JP2020012398A - Drainage device - Google Patents

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Abstract

To use the same type of pump devices, simplify control and reduce manufacturing cost.SOLUTION: A drainage device 10 disposed in a water storage tank 100 to discharge water in the water storage tank 100 to outside of the water storage tank 100 includes: a pump device 20A including a first float switch 40A for detecting a set water level L1 in the water storage tank 100 and a communication section 34A; a pump device 20B including a second float switch 40B for detecting the set water level L1 in the water storage tank 100 and a communication section 34B; and control sections 31A, 31B for stopping the pump device 20A and the pump device 20B by exchanging information on the set water level L1 between the communication section 34A and the communication section 34B when a water level in the water storage tank 100 is lower than the set water level L1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、貯水タンク等に貯留された水を排水する排水装置に関する。   The present invention relates to a drainage device for draining water stored in a water storage tank or the like.

汚水等の送水に用いる排水装置には、制御装置が収納されたヘッドの下端に、モータ及びポンプを設けた水中ポンプ装置を用いる技術が知られている。水中ポンプ装置は、水位検出センサを備え、汚水の液位を検出して駆動及び停止の制御を行う。水位検出装置としては、例えばフロートスイッチが用いられる(例えば、特許文献１参照。)。   As a drainage device used for water supply of sewage or the like, a technique using a submersible pump device provided with a motor and a pump at a lower end of a head in which a control device is stored is known. The submersible pump device includes a water level detection sensor, detects the liquid level of sewage, and controls driving and stopping. As the water level detecting device, for example, a float switch is used (for example, see Patent Document 1).

また、制御装置一体型のインバータで駆動されるポンプ装置等に無線通信機器を設置すると共に、設置現場の設備構成に応じて制御部のプログラム書き換えを行い、ポンプ装置の追加運転・解列運転・交互運転・故障代替運転を行う技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。   In addition, wireless communication equipment is installed on the pump device etc. driven by the inverter integrated with the control device, and the program of the control unit is rewritten according to the equipment configuration at the installation site, and additional operation, disconnection operation, 2. Description of the Related Art A technique for performing alternate operation and failure alternative operation is known (for example, see Patent Document 2).

これらの技術を組み合わせて、複数の水中ポンプ装置を用い、交互運転や並列運転する排水装置が知られている。なお、長期間にわたって交互運転や並列運転を行っていくと水中ポンプ装置の運転時間に偏りが生じ、メンテナンス時期にばらつきが生じる。このため、運転時間の偏りを防止するために、起動・停止タイミングを適切に制御する必要がある。   A drainage device that combines these technologies and uses a plurality of submersible pump devices to perform alternate operation or parallel operation is known. If the alternate operation or the parallel operation is performed over a long period, the operation time of the submersible pump device is biased, and the maintenance time varies. For this reason, it is necessary to appropriately control the start / stop timing in order to prevent the deviation of the operation time.

特開２００３−２８６９９０号公報JP 2003-286990 A 特開平８−９３６８０号公報JP-A-8-93680

上述したフロートスイッチとして水位検出センサを備える水中ポンプ装置を複数台用いて、交互運転や並列運転する排水装置にあっては、次のような問題があった。すなわち、水中ポンプ装置を追加する場合、起動・停止する水位を変えるため、水位検出センサの位置を変更していた。このため、設置台数に基づいて水位検出センサの位置が異なる水中ポンプ装置を準備したり、別途、水位検出センサを準備したりする必要があった。このため、設置コストが割高になっていた。   The following problems are encountered in the drainage device that is operated alternately or in parallel by using a plurality of submersible pump devices having a water level detection sensor as the float switch described above. That is, when the submersible pump device is added, the position of the water level detection sensor has been changed in order to change the water level to start and stop. For this reason, it is necessary to prepare a submersible pump device in which the position of the water level detection sensor differs based on the number of installations, or to separately prepare a water level detection sensor. For this reason, the installation cost has been relatively high.

そこで、本発明は、排水量が増えて複数の水中ポンプ装置を設置する場合であっても、水位検出センサが同一の高さ位置に設けられた水中ポンプ装置を使うことで、製造コストを低減できる排水装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention can reduce the manufacturing cost by using the submersible pump device in which the water level detection sensor is provided at the same height position, even when a plurality of submersible pump devices are installed due to an increase in the amount of drainage. It aims to provide a drainage device.

本発明の一実施形態は、貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する排水装置において、前記貯水タンク内の設定水位を検出する第１の水位検出センサ、第１の通信部、及び、前記第１の水位検出センサ又は前記第１の通信部からの情報に基づいて始動・停止を決定する第１の制御部を有する第１のポンプ装置と、前記貯水タンク内の前記設定水位を検出する第２の水位検出センサ、第２の通信部、及び、前記第２の水位検出センサ又は前記第２の通信部からの情報に基づいて始動・停止を決定する第２の制御部を有する第２のポンプ装置と、前記第１の制御部と前記第２の制御部は、前記第１の通信部と前記第２の通信部との間で始動・停止の情報を交換することで、前記設定水位よりも前記貯水タンク内の水位が高い時に、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置の少なくとも一方を始動し、前記設定水位よりも前記貯水タンク内の水位が低い時に、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置を停止させる。   One embodiment of the present invention is a drainage device disposed in a water storage tank and configured to drain water in the water storage tank out of the water storage tank, wherein a first water level detection sensor that detects a set water level in the water storage tank, A first pump device including a first communication unit, and a first control unit that determines start / stop based on information from the first water level detection sensor or the first communication unit; A second water level detection sensor that detects the set water level in the tank, a second communication unit, and a start / stop is determined based on information from the second water level detection sensor or the second communication unit. A second pump device having a second control unit, wherein the first control unit and the second control unit start and stop the first and second communication units between the first communication unit and the second communication unit. By exchanging information, the water storage tank becomes higher than the set water level. When the water level is high, at least one of the first pump device and the second pump device is started, and when the water level in the water storage tank is lower than the set water level, the first pump device and the second pump device are started. 2. Stop the pump device.

本発明によれば、排水量が増えて複数の水中ポンプ装置を設置する場合であっても、水位検出センサが同一の高さ位置に設けられた水中ポンプ装置を使うことで、製造コストを低減することが可能となる。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, even when a plurality of submersible pump devices are installed due to an increase in the amount of drainage, manufacturing costs are reduced by using a submersible pump device in which a water level detection sensor is provided at the same height position. It becomes possible.

本発明の一実施形態に係る排水装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the drainage device which concerns on one Embodiment of this invention. 同排水装置の交互運転動作の一例を示すフロー図。The flowchart which shows an example of the alternating driving | operation operation | movement of the same drainage device. 同排水装置の交互運転動作における停止条件判断動作の一例を示すフロー図。The flowchart which shows an example of the stop condition determination operation | movement in the alternate operation operation | movement of the same drainage device. 同排水装置の交互・並列運転動作の一例を示すフロー図。The flowchart which shows an example of the alternating / parallel operation of the same drainage device. 同排水装置の交互・並列運転動作における停止条件判断動作の一例を示すフロー図。The flowchart which shows an example of the stop condition determination operation | movement in the alternate / parallel operation operation | movement of the same drainage device.

図１は、本発明の一実施形態に係る排水装置１０の構成を示す説明図である。なお、図１中１００は貯水タンク、２００は吐出管を示している。図１中Ｌ０は後述するポンプ２２Ａ及びポンプ２２Ｂの開口部２２ａよりも高い位置にある基準水位、Ｌ１は基準水位Ｌ０よりも高い設定水位を示している。   FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a drainage device 10 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a water storage tank, and 200 denotes a discharge pipe. In FIG. 1, L0 indicates a reference water level higher than an opening 22a of a pump 22A and a pump 22B described later, and L1 indicates a set water level higher than the reference water level L0.

排水装置１０は、貯水タンク１００内に配置された一対のポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂを備えている。ポンプ装置２０Ａ，２０Ｂは、貯水タンク１００内に貯留された水を外部配管２００に向けて圧送可能に形成されている。   The drainage device 10 includes a pair of pump devices 20A and 20B disposed in the water storage tank 100. The pump devices 20 </ b> A and 20 </ b> B are formed so that water stored in the water storage tank 100 can be pumped toward the external pipe 200.

ポンプ装置２０Ａは、円筒状の筐体２１Ａと、この筐体２１Ａの下部に設けられたポンプ２２Ａと、筐体２１Ａ内に設けられ、ポンプ２２Ａを駆動するモータ２３Ａと、筐体２１Ａの上部に設けられた電装部３０Ａを備えている。筐体２１Ａの外部には、設定水位Ｌ１を検出可能な第１のフロートスイッチ（水位検出センサ）４０Ａが設けられている。第１のフロートスイッチ４０Ａは、液面によって上下に揺動し、上側ならＯＮ、下側ならＯＦＦとなって、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１に達したか否かを検出する機能を有している。   The pump device 20A includes a cylindrical housing 21A, a pump 22A provided in a lower portion of the housing 21A, a motor 23A provided in the housing 21A to drive the pump 22A, and a pump An electrical unit 30A is provided. A first float switch (water level detection sensor) 40A capable of detecting the set water level L1 is provided outside the housing 21A. The first float switch 40 </ b> A swings up and down depending on the liquid level, and turns on if it is on the upper side, and turns off if it is on the lower side, and has a function of detecting whether or not the liquid level of the water storage tank 100 has reached the set water level L <b> 1. Have.

ポンプ２２Ａは、筐体２１Ａの下部に設けられた開口部２２ａから貯水タンク１００内の水を吸い上げ、吐出口２２ｂから吐出する。   The pump 22A draws up water in the water storage tank 100 from an opening 22a provided at a lower portion of the housing 21A, and discharges the water from a discharge port 22b.

電装部３０Ａは、制御部３１Ａ、インバータ３２Ａ、温度検出センサ３３Ａ、通信部３４Ａ及び時間計測部３５Ａを備える。制御部３１Ａと、インバータ３２Ａ、温度検出センサ３３Ａ、通信部３４Ａ及び時間計測部３５Ａとは、システムバスにより接続されている。制御部３１Ａは、予め定められたプログラムに従い、第１のフロートスイッチ４０Ａ又は第２のフロートスイッチ４０Ｂからの出力値に基づいて制御を行う。制御部３１Ａは、「周波数一定モード」及び「電流値一定モード」を必要に応じて切り換えることが可能である。制御部３１Ａを動作させるプログラムは、後述するように排水装置１０を交互運転又は交互並列運転のいずれかを実行させるものである。インバータ３２Ａは、モータ２３Ａを駆動すると共に、モータ２３Ａへの印加電流、及び、モータ２３Ａの運転周波数の情報を制御部３１Ａに送信する。温度検出センサ３３Ａは、電装部３０Ａの内部温度を計測する。通信部３４Ａは、他方のポンプ装置２０Ｂとの間で状態信号（運転／停止状態、水位情報、タイマ−値等）、互いの運転許可・運転禁止の指示情報の無線通信を行う。時間計測部３５Ａは、ポンプ２２Ａの積算運転時間、始動からの運転時間、後述するタイマー条件で定義された時間等を計測する。   The electrical unit 30A includes a control unit 31A, an inverter 32A, a temperature detection sensor 33A, a communication unit 34A, and a time measurement unit 35A. The control unit 31A, the inverter 32A, the temperature detection sensor 33A, the communication unit 34A, and the time measurement unit 35A are connected by a system bus. The control unit 31A performs control based on an output value from the first float switch 40A or the second float switch 40B according to a predetermined program. The control unit 31A can switch between the “constant frequency mode” and the “constant current value mode” as necessary. The program for operating the control unit 31A causes the drainage device 10 to execute either the alternate operation or the alternate parallel operation, as described later. The inverter 32A drives the motor 23A, and transmits information on the applied current to the motor 23A and the operating frequency of the motor 23A to the control unit 31A. The temperature detection sensor 33A measures the internal temperature of the electrical component 30A. The communication unit 34A performs wireless communication with the other pump device 20B of a state signal (run / stop state, water level information, timer value, and the like) and mutual operation permission / operation prohibition instruction information. The time measurement unit 35A measures the accumulated operation time of the pump 22A, the operation time from the start, the time defined by a timer condition described later, and the like.

ポンプ装置２０Ｂは、円筒状の筐体２１Ｂと、この筐体２１Ｂの下部に設けられたポンプ２２Ｂと、筐体２１Ｂ内に設けられ、ポンプ２２Ｂを駆動するモータ２３Ｂと、筐体２１Ｂの上部に設けられた電装部３０Ｂを備えている。筐体２１Ｂの外部には、設定水位Ｌ１を検出可能な第２のフロートスイッチ（水位検出センサ）４０Ｂが設けられている。第２のフロートスイッチ４０Ｂは、液面によって上下に揺動し、上側ならＯＮ、下側ならＯＦＦとなって、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１に達したか否かを検出する機能を有している。   The pump device 20B includes a cylindrical housing 21B, a pump 22B provided in a lower portion of the housing 21B, a motor 23B provided in the housing 21B to drive the pump 22B, and an upper part of the housing 21B. The electronic component 30B is provided. Outside the housing 21B, a second float switch (water level detection sensor) 40B capable of detecting the set water level L1 is provided. The second float switch 40B swings up and down depending on the liquid level, and turns on when it is on the upper side and turns off when it is on the lower side, and has a function of detecting whether or not the liquid level of the water storage tank 100 has reached the set water level L1. Have.

ポンプ２２Ｂは、筐体２１Ｂの下部に設けられた開口部２２ａから貯水タンク１００内の水を吸い上げ、吐出口２２ｂから吐出する。   The pump 22B sucks up water in the water storage tank 100 from an opening 22a provided at a lower portion of the housing 21B, and discharges the water from a discharge port 22b.

電装部３０Ｂは、制御部３１Ｂ、インバータ３２Ｂ、温度検出センサ３３Ｂ、通信部３４Ｂ及び時間計測部３５Ｂを備える。制御部３１Ｂと、インバータ３２Ｂ、温度検出センサ３３Ｂ、通信部３４Ｂ及び時間計測部３５Ｂとは、システムバスにより接続されている。制御部３１Ｂは、予め定められたプログラムに従い、第１のフロートスイッチ４０Ａ又は第２のフロートスイッチ４０Ｂからの出力値に基づいて制御を行う。制御部３１Ｂは、「周波数一定モード」及び「電流値一定モード」を必要に応じて切り換えることが可能である。制御部３１Ｂを動作させるプログラムは、後述するように排水装置１０を交互運転又は交互並列運転のいずれかを実行させるものである。インバータ３２Ｂは、モータ２３Ｂを駆動すると共に、モータ２３Ｂへの印加電流、及び、モータ２３Ｂの運転周波数の情報を制御部３１Ｂに送信する。温度検出センサ３３Ｂは、電装部３０Ｂの内部温度を計測する。通信部３４Ｂは、他方のポンプ装置２０Ｂとの間で状態信号（運転／停止状態、水位情報、タイマ−値等）、互いの運転許可・運転禁止の指示情報の無線通信を行う。時間計測部３５Ｂは、ポンプ２２Ｂの積算運転時間、始動からの運転時間、後述するタイマー条件で定義された時間等を計測する。   The electrical unit 30B includes a control unit 31B, an inverter 32B, a temperature detection sensor 33B, a communication unit 34B, and a time measurement unit 35B. The control unit 31B, the inverter 32B, the temperature detection sensor 33B, the communication unit 34B, and the time measurement unit 35B are connected by a system bus. The control unit 31B performs control based on an output value from the first float switch 40A or the second float switch 40B according to a predetermined program. The control unit 31B can switch between the “constant frequency mode” and the “constant current value mode” as necessary. The program for operating the control unit 31B causes the drainage device 10 to execute either the alternate operation or the alternate parallel operation as described later. The inverter 32B drives the motor 23B and transmits information on the current applied to the motor 23B and the operating frequency of the motor 23B to the control unit 31B. The temperature detection sensor 33B measures the internal temperature of the electrical unit 30B. The communication unit 34B performs wireless communication with the other pump device 20B of a state signal (run / stop state, water level information, timer value, etc.) and mutual operation permission / prohibition instruction information. The time measurement unit 35B measures the accumulated operation time of the pump 22B, the operation time from the start, the time defined by timer conditions described later, and the like.

ポンプ装置２０Ａの通信部３４Ａとポンプ装置２０Ｂの通信部３４Ｂでは、第１のフロートスイッチ４０Ａによって検出された水位情報（設定水位Ｌ１に対する高低）と第２のフロートスイッチ４０Ｂによって検出された水位情報（設定水位Ｌ１に対する高低）を交換している。   In the communication unit 34A of the pump device 20A and the communication unit 34B of the pump device 20B, the water level information detected by the first float switch 40A (high or low with respect to the set water level L1) and the water level information detected by the second float switch 40B ( The height of the set water level L1 is exchanged.

貯水タンク１００には、外部から水が流入する。基準水位Ｌ０は、全てのポンプ装置２０Ａ，２０Ｂを停止する停止水位である。設定水位Ｌ１は、基準水位Ｌ０よりも高い水位であり、ポンプ装置２０Ａ，２０Ｂのいずれか一方を始動する始動水位である。   Water flows into the water storage tank 100 from outside. The reference water level L0 is a stop water level at which all the pump devices 20A and 20B are stopped. The set water level L1 is a water level higher than the reference water level L0, and is a starting water level at which one of the pump devices 20A and 20B is started.

以下、このように構成された排水装置１０によって行われる排水動作について説明する。始めに、交互運転動作について、図２及び図３のフロー図に沿って説明する。交互運転動作とは、ポンプ装置２０Ａ，２０Ｂのいずれか一方のみを運転する動作である。   Hereinafter, the drainage operation performed by the drainage device 10 configured as described above will be described. First, the alternating operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3. The alternate operation is an operation of operating only one of the pump devices 20A and 20B.

使用者が電源をＯＮにすると、制御部３１Ａ及び制御部３１Ｂが起動する（ステップＳＴ１０）。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａの動作の停止を確認する（ステップＳＴ１１）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転許可とする。制御部３１Ａは、始動条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。この場合、第１のフロートスイッチ４０Ａによって貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたか否かを判定する。制御部３１Ａは、第１のフロートスイッチ４０ＡからＯＮ信号が入力され、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたと判定したならば、ポンプ２２Ａが始動する情報を、通信部３４Ａからポンプ装置２０Ｂの制御部３１Ｂへと送信する（ステップＳＴ１３）。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを始動する（ステップＳＴ１４）。   When the user turns on the power, the control unit 31A and the control unit 31B are activated (step ST10). The control unit 31A confirms that the operation of the pump 22A has stopped (step ST11). Thereby, the control unit 31A permits the operation of the pump 22A. The control unit 31A determines whether the starting condition is satisfied (step ST12). In this case, the first float switch 40A determines whether the liquid level in the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1. When an ON signal is input from the first float switch 40A and the control unit 31A determines that the liquid level of the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1, the control unit 31A transmits information for starting the pump 22A to the communication unit 34A from the pump unit. The data is transmitted to the control unit 31B of the 20B (step ST13). Control unit 31A starts pump 22A (step ST14).

次に、制御部３１Ａは、停止条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。ステップＳＴ１５における判定フローについては図３に示すステップＳＴ１５ａ〜ステップＳＴ１５ｄにより説明する。   Next, the control unit 31A determines whether or not a stop condition is satisfied (step ST15). The determination flow in step ST15 will be described with reference to steps ST15a to ST15d shown in FIG.

制御部３１Ａは、第１のフロートスイッチ４０ＡのＯＮ／ＯＦＦを判定する（ステップＳＴ１５ａ）。そして、第１のフロートスイッチ４０ＡがＯＮ、すなわち貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えているならば（ステップＳＴ１５ａのＮｏ）、制御部３１Ａは、ステップＳＴ１５ａに戻る。第１のフロートスイッチ４０ＡがＯＦＦ、すなわち貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１以下であった場合には（ステップＳＴ１５ａのＹｅｓ）、制御部３１Ａは、ステップＳＴ１５ｂに進む。制御部３１Ａは、温度検出センサ３３Ａの温度が設定温度以上か否かを判定する（ステップＳＴ１５ｂ）。そして、設定温度未満であれば、制御部３１ＡはステップＳＴ１５ｂに戻り（ステップＳＴ１５ｂのＮｏ）、設定温度以上であれば制御部３１ＡはステップＳＴ１５ｃに進む（ステップＳＴ１５ｂのＹｅｓ）。   Control unit 31A determines ON / OFF of first float switch 40A (step ST15a). If the first float switch 40A is ON, that is, if the liquid level in the water storage tank 100 exceeds the set water level L1 (No in step ST15a), the control unit 31A returns to step ST15a. When the first float switch 40A is OFF, that is, when the liquid level in the water storage tank 100 is equal to or lower than the set water level L1 (Yes in step ST15a), the control unit 31A proceeds to step ST15b. Control unit 31A determines whether the temperature of temperature detection sensor 33A is equal to or higher than a set temperature (step ST15b). If the temperature is lower than the set temperature, the controller 31A returns to step ST15b (No in step ST15b). If the temperature is equal to or higher than the set temperature, the controller 31A proceeds to step ST15c (Yes in step ST15b).

制御部３１Ａは、モータ２３Ａへの印加電流が設定電流以下か否か（電流値一定モードの場合）、又は、モータ２３Ａの運転周波数が設定周波数以上か否か（周波数一定モードの場合）を判定する（ステップＳＴ１５ｃ）。そして、設定電流を超えている、又は、設定周波数未満であれば、制御部３１ＡはステップＳＴ１５ｃに戻り（ステップＳＴ１５ｃのＮｏ）、設定電流以下、又は、設定周波数以上であれば、制御部３１ＡはステップＳＴ１６に進む（ステップＳＴ１５ｃのＹｅｓ）。   The control unit 31A determines whether the current applied to the motor 23A is equal to or less than a set current (in a constant current mode) or whether the operating frequency of the motor 23A is equal to or more than a set frequency (in a constant frequency mode). (Step ST15c). If the current exceeds the set current or is less than the set frequency, the control unit 31A returns to step ST15c (No in step ST15c). The process proceeds to step ST16 (Yes in step ST15c).

なお、ステップＳＴ１５における停止条件は、水位が設定水位Ｌ１より低下しており、かつ、ポンプ２２Ａが空転していることである。すなわち、ポンプ２２Ａが空転している場合は、ポンプ２２Ａを駆動するモータ２３Ａに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数が増加する。また、ポンプ２２Ａが水に浸されていないため、温度が上昇する状態である。   The stop condition in step ST15 is that the water level is lower than the set water level L1, and that the pump 22A is running idle. That is, when the pump 22A is idling, the current value supplied to the motor 23A that drives the pump 22A becomes smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed increases. Further, since the pump 22A is not immersed in water, the temperature is in a state of rising.

図２の説明に戻る。
制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを停止する（ステップＳＴ１６）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転禁止とする。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａが停止した情報を、通信部３４Ａからポンプ装置２０Ｂの制御部３１Ｂへと送信する（ステップＳＴ１７）。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａの停止を確認して待機する（ステップＳＴ１８）。制御部３１Ａは、後述するようにポンプ２２Ｂの停止を確認して待機する（ステップＳＴ１９）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転許可とする。そして、ステップＳＴ１１に戻る。 Returning to the description of FIG.
Control unit 31A stops pump 22A (step ST16). Thereby, the control unit 31A prohibits the operation of the pump 22A. Control unit 31A transmits information that pump 22A has been stopped from communication unit 34A to control unit 31B of pump device 20B (step ST17). The control unit 31A confirms the stop of the pump 22A and waits (step ST18). The controller 31A waits after confirming the stop of the pump 22B as described later (step ST19). Thereby, the control unit 31A permits the operation of the pump 22A. Then, the process returns to step ST11.

一方、制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂの動作の停止を確認する（ステップＳＴ２０）。これにより、制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを運転禁止とする。次に、制御部３１Ｂは、上述したステップＳＴ１７で説明したように制御部３１Ａからポンプ２２Ａが停止した情報を受信する（ステップＳＴ２１）。これにより、ポンプ２２Ｂを運転許可とする。   On the other hand, control unit 31B confirms that the operation of pump 22B has stopped (step ST20). Thereby, the control unit 31B prohibits the operation of the pump 22B. Next, the control unit 31B receives the information that the pump 22A has stopped from the control unit 31A as described in step ST17 described above (step ST21). Thereby, the operation of the pump 22B is permitted.

制御部３１Ｂは、始動条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。この場合、第２のフロートスイッチ４０Ｂによって貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたか否かを判定する。制御部３１Ｂは、第２のフロートスイッチ４０ＢからＯＮ信号が入力され、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたと判定したならば、ポンプ２２Ｂが始動する情報を、通信部３４Ｂからポンプ装置２０Ａの制御部３１Ａへと送信する（ステップＳＴ２３）。制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを始動する（ステップＳＴ２４）。   The control unit 31B determines whether the starting condition is satisfied (step ST22). In this case, it is determined by the second float switch 40B whether or not the liquid level in the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1. When an ON signal is input from the second float switch 40B and the control unit 31B determines that the liquid level of the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1, the control unit 31B transmits information to start the pump 22B from the communication unit 34B to the pump device. The data is transmitted to the control unit 31A of the 20A (step ST23). Control unit 31B starts pump 22B (step ST24).

次に、制御部３１Ｂは、停止条件を満たしたか否かを判定し、停止条件を満たしたらステップＳＴ２６に進む（ステップＳＴ２５）。なお、ステップＳＴ２５は、上述したステップＳＴ１５と同じ動作であるため、詳細は省略する。   Next, the control unit 31B determines whether or not the stop condition is satisfied, and proceeds to step ST26 when the stop condition is satisfied (step ST25). Note that step ST25 is the same operation as step ST15 described above, and thus details are omitted.

なお、ステップＳＴ２５における停止条件は、水位が設定水位Ｌ１より低下しており、かつ、ポンプ２２Ｂが空転していることである。ポンプ２２Ｂが空転している場合は、ポンプ２２Ｂを駆動するモータ２３Ｂに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数（周波数）が増加する。また、ポンプ２２Ｂが水に浸されていないため、温度検出センサ３３Ｂで検出される温度が上昇する状態である。   The stop condition in step ST25 is that the water level is lower than the set water level L1, and the pump 22B is running idle. When the pump 22B is idling, the current value supplied to the motor 23B that drives the pump 22B becomes smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed (frequency) increases. In addition, since the pump 22B is not immersed in water, the temperature detected by the temperature detection sensor 33B is in a state of rising.

制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを停止する（ステップＳＴ２６）。これにより、制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを運転禁止とする。制御部３１Ｂは、通信部３４Ｂからポンプ２２Ｂが停止した情報を、ポンプ装置２０Ａの制御部３１Ａに送信し、ステップＳＴ２０に戻る（ステップＳＴ２７）。   Control unit 31B stops pump 22B (step ST26). Thereby, the control unit 31B prohibits the operation of the pump 22B. The control unit 31B transmits information that the pump 22B has been stopped from the communication unit 34B to the control unit 31A of the pump device 20A, and returns to step ST20 (step ST27).

排水装置１０では、このような制御が行われると、ポンプ装置２０Ａが始動条件を満たして始動した後、停止条件が満たされると、ポンプ装置２０Ａは運転禁止となり、ポンプ装置２０Ｂの運転が許可となる。そして、ポンプ装置２０Ｂが始動条件を満たして始動した後、停止条件が満たされると、ポンプ装置２０Ｂは運転禁止となり、ポンプ装置２０Ａの運転が許可となる。このようなサイクルが繰り返されることで、一対のポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂは交互運転することになる。なお、ポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂのうち、最初に始動する方は、積算運転時間を比較し、短い方とするとよい。あるいは、交互に始動するようにしてもよい。勿論、ランダムであってもよく、適宜定めることが可能である。   In the drainage device 10, when such control is performed, the pump device 20A starts after satisfying the start condition, and when the stop condition is satisfied, the operation of the pump device 20A is prohibited, and the operation of the pump device 20B is permitted. Become. Then, after the pump device 20B has been started by satisfying the start condition, when the stop condition is satisfied, the operation of the pump device 20B is prohibited, and the operation of the pump device 20A is permitted. By repeating such a cycle, the pair of pump devices 20A and 20B operate alternately. It should be noted that, of the pump device 20A and the pump device 20B, the one that is started first may be shorter in comparison of the integrated operation time. Or you may make it start alternately. Of course, it may be random and may be determined as appropriate.

このように一対のポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂが交互運転する場合において、排水装置１０は、ポンプ装置２０Ａの始動・停止及びポンプ装置２０Ｂの始動・停止の基準となる水位検出を同一構成の第１のフロートスイッチ４０Ａ及び第２のフロートスイッチ４０Ｂで行うことができる。また、起動を交互に行うことで、運転時間の平準化を図ることで、メンテナンスコストを低減することができる。   In the case where the pair of pump devices 20A and 20B alternately operate as described above, the drainage device 10 performs the first detection of the water level as the reference for the start / stop of the pump device 20A and the start / stop of the pump device 20B. This can be performed by the first float switch 40A and the second float switch 40B. In addition, by alternately starting the operation, the operation time can be leveled, so that the maintenance cost can be reduced.

次に、交互並列運転動作について、図４及び図５に示すフロー図に沿って説明する。交互並列運転動作とは、設定水位Ｌ１を超えた場合は最初にポンプ装置２０Ａ，２０Ｂのうち一方、しばらく時間が経過しても設定水位Ｌ１を下回らなければ、両方共に運転する動作である。   Next, the alternate parallel operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The alternate parallel operation is an operation in which one of the pump devices 20A and 20B is first operated if it does not fall below the set water level L1 even after a while, when the water level exceeds the set water level L1.

すなわち、排水装置１０は、電源がＯＮとなると、停止モード、ポンプ装置２０Ａあるいはポンプ装置２０Ｂのいずれか一方が始動する単独運転モード（交互運転）、ポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂが始動する並列運転モードのいずれかの状態となる。   That is, when the power is turned on, the drainage device 10 operates in the stop mode, the single operation mode in which one of the pump devices 20A and 20B starts (alternate operation), and the parallel operation in which the pump devices 20A and 20B start. One of the modes.

なお、ポンプ装置２０Ａ，２０Ｂのうち、先に始動する方を主機、後に始動する方を従機とする。主機と従機は、後述するように切り替えられる他、電源ＯＮ時に、積算運転時間やランダム、交互など、適宜定めることが可能である。   Note that, of the pump devices 20A and 20B, the one that starts first is the main unit, and the one that starts later is the slave unit. The main machine and the slave machines can be switched as described later, and when the power is turned on, the accumulated operating time, random, alternate, and the like can be appropriately determined.

使用者が電源をＯＮにすると、制御部３１Ａ及び制御部３１Ｂが起動する（ステップＳＴ３０）。ここでは、ポンプ装置２０Ａを主機とする。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａの動作の停止を確認する（ステップＳＴ３１）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転許可とする。制御部３１Ａは、始動条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。この場合、第１のフロートスイッチ４０Ａによって貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたか否かを判定する。制御部３１Ａは、第１のフロートスイッチ４０ＡからＯＮ信号が入力され、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたと判定したならば、ポンプ２２Ａが始動する情報を、通信部３４Ａからポンプ装置２０Ｂの制御部３１Ｂへと送信し、ポンプ装置２０Ａの単独運転モードとする（ステップＳＴ３３）。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを始動する（ステップＳＴ３４）。   When the user turns on the power, the control unit 31A and the control unit 31B are activated (step ST30). Here, the pump device 20A is the main engine. The control unit 31A confirms that the operation of the pump 22A has stopped (step ST31). Thereby, the control unit 31A permits the operation of the pump 22A. The control unit 31A determines whether the starting condition is satisfied (step ST32). In this case, the first float switch 40A determines whether the liquid level in the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1. When an ON signal is input from the first float switch 40A and the control unit 31A determines that the liquid level of the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1, the control unit 31A transmits information for starting the pump 22A to the communication unit 34A from the pump unit. The data is transmitted to the control unit 31B of the pump 20B to set the pump device 20A to the single operation mode (step ST33). Control unit 31A starts pump 22A (step ST34).

次に、制御部３１Ａは、停止条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ３５）。ステップＳＴ３５における判定フローについては図５に示すステップＳＴ３５ａ〜ステップＳＴ３５ｄにより説明する。制御部３１Ａは、第１のフロートスイッチ４０ＡのＯＮ／ＯＦＦを判定する（ステップＳＴ３５ａ）。そして、第１のフロートスイッチ４０ＡがＯＮ、すなわち貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えているならば（ステップＳＴ３５ａのＮｏ）、制御部３１Ａは、ステップＳＴ３５ａに戻る、第１のフロートスイッチ４０ＡがＯＦＦ、すなわち貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１以下であった場合には（ステップＳＴ３５ａのＹｅｓ）、制御部３１Ａは、ステップＳＴ３５ｂに進む。制御部３１Ａは、温度検出センサ３３Ａの温度が設定温度以上か否かを判定する（ステップＳＴ３５ｂ）。そして、設定温度未満であれば、制御部３１ＡはステップＳＴ３５ｂに戻り（ステップＳＴ３５ｂのＮｏ）、設定温度以上であれば制御部３１ＡはステップＳＴ３５ｃに進む（ステップＳＴ３５ｂのＹｅｓ）。   Next, control unit 31A determines whether or not a stop condition is satisfied (step ST35). The determination flow in step ST35 will be described with reference to steps ST35a to ST35d shown in FIG. Control unit 31A determines ON / OFF of first float switch 40A (step ST35a). Then, if the first float switch 40A is ON, that is, if the liquid level in the water storage tank 100 exceeds the set water level L1 (No in step ST35a), the control unit 31A returns to step ST35a, and returns to the first float switch. When 40A is OFF, that is, when the liquid level in the water storage tank 100 is equal to or lower than the set water level L1 (Yes in step ST35a), the control unit 31A proceeds to step ST35b. Control unit 31A determines whether the temperature of temperature detection sensor 33A is equal to or higher than a set temperature (step ST35b). If the temperature is lower than the set temperature, the controller 31A returns to step ST35b (No in step ST35b). If the temperature is equal to or higher than the set temperature, the controller 31A proceeds to step ST35c (Yes in step ST35b).

制御部３１Ａは、モータ２３Ａへの印加電流が設定電流以下か否か（電流値一定モードの場合）、又は、モータ２３Ａの運転周波数が設定周波数以上か否か（周波数一定モードの場合）を判定する（ステップＳＴ３５ｃ）。そして、設定電流を超えている、又は、設定周波数未満であれば、制御部３１ＡはステップＳＴ３５ｃに戻り（ステップＳＴ３５ｃのＮｏ）、設定電流以下、又は、設定周波数以上であれば、制御部３１ＡはステップＳＴ３６に進む（ステップＳＴ３５ｃのＹｅｓ）。   The control unit 31A determines whether the current applied to the motor 23A is equal to or less than a set current (in a constant current mode) or whether the operating frequency of the motor 23A is equal to or more than a set frequency (in a constant frequency mode). (Step ST35c). If the current exceeds the set current or is less than the set frequency, the control unit 31A returns to step ST35c (No in step ST35c). The process proceeds to step ST36 (Yes in step ST35c).

なお、ステップＳＴ３５における停止条件は、水位が設定水位Ｌ１より低下しており、かつ、ポンプ２２Ａが空転していることである。ポンプ２２Ａが空転している場合は、ポンプ２２Ａを駆動するモータ２３Ａに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数（周波数）が増加する。また、ポンプ２２Ａが水に浸されていないため、温度検出センサ３３Ａで検出される温度が上昇する状態である。   The stop condition in step ST35 is that the water level is lower than the set water level L1 and the pump 22A is running idle. When the pump 22A is idling, the current value supplied to the motor 23A that drives the pump 22A becomes smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed (frequency) increases. Also, since the pump 22A is not immersed in water, the temperature detected by the temperature detection sensor 33A is in a state of rising.

制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを停止する（ステップＳＴ３６）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転禁止とする。制御部３１Ａは、通信部３４Ａからポンプ２２Ａが停止した情報を、ポンプ装置２０Ｂの制御部３１Ｂに送信する（ステップＳＴ３７）。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａの停止を確認して待機する（ステップＳＴ３８）。これにより、制御部３１Ａは、タイマー条件（例えば、２秒程度の運転禁止時間）を満たした後、ポンプ２２Ａを運転許可とする。なお、タイマー条件は、電源容量が小さい場合に、モータ２３Ａ，２３Ｂが同時に起動して突入電流が過大となり、電圧降下が発生して正常起動できないことを防止する意味と、ポンプ２２Ａの起動のみですぐに水位が規定水位Ｌ１以下となる場合にまでポンプ２２Ｂも同時に起動させない意味がある。   Control unit 31A stops pump 22A (step ST36). Thereby, the control unit 31A prohibits the operation of the pump 22A. The control unit 31A transmits information that the pump 22A has been stopped from the communication unit 34A to the control unit 31B of the pump device 20B (step ST37). The control unit 31A confirms the stop of the pump 22A and waits (step ST38). Thereby, the controller 31A permits the operation of the pump 22A after satisfying the timer condition (for example, the operation prohibition time of about 2 seconds). Note that the timer condition is that when the power supply capacity is small, the motors 23A and 23B are started simultaneously to prevent an inrush current from being excessively large and a voltage drop is prevented from starting normally, and only the start of the pump 22A is used. There is a meaning that the pump 22B is not simultaneously activated until the water level immediately becomes equal to or lower than the specified water level L1.

次に、始動条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ３９）。この場合、第２のフロートスイッチ４０Ｂによって貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたか否かを判定する。制御部３１Ａは、第２のフロートスイッチ４０ＢからＯＮ信号が入力され、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたと判定したならば、並列運転モードとなり、通信部３４Ａからポンプ２２Ａが始動し、並列運転モードとなる（ステップＳＴ４０）。制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを始動する（ステップＳＴ４１）。   Next, it is determined whether a start condition is satisfied (step ST39). In this case, it is determined by the second float switch 40B whether or not the liquid level in the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1. When the ON signal is input from the second float switch 40B and the control unit 31A determines that the liquid level of the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1, the control unit 31A enters the parallel operation mode, and the pump 22A is started from the communication unit 34A. Then, the operation mode becomes the parallel operation mode (step ST40). The control unit 31A starts the pump 22A (step ST41).

次に、制御部３１Ａは、停止条件を満たしたか否かを判定し、停止条件を満たしたらステップＳＴ４３に進む（ステップＳＴ４２）。なお、ステップＳＴ４２は、上述したステップＳＴ３５と同じ動作であるため、詳細は省略する。   Next, the control unit 31A determines whether or not the stop condition is satisfied, and proceeds to step ST43 when the stop condition is satisfied (step ST42). Note that step ST42 is the same operation as step ST35 described above, and thus details are omitted.

なお、ステップＳＴ４２における停止条件は、水位が設定水位Ｌ１より低下しており、かつ、ポンプ２２Ａが空転していることである。ポンプ２２Ａが空転している場合は、ポンプ２２Ａを駆動するモータ２３Ａに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数（周波数）が増加する。また、ポンプ２２Ａが水に浸されていないため、温度検出センサ３３Ａで検出される温度が上昇する状態である。   The stop condition in step ST42 is that the water level is lower than the set water level L1, and the pump 22A is running idle. When the pump 22A is idling, the current value supplied to the motor 23A that drives the pump 22A becomes smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed (frequency) increases. Also, since the pump 22A is not immersed in water, the temperature detected by the temperature detection sensor 33A is in a state of rising.

制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを停止する（ステップＳＴ４３）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転禁止とする。制御部３１Ａは、通信部３４Ａからポンプ２２Ａが停止した情報を、ポンプ装置２０Ｂの制御部３１Ｂに送信する（ステップＳＴ４４）。この時点で、ポンプ装置２０Ａが主機だった場合、ポンプ装置２０Ｂを主機に切り替える。   Control unit 31A stops pump 22A (step ST43). Thereby, the control unit 31A prohibits the operation of the pump 22A. The control unit 31A transmits information that the pump 22A has been stopped from the communication unit 34A to the control unit 31B of the pump device 20B (step ST44). At this point, if the pump device 20A is the main engine, the pump device 20B is switched to the main engine.

制御部３１Ａは、ポンプ２２Ｂの停止を確認する（ステップＳＴ４５）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転許可とする。そして、ステップＳＴ３１に戻る。   The control unit 31A confirms that the pump 22B has stopped (step ST45). Thereby, the control unit 31A permits the operation of the pump 22A. Then, the process returns to step ST31.

一方、制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂの動作の停止を確認する（ステップＳＴ５０）。これにより、制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを運転禁止とする。次に、制御部３１Ｂは、上述したステップＳＴ３３で説明したようにポンプ装置２０Ａの単独運転モードの信号を受信し、ポンプ２２Ｂの動作の停止を確認する（ステップＳＴ５１）。これにより、ポンプ２２Ｂを運転許可とする。   On the other hand, control unit 31B confirms that the operation of pump 22B has stopped (step ST50). Thereby, the control unit 31B prohibits the operation of the pump 22B. Next, the control unit 31B receives the signal of the single operation mode of the pump device 20A as described in the above-described step ST33, and confirms that the operation of the pump 22B is stopped (step ST51). Thereby, the operation of the pump 22B is permitted.

制御部３１Ｂは、始動条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ５２）。制御部３１Ｂは、第２のフロートスイッチ４０Ｂによって貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたか否かを判定する。制御部３１Ｂは、第２のフロートスイッチ４０ＢからＯＮ信号が入力され、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたと判定したならば、通信部３４Ｂからポンプ２２Ｂが始動し、並列運転モードとなる（ステップＳＴ５３）。制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを始動する（ステップＳＴ５４）。   The control unit 31B determines whether the starting condition is satisfied (step ST52). The control unit 31B determines whether the liquid level of the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1 by the second float switch 40B. When an ON signal is input from the second float switch 40B and the control unit 31B determines that the liquid level of the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1, the control unit 31B starts the pump 22B from the communication unit 34B to switch to the parallel operation mode. (Step ST53). Control unit 31B starts pump 22B (step ST54).

次に、制御部３１Ｂは、停止条件を満たしたか否かを判定し、停止条件を満たしたらステップＳＴ５６に進む（ステップＳＴ５５）。なお、ステップＳＴ５５は、上述したステップＳＴ３５と同じ動作であるため、詳細は省略する。   Next, the controller 31B determines whether or not the stop condition is satisfied, and proceeds to step ST56 when the stop condition is satisfied (step ST55). Note that step ST55 is the same operation as step ST35 described above, and thus details are omitted.

なお、ステップＳＴ５５における停止条件は、水位が設定水位Ｌ１より低下しており、かつ、ポンプ２２Ｂが空転していることである。ポンプ２２Ｂが空転している場合は、ポンプ２２Ｂを駆動するモータ２３Ｂに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数（周波数）が増加する。また、ポンプ２２Ｂが水に浸されていないため、温度検出センサ３３Ｂで検出される温度が上昇する状態である。   The stop condition in step ST55 is that the water level is lower than the set water level L1, and that the pump 22B is running idle. When the pump 22B is idling, the current value supplied to the motor 23B that drives the pump 22B becomes smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed (frequency) increases. In addition, since the pump 22B is not immersed in water, the temperature detected by the temperature detection sensor 33B is in a state of rising.

制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを停止する（ステップＳＴ５６）。これにより、制御部３１Ａは、ポンプ２２Ａを運転禁止とする。制御部３１Ｂは、通信部３４Ｂからポンプ２２Ｂが停止した情報を、ポンプ装置２０Ａの制御部３１Ａに送信する（ステップＳＴ５７）。この時点で、ポンプ装置２０Ａが主機だった場合、ポンプ装置２０Ｂを主機に切り替える。   Control unit 31B stops pump 22B (step ST56). Thereby, the control unit 31A prohibits the operation of the pump 22A. The control unit 31B transmits information that the pump 22B has been stopped from the communication unit 34B to the control unit 31A of the pump device 20A (step ST57). At this point, if the pump device 20A is the main engine, the pump device 20B is switched to the main engine.

制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂの停止を確認する（ステップＳＴ５８）。これにより、制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを運転許可とする。   Control unit 31B confirms stoppage of pump 22B (step ST58). Thereby, the control unit 31B permits the operation of the pump 22B.

制御部３１Ｂは、始動条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳＴ５９）。この場合、第１のフロートスイッチ４０Ａによって貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたか否かを判定する。制御部３１Ｂは、第２のフロートスイッチ４０ＢからＯＮ信号が入力され、貯水タンク１００の液面が設定水位Ｌ１を超えたと判定したならば、通信部３４Ｂからポンプ２２Ｂが始動する情報を、ポンプ装置２０Ａの制御部３１Ａに送信し、ポンプ装置２０Ｂの単独運転モードとする（ステップＳＴ６０）。制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを始動する（ステップＳＴ６１）。   Control unit 31B determines whether or not a start condition is satisfied (step ST59). In this case, the first float switch 40A determines whether the liquid level in the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1. When an ON signal is input from the second float switch 40B and the control unit 31B determines that the liquid level of the water storage tank 100 has exceeded the set water level L1, the control unit 31B transmits information to start the pump 22B from the communication unit 34B to the pump device. The information is transmitted to the control unit 31A of the pump 20A to set the pump device 20B to the single operation mode (step ST60). The control unit 31B starts the pump 22B (step ST61).

次に、制御部３１Ｂは、停止条件を満たしたか否かを判定し、停止条件を満たしたらステップＳＴ６３に進む（ステップＳＴ６２）。なお、ステップＳＴ６２は、上述したステップＳＴ３２と同じ動作であるため、詳細は省略する。   Next, the control unit 31B determines whether or not the stop condition is satisfied, and proceeds to step ST63 when the stop condition is satisfied (step ST62). Since step ST62 is the same operation as step ST32 described above, the details are omitted.

なお、ステップＳＴ６２における停止条件は、水位が設定水位Ｌ１以下であり、かつ、ポンプ２２Ｂが空転していることである。ポンプ２２Ｂが空転している場合は、ポンプ２２Ｂを駆動するモータ２３Ｂに供給される電流値は、揚水時の電流値より小さい値となると共に、回転数（周波数）が増加する。また、ポンプ２２Ｂが水に浸されていないため、温度検出センサ３３Ｂで検出される温度が上昇する状態である。   The stop condition in step ST62 is that the water level is equal to or lower than the set water level L1 and the pump 22B is running idle. When the pump 22B is idling, the current value supplied to the motor 23B that drives the pump 22B becomes smaller than the current value at the time of pumping, and the rotation speed (frequency) increases. In addition, since the pump 22B is not immersed in water, the temperature detected by the temperature detection sensor 33B is in a state of rising.

制御部３１Ｂは、ポンプ２２Ｂを停止し、ステップＳＴ５０に戻る（ステップＳＴ６３）。   Control unit 31B stops pump 22B and returns to step ST50 (step ST63).

排水装置１０では、このような制御によって、停止モード、ポンプ装置２０Ａあるいはポンプ装置２０Ｂのいずれか一方が始動する単独運転モード（交互運転）、ポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂが始動する並列運転モードのいずれかの状態となる。このようなサイクルが繰り返されることで、一対のポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂは交互運転又は並列運転をすることになる。   In the drainage device 10, by such control, the stop mode, the single operation mode in which one of the pump device 20A and the pump device 20B starts (alternate operation), and the parallel operation mode in which the pump device 20A and the pump device 20B start. Either state is reached. By repeating such a cycle, the pair of pump devices 20A and 20B operate alternately or in parallel.

このように一対のポンプ装置２０Ａ及びポンプ装置２０Ｂが交互並列運転する場合において、排水装置１０は、交互運転におけるポンプ装置２０Ａの始動・停止及びポンプ装置２０Ｂの始動・停止の基準となる水位検出を第１のフロートスイッチ４０Ａ又は第２のフロートスイッチ４０Ｂで行うことができる。同様に、並列運転におけるポンプ装置２０Ａの始動及びポンプ装置２０Ｂの始動の基準となる水位検出も第１のフロートスイッチ４０Ａ又は第２のフロートスイッチ４０Ｂで行うことができる。   As described above, when the pair of pump devices 20A and 20B alternately operate in parallel, the drainage device 10 detects the water level that is a reference for starting and stopping the pump device 20A and starting and stopping the pump device 20B in the alternate operation. This can be performed by the first float switch 40A or the second float switch 40B. Similarly, the first float switch 40A or the second float switch 40B can detect the water level as a reference for starting the pump device 20A and starting the pump device 20B in the parallel operation.

このように本実施形態に係る排水装置１０においては、排水量が増えてポンプ装置２０Ａとポンプ装置２０Ｂを設置し、交互運転動作あるいは交互並列運転動作させる場合であっても、ポンプ装置２０Ａとポンプ装置２０Ｂの構成を同一構成とすることができ、ポンプ装置１台当たりの製造コストを低減することが可能となる。フロートスイッチ以外の水位検出センサを用いた場合も同様である。また、運転時間の平準化を図ることで、メンテナンスコストを低減することが可能である。   As described above, in the drainage device 10 according to the present embodiment, even when the amount of drainage increases and the pump device 20A and the pump device 20B are installed and the alternate operation operation or the alternate parallel operation operation is performed, the pump device 20A and the pump device The configuration of 20B can be the same configuration, and the manufacturing cost per pump device can be reduced. The same applies when a water level detection sensor other than the float switch is used. In addition, the maintenance cost can be reduced by leveling the operation time.

フロートスイッチの他、圧力式水位検出センサを使用しても良い。また、制御部３１Ａ，３１Ｂは、「周波数一定モード」及び「電流値一定モード」を必要に応じて切り換えると説明したが、「周波数一定モード」及び「電流値一定モード」を同時に設定することも可能である。   In addition to the float switch, a pressure type water level detection sensor may be used. Also, the control units 31A and 31B have been described as switching between the “constant frequency mode” and the “constant current value mode” as necessary. However, the “constant frequency mode” and the “constant current value mode” may be set simultaneously. It is possible.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified in an implementation stage without departing from the gist of the invention. In addition, the embodiments may be combined as appropriate, and in that case, the combined effect is obtained. Furthermore, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from a plurality of disclosed constituent features. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, if the problem can be solved and an effect can be obtained, a configuration from which the components are deleted can be extracted as an invention.

１０…排水装置、２０Ａ，２０Ｂ…ポンプ装置、２１Ａ，２１Ｂ…筐体、２２Ａ，２２Ｂ…ポンプ、２２ａ…開口部、２２ｂ…吐出口、２３Ａ，２３Ｂ…モータ、３０Ａ，３０Ｂ…電装部、３１Ａ，３１Ｂ…制御部、３２Ａ，３２Ｂ…インバータ、３３Ａ，３３Ｂ…温度検出センサ、３４Ａ，３４Ｂ…通信部、３５Ａ，３５Ｂ…時間計測部、４０Ａ…第１のフロートスイッチ（第１の水位検出センサ）、４０Ｂ…第２のフロートスイッチ（第２の水位検出センサ）、１００…貯水タンク、２００…外部配管。   Reference numeral 10: drainage device, 20A, 20B: pump device, 21A, 21B: housing, 22A, 22B: pump, 22a: opening, 22b: discharge port, 23A, 23B: motor, 30A, 30B: electric component, 31A, 31B ... control unit, 32A, 32B ... inverter, 33A, 33B ... temperature detection sensor, 34A, 34B ... communication unit, 35A, 35B ... time measurement unit, 40A ... first float switch (first water level detection sensor), 40B: second float switch (second water level detection sensor), 100: water storage tank, 200: external piping.

Claims (8)

貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する排水装置において、
前記貯水タンク内の設定水位を検出する第１の水位検出センサ、第１の通信部、及び、前記第１の水位検出センサ又は前記第１の通信部からの情報に基づいて始動・停止を決定する第１の制御部を有する第１のポンプ装置と、
前記貯水タンク内の前記設定水位を検出する第２の水位検出センサ、第２の通信部、及び、前記第２の水位検出センサ又は前記第２の通信部からの情報に基づいて始動・停止を決定する第２の制御部を有する第２のポンプ装置と、
前記第１の制御部と前記第２の制御部は、前記第１の通信部と前記第２の通信部との間で始動・停止の情報を交換することで、前記設定水位よりも前記貯水タンク内の水位が高い時に、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置の少なくとも一方を始動し、前記設定水位よりも前記貯水タンク内の水位が低い時に、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置を停止させる排水装置。 In the drainage device disposed in the water storage tank, to drain the water in the water storage tank out of the water storage tank,
A start / stop is determined based on information from a first water level detection sensor for detecting a set water level in the water storage tank, a first communication unit, and the first water level detection sensor or the first communication unit. A first pump device having a first control unit,
A second water level detection sensor for detecting the set water level in the water storage tank, a second communication unit, and start / stop based on information from the second water level detection sensor or the second communication unit. A second pump device having a second control unit to determine;
The first control unit and the second control unit exchange start / stop information between the first communication unit and the second communication unit, so that the storage level of the water is higher than the set water level. When the water level in the tank is high, at least one of the first pump device and the second pump device is started, and when the water level in the water storage tank is lower than the set water level, the first pump device and A drainage device for stopping the second pump device. 前記第１の水位検出センサ又は前記第２の水位検出センサは、フロートスイッチである請求項１に記載の排水装置。   The drain device according to claim 1, wherein the first water level detection sensor or the second water level detection sensor is a float switch. 前記第１の制御部と前記第２の制御部は、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置を交互に始動させる請求項１に記載の排水装置。   The drainage device according to claim 1, wherein the first control unit and the second control unit alternately start the first pump device and the second pump device. 貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する排水装置において、
前記貯水タンク内の設定水位を検出する第１の水位検出センサ、第１の通信部、及び、前記第１の水位検出センサ又は前記第１の通信部からの情報に基づいて始動・停止を決定する第１の制御部を有する第１のポンプ装置と、
前記貯水タンク内の前記設定水位を検出する第２の水位検出センサ及び第２の通信部、及び、前記第２の水位検出センサ又は前記第２の通信部からの情報に基づいて始動・停止を決定する第２の制御部を有する第２のポンプ装置と、
前記第１の制御部と前記第２の制御部は、前記第１の通信部と前記第２の通信部との間で始動・停止の情報を交換することで、前記設定水位よりも前記貯水タンク内の水位が高い時に、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置の両方を始動し、前記設定水位よりも前記貯水タンク内の水位が低い時に、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置を停止させる排水装置。 In the drainage device disposed in the water storage tank, to drain the water in the water storage tank out of the water storage tank,
A start / stop is determined based on information from a first water level detection sensor for detecting a set water level in the water storage tank, a first communication unit, and the first water level detection sensor or the first communication unit. A first pump device having a first control unit,
A second water level detection sensor and a second communication unit for detecting the set water level in the water storage tank, and start / stop based on information from the second water level detection sensor or the second communication unit. A second pump device having a second control unit to determine;
The first control unit and the second control unit exchange start / stop information between the first communication unit and the second communication unit, so that the storage level of the water is higher than the set water level. When the water level in the tank is high, both the first pump device and the second pump device are started, and when the water level in the water storage tank is lower than the set water level, the first pump device and the second pump device are started. A drainage device for stopping the second pump device. 前記第１の水位検出センサ又は前記第２の水位検出センサは、フロートスイッチである請求項４に記載の排水装置。   The drainage device according to claim 4, wherein the first water level detection sensor or the second water level detection sensor is a float switch. 前記第１の制御部と前記第２の制御部による前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置の両方を始動するタイミングは、前記第１のポンプ装置及び前記第２のポンプ装置の一方のポンプ装置を始動した後、所定の時間経過後である請求項４に記載の排水装置。   The timing at which both the first pump device and the second pump device are started by the first control unit and the second control unit is one of the first pump device and the second pump device. The drainage device according to claim 4, wherein a predetermined time has elapsed after starting the pump device. 貯水タンク内に配置され、前記貯水タンク内の水を前記貯水タンク外へ排水する複数のポンプ装置を連携制御する排水装置において、
前記複数のポンプ装置にそれぞれ設けられ、互いに同じ水位を検知する水位検出センサと、
前記複数のポンプ装置にそれぞれ設けられ、前記複数のポンプ装置の相互間で始動・停止の情報の交換を行う通信部と、
前記複数のポンプ装置にそれぞれ設けられ、前記検出水位に基づき、各ポンプ装置の始動又は停止を決定する制御部と、
を具備する排水装置。 In a drainage device disposed in the water storage tank and cooperatively controlling a plurality of pump devices that drain the water in the water storage tank out of the water storage tank,
A water level detection sensor that is provided in each of the plurality of pump devices and detects the same water level,
A communication unit provided in each of the plurality of pump devices, for exchanging start / stop information between the plurality of pump devices;
A control unit that is provided in each of the plurality of pump devices and determines start or stop of each pump device based on the detected water level,
A drainage device comprising: 前記水位検出センサは、フロートスイッチである請求項７に記載の排水装置。   The drainage device according to claim 7, wherein the water level detection sensor is a float switch.
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