JPH0286974A - Automatic alternate parallel operation system - Google Patents
Automatic alternate parallel operation systemInfo
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Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、独立した複数のポンプの駆動系の自動交互並
列運転システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic alternate and parallel operation system for drive systems of a plurality of independent pumps.
（従来の技術）
複数のポンプを駆動して出力を一定に保つシステムが広
く用いられている。(Prior Art) Systems that drive multiple pumps to maintain a constant output are widely used.
そのようなシステムは多くの場合−つの中央処理装置（
親）により複数のポンプを制御するものである。Such systems often have - one central processing unit (
(parent) controls multiple pumps.
（発明が解決しようとする課題） 前記システムにより広範囲な出力の調整が可能となる。(Problem to be solved by the invention) The system allows a wide range of power adjustments.
ところが、前記システムの結合が密接であるために一つ
の事故が波及しやすいと言う問題がある。However, there is a problem in that because the systems are closely coupled, a single accident can easily spread.
本発明の目的は、互いに独立性を保たせ相互間では運転
情報の交換のみを行わせ調和を保った複数のポンプの自
動交互並列運転システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic alternating parallel operation system for a plurality of pumps that maintains their independence and maintains harmony by only exchanging operation information between them.
（課題を解決するための手段）
前記目的を達成するために、本発明による自動交互並列
運転システムは、ポンプ、前記ポンプを駆動するモータ
、前記モータを駆動するインバータ、全系の出力情報と
他の系の運転情報が接続されており前記出力情報と前記
他の系の運転情報に基づいて自己の運転情報を形成する
とともに対応するインバータを制御する自動調節出力を
発生する通信制御部からそれぞれ形成される第１および
第２の運転系と、前記各運転系の通信制御部を接続して
相互に運転情報の受渡しを行わせる伝送路から構成され
ている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an automatic alternating parallel operation system according to the present invention includes a pump, a motor that drives the pump, an inverter that drives the motor, output information of the entire system, and other information. The operating information of the system is connected to the communication control unit, which forms its own operating information based on the output information and the operating information of the other system, and generates an automatic adjustment output to control the corresponding inverter. The first and second operating systems are connected to each other, and the communication control units of the respective operating systems are connected to each other to exchange operating information.
前記通信制御部を、前記出力情報に基づいて自動調節情
報を形成し前記自己の運転情報にしたがって自動調節情
報を前記インバータに出力する自動制御部と、前記伝送
路を介して接続されており前記他の系の動作状態情報と
前記自動制御部の自動調節情報に基づいて自己の運転情
報を形成する通信部から形成することができる。The communication control section is connected via the transmission path to an automatic control section that forms automatic adjustment information based on the output information and outputs the automatic adjustment information to the inverter according to the self-driving information. It can be formed from a communication section that forms its own driving information based on the operating state information of other systems and the automatic adjustment information of the automatic control section.
第１の運転系の通信制御部を、第２の運転系が自動調節
の結果、出力を停止または最大出力を維持しているとき
に自動調節を受け取るように形成できる。The communication control of the first operating system can be configured to receive an automatic adjustment when the second operating system has stopped output or maintained maximum output as a result of the automatic adjustment.
前記伝送路は光ファイバまたはフォトカブラで形成する
ことができる。The transmission line may be formed of an optical fiber or a photocoupler.
（実施例） 本発明を図面等を参照して、さらに詳しく説明する。(Example) The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings and the like.
第１図は、本発明による自動交互並列運転システムの実
施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic alternating parallel operation system according to the present invention.
この実施例システムは第１および第２の運転系から構成
されている。The system of this embodiment is composed of a first and a second operating system.
第１の運転系は第１のポンプ８．前記ポンプ８を駆動す
るモータ７を含んでいる。The first operation system is the first pump 8. It includes a motor 7 that drives the pump 8.
前記モータ８の回転数は第１のインバータ１の出力によ
り制御される。The rotation speed of the motor 8 is controlled by the output of the first inverter 1.
全系の出力情報、この実施例では前記ポンプ８と後述す
る第２のポンプ１０の単独または並列動作の結果得られ
る供給圧力は、第１および第２の圧力センサ１１．１２
によりそれぞれ検出される。The output information of the entire system, in this embodiment, the supply pressure obtained as a result of the independent or parallel operation of the pump 8 and a second pump 10, which will be described later, is obtained from the first and second pressure sensors 11 and 12.
are detected respectively.
通信制御部２は、通信部２１と自動制御部２２がら構成
されている。そして自動制御部２２に前記第１の圧力セ
ンサ１１から出力情報が接続されており、常にこの情報
に基づいて自動調節情報、インバータ１を駆動する情報
を形成している。The communication control unit 2 includes a communication unit 21 and an automatic control unit 22. The output information from the first pressure sensor 11 is connected to the automatic control section 22, and automatic adjustment information and information for driving the inverter 1 are always formed based on this information.
通信部２１は光フアイバ伝送路５を介して第２の系の通
信部４１に接続され、第２の系の動作状態情報が接続さ
れている。The communication unit 21 is connected to a communication unit 41 of the second system via the optical fiber transmission line 5, and is connected to the operating state information of the second system.
この通信部２１はこの第２の系の動作状態情報と前記自
動制御部２２の自動調節情報に基づいて自己の運転情報
を形成する。This communication section 21 forms its own driving information based on the operating state information of this second system and the automatic adjustment information of the automatic control section 22.
第２の運転系も前記第１の運転系と同一に形成されてい
る。なお供給される電源は同一電源であっても良いが、
同一電源である必要はない。The second operating system is also formed in the same manner as the first operating system. The power source supplied may be the same power source, but
They do not need to be from the same power source.
第２の運転系は第２のポンプ１０．モータ９．インバー
タ３２通信制御部４を含んでいる。The second operation system is the second pump 10. Motor 9. It includes an inverter 32 and a communication control section 4.
通信制御部４は、通信部４１と自動制御部４２をもち、
自動制御部４２に第２の圧力センサ１２から出力情報が
接続されており、富にこの情報に基づいて自動調節情報
、インバータ３を駆動する情報を形成している。The communication control unit 4 has a communication unit 41 and an automatic control unit 42,
Output information from the second pressure sensor 12 is connected to the automatic control unit 42, and based on this information, automatic adjustment information and information for driving the inverter 3 are formed.
第２図は、前記システムで駆動される対のポンプ８．１
０の動作特性を示すグラフである。FIG. 2 shows a pair of pumps 8.1 driven in said system.
2 is a graph showing the operating characteristics of 0.
通常は回転数を変えて供給圧力を一定に保ちながら単独
・交互運転を行なう。Normally, independent and alternating operation is performed while changing the rotation speed and keeping the supply pressure constant.
図から容易に理解できるように供給圧力は、流量（需要
水の流量）と各モータ動作の関数である。As can be easily understood from the figure, the supply pressure is a function of the flow rate (demand water flow rate) and each motor operation.
流量が増加すると２台のポンプの並列運転（正確には、
１台は最高回転状態を維持して他方が回転数自動調節）
に移る。When the flow rate increases, two pumps operate in parallel (more precisely,
One unit maintains the maximum rotation state and the other automatically adjusts the rotation speed)
Move to.
第１系に不都合があれば、自動的に他の第２の系に切換
られ、単独の動作になる。If there is a problem with the first system, it is automatically switched to another second system and operates independently.
詳細な動作の説明の前に一般的な動作例の説明をしてお
く。Before explaining detailed operations, a general example of operation will be explained.
第３図は、自動交互並列運転システムの運転例を示すグ
ラフである。FIG. 3 is a graph showing an example of operation of the automatic alternate parallel operation system.
この実施例に示すシステムは、システムが切り離された
場合を除き、通常両方の系が同時に自動制御運転実施状
態になることはない。In the system shown in this embodiment, unless the systems are disconnected, both systems are usually not in the automatic control operation execution state at the same time.
図において、■、■は各ポンプの回転数を示す。In the figure, ■ and ■ indicate the rotation speed of each pump.
（ＭＡＸ）は最高回転数運転中を示す。(MAX) indicates operation at maximum rotation speed.
（２）はその系の自動制御運転実施中でありポンプの回
転数が自動調節される状態にあることを示している。(2) indicates that the system is in automatic control operation and the pump rotation speed is automatically adjusted.
そしてこの場合、回転数はＭＡＸまたはＭＩＮ （停止
）となっていない。In this case, the rotation speed is not at MAX or MIN (stopped).
（停）はその系が自動制御運転実施中でなくポンプが停
止中であることを示す。(Stopped) indicates that the system is not in automatic control operation and the pump is stopped.
〔自（停）〕自動制御運転実施中であるが需要水量が少
なく停止していることを示す。[Auto (stop)] Indicates that the automatic control operation is in progress, but the water demand is low and the plant has stopped.
〔自（ＭＡＸ））自動制御運転実施中であるが需要水量
が多く、最高回転数で運転中であることを示す。[Own (MAX)] Indicates that automatic control operation is in progress, but water demand is large and operation is being performed at maximum rotation speed.
（ａｌ 最初は１号ポンプ８が始動する（２号ポンプ
１０は停止）。(al First, the No. 1 pump 8 starts (the No. 2 pump 10 stops).
（ｂｌ 水を使用しなくなると小流量停止制御機能が
働き、１号ポンプ８は停止する。(bl When water is no longer used, the small flow rate stop control function is activated and the No. 1 pump 8 is stopped.
ｆｃ） 再度、水を使用し圧力低下が検出されると、
圧力が低下しないように第２ポンプ１０が始動し、第１
ポンプ８は停止の状態にある。fc) When water is used again and a pressure drop is detected,
The second pump 10 is started so that the pressure does not drop, and the first
Pump 8 is in a stopped state.
（ｄ） 第２ポンプ１０が最高回転数に達しても流量
が増加すると、第１ポンプ８も始動させられる。(d) When the flow rate increases even when the second pump 10 reaches the maximum rotation speed, the first pump 8 is also started.
このとき、２号ポンプ１０は最高回転数を維持する。At this time, the No. 2 pump 10 maintains the maximum rotation speed.
ｔｅｌ 流量が減少し、１台分の流量になると第１ポ
ンプ８は停止する。tel When the flow rate decreases and reaches the flow rate for one pump, the first pump 8 stops.
（ｆ） 小流量停止制御機能が働き、第２ポンプは停
止する。(f) The small flow rate stop control function is activated and the second pump is stopped.
（１）流量が増加し、２台のポンプが最高回転数に達し
た場合も自動制御運転ポンプは切替る。(1) Even when the flow rate increases and both pumps reach their maximum rotational speed, the automatic control operation of the pumps is switched.
次に、詳細な流れ図を参照して通信部の機能を説明する
。Next, the functions of the communication section will be explained with reference to detailed flowcharts.
第４図は、第１の系の通信部の動作を説明するための流
れ図である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the communication section of the first system.
Ｏ相互間で交信される内容は次のとおりである。The contents communicated between the O's are as follows.
■ＭＡＸ到達フラグ：設定された最高周波数を出力中と
いうことを表す。■MAX reaching flag: Indicates that the set maximum frequency is being output.
■ＭＩＮ到達フラグ：設定された最低周波数（ＯＨｚ）
を出力中（停止中）であることを表す。■MIN arrival flag: Set minimum frequency (OHz)
Indicates that the output is being output (stopped).
■ＲＵＮ／５ＴＯＰ設定： ＲＵＮまたは５ＴＯＰのい
ずれに設定されているかを表す。■RUN/5TOP setting: Indicates whether it is set to RUN or 5TOP.
■異常：異常状態を表す。■Abnormality: Indicates an abnormal state.
■１／２号機設定：いずれを先に動作させられるかの設
定、同時に電源が投入された場合、通常は１号機が先に
自動制御動作を始め、２号機は次に動作を行なうように
設定されている。■1/2 unit setting: Setting which unit can be operated first.If the power is turned on at the same time, normally unit 1 starts automatic control operation first, and unit 2 is set to operate next. has been done.
■自動制御実行中ソラグ：相手に自動制御動作を行って
いることを表す。■Sorag during automatic control: Indicates that automatic control is being performed on the opponent.
■自動制御要求フラグ：出力が上、下限に達して相手に
自動制御動作を行なうように要求していることを表す。■Automatic control request flag: Indicates that the output has reached the upper or lower limit and the other party is requested to perform automatic control operation.
○交信内容に従い自分の動作を指示するフラグ■ＭＡＸ
維持命令：自動制御針算の結果に計算わらず最高周波数
（モータ駆動の最大回転数）を出力するよう指示する。○Flag that instructs your actions according to the communication content ■MAX
Maintenance command: Instructs to output the highest frequency (maximum rotational speed of motor drive) regardless of the calculation result of automatic control needle calculation.
■ＭＩＮ維持命令：自動制御７計算の結果にかかわらず
最低周波数（ＯＨｚ）を出力するよう指示するフラグで
あり、停止状態を維持すべきことを示すフラグである。(2) MIN maintenance command: This is a flag that instructs to output the lowest frequency (OHz) regardless of the result of automatic control 7 calculation, and is a flag that indicates that the stopped state should be maintained.
ＭＡＸとＭＩＨの維持命令の両方の命令がリセットされ
ているときにそのシステムは自動制御計算に従って動作
させられることになる。The system will operate according to automatic control calculations when both the MAX and MIH maintenance commands are reset.
■フラグＡ：自動制御を受け持つことによりセントされ
、ＭＡＸでないとりセントされる。ＭＡＸになるとセン
トされる。ＭＡＸの状態で自動制御を渡す場合にはセッ
トされたままになる。-Flag A: A cent is sent when taking charge of automatic control, and a cent is sent when it is not MAX. When it reaches MAX, cents will be given. If automatic control is passed in the MAX state, it remains set.
■フラグＢ：自動制御を受け持つことによりセットされ
る。ＭＩＮでないとりセントされる。■Flag B: Set by taking charge of automatic control. If it is not MIN, cents will be given.
フラグＡとフラグＢはそれぞれ１号機と２号機の両方が
、ＭＡＸまたはＭＩＮの同じ状態で自動制御の受け渡し
を行ったときに自動制御を実行している側が一度ＭＡＸ
またはＭＩＮ以外を出力して再度ＭＡＸまたはＭＩＮに
なったときに、相手に自動制御を渡すためのフラグであ
る。Flags A and B indicate that when both the first and second machines exchange automatic control in the same MAX or MIN state, the side executing automatic control once reaches MAX.
Or, when a value other than MIN is output and the value becomes MAX or MIN again, this flag is used to transfer automatic control to the other party.
次に流れ図第４図（Ａ）〜（Ｆ）を参照して各ステップ
を順に説明する。Next, each step will be explained in order with reference to the flow chart of FIGS. 4(A) to 4(F).
（ステップ１００）後述するリターン（ＲＥＴＵＲＮ）
の示すステップ（１０４，１０８，１１４・・・１４６
）に達したときはこのステップに戻り９次の所定の時か
ら、ここからスタートする。(Step 100) Return (RETURN) to be described later
Steps indicated by (104, 108, 114...146
), return to this step and start from here at the 9th predetermined time.
（ステップ１０１）相手のシステムの有無のチエツクを
する。(Step 101) Check whether the other party's system exists.
正常な交信ができないとき相手が存在しないとみなす。When normal communication is not possible, it is assumed that the other party does not exist.
（ステップ１０２）相手が存在しないときは、自動制御
実行中フラグをセントし、自動制御要求フラグをリセッ
トする。(Step 102) If the other party does not exist, the automatic control execution flag is set and the automatic control request flag is reset.
相手側が存在することになることを予想してそのような
場合にも対応できるように準備をしておくのである。Anticipate that the other party will be present and be prepared to deal with such a situation.
（ステップ１０３１０３）維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。(Step 103103) Reset the maintenance command and set it to MIN
Reset maintenance orders.
フラグＡをリセットし、フラグＢをセットする。Reset flag A and set flag B.
（ステップ１０４）ステップ１００に戻り次の所定のタ
イミングでスタート。(Step 104) Return to step 100 and start at the next predetermined timing.
（ステップ１０５）ステップ１０１で相手の存在が＠認
されたら、１／２号機設定（電源が投入されたときにど
ちらが先に動作を開始するかの設定、通常は１号機が起
動されるように設定し、両者が同時に起動されたり、ど
ちらも起動されないことのないように予め設定）がエラ
ーか否かを相手側からの信号を参照して判断する。(Step 105) When the presence of the other party is recognized in step 101, the 1/2 unit setting (setting which unit starts operating first when the power is turned on, usually the 1 unit starts up) (preset to prevent both being activated at the same time or neither being activated) is an error by referring to the signal from the other party.
（ステップ１０６）前記ステップで１／２号機設定エラ
ーと判断されたときは、起動しないように自動制御実行
中フラグをリセットし、自動制御要求フラグをリセット
し相手側の動作も求めない。(Step 106) When it is determined in the above step that there is a setting error for the 1st/2nd machine, the automatic control execution flag is reset so as not to start, the automatic control request flag is reset, and no action is required from the other party.
（ステップ１０７）１／２号機設定エラーフラグをセッ
トし、ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩＮ維持（停止
）命令をセントする。(Step 107) Set the 1/2 machine setting error flag, reset the MAX maintenance command, and send the MIN maintenance (stop) command.
そして、フラグＡをリセットしフラグＢをセントする。Then, flag A is reset and flag B is sent.
（ステップ１０８）ステップ１００に戻る。(Step 108) Return to step 100.
（ステップ１０９）ステップ１０５で１／２号機設定に
誤りがないと判断されたときは、このステップで１／２
号機設定エラーフラグをリセットする。(Step 109) If it is determined in step 105 that there is no error in the 1/2 unit settings, this step
Reset the machine number setting error flag.
（ステップ１１０）相手が異常であるか、または５ＴＯ
Ｐ設定があるかを判定する。(Step 110) The opponent is abnormal or 5TO
Determine whether there is a P setting.
相手が異常であるか、または５ＴＯＰ設定であればステ
ップ１０２にもどり、自分の方だけでも動くようにする
。If the other party is abnormal or the 5TOP setting is set, the process returns to step 102 and only the user can move.
（ステップ１１１）自分が異常または５ＴＯＰ設定にな
っているかを判定する。(Step 111) Determine whether you are abnormal or set to 5TOP.
（ステップ１１２）相手が異常でも５ＴＯＰ設定でもな
いが、自分が異常または５ＴＯＰ設定になっていると判
定されたときに、自動制御実行中フラグをリセットし、
自動制御要求フラグをセントする。(Step 112) When it is determined that the other party is not abnormal or has a 5TOP setting, but it is determined that the other party is abnormal or has a 5TOP setting, reset the automatic control execution flag,
Set automatic control request flag.
（ステップ１１３）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントし、フラグＡをリセットし、フラグＢ
をセントする。(Step 113) Reset the MAX maintenance command and set it to MIN.
Send the maintenance command, reset flag A, and set flag B.
cent.
（ステップ１１４）ステップ１０１に戻る。(Step 114) Return to step 101.
（ステップ１１５）相手の自動制御実行中フラグがセッ
トされているかを判断する。(Step 115) Determine whether the other party's automatic control execution flag is set.
（ステップ１１６）相手の自動制御実行中フラグがセン
トされているから、こちら（１号）の自動制御実行中フ
ラグをリセットし、自動制御要求フラグをリセットする
。(Step 116) Since the other party's automatic control execution flag is set, this (No. 1) automatic control execution flag is reset, and the automatic control request flag is reset.
（ステップ１１７）ステップ１０１に戻る。(Step 117) Return to step 101.
（ステップ１１８）相手の自動制御要求フラグがセント
されているかを判断する。(Step 118) Determine whether the other party's automatic control request flag is sent.
（ステップ１１９）相手の実行中フラグはリセットで、
しかも要求がでているから、自動制御実行中フラグをセ
ントし、自動制御要求フラグをリセットする。(Step 119) The execution flag of the other party is reset,
Moreover, since a request has been issued, the automatic control execution flag is set and the automatic control request flag is reset.
（ス、テップ１２０）ＭＡＸ維持命令をリセットし、Ｍ
ＩＮ維持命令をリセットすることにより自動制御可能の
状態にし、フラグＡをセントし、フラグＢをセントする
。(Step 120) Reset the MAX maintenance command and
By resetting the IN maintenance command, automatic control is enabled, flag A is set, and flag B is set.
（ステップ１２１）ステップ１０１に戻る。(Step 121) Return to step 101.
（ステップ１２２）自分のＭＡＸ到達フラグがセントさ
れているか判断する。(Step 122) Determine whether your own MAX reaching flag is set.
（ステップ１２３）フラグＢをリセットする。(Step 123) Flag B is reset.
（ステップ１２４）フラグＡがセントされているかどう
か判断する。(Step 124) Determine whether flag A is marked.
（ステップ１２５）相手のＭＡＸ到達フラグがセントさ
れているか判断する。(Step 125) Determine whether the other party's MAX reaching flag is set.
このとき相手はＭＡＸまたはＭＩＮのいずれかの状態な
ので、ＭＡＸ到達フラグがセントされていなければ、Ｍ
ＩＮ到達フラグがセントされていると判断する。At this time, the other party is in either MAX or MIN state, so if the MAX reaching flag is not sent, M
It is determined that the IN arrival flag has been sent.
（ステップ１２６）出力は減らすべきかを第１のインバ
ータ制御信号発生部２の自動制御部（Ａ。(Step 126) The automatic control unit (A) of the first inverter control signal generation unit 2 determines whether the output should be reduced.
）２２の内容から判断する。) Judging from the contents of 22.
（ステップ１２７）自動制御実行中フラグをセントし、
自動制御要求フラグをリセットする。(Step 127) Set the automatic control execution flag,
Reset the automatic control request flag.
（ステップ１２８）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。(Step 128) Reset the MAX maintenance command and set it to MIN.
Reset maintenance orders.
（ステップ１２９）ステップ１０１に戻る。(Step 129) Return to step 101.
（ステップ１３０）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセントする。(Step 130) The automatic control execution flag is reset and the automatic control request flag is sent.
（ステップ１３１）ＭＡＸ維持命令をセントし、ＭＩＮ
維持命令をリセットする。(Step 131) MAX maintenance command is sent and MIN
Reset maintenance orders.
さらにフラグＡを七ノ）・する。Furthermore, set flag A.
（ステップ１３２）ステップ１０１に戻る。(Step 132) Return to step 101.
（ステップ１３３）フラグＡをリセットする。(Step 133) Flag A is reset.
（ステップ１３４）自分のＭＩＮ到達フラグがセントさ
れているかを調べる。(Step 134) Check whether your own MIN arrival flag is set.
（ステップ１３５）自動制御実行中フラグをセントしぐ
自動制御要求フラグをリセットする。(Step 135) The automatic control execution flag is set and the automatic control request flag is reset.
（ステップ１３６）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。(Step 136) Reset the MAX maintenance command and
Reset the N maintenance command.
またフラグＢをリセットする。Also, flag B is reset.
（ステップ１３７）ステップ１０１に戻る。(Step 137) Return to step 101.
（ステップ１３８）フラグＢがセントされているかを調
べる。(Step 138) Check whether flag B is marked.
（ステップ１３９）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセントする。(Step 139) The automatic control execution flag is reset and the automatic control request flag is sent.
（ステップ１４０）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントする。(Step 140) Reset the MAX maintenance command and set it to MIN
Cent maintenance order.
（ステップ１４１）ステップ１０１に戻る。(Step 141) Return to step 101.
（ステップ１４２）相手のＭＩＮ到達フラグがセットさ
れているか調べる。(Step 142) Check whether the other party's MIN arrival flag is set.
このとき相手はＭＡＸまたはＭＩＮのいずれかの状態な
ので、ＭＩ’Ｎ到達フラグがセントされていなければ、
ＭＡＸ到達フラグがセットされていると判断する。At this time, the other party is in either the MAX or MIN state, so if the MIN'N arrival flag is not sent,
It is determined that the MAX reaching flag is set.
（ステップ１４３）出力を上げるべきかを第１のインバ
ータ制御信号発生部２の自動制御部（ＡＩ）２２の内容
から判断する。(Step 143) It is determined whether the output should be increased based on the contents of the automatic control section (AI) 22 of the first inverter control signal generation section 2.
（ステップ１４４）自動制御実行中フラグをセントし、
自動制御要求フラグをリセットする。(Step 144) Set the automatic control execution flag,
Reset the automatic control request flag.
（ステップ１４５）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。(Step 145) Reset the MAX maintenance command and
Reset the N maintenance command.
（ステップ１４６）ステップ１０１に戻る。(Step 146) Return to step 101.
次に前記流れ図にしたがって、予想される動作状態を簡
単に説明する。以下の説明において〔〕の内容は判断の
結果と示す。Next, the expected operating conditions will be briefly explained according to the flowchart. In the following explanation, the content in [ ] indicates the result of judgment.
なお、第５図に各系のポンプの動作状態とフラグの関係
を図示しているから、参照されたい。Please refer to FIG. 5, which shows the relationship between the operating states of the pumps in each system and the flags.
○相手が不存在のために自分は単独で自動制御運転状態
を形成しておく例。○Example where you create an automatic control driving state by yourself because the other party is not present.
（ステップ１０１）相手のシステムの有無のチエツクを
する。(Step 101) Check whether the other party's system exists.
その結果〔相手なし１０１〕
（ステップ１０２）自動制御実行中フラグをセントし、
自動制御要求フラグをリセットする。As a result [No partner 101] (Step 102) Set the automatic control execution flag,
Reset the automatic control request flag.
相手側が存在することになることを予想してそのような
場合にも対応できるようにフラグを立てておく。Anticipate that the other party will be present and set a flag so that you can respond to such a case.
（ステップ１０３１０３）維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。(Step 103103) Reset the maintenance command and set it to MIN
Reset maintenance orders.
フラグＡをリセットし、フラグＢをセントする。Reset flag A and cent flag B.
（ステップ１０４）ステップ１００に戻り次の所定のタ
イミングでスタートする。(Step 104) Return to step 100 and start at the next predetermined timing.
○相手があれば、１／２号機設定エラーチエツクをし、
エラーがあれば、衝突しないように停止、相手に制御の
要求をしない。○If there is a partner, check the 1/2 unit setting error,
If there is an error, stop to avoid collision and do not request control from the other party.
〔相手あり１０１〕
（ステップ１０５）１／２号機設定エラーか否かを相手
側からの信号を参照して判断する。[Partner present 101] (Step 105) It is determined whether or not there is a 1/2 machine setting error by referring to the signal from the other party.
その結果〔１／２号機設定エラー〕
（ステップ１０６）起動しないように自動制御部行中フ
ラグをリセットし、自動制御要求フラグをリセットし相
手側の動作も求めない。As a result [No. 1/2 machine setting error] (Step 106) The automatic control unit in progress flag is reset so as not to start, the automatic control request flag is reset, and no action is requested from the other party.
（ステップ１０７）１／２号機設定エラーフラグをセッ
トし、ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩＮ維持（停止
）命令をセントする。(Step 107) Set the 1/2 machine setting error flag, reset the MAX maintenance command, and send the MIN maintenance (stop) command.
そして、フラグＡをリセットしフラグＢをセットする。Then, flag A is reset and flag B is set.
（ステップ１０８）ステップ１００に戻る。(Step 108) Return to step 100.
○相手が異常であるか、または５ＴＯＰ設定であればス
テップ１０２にもどり、自分の方だけでも動くようにす
る。○If the other party is abnormal or if the 5TOP setting is set, return to step 102 and allow only oneself to move.
〔相手あり１０１〕で〔１／２設定は正常１０５〕（ス
テツ７”１０９）１／２号機設定エラーフラグをリセッ
トする。[Partner present 101] and [1/2 setting is normal 105] (Status 7" 109) Reset the 1/2 machine setting error flag.
（ステップ１１０）相手が異常であるか、または５ＴＯ
Ｐ設定があるかを判定する。(Step 110) The opponent is abnormal or 5TO
Determine whether there is a P setting.
〔相手異常１１０３−（ステップ１０２）○相手は正常
で、自分が異常またはストップ設定ならば、自分を停止
（Ｍ Ｉ Ｎ維持命令をセント）して相手に動作を要求
する。[Opponent Abnormality 1103 - (Step 102) - If the other party is normal and the other party is abnormal and the self is abnormal or set to stop, stop the other party (sent the MIN maintenance command) and request the other party to operate.
〔相手あり１０１）−（１／２設定正常１ｏ５〕−〔相
手正常１１０〕
（ステップ１１１）自分が異常または５ＴＯＰ設定にな
っているかを判定する。[Partner present 101] - (1/2 setting normal 1o5) - [Partner normal 110] (Step 111) Determine whether the device itself is abnormal or set to 5TOP.
〔自分異常１１１〕
（ステップ１１２）相手が異常でも５ＴＯＰ設定でもな
いが、自分が異常または５ＴＯＰ設定になっていると判
定されたときに、自動制御実行中フラグをリセットし、
自動制御要求フラグをセットする。[Self abnormality 111] (Step 112) When it is determined that the other party is not abnormal or has a 5TOP setting, but the user is abnormal or has a 5TOP setting, resets the automatic control execution flag,
Set automatic control request flag.
（ステツ７”ｌ１３）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩ
Ｎ維持命令をセントし、フラグＡをリセットし、フラグ
Ｂをセントする。(Status 7”l13) Reset the MAX maintenance command and MI
Send the N maintenance command, reset flag A, and send flag B.
（ステップ１１４）ステップ１０１に戻る。(Step 114) Return to step 101.
○相手が正常で実行中であるから、自分は自動制御を実
行せず、現在の出力（ＭＡＸまたはＭＩＮ）を維持して
、相手に要求しない。○ Since the other party is normal and running, I do not execute automatic control, maintain the current output (MAX or MIN), and do not make any requests to the other party.
〔相手あり１０１）−（１／２設定正常１ｏ５〕→〔相
手正常１１０）−（自分も正常１１１〕（ステップ１１
５）自分が異常または５ＴＯＰ設定でなければ、相手の
自動制御実行中フラグがセントされているかを判断する
。[Other party exists 101) - (1/2 setting normal 1o5] → [Other party normal 110) - (Me also normal 111] (Step 11
5) If it is not abnormal or the 5TOP setting is not set, determine whether the other party's automatic control execution flag is set.
［相手自動制御実行中フラグセット１１５］（ステップ
１１６）相手の自動制御実行中フラグがセットされてい
るから、自動制御実行中フラグをリセットし、自動制御
要求フラグをリセットする。[Partner automatic control execution flag set 115] (Step 116) Since the partner automatic control execution flag is set, the automatic control execution flag is reset and the automatic control request flag is reset.
（ステップ１１７）ステップ１０１に戻る。(Step 117) Return to step 101.
○相手からの要求により自分を自動制御状態にする。
１号機の（ｄ）、 （ｆｌ、 （１）の状態〔相手正
常１１０〕→〔自分正常１１１〕→〔相手自動制御実行
中フラグリセット１１５〕（ステップ１１８）相手の自
動制御要求フラグがセットされているかを判断し−〔相
手の自動制御要求フラグセット１１８〕
（ステップ１１９）自動制御実行中フラグをセットし、
自動制御要求フラグをリセットする。○ Put yourself into an automatic control state based on a request from the other party.
(d), (fl, (1) status of Unit 1 [Other party normal 110] → [Own normal 111] → [Other automatic control execution flag reset 115] (Step 118) The other party's automatic control request flag is set. - [Partner's automatic control request flag set 118] (Step 119) Set the automatic control execution flag,
Reset the automatic control request flag.
（ステップ１２０＞ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットし、自動制御可能の状態にし、フ
ラグＡをセットし、フラグＢをセットする。(Step 120>Reset the MAX maintenance command and
The N maintenance command is reset, automatic control is possible, flag A is set, and flag B is set.
（ステップ１２１）ステップ１０１に戻る。(Step 121) Return to step 101.
０自分が自動制御を受け取ったときにＭＡＸ到達フラグ
がセントされ、フラグＡがセントされていたら相手がＭ
ＩＮであり、かつ出力を減らすべきときは、自分が自動
制御を継続する。0 When you receive automatic control, the MAX reaching flag is sent, and if flag A is sent, the other party is M
If it is IN and the output should be reduced, I will continue automatic control.
２号機のｔｅｌ、 （ｋ）の状態に当たる。This corresponds to the state of the tel of Unit 2 (k).
この状態は１号機については図示されていないが１号機
が最大回転数の状態で自動制御を受け取り。This state is not shown for the first machine, but the first machine receives automatic control at the maximum rotation speed.
相手がＭＩＮを出力していたとき自分は出力を減らすべ
きだとする判断がでたときに当たる。This happens when you decide that you should reduce your output when the other party is outputting MIN.
〔相手正常１１０）−（自分正常１１１）−（相手自動
制御実行中フラグリセソ）１１５）−（相手の自動制御
要求フラグリセット１１８〕（ステップ１２２）自分の
ＭＡＸ到達フラグがセントされているか判断する。[Other party's normality 110) - (Owner's normality 111) - (Other party's automatic control execution flag reset) 115) - (Party party's automatic control request flag reset 118) (Step 122) Determine whether your own MAX reaching flag is set.
〔自分のＭＡＸ到達フラグ七ッセッ２２〕（ステップ１
２３）フラグＢをリセットする。[My MAX reaching flag 7 sets 22] (Step 1
23) Reset flag B.
（ステップ１２４）フラグＡがセントされているかどう
か判断する。(Step 124) Determine whether flag A is marked.
〔フラグＡ七ソト１２４〕
（ステップ１２５）相手のＭＡＸ到達フラグがセントさ
れているか？−〔相手のＭＡＸ到達フラグがリセット１
２５〕
（ステップ１２６）出力は減らすべきか？−〔出力は減
らすべき１２６〕
（ステップ１２７）自動制御実行中フラグをセットし、
自動制御要求フラグをリセットする。[Flag A 7 Soto 124] (Step 125) Is the opponent's MAX reaching flag set? - [Opponent's MAX reach flag is reset to 1
25] (Step 126) Should the output be reduced? - [Output should be reduced 126] (Step 127) Set the automatic control execution flag,
Reset the automatic control request flag.
（ステップ１２８）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。(Step 128) Reset the MAX maintenance command and set it to MIN.
Reset maintenance orders.
（ステップ１２９）ステップ１０１に戻る。(Step 129) Return to step 101.
○自分がＭＡＸの状態で自動制御を受け取り、相手もＭ
ＡＸ出力状態のときは、−庶出力がＭＡＸ未満に下がり
、再度ＭＡＸに到達しないと、自分がＭＡＸを出力して
いても相手に自動制御を渡さず、自分が自動制御を続け
る。○Receive automatic control when you are at MAX, and the other party is also at M
In the AX output state, if the negative output falls below MAX and does not reach MAX again, automatic control will not be handed over to the other party even if the output is MAX, and automatic control will continue.
１号機の０）から（ｊ）までの状態に当たる。This corresponds to the conditions from 0) to (j) of Unit 1.
〔相手正常１１０〕→〔自分正常１１１〕→〔相手自動
制御実行中フラグリセット１１５）−〔相手の自動制御
要求フラグリセット１１８〕（ステップ１２２）自分の
ＭＡＸ到達フラグがセントされているか判断する。[Other party's normality 110] ->[Self's normality 111] -> [Other party's automatic control execution flag reset 115] - [Other party's automatic control request flag reset 118] (Step 122) Determine whether your own MAX reaching flag is set.
〔自分のＭＡＸ到達フラグセット１２２〕（ステップ１
２３）フラグＢをリセットする。[My MAX Reach Flag Set 122] (Step 1
23) Reset flag B.
（ステップ１２４）フラグＡがセントされているかどう
か判断する。(Step 124) Determine whether flag A is marked.
〔フラグ八セット１２４〕
（ステップ１２５）相手のＭＡＸ到達フラグがセットさ
れているか。[Set 8 flags 124] (Step 125) Is the other party's MAX reach flag set?
〔相手のＭＡＸ到達フラグがセット１２５〕（ステップ
１２７）自動制御実行中フラグをセットし、自動制御要
求フラグをリセットする。[The partner's MAX reaching flag is set 125] (Step 127) The automatic control execution flag is set and the automatic control request flag is reset.
（ステップ１２８）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をリセットする。(Step 128) Reset the MAX maintenance command and set it to MIN.
Reset maintenance orders.
（ステップ１２９）ステップ１０１に戻る。(Step 129) Return to step 101.
○自分がＭＡＸになるとＭＡＸ維持命令をセットしく最
高回転を維持して）相手に渡す。１号機の（ｈ）の状態
に当たる。この状態は自動制御を完了してＭＡＸに到達
すると、相手に自動制御を渡し、自分はＭＡＸを維持す
るときに当たる。○When you reach MAX, set the MAX maintenance command to maintain maximum rotation) and pass it to your opponent. This corresponds to the condition (h) of Unit 1. This state corresponds to when automatic control is completed and MAX is reached, automatic control is handed over to the other party, and oneself maintains MAX.
〔相手正常１１０） −（自分正常１１１）−〔相手自
動制御実行中フラグリセット１１５）−〔相手の自動制
御要求フラグリセット１１８）−〔自分のＭＡＸ到達フ
ラグ七ソト１２２〕（ステップ１２３）フラグＢリセッ
ト
（ステップ１２４）フラグＡがセットされているかの判
断？→〔フラグＡリセット１２４〕（ステップ１３０）
自動制御実行中フラグをリセットし、自動制御要求フラ
グをセットする。[Other party's normality 110) - (Self's normality 111) - [Other party's automatic control execution flag reset 115) - [Other party's automatic control request flag reset 118) - [Own's MAX attainment flag 7th level 122] (Step 123) Flag B Reset (step 124) Determine whether flag A is set? → [Flag A reset 124] (Step 130)
Reset the automatic control execution flag and set the automatic control request flag.
（ステップ１３１）ＭＡＸ維持命令をセントし、ＭＩＮ
維持命令をリセットする。(Step 131) MAX maintenance command is sent and MIN
Reset maintenance orders.
さらにフラグＡをセットする。Furthermore, flag A is set.
（ステップ１３２）ステップ１０１に戻る。(Step 132) Return to step 101.
Ｏ自分がＭＡＸとなり出力を増加すべきときは、自分の
ＭＡＸ維持命令をセットしく最高回転を維持して）相手
に渡す。O When you reach MAX and should increase the output, set your own MAX maintenance command (maintain the maximum rotation) and pass it to the other party.
１号機の（ｈｌの状態に当たる。This corresponds to the condition of Unit 1 (hl).
前述の自動制御を開始してＭＡＸに到達すると、自分が
ＭＡＸを維持し、相手に自動制御を渡し、相手が自動制
御を開始するまでの状態に当たる。When the automatic control described above is started and the MAX is reached, the user maintains the MAX and passes automatic control to the other party until the other party starts automatic control.
（相手正常１１０）−（自分正常１１１）−・（相手自
動制御実行中ソラグリセソ）１１５）−〔相手の自動制
御要求フラグリセット１１８）−〔自分のＭＡＸ到達フ
ラグセット１２２〕（ステップ１２３）フラグＢリセッ
ト
〔フラグ八セット１２４〕
〔相手のＭＡＸ到達フラグがリセット１２５〕（ステッ
プ１２６）出力は減らすべきであるか？〔出力は減らす
べきでない１２６〕
（ステップ１３０）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセントする。(Other party normal 110) - (Self normal 111) - (Other party automatic control in progress) 115) - [Other party's automatic control request flag reset 118) - [Own MAX reach flag set 122] (Step 123) Flag B Reset [Flag 8 set 124] [Maximum reach flag of partner is reset 125] (Step 126) Should the output be reduced? [Output should not be reduced 126] (Step 130) The automatic control execution flag is reset and the automatic control request flag is sent.
（ステップ１３１）ＭＡＸ維持命令をセントし、ＭＩＮ
維持命令をリセ７）する。(Step 131) MAX maintenance command is sent and MIN
Reset the maintenance command7).
さらにフラグＡをセントする。Furthermore, flag A is sent.
（ステップ１３２）ステップ１０１に戻る。(Step 132) Return to step 101.
○ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩＮ維持命令をリセ
ットして自動制御を継続する。○Reset the MAX maintenance command and reset the MIN maintenance command to continue automatic control.
１号機の（ａｌと（ｂｌ、 （ｄｌと（ｅｌ、 （ｇｌ
と（ｈｌ、 （Ｊｌと（ｋｌＯ間の状態に相当する。Unit 1's (al and (bl, (dl and (el), (gl
and (hl, corresponds to the state between (Jl and (klO).
〔自分正常１１１）−（相手自動制御実行中ソラグリセ
ット１１５）−（相手の自動制御要求フラグリセット１
１ Ｂ） −（自分のＭＡＸ到達フラグリセット１２２
〕
（ステップ１３３）フラグＡをリセットする。[Own normality 111) - (Other party's automatic control execution status reset 115) - (Other party's automatic control request flag reset 1)
1 B) - (Reset own MAX reach flag 122
] (Step 133) Flag A is reset.
（ステップ１３４）自分のＭＩＮ到達フラグがセントさ
れているかを調べる。(Step 134) Check whether your own MIN arrival flag is set.
〔自分のＭＩＮ到達フラグがリセット１３４〕（ステッ
プ１３５）
自動制御実行中フラグをセントし、自動制御要求フラグ
をリセットする。[My MIN reaching flag is reset 134] (Step 135) The automatic control execution flag is set and the automatic control request flag is reset.
（ステップ１３６）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。(Step 136) Reset the MAX maintenance command and
Reset the N maintenance command.
またフラグＢをリセットする。Also, flag B is reset.
（ステップ１３７）ステップ１０１に戻る。(Step 137) Return to step 101.
○ＭＩＮ維持命令をセントして（停止で）相手に渡す。○Cent the MIN maintenance command (stop) and give it to the other party.
１号機の（ｂ）、 ｔｅｌ、 （ｋｌの状態に当たる。This corresponds to the state of (b), tel, (kl) of Unit 1.
〔自分正常１１１） −（相手自動制御実行中フラグリ
セット１１５１−（相手の自動制御要求フラグリセット
１１８〕→〔自分のＭＩＮ到達フラグセット１３４〕
（ステップ１３８）フラグＢがセットされているかを調
ベー（フラグＢリセット１３８〕（ステップ１３９）自
動制御実行中フラグをリセットし、自動制御要求フラグ
をセットする。[Own normality 111] - (Other party's automatic control execution flag reset 1151 - (Other party's automatic control request flag reset 118) → [Self's MIN reached flag set 134] (Step 138) Check whether flag B is set. (Flag B Reset 138) (Step 139) The automatic control execution flag is reset and the automatic control request flag is set.
（ステップ１４０）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントする。(Step 140) Reset the MAX maintenance command and set it to MIN
Cent maintenance order.
（ステップ１４１）ステップ１０１に戻る。(Step 141) Return to step 101.
○相手がＭＡＸ維持で自分が自動制御中にＭＩＮに到達
しても、出力を上げるべきときはＭＡＸ維持命令とＭＩ
Ｎ維持命令をリセットして、自動制御を継続する。１号
機の（ｄｌの状態に当たる。○Even if the other party maintains MAX and you reach MIN during automatic control, when you need to increase the output, use the MAX maintain command and MI
Reset the N maintenance command and continue automatic control. This corresponds to the state of (dl) of Unit 1.
〔自分正常１１１）−（相手自動制御実行中フラグリセ
ット１１５）−（相手の自動制御要求フラグリセソｌ−
１１８）→〔自分のＭＩＮ到達フラグセット１３４〕→
〔フラグＢセント１３８〕（ステップ１４２）相手のＭ
ＩＮ到達フラグがセントされているか調べ→〔相手ＭＩ
Ｎ到達フラグリセット１４２〕
（ステ・７プ１４３）出力を上げるべきかを第１のイン
バータ制御信号発生部２の自動制御部（Ａ１）２２の状
態から判断し−〔出力を上げるべき１４３〕（ステップ
１４４）自動制御実行中フラグをセ・ツトし、自動制御
要求フラグをリセットする。[Self normality 111) - (Other party's automatic control execution flag reset 115) - (Other party's automatic control request flag reset l -
118) → [My MIN attainment flag set 134] →
[Flag B cent 138] (Step 142) Opponent's M
Check whether the IN arrival flag is sent → [Other MI
N reaching flag reset 142] (Step 7 143) Determine whether the output should be increased from the state of the automatic control section (A1) 22 of the first inverter control signal generation section 2 - [Output should be increased 143] ( Step 144) Set the automatic control execution flag and reset the automatic control request flag.
（ステップ１４５）ＭＡＸ維持命令をリセットし、ＭＩ
Ｎ維持命令をリセットする。(Step 145) Reset the MAX maintenance command and
Reset the N maintenance command.
（ステップ１４６）ステップ１０１に戻る。(Step 146) Return to step 101.
○自分がＭＩＮの状態で自動制御を受け取り、相手もＭ
ＩＮ出力状態のときは、−度ＭＩＮを越えて出力し、再
度ＭＩＮに到達しないと、自分が自動制御を続ける。１
号機の＜ｒ）〜（ｇ）の状態に当たる。○Receive automatic control when you are in the MIN state, and the other party is also in the M state
When in the IN output state, the output exceeds -degree MIN, and if the MIN is not reached again, automatic control continues. 1
This corresponds to the conditions <r) to (g) of the machine.
（自分正常１１１）−（相手自動制御実行中フラグリセ
ット１１５）→〔相手の自動制御要求フラグリセット１
１８〕→（自分のＭＩＮ到達フラグセット１３４）→〔
フラグＢセヅト１３８〕（ステップ１４２）相手ＭＩＮ
到達フラグはセント？−〔相手ＭＩＮ到達フラグはセッ
ト〕（ステップ１４４）自動制御実行中フラグをセット
し、自動制御要求フラグをリセットする。(Own normality 111) - (Other party's automatic control execution flag reset 115) → [Other party's automatic control request flag reset 1
18] → (My MIN attainment flag set 134) → [
Flag B set 138] (Step 142) Opponent's MIN
Is the reached flag cents? - [Counterpart MIN arrival flag is set] (Step 144) The automatic control execution flag is set and the automatic control request flag is reset.
（ステップ１４５）ＭＡＸ維持命令をリセ・ノドし、Ｍ
ＡＮ維持命令をリセットする。(Step 145) Receive the MAX maintenance command, and
Reset the AN maintenance command.
（ステップ１４６）ステップ１０１に戻る。(Step 146) Return to step 101.
○自分がＭＩＮに到達し、相手のＭＩＮ到達フラグはり
セント、すなわちＭＡＸ出力中で、出力を上げるべきで
ないときは、自分はＭＩＮを維持して相手に渡す。１号
機の（ｅｌ、 （ｋｌの状態に当たる。○When you reach MIN and the other party's MIN reaching flag is set, that is, the output is at MAX, and you should not increase the output, you maintain MIN and pass it to the other party. This corresponds to the state of (el, (kl) of Unit 1.
〔自分正常１１１）−（相手自動制御実行中フラグリセ
ット１１５）−（相手の自動制御要求フラグリセット１
１８〕→〔自分のＭＩＮ到達フラグセット１３５〕→〔
フラグＢセット１３８〕→〔相手ＭＩＮ到達フラグリセ
ッ）１４２）−（出力を上げるべきでない１４３〕
（ステップ１３９）自動制御実行中フラグをリセットし
、自動制御要求フラグをセットする。[Self normality 111) - (Other party's automatic control execution flag reset 115) - (Other party's automatic control request flag reset 1)
18] → [My MIN attainment flag set 135] → [
Flag B set 138]→[Reset partner MIN arrival flag) 142)-(Output should not be increased 143) (Step 139) The automatic control execution flag is reset and the automatic control request flag is set.
（ステップ１４０）ＭＡＸ維持命令をリセットしＭＩＮ
維持命令をセントする。(Step 140) Reset the MAX maintenance command and set it to MIN
Cent maintenance order.
（ステップ１４１）ステップ１０１に戻る。(Step 141) Return to step 101.
前述した実施例において、伝送路として、光ファイバの
例を示したが、通信制御部が近接しているときは、投受
光の伝送形式、フォトカブラ形式を用いることもできる
。In the embodiments described above, an example of an optical fiber was used as the transmission path, but when the communication control unit is close to each other, a transmission format for transmitting and receiving light, or a photocoupler format can also be used.
要するに通信情報以外の電位の変化等が伝達されず、相
互の独立性を害さない形式の伝送線路を利用することが
肝要である。In short, it is important to use a transmission line that does not transmit changes in potential other than communication information and does not impair mutual independence.
前述した実施例では、片方の出力がＭＡＸまたはＭＩＮ
になった場合を自動制御の交替の条件としているが、他
の要素、例えば仕事の量とか時間を参照することにより
前記のような条件が成立しない場合でも交互に自動制御
を受け持つ形式を実現できる。In the embodiment described above, one output is MAX or MIN.
However, by referring to other factors, such as the amount of work or time, it is possible to realize a format in which automatic control is taken over alternately even when the above conditions do not hold. .
要するに本発明は、独立した複数の系が相手側の状態等
を参照して、仕事の分担をし、長い時間の間に互いに路
間等な仕事を受け持つようにすることを本旨とするもの
である。In short, the main purpose of the present invention is to have a plurality of independent systems allocate work by referring to the status of the other side, so that they can take on each other's tasks over a long period of time. be.
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によるシステムは各
県を独立して単独でも動作できる機能を与えであるから
、相手側に不都合がある場合には単独の動作が可能であ
る。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the system according to the present invention provides a function that allows each prefecture to operate independently, so if there is an inconvenience on the other side, it is possible to operate independently. .
またいずれかの系に突然不都合が発生しても、その情報
を受け取ることができるが、その不都合の影響を受ける
ことがない。Furthermore, even if a problem suddenly occurs in any system, the information can be received, but the system will not be affected by the problem.
これにより広範囲の制御を確実に実施することができ、
運転系の安全性も十分確保できる。This allows for reliable control over a wide range of
The safety of the driving system can also be sufficiently ensured.
第１図は、本発明による自動交互並列運転システムの実
施例を示すブロック図である。
第２図は、対のモータの動作特性を示すグラフである。
第３図は、前記自動交互並列運転システムの運転例を示
すグラフである。
第４図は、前記システムの各制御信号発生部の動作を説
明するための流れ図である。
第５図は、各県のポンプの動作状態とフラグの関係を示
す図である。
１・・・第１のインバータ
２・・・第１の系の通信制御部
２１・・・通信部
２２・・・自動制御部
３・・・第２のインパーク
４・・・第２の系の通信制御部
４１・・・通信部
４２・・・自動制御部
５・・・光フアイバ伝送路
７・・・第１のモータ
８・・・第１のポンプ
９・・・第２のモータ
１０・・・第２のポンプ
１１．１２・・・出力情報センサ（第１．第２の圧力セ
ンサ）FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic alternating parallel operation system according to the present invention. FIG. 2 is a graph showing the operating characteristics of the paired motors. FIG. 3 is a graph showing an example of operation of the automatic alternate parallel operation system. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of each control signal generating section of the system. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the operating status of pumps and flags in each prefecture. 1... First inverter 2... Communication control section 21 of the first system... Communication section 22... Automatic control section 3... Second impark 4... Second system Communication control unit 41... Communication unit 42... Automatic control unit 5... Optical fiber transmission line 7... First motor 8... First pump 9... Second motor 10 ...Second pump 11.12...Output information sensor (first and second pressure sensor)
Claims (4)
タを駆動するインバータ、全系の出力情報と他の系の運
転情報が接続されており前記出力情報と前記他の系の運
転情報に基づいて自己の運転情報を形成するとともに対
応するインバータを制御する自動調節出力を発生する通
信制御部からそれぞれ形成される第１および第２の運転
系と、前記各運転系の通信制御部を接続して相互に運転
情報の受渡しを行わせる伝送路から構成した自動交互並
列運転システム。(1) The pump, the motor that drives the pump, the inverter that drives the motor, the output information of the entire system, and the operation information of other systems are connected, and based on the output information and the operation information of the other system, First and second operating systems each formed from a communication control unit that generates its own operating information and generates an automatic adjustment output for controlling a corresponding inverter are connected to the communication control unit of each of the operating systems. An automatic alternating parallel operation system consisting of transmission lines that exchange operating information between each other.
調節情報を形成し前記自己の運転情報にしたがって自動
調節情報を前記インバータに出力する自動制御部と、前
記伝送路を介して接続されており前記他の系の動作状態
情報と前記自動制御部の自動調節情報に基づいて自己の
運転情報を形成する通信部から構成されている請求項１
記載の自動交互並列運転システム。(2) The communication control section is connected via the transmission path to an automatic control section that forms automatic adjustment information based on the output information and outputs the automatic adjustment information to the inverter according to the self-driving information. Claim 1, wherein the communication unit is configured to form own driving information based on the operating state information of the other system and the automatic adjustment information of the automatic control unit.
The automatic alternating parallel operation system described.
動調節の結果、出力を停止または最大出力を維持してい
るときに自動調節を受け取る請求項１記載の自動交互並
列運転システム。(3) The communication control unit of the first operation system receives the automatic adjustment when the second operation system stops output or maintains the maximum output as a result of the automatic adjustment. driving system.
成される請求項１記載の自動交互並列運転システム。(4) The automatic alternate and parallel operation system according to claim 1, wherein the transmission line is formed of an optical fiber or a photocoupler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237911A JP2548973B2 (en) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | Automatic alternating parallel operation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237911A JP2548973B2 (en) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | Automatic alternating parallel operation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286974A true JPH0286974A (en) | 1990-03-27 |
| JP2548973B2 JP2548973B2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=17022267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63237911A Expired - Lifetime JP2548973B2 (en) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | Automatic alternating parallel operation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2548973B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2020012398A (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 川本電産株式会社 | Drainage device |
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| JPS61106989A (en) * | 1984-10-08 | 1986-05-24 | Hokuetsu Kogyo Co Ltd | Control system of compressor |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63237911A patent/JP2548973B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2548973B2 (en) | 1996-10-30 |
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