JPH0287285A

JPH0287285A - ベルト等輪状物の整列機並びに該整列機を使用した搬送装置及び計数装置

Info

Publication number: JPH0287285A
Application number: JP23829388A
Authority: JP
Inventors: Minoru Aiba; 藍場　稔
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-28
Anticipated expiration: 2009-02-16
Also published as: JPH0611613B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、伝動用ベルトやシール用０リング等の複数の
輪状物をその中心線に沿う方向に１列に揃える整列機、
並びにその整列機を使用して輪状物を１つずつ搬送する
搬送装置及び数量を計測する計数装置に関するものであ
る。

（従来の技術）従来より、■ベルト、タイミングベルト、多リブベルト
等の伝動用ベルトの製造工程において、製造された多数
のベルトを計数する場合、作業者の手作業によりベルト
の本数を数える方法（数え方式）と、ベルト全体のｆｆ
ｆ量を測定してその数値をベルト１本の重さで割ること
によってベルト本数を算出する方法（重量方式）との２
つの方法が一般的に採用されている。

（発明が解決しようとする課題）しかし、前者の数え方式では、ベルト本数の作業者によ
る計数作業が必要であり、その作業が面倒となる問題が
ある。また、作業者の計数間違い等を免れ得ず、ベルト
本数を常に安定して正確に計数するのは困難である。

一方、後者の重量方式では、高精度の秤が必要であり、
しかもベルト１本当りの重さのばらつきが大きいと、正
確に計数することができない。

また、このような伝動ベルトの製造工程では、複数のベ
ルトが束状態となって乱雑に重合されていても、次の工
程でベルトを加工等する場合には、それらベルトを１本
ずつ次工程に搬送する必要があり、そのために複数のベ
ルトを搬送前に予め整列化しておくことが望ましい。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、上記の如き伝動用ベルトに限らず、その他、例
えばシール用Ｏリング等の複数の輪状物をその乱雑な重
合状態から１列に整列し得るようにすることにある。そ
して、この複数の輪状物の整列化により、複数の輪状物
を作業者の手を要することなく常に正確に計数できるよ
うし、また、輪状物を１つずつ間欠的に搬送できるよう
にすることにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明の解決手段は、外周
にねじ溝を有するねじロールを利用し、そのねじロール
とその側方の回転自在なロールとの間に輪状物を掛けて
、該輪状物に張力を与えながらねじロールを回転させ、
そのねじロールの回転に伴うねじ送りにより輪状物をね
じロールのねじ溝に係合させて整列化するようにする。

具体的には、本発明では、輪状物の整列機の構成を次の
ように構成する。すなわち、基台と、該基台に支持され
、ベルトや０リング等の輪状物を係合可能なねじ溝が外
周に形成された回転可能なねじロールと、基台に上記ね
じロールと平行にかつねじロールとの間に輪状物を掛渡
し可能に所定間隔をあけて支持された回転自在なテンシ
ョンロールとを設ける。そして、上記ねじロール又はテ
ンションロールの一方は基台上をスライド移動して他方
のロールに対し接離可能とし、かつねじロールの先端は
テンションロールよりも突出させる。

さらに、上記テンションロール又はねじロールの一方を
他方のロールから離して両ロール間に掛け渡された輪状
物に所定の張力を付与する張力付与手段を設けるととも
に、上記ねじロールをその先端側に輪状物が押し出され
る方向に回転駆動する駆動手段を設け、ねじロールの回
転により該ねじロール上で複数の輪状物をその中心線に
沿う方向に１列に整列させるように構成する。

また、輪状物を１つずつ間欠的に搬送できるようにする
ために、上記構成の整列機においてねじロールから輪状
物が１つずつ押出されることを利用し、整列機に加え、
整列機におけるねじロールの下方に、ねじロールから落
下した輪状物を搬送するコンベアベルトを配設する。

さらに、輪状物の数を数えるようにするために、上記ね
じロールの下方に、ねじロールから落下した輪状物を搬
送するコンベアベルトを配設するとともに、該コンベア
ベルトの側方に、コンベアベルト上を搬送される輪状物
の数を計測する計数用光電管を設ける。又は、ねじロー
ルの下方に、ねじロールから落下する輪状物を受ける受
け棒を配設し、該受け棒の先端に、受け棒に投入される
輪状物の数を計測する計数用光電管を設ける。

また、ねじロール上で複数の輪状物が接着していても、
それらを切り離して確実にねじ溝に係合させるべく、上
記整列機において、ねじロールの回りに、ねじロール上
の輪状物に当接して回転する押えロールをねじロールと
平行に配設し、該押えロールを輪状物がねじロールに押
し付けられるように付勢する付勢手段を設ける。

また、上記コンベアベルトにより輪状物を搬送する搬送
装置又は計数装置において、輪状物の異常を検出するた
めに、コンベアベルトの側方に異常検出スイッチを配設
し、該スイッチは、コンベアベルト上を搬送される輪状
物の幅が所定以上であるときないし輪状物の搬送状態が
異常であるときに該輪状物に当接して揺動するロッドを
有し、該ロッドの揺動によりＯＮ作動するように構成す
る。

（作用）上記の構成により、本発明の整列機では、ねじロールと
テンションロールとの間に複数の輪状物を掛け渡し、張
力付与手段により両ロールの一方を他方から離隔させて
上記輪状物に張力を付与すると、該各輪状物はねじロー
ルの外周に所定の押圧力で押し付けられることとなる。

このねじロールの外周には輪状物を係合可能なねじ溝が
形成されているため、駆動手段によりねじロールを回転
させると、上記ねじ溝が先端側に螺動し、それに伴い、
輪状物の各々はねじロールとテンションロールとの間で
回行しながら、そのねじロールに対する押圧力により順
次該ねじロールのねじ溝に嵌入して係合する。このねじ
溝への輪状物の係合により複数の輪状物がその中心線に
沿う方向に１列に整列されることとなる。

そして、こうして整列された複数の輪状物はねじロール
の先端側に移動するが、このねじロールの先端はテンシ
ョンロールよりも突出しているため、上記先端側に移動
した輪状物はテンシランロールから外れてねじロール先
端にぶら下がり、最後はねじ溝の送り動作によりねじロ
ールから落下する。

また、このねじロールの先端下方にコンベアベルトを配
設しておくと、ねじロールから落下した輪状物が該コン
ベアベルト上に落ち、そのコンベアベルトによって搬送
される。その際、上記ねじロールから輪状物がねじ溝の
ピッチに対応した間隔で落下するので、コンベアベルド
では輪状物が一定の間隔で搬送され、よって輪状物の間
欠搬送が可能となる。

また、上記ねじロールの先端下方に受け棒を配設すると
、ねじロールから１つずつ落下する輪状物は該受け棒に
輪投げ状態で投入されて集められる。そして、上記コン
ベアベルトの側方又は受け棒の先端に計数用光電管を配
設すると、コンベアベルトで搬送され又は受け棒に投入
される輪状物を該光電管によって１つずつ確実に検出で
き、その光電管の検出信号に基づいて輪状物の数量を安
定して確実に計数することができることとなる。

さらに、上記整列機において、ねじロールの回りに、ね
じロール上の輪状物に当接して回転する押えロールをね
じロールと平行に配設し、該押えロールを輪状物がねじ
ロールに押し付けられるように付勢する付勢手段を設け
ると、ねじロール上で複数の輪状物がつながっていても
、それらは付勢手段により付勢された押えロールにより
切り離されつつ確実にねじ溝に押し込まれて係合される
ことになり、よってねじロール上で輪状物をより一層確
実に整列させることができる。

また、上記コンベアベルトにより輪状物を搬送する搬送
装置又は計数装置において、コンベアベルトの側方に、
コンベアベルト上を搬送される輪状物の幅が所定以上で
あるときないし輪状物の搬送状態が異常であるときに該
輪状物に当接して揺動するロッドを有する異常検出スイ
ッチを配設すると、幅が所定以上の輪状物ないし異常搬
送状態の輪状物を検出スイッチによって検出でき、よっ
て輪状物の異常を確実に検出することができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明をベルト計数装置Ａに適用した実施例を
示し、１は輪状物としての多数本のベルトｗ、ｗ、・・
・を整列する整列機であって、この整列機１は左右方向
に長い基台２を倫えている。そして、第２図にも示すよ
うに、この基台２上面にはその右側端に前後方向に延び
るドライブ軸３が１対の軸受４，４によって回転自在に
支持されている。このドライブ軸３の手前側部分（先端
部分）は基台２よりも前方に延び、その部分には略円筒
状のねじロール５が回転一体に外嵌されて取り付けられ
、第３図に示すように、このねじロール５の外周には螺
旋状のねじ溝としてのねじ谷５ａとねじ山５ｂとが形成
され、上記ねじ谷５ａは第４図に示す如くその断面がベ
ルトＷ（図ではＶベルトを示している）の断面と同形状
に形成されていて、そのベルトＷを嵌入可能とされてい
る。また、ねじ山５ｂはその先端が鋭角に設定されてい
る。

尚、ねじロール５におけるねじ山５ｂのピッチ、ねじ谷
５ａ及びねじ山５ｂの断面形状等はベルトＷの幅、厚み
、断面形状等に対応して設定される。

例えば、平ベルトの場合には第５図（ａ）に示す如くね
じ山５ｂのピッチを比較的大きくし、同図（ｂ）に示す
如く厚みの大きいＶベルトではねじ谷５ａの深さを深く
すればよい。

また、基台２上面の左側部分には左右方向に延びるガイ
ドレール６が固定され、該ガイドレール６にはスライド
テーブル７が左右方向にスライド可能に乗架されている
。このスライドテーブル７の右端には上記ドライブ軸３
と平行に前後方向に延びるドリブン軸８が軸受８ａによ
って回転自在に支持され、このドリブン軸８の手前側部
分は基台２よりも前方に延び、その部分には、上記ねじ
ロール５と平行に前後方向に延びかつ外周がフラットな
円筒状のテンションロール９が回転一体に取り付けられ
ている。そして、このテンションロール９は上記スライ
ドテーブル７の移動に応じて基台２上を左右方向にスラ
イド移動してねじロール５に対し接離可能に設けられ、
スライドテーブル７がその右方向のストロークエンドに
位置付けられたときには、テンションロール９とねじロ
ール５との間隔が最小となって、両ロール５．９間にベ
ルトｗ、　ｗ、・・・を張力のない状態で掛渡し可能に
設定されている。また、上記ねじロール５は奥端部がテ
ンションロール９に対し左右に対応しているが、全長が
テンションロール９よりも長く設定されていて、ねじロ
ール５の先端はテンションロール９よりも手前側に突出
している。

さらに、上記基台２の左端にはブラケット１０が取り付
けられ、該ブラケット１０の上端部にはウェイト吊りプ
ーリ１１が水平方向の回転中心をもって回転自在に軸支
されている。そして、このプーリ１１にはワイヤ１２が
掛けられ、該ワイヤ１２の一端は二股状に分岐されて上
記スライドテーブル７の左端に連繋され、他端には所定
重量のウェイト１３が連繋されており、このウェイト１
３の自重によりスライドテーブル７及びそれと−体のテ
ンションロール９を引っ張って左方向に付勢することに
より、テンションロール９をねじロール５から離して、
両ロール５．９間に掛け渡されるベルトｗ、　ｗ、・・
・に適正な張力を付与するようにした張力付与機構１４
が構成されている。

一方、上記ドライブ軸３の奥側端部は基台２から突出し
、その端部にはプーリ１５が取り付けられ、このプーリ
１５は基台２下方に固定支持した駆動手段としての減速
機構付き電動モータ（図示せず）にＶベルト１６を介し
て駆動連結されており、このモータの作動によりねじロ
ール５をねじ山５ｂが手前側に進む方向、つまりベルト
ｗ、ｗ。

・・・が先端側に押し出される方向に回転させるように
している。

また、上記基台２上面には上記ドライブ軸３の右側近傍
に回動軸１７が軸受１７Ｃによって回動自在に支持され
ている。この回動軸１７の手前側部分はクランク状に折
り曲げられて、回動軸１７の回動中心からオフセットし
た中心を有するクランクアーム部１７ａとされ、このク
ランクアーム部１７ａには、ねじロール５と平行に延び
かつねじロール５上のベルトＷ、Ｗ、・・・に当接して
回転する押えロール１８が回転自在に支持されている。

一方、回動軸１７の奥側部分は直角に折り曲げられてレ
バ一部１７ｂとされ、そのレバ一部１７ｂの先端と上記
ドライブ軸３の軸受との間にはスプリング１９が伸装さ
れており、このスプリング１９のばね力により、回動軸
１７を回動付勢して押えロール１８をねじロール５上の
ベルトＷ、　Ｗ。

・・・がねじロール５に押し付けられるように付勢して
いる。

さらに、上記スライドテーブル７には押え解除棒２０が
取り付けられている。この押え解除棒２０はその先端が
上記ドライブ軸３に向かって延びており、スライドテー
ブル７がその右方向のストロークエンドに位置付けられ
て、テンションロール９とねじロール５との間隔が最小
となったときには、押え解除棒２０の先端で回動軸１７
のレバ一部１７ｂ先端を押して、回動軸１７をスプリン
グ１９の付勢力に抗して回動させることにより、押えロ
ール１８をねじロール５から離して、ねじロール５上の
ベルトｗ、ｗ、・・・に対する抑圧を解除するようにし
ている。以上によって、整列機１は、モータによるねじ
ロール５の回転により、該ねじロール５上で複数のベル
トＷ、Ｗ、・・・をその中心線に沿う方向に１列に整列
し、かつベルトＷ。

Ｗ、・・・を１本ずつねじロール５先端から押し出して
落下させるように構成されても、）る。

上記基台２の前方にはコンベア基台２１が設置され、該
コンベア基台２１の右端には前後方向に延びかつ図示し
ない電動モータに駆動連結されたコンベア駆動軸２２が
、左端には前後方向に延びる従動輪２３がそれぞれ対向
して回転可能に支持され、該両輪２２．２３間にはコン
ベアベルト２４が掛け渡されている。このコンベアベル
ト２４はねじロール５の下方に対応する右端部を始端と
し、左端を終端としており、ねじロール５から落下した
ベルトＷを左方に搬送する。

そして、コンベアベルト２４の下流端側下方（左端側下
方）には上向きの受け棒２５がコンベアベルト２４から
所定間隔をあけた状態でコンベア基台２１に固定されて
配設され、該受け棒２５はその基部からコンベアベルト
２４の下側で上方に突出する止め部２５ａを有しており
、コンベアベルト２４により搬送されてその下流端から
落下するベルトＷを受け棒２５により輪投げ状態で受け
取るようにしている。

また、上記コンベアベルト２４の下流側部分つまり左側
部分の側方にはコンベアベルト２４上を搬送されるベル
トＷの本数を計測する第１計数用光電管２６が設置され
ている。この光電管２６は、コンベアベルト２４側方の
奥側に配置された発光部２６ａと、手前側に発光部２６
ａと対向して配置された受光部２６ｂとを備えてなり、
この両者は発光部２６ａから受光部２６ｂに投射される
光の経路がコンベアベルト２４上のベルトＷと交差する
ように位置決めされており、コンベアベルト２４により
ベルトＷが搬送されて、そのベルトＷにより発光部２６
ａから受光部２６ｂへの光の入射が遮断されると信号を
発する。

さらに、上記コンベアベルト２４の下流端部（左端部）
にはコンベアベルト２４から受け棒２５に投入されるベ
ルトＷの本数を計測する第２計数用光電管２７が設置さ
れている。この光電管２７は、上記第１計数用光電管２
６と同様に、コンベアベルト２４の下方に位置する止め
部２５ａ上端に取り付けられた発光部２７ａと、受け棒
２５の上端に発光部２７ａと対向して取り付けられた受
光部２７ｂとを備えてなり、コンベアベルト２４の下流
端から落下するベルトＷが受け棒２５に投入されて、そ
のベルトＷにより発光部２７ａから受光部２７ｂへの光
の入射が遮断されると信号を発する。そして、上記両計
数用光電管２６，２７の出力信号は図示しないがそれぞ
れ表示部を有するカウンタに入力され、これらカウンタ
によりベルトＷ、　Ｗ、・・・の本数を計測するように
している。また、この両カウンタの出力信号は上記ねじ
ロール５駆動用のモータ、コンベアベルト２４駆動用の
モータ及びブザー等（図示せず）に接続されており、カ
ウンタにより計数されるベルト本数が設定値に達すると
、ブザー等を吹鳴させて作業者に報知するとともに、両
モータを停止させるようになされている。

また、上記コンベアベルト２４の略中夫における手前側
側方にはコンベア基台２１に固定されたリミットスイッ
チからなる異常検出スイッチ２８が配設され、このスイ
ッチ２８はブザー等の警報装置（図示せず）に接続され
ている。上記スイッチ２８は水平面内で揺動可能な作動
子としてのロッド２８ａを有し、該ロッド２８ａは、コ
ンベアベルト２４上面から所定高さ寸法だけ高い位置を
コンベアベルト２４を横切るように延びていて、コンベ
アベルト２４上を搬送されるベルトＷの幅が所定以上（
規格寸法以上）であるとき、又は複数のベルトｗ、ｗ、
・・・が重なって搬送される等のベルト搬送状態が異常
であるときに該ベルトＷに当接して揺動するように設定
されており、このロッド２８ａのベルトＷとの当接によ
る振れにより、検出スイッチ２８をＯＮ作動させてベル
トＷの異常を検出し、その異常を警報装置により作業者
に報知するようにしている。

次に、上記ベルト計数装置Ａの作動について説明する。

先ず、スライドテーブル７をウェイト１３による付勢力
に抗して右方向にスライド移動させてそのストロークエ
ンド位置に固定保持することにより、テンションロール
９をねじロール５に最も近付けて両ロール５．９間の距
離を最小に保つ。この状態では、上記スライドテーブル
７に取り付けられた押え解除棒２０の先端が回動軸１７
の後端レバ一部１７ｂを押圧して、回動軸１７をスプリ
ング１９の付勢力に抗して回動させるため、該回動軸１
７前端のクランクアーム部１７ａも回動し、該クランク
アーム部１７ａに支持された押えロール１８はねじロー
ル５から離れる。

この両ロール５．９間の距離が最小となった状態で、多
数（数十水）のベルトｗ、　ｗ、・・・を乱雑な束状態
のまま側ロール５，９間の奥部まで押し込んで掛け渡し
、しかる後、上記スライドテーブル７の固定保持を解除
すると、該テーブル７はウェイト１３の重量によりワイ
ヤを介して引っ張られて左方にスライド移動し、テンシ
ョンロール９がねじロール５から離れ、このことにより
各ベルトＷにウェイト１３の重量に対応した所定の張力
が付与され、各ベルトＷはねじロール５の外周に所定の
押圧力で押し付けられる。また、上記スライドテーブル
７の左方への移動に伴い、上記押え解除棒２０の回動軸
１７のレバ一部１７ｂに対する押圧が解除され、回動軸
１７はスプリング１９のばね力によって回動し、その先
端クランクアーム部１７ａにおける押えロール１８がね
じロール５上のベルトＷ、Ｗ、・・・をねじロール５に
押し付ける。

次いで、電動モータを作動させてねじロール５を回転さ
せるとともに、モータによりコンベアベルト２４を作動
させる。上記ねじロール５の回転に伴い、ベルトＷ、Ｗ
、・・・がテンションロール９を回転させながら該テン
ションロール９とねじロール５との間を回行する。また
、このベルトｗ。

Ｗ、・・・の回行により該ベルトｗ、ｗ、・・・に圧接
している押えロール１８も回転する。そして、ねじロー
ル５の外周にはベルトＷを係合可能なねじ谷５ａが形成
されているので、該ねじロール５の回転に伴い、上記ね
じ谷５ａが先端側に螺動して、ベルトＷ、Ｗ、・・・の
各々がそのねじロール５に対する押圧力により順次ねじ
ロール５のねじ谷５ａに押し込まれて係合する。このね
じ谷５ａへのベルトＷの係合によりねじロール５上で多
数のベル）ｗ、ｗ、・・・がその中心線に沿う方向に１
列に整列される。

その際、上記ねじロール５におけるねじ山５ｂの先端は
鋭角であるので、各ベルトＷをスムーズにねじ谷５ａに
嵌入させることができる。

また、上記押えロール１８がスプリング１９のばね力に
よってベルトＷ、Ｗ、　・・・をねじロール５に押し付
けているため、ねじロール５上で複数本のベルトＷ、　
Ｗ、・・・が重なった状態でつながっていても、それら
は押えロール１８により切り離されつつ確実にねじ谷５
ａに押し込まれて係合されることになり、よってねじロ
ール５上でベルトＷ。

Ｗ、・・・をより一層確実に整列させることができる。

そして、上記ねじロール５上で整列されたベル）Ｗ、Ｗ
、・・・はねじ谷５ａの送り作用によりねじロール５の
先端側（手前側）に移動するが、このねじロール５の先
端はテンションロール９よりも突出しているため、上記
先端側に移動したベルトＷ、　Ｗ、・・・は１本ずつテ
ンションロール９から外れてねじロール５先端にぶら下
がり、ついにはねじロール５から落下する。このねじロ
ール５から落下したベルトＷはコンベアベルト２４上に
落ち、そのコンベアベルト２４によって下流側に搬送さ
れる。さらに、上記コンベアベルト２４上を下流側に搬
送されたベルトＷはその下流端から１本ずつ落ちて受け
棒２５に投入され、その受け棒２５に集められる。

その場合、上記ねじロール５からベルトｗ、ｗ。

・・・がねじ谷５ａのピッチに対応した間隔で落下する
ので、コンベアベルト２４ではベルトＷ、Ｗ。

・・・が一定の間隔で搬送され、よってベルトｗ、ｗ。

・・・を間欠的に搬送することができる。

また、上記コンベアベルト２４を搬送されるベルトＷの
幅が規格寸法範囲内にあり、ベルトＷ。

Ｗ、・・・が重ならずに１本ずつ搬送され、ベルトＷが
裏返しになっておらず、ベルトｗ、ｗ同士がつながって
いない等の各条件を全て満たしているときには、そのベ
ルトＷは検出スイッチ２８のロッド２８ａに接触しない
ので、ベルトＷの異常状態と検出されない。しかし、ベ
ルトＷの幅が所定以上であるとき、ベルトＷ、Ｗ同士が
接着しているとき、複数のベルトｗ、ｗ、・・・が重な
って搬送されるとき、又はベルトＷが表裏面反対に捩じ
れているとき等には、そのベルトＷは検出スイッチ２８
のロッド２８ａに接触して該ロッド２８ａが振れ、この
ことにより検出スイッチ２８から信号が出力されて、ベ
ルトＷの異常状態と検出され、モータによりコンベアベ
ルト２４の搬送が停止するとともに、ベルトＷの異常が
ブザー等の警報装置から作業者に警告される。よって、
ベルトＷの搬送途中でその異常を１本ずつ確実に検出で
き、異常ベルト等の排除によりベル）Ｗの品質の信頼性
を向上させることができる。

また、上記コンベアベルト２４の下流側に搬送されたベ
ルトＷはその途中で第１計数用光電管２６の発光部２６
ａから受光部２６ｂに投射される光を遮り、このことに
より光電管２６から信号が出力され、この信号を受けた
カウンタにより１本のベルトＷが計数される。さらに、
上記コンベアベルト２４の下流端から受け棒２５に投入
されるベルトＷはその途中で第２計数用光電管２７の発
光部２７ａから受光部２７ｂに投射される光を遮り、該
光電管２７から信号が出力されて、この信号によりカウ
ンタで１本のベルトＷが計数される。

そして、上記受け棒２５に投入されたベルトＷ。

Ｗ、・・・の本数が上記両カウンタで所定本数に達した
と計数されると、上記両モータが停止してねじロール５
の回転及びコンベアベルト２４の搬送が停止するととも
に、受け棒２５への必要本数のベルトｗ、ｗ、・・・の
集合が完了したことがブザー等により作業者に報知され
る。こうしてコンベアベルト２４で搬送されるベルトｗ
、ｗ、・・・を光電管２６によって１本ずつ確実に検出
するので、その光電管２６の検出信号に基づいてベルト
ｗ、ｗ。

・・・の数量を間違うことなく安定して確実に計数でき
、計数精度を向上させることができる。しかも、受け棒
２５に投入されるベルトｗ、ｗ、・・・は２系統の計数
用光電管及びカウンタの双方で計数されることとなり、
計数精度をさらに向上させることができる。

第６図は本発明の他の実施例を示す。尚、この実施例の
基本構成は上記実施例と同様であるので、第１図と同じ
部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略
する。

すなわち、この実施例では、上記実施例におけるコンベ
アベルト２４をなくシ、受け棒２５を整列機１における
ねじロール５の下方に配置して、ねじロール５から落下
するベルトＷを直接骨は棒２５に受けて集めるようにな
されている。

また、受け棒２５の先端に計数用光電管２７が取り付け
られ、該光電管２７はカウンタに接続されており、この
光電管２７及びカウンタにより、受け棒２５に投入され
るベルトＷ、Ｗ、・・・の計数を計測するようにしてい
る。

したがって、この実施例でも上記実施例と同様の作用効
果を奏することができる。

尚、上記各実施例では、ねじロール５及びテンションロ
ール９を水平方向に対向配置したが、上下方向や斜め方
向に対向させてもよく、設置スペース等に応じて任意に
選定することができる。

また、上記実施例では、テンションロール９をスライド
移動させてねじロール５に対し接離させるようにしたが
、逆に、ねじロール５をスライド移動可能としてもよい
。

さらに、上記実施例のベルト計数装置Ａにおいて、ベル
トＷ、Ｗ、・・・を整列させる整列機１、又は該整列機
１にコンベアベルト２４を加えて、ベルトＷ、Ｗ、・・
・を１本ずつコンベアベルト２４によって間欠的に搬送
する搬送装置をそれぞれ独立した装置として使用するこ
ともできる。さらに、本発明は、ベルトＷ以外にシール
用のＯリング等、可撓性を有する輪状物の整列、間欠搬
送、計数を行う場合にも適用することができる。

最後に、本発明者による具体例について説明する。その
装置構成は上記した最初の実施例と同じ構成であり、具
体的な条件、数値は下記のとおりである。

■　計数しようとするベルトは、その周長が３３０ｍｍ
、ベルト幅２．０關、厚み１．２＋＋ｍのタイミングベ
ルトであった。

■　ねじロールについては、その全長が１８０ｍｍ、外
径３２＋ａ＋＊、ねじピッチ２．７５ｍｍ、ねじ谷の幅
２．　０ｍ＋ｓ、ねじ山の高さ１．１ａｍであった。

■　テンションロールの全長は１４０龍、外径３０＋ｎ
で、そのロール而はフラットであり、奥端にベルトスト
ッパ用のフランジ部が形成される。

■　押えロールはその全長が７０ｍｍ、外径３２龍で、
ねじロールにつられて回転する。また、この押えロール
はねじロールの長さ方向の略中央部に対応して配置され
る。

■　テンションロールの先端はねじロールの先端からね
じピッチの３ピッチ程度奥まった部分に位置している。

■　コンベアベルトの幅は１３０ｍｍ、長さは６００ｍ
１ｍであった。

■　Ｘ常検出スイッチのロッドはコンベアベルトの上面
から約２．２ｍｍの高さ位置に配置される。

以上の構成のもとで、ベルトの必要本数を１００本とし
て１０回の計数を行ったところ、いずれも正確であった
。よって、本発明の効果を確実に得ることができること
が判明した。

（発明の効果）以上の如く、請求項（１）記載の発明によると、外周に
ねじ溝を有するねじロールと回転自在なテンションロー
ルとを互いに接離可能に配設して、両ロール間にベルト
や０リング等の輪状物を掛け、両ロールを互いに離隔さ
せて輪状物に張力を与えながらねじロールを駆動回転さ
せるようにしたものであるので、そのねじロールの回転
に伴うねじ送りにより輪状物を両ロール間で同行させつ
つねじロールのねじ溝に係合させて、このねじ溝への係
合により複数の輪状物をその中心線に沿う方向に１列に
整列化することができる。

また、請求項（２）記載の発明によると、上記ねじロー
ルの先端下方にコンベアベルトを配設することにより、
ねじロールでの整列によりねじロールから１つずつねじ
溝のピッチに対応した間隔で落下する輪状物を該コンベ
アベルトで受けて搬送するので、コンベアベルドで輪状
物を一定の間隔で搬送することができ、よって輪状物の
間欠搬送化を図ることができる。

さらに、請求項（３）又は（４）記載の発明によれば、
上記ねじロールからコンベアベルト又は受け棒に落下す
る輪状物を計数用光電管によって検出するようにしたこ
とにより、コンベアベルトで搬送され又は受け棒に投入
される輪状物を該光電管によって１つずつ確実に検出で
き、その光電管の検出信号に基づいて輪状物の数量を安
定して確実に計数することができる。

また、請求項（５）、　（６）又は（刀記載の発明によ
ると、上記整列機において、ねじロールの回りに、ねじ
ロール上の輪状物に当接して回転する押えロールをねじ
ロールと平行に配設し、該押えロールを輪状物がねじロ
ール上に押し付けられるように付勢する付勢手段を設け
たことにより、ねじロール上で複数の輪状物がつながっ
ていても、それらを切り離して確実にねじ溝に係合させ
ることができ、輪状物をより一層確実に整列化でき、延
いてはその正確な計数等を図ることができる。

そして、請求項（８）又は（９）記載の発明によると、
上記コンベアベルトにより輪状物を搬送する搬送装置又
は計数装置において、コンベアベルトの側方に、コンベ
アベルト上を搬送される輪状物の幅が所定以上であると
きないし輪状物の搬送状態が異常であるときに該輪状物
に当接して揺動する作動子としてのロッドを有する異常
検出スイッチとを配設すると、幅が所定以上の輪状物な
いし異常搬送状態にある輪状物を検出スイッチによって
検出でき、よって輪状物の異常を確実に検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はベルト計数装置
の全体構成を示す斜視図、第２図は整列機の要部を示す
平面図、第３図はねじロールの拡大斜視図、第４図はね
じロール外周の拡大断面図である。第５図はねじロール
外周の変形例を示す第４図相当図である。第６図は他の
実施例を示す第１図相当図である。Ａ・・・ベルト計数装置、１・・・整列機、２・・・基
台、５・・・ねじロール、５ａ・・・ねじ谷（ねじ溝）
、９・・・テンションロール、１３・・・ウェイト、１
４・・・張力付与機構（張力付与手段）、１８・・・押
えロール、１９・・・スプリング（付勢手段）２４・・
・コンベアベルト、２５・・・受け棒、２６．２７・・
・計数用光電管、２８・・・異常検出スイッチ、２８ａ
・・・ロッド、Ｗ・・・ベルト（輪状物）。特許出願人　バンド−化学株式会社代　理　人　弁理士　前　１）　弘（ほか２名）第５図第２図（わじ０−）Ｌ耳）（ねじ谷、）第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基台と、該基台に支持され、ベルトやＯリング等
の輪状物を係合可能なねじ溝が外周に形成された回転可
能なねじロールと、基台に上記ねじロールと平行にかつ
ねじロールとの間に輪状物を掛渡し可能に所定間隔をあ
けて支持された回転自在なテンションロールとを備え、
上記ねじロール又はテンションロールの一方は基台上を
スライド移動して他方のロールに対し接離可能に設けら
れ、かつねじロールの先端はテンションロールよりも突
出しており、さらに、上記テンションロール又はねじロ
ールの一方を他方のロールから離して両ロール間に掛け
渡された輪状物に所定の張力を付与する張力付与手段と
、上記ねじロールをその先端側に輪状物が押し出される
方向に回転駆動する駆動手段とを備えてなり、ねじロー
ルの回転により該ねじロール上で複数の輪状物をその中
心線に沿う方向に１列に整列させるように構成されてい
ることを特徴とするベルト等輪状物の整列機。
（２）基台と、該基台に支持され、ベルトやＯリング等
の輪状物を係合可能なねじ溝が外周に形成された回転可
能なねじロールと、基台に上記ねじロールと平行にかつ
ねじロールとの間に輪状物を掛渡し可能に所定間隔をあ
けて支持された回転可能なテンションロールとを有し、
上記ねじロール又はテンションロールの一方は基台上を
スライド移動して他方のロールに対し接離可能に設けら
れ、かつねじロールの先端はテンションロールよりも突
出しており、上記テンションロール又はねじロールの一
方を他方のロールから離して両ロール間に掛け渡された
輪状物に所定の張力を付与する張力付与手段と、上記ね
じロールを輪状物が先端側に押し出される方向に回転駆
動する駆動手段とを有してなり、ねじロールの回転によ
りねじロール上で複数の輪状物をその中心線に沿う方向
に１列に整列し、かつ輪状物を１つずつねじロールから
落下させる整列機を備えるとともに、上記ねじロールの下方に配設され、ねじロールから落下
した輪状物を搬送するコンベアベルトとを備えてなるこ
とを特徴とするベルト等輪状物の搬送装置。
（３）基台と、該基台に支持され、ベルトやＯリング等
の輪状物を係合可能なねじ溝が外周に形成された回転可
能なねじロールと、基台に上記ねじロールと平行にかつ
ねじロールとの間に輪状物を掛渡し可能に所定間隔をあ
けて支持された回転可能なテンションロールとを有し、
上記ねじロール又はテンションロールの一方は基台上を
スライド移動して他方のロールに対し接離可能に設けら
れ、かつねじロールの先端はテンションロールよりも突
出しており、上記テンションロール又はねじロールの一
方を他方のロールから離して両ロール間に掛け渡された
輪状物に所定の張力を付与する張力付与手段と、上記ね
じロールを輪状物が先端側に押し出される方向に回転駆
動する駆動手段とを有してなり、ねじロールの回転によ
りねじロール上で複数の輪状物をその中心線に沿う方向
に１列に整列し、かつ輪状物を１つずつねじロールから
落下させる整列機を備えるとともに、上記ねじロールの下方に配設され、ねじロールから落下
した輪状物を搬送するコンベアベルトと、該コンベアベ
ルトの側方に配設され、コンベアベルト上を搬送される
輪状物の数を計測する計数用光電管とを備えてなること
を特徴とするベルト等輪状物の計数装置。
（４）基台と、該基台に支持され、ベルトやＯリング等
の輪状物を係合可能なねじ溝が外周に形成された回転可
能なねじロールと、基台に上記ねじロールと平行にかつ
ねじロールとの間に輪状物を掛渡し可能に所定間隔をあ
けて支持された回転可能なテンションロールとを有し、
上記ねじロール又はテンションロールの一方は基台上を
スライド移動して他方のロールに対し接離可能に設けら
れ、かつねじロールの先端はテンションロールよりも突
出しており、上記テンションロール又はねじロールの一
方を他方のロールから離して両ロール間に掛け渡された
輪状物に所定の張力を付与する張力付与手段と、上記ね
じロールを輪状物が先端側に押し出される方向に回転駆
動する駆動手段とを有してなり、ねじロールの回転によ
りねじロール上で複数の輪状物をその中心線に沿う方向
に１列に整列し、かつ輪状物を１つずつねじロールから
落下させる整列機を備えるとともに、上記ねじロールの下方に配設され、ねじロールから落下
する輪状物を受ける受け棒と、該受け棒の先端に配設さ
れ、受け棒に投入される輪状物の数を計測する計数用光
電管とを備えてなることを特徴とするベルト等輪状物の
計数装置。
（５）ねじロールの回りにねじロール上の輪状物に当接
して回転する押えロールがねじロールと平行に配設され
、該押えロールを輪状物がねじロールに押し付けられる
ように付勢する付勢手段が設けられている請求項（１）
記載のベルト等輪状物の整列機。
（６）ねじロールの回りにねじロール上の輪状物に当接
して回転する押えロールがねじロールと平行に配設され
、該押えロールを輪状物がねじロールに押し付けられる
ように付勢する付勢手段が設けられている請求項（２）
記載のベルト等輪状物の搬送装置。
（７）ねじロールの回りにねじロール上の輪状物に当接
して回転する押えロールがねじロールと平行に配設され
、該押えロールを輪状物がねじロールに押し付けられる
ように付勢する付勢手段が設けられている請求項（３）
又は（４）記載のベルト等輪状物の計数装置。
（８）コンベアベルトの側方に、コンベアベルト上を搬
送される輪状物の幅が所定以上であるときないし輪状物
の搬送状態が異常であるときに該輪状物に当接して揺動
するロッドを有し、該ロッドの揺動によりＯＮ作動する
異常検出スイッチが配設されている請求項２記載のベル
ト等輪状物の搬送装置。
（９）コンベアベルトの側方に、コンベアベルト上を搬
送される輪状物の幅が所定以上であるときないし輪状物
の搬送状態が異常であるときに該輪状物に当接して揺動
するロッドを有し、該ロッドの揺動によりＯＮ作動する
異常検出スイッチが配設されている請求項（３）記載の
ベルト等輪状物の計数装置。