施例のブロック図である。質問
器１は応答器２を識別するための質問信号Ｘを常に発信
している。この実施例では、質問器１は発振器１０の発
振出力を任意の送信データによって変調器１１で変調し
た質問信号Ｘを送信アンブナ１２から連続的に発射して
いる。この質問信号Ｘによって空間に形成されている交
信エリア内に、応答器２が入ってきたときに、応答器２
は質問信号Ｘがあることを検出し、交信動作を行う、つ
まり、受信アンテナ２２にて受信した質問信号Ｘを、応
答器２自身が識別コードメモリ２０に保持している識別
コードに応じてスペクトル拡散変調器２１でスペクトル
拡散変調して、送信アンテナ２３から再発射する。した
がって、応答器２から発射される応答信号Ｙは、質問器
１が発射時に変調した任意の送信データで変調を受けた
上に、応答器２の識別コードでスペクトル拡散変調され
ていることになる。

質問器１では、識別する必要のある応答器２が持ってい
る識別コードを全て記憶しているメモリテーブル１４を
備えており、これらの識別コードの中から任意の１つの
識別コードを選択して、受信アンブナ１３にて受信され
た応答信号Ｙをスペクトル拡散信号復調器１５で復調す
る。応答器２が変調に使用している識別コードと質問器
１が復調に使用している識別コードとが同じならば、ス
ペクトル拡散信号復調器１５で復調するときのタイミン
グを巧く合わせると、再生される信号は質問器ｌ自身が
送出した任意の送信データと同じになる。つまり、スペ
クトル拡散ｆ３号とは、例えば特願昭６１−５６３５０
号にＪＴ述されているように、時間的にランダムに周波
数が変化する信号であり、その周波数を変化させるため
の情報として識別コードを用いている。したがって、各
識別コードは例えば相異なる乱数よりなるものであり、
この識別：Ｊ−ドをシリアルデータとして復調器１５に
入力するタイミングを、応答器２において識別コードメ
モリ２０から読み出された識別コードがシリアルデータ
としてスペクトル拡散変調器２１に入力されるタイミン
グと同期すれば、正常な復調がなされるものである。ま
た、応答器２が変調に使用している識別コードと質問器
１が復調に使用している識別コードとが異なる場合には
、どのようにタイミングをずらせて同期を取ろうとして
も、再生される信号は雑音に近いものとなり、質問器１
が送出した送信データは再生されない。

そこで、送信データが再生されない場合には、識別コー
ドが異なっているものと判断して、メモリテーブル１４
に記憶されている識別コードの中から別のものを選択し
てスペクトル拡散信号のｆＩ調を行う、このような動作
を繰り返すと、どこかで識別コードが一致するため、送
信データが再生される。送信データが再生されたときに
は、出力装置１６にて識別コードを表示したり、他の装
置に伝送したり、記録装置に記録したりするものである
。

また、交信エリアに複数の応答器２が存在しているよう
な場合においても、上述のようなスペクトル拡散変調方
式の特徴によって、他の応答器２の発射する応答信号Ｙ
の影響を受けずに特定の応答２ｉｔ２からの応答信号を
受信できる。したがって、質問器１が順次識別コードを
切り替えて受信すれば、交信エリア内に存在する応答器
２の数だけ送信データの再生される識別コードが存在す
ることになり、これらの識別コードを持った応答器２の
存在を全て検出することができる。

［実施例２］ 第２図は本発明の第２実施例のブロック図である０本実
施例では、質問器ｌの変調器１１を省略し、質問器ｌか
ら応答器２へ送出される質問信号Ｘとして無変調の信号
を使用している。また、応答器２の側では、受信した無
変調の信号を応答器２の保持しているデータで変調する
ために、データ変調器２５とデータメモリ２４を備えて
いる。

受ｆ３アンテナ２２にて受信された無変調の信号は、デ
ータメモリ２４に保持されているデータによりデータ変
調器２５で変調され、その後に識別コードメモリ２０に
記憶されている識別コードに応じてスペクトル拡散変調
器２１でスペクトル拡散変調を行う、この場合、質問器
１の復調器１５で使用している識別コードと応答器２の
識別コードとが一致したときに、復調器１５からは応答
器２のデータメモリ２４から読み出されたデータが再生
され、識別コードが一致しないときには雑音が再生され
る。復調器１５にて再生されたデータはデータ復調器１
７にてパラレルデータに変換され、出力装置Ｅ１６にて
識別コードと共に表示、伝送又は記録される。したがっ
て、本実施例にあっては、質問器１は応答器２を識別す
るたりてなく、応答器２の記憶しているデータをも読み
取ることができるものである。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、質問器と応答器の間で非接触で
交信を行う移動体識別装置において、応答器から自己の
識別コードに応じてスペクトル拡散変調された応答１３
号を返信し、質問器では識別コードを切り換えながらス
ペクトル拡散変調された応答信号を復調し、正常に復調
できたときの識別コードを出力するようにしたので、質
問器の交信エリア内に複数の応答器が同時に存在する場
合においても各応答器からの応答信号を混信の影響を受
けることなく検出することができ、全ての応答器を検出
することができるという効果がある。

なお、応答器がデータメモリ内に保持しているデータに
て変調した信号を、自己の識別コードに応じてスペクト
ル拡散変調した応答信号を送出するように構成すれば、
質問器では応答器の識別コードのみならず、その識別コ
ードの応答器が保持しているデータをも検出することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のブロック図、第２図は本
発明の第２実施例のブロック図、第３図は従来の移動体
識別装置の概略構成図、第４図は同上の動作説明図、第
５図は同上に用いる交信方式の説明図である。 １は質問器、２は応答器、１４はメモリテーブル、１５
は復調器、１６は出力装置である。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体に取り付けられ、質問器からの質問信号に
   応じて、自己の持つ識別コードを送出する応答器と、応
   答器に対して質問信号を送出し、この質問信号に対する
   応答器からの応答信号を受信して、応答器を識別する質
   問器とからなる移動体識別装置において、応答器は自己
   の識別コードに応じてスペクトル拡散変調された応答信
   号を発生する変調手段を備え、質問器は特定の識別コー
   ドに応じてスペクトル拡散変調された応答信号を復調す
   る復調手段と、復調手段にて使用される特定の識別コー
   ドを順次切り換える切換手段と、正常な復調がなされた
   ときの識別コードを出力する出力手段とを備えて成るこ
   とを特徴とする移動体識別装置。