JP2021188603A - Water supply device - Google Patents

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Abstract

To disclose one example of a water supply device capable of coping with abnormality occurring in any of water supply units, in the water supply device having a control portion of each of a plurality of water supply units.SOLUTION: A monitoring portion can exert an actuation prohibiting function that stops or prohibits the actuation of a water supply unit determined as abnormality occurring by a monitoring function, and can exert a preceding changing function that can start the water supply units other than the abnormal unit at least at the starting of the next water supply. Therefore, in the water supply device, without starting the abnormal unit at least at the starting of the next water supply, other water supply units start. Consequently, the reliability of the water supply device can be further improved.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、複数の給水ユニットを備える給水装置に関する。 The present disclosure relates to a water supply device including a plurality of water supply units.

例えば、特許文献1に記載の給水装置では、複数の給水ユニット、並びに少なくとも第1制御基板及び第2制御基板を備えている。各給水ユニットは、ポンプ及び電動モータ等を有して構成されている。 For example, the water supply device described in Patent Document 1 includes a plurality of water supply units, and at least a first control board and a second control board. Each water supply unit includes a pump, an electric motor, and the like.

第1制御基板及び第2制御基板は、複数の給水ユニットを制御するための制御部である。そして、通常時は、第1制御基板のみで全ての給水ユニットを制御し、当該第1制御基板が故障した場合には、第2制御基板にて全ての給水ユニットを制御する。 The first control board and the second control board are control units for controlling a plurality of water supply units. Then, in a normal state, all the water supply units are controlled only by the first control board, and when the first control board fails, all the water supply units are controlled by the second control board.

つまり、特許文献1に記載の給水装置は、故障時に備えたバックアップ用制御部を設けることにより給水装置の信頼性を高めた発明である。 That is, the water supply device described in Patent Document 1 is an invention in which the reliability of the water supply device is enhanced by providing a backup control unit in case of failure.

特許第5568113号公報Japanese Patent No. 5568113

出願人は、複数の給水ユニット毎に制御部を有することにより給水装置の信頼性を高めた発明を考案した。 The applicant has devised an invention in which the reliability of the water supply device is enhanced by having a control unit for each of a plurality of water supply units.

本開示は、複数の給水ユニット毎に制御部を有する給水装置において、いずれかの給水ユニットに異常が発生した場合に対応可能な給水装置の一例を開示する。 The present disclosure discloses an example of a water supply device capable of responding to an abnormality in any of the water supply units in a water supply device having a control unit for each of a plurality of water supply units.

給水装置は、ポンプ(P)、電動モータ(M)及び当該電動モータ(M)を制御する制御部(CTL)を有する複数の給水ユニット(Ws)と、複数の制御部(CTL)それぞれと通信可能な監視部(SCT)とを備え、複数の制御部(CTL)それぞれは、対応する給水ユニット(Ws)の運転状態を示す運転状態信号を監視部(SCT)に送信する状態送信機能を発揮可能であり、監視部(SCT)は、運転状態信号に利用して複数の給水ユニット(Ws)のいずれかに異常が発生したか否かを監視する監視機能、監視機能により異常が発生したと判断された給水ユニット(以下、異常ユニットという。)の作動を停止又は禁止する作動禁止機能、及び少なくとも次回の給水開始時には、異常ユニット以外の他の給水ユニットが起動可能とする先発変更機能を発揮可能であることが望ましい。 The water supply device communicates with a plurality of water supply units (Ws) having a pump (P), an electric motor (M), and a control unit (CTL) for controlling the electric motor (M), and each of the plurality of control units (CTL). Equipped with a possible monitoring unit (SCT), each of the plurality of control units (CTL) exerts a status transmission function of transmitting an operating status signal indicating the operating status of the corresponding water supply unit (Ws) to the monitoring unit (SCT). It is possible, and the monitoring unit (SCT) uses the operation status signal to monitor whether or not an abnormality has occurred in any of the multiple water supply units (Ws). Demonstrates an operation prohibition function that stops or prohibits the operation of the determined water supply unit (hereinafter referred to as an abnormal unit), and a starter change function that enables other water supply units other than the abnormal unit to start at least at the next start of water supply. It is desirable to be possible.

これにより、当該給水装置では、次回の給水開始時に異常ユニットが起動することなく、他の給水ユニットが起動する。したがって、給水装置の信頼性がより向上し得る。 As a result, in the water supply device, another water supply unit is activated without activating the abnormal unit at the next start of water supply. Therefore, the reliability of the water supply device can be further improved.

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。 Incidentally, the reference numeral in each of the parentheses is an example showing a correspondence relationship with the specific configuration and the like described in the embodiment described later, and the present disclosure is not limited to the specific configuration and the like shown in the reference numeral in the parentheses. ..

第1実施形態に係る給水装置を示す図である。It is a figure which shows the water supply device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る制御部の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control part which concerns on 1st Embodiment. Aは第1実施形態に係る電力供給部を示す図である。Bは第1実施形態に係る電力供給部における真理表図である。A is a diagram showing a power supply unit according to the first embodiment. B is a truth table diagram in the power supply unit according to the first embodiment. 第1実施形態に係る監視部の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the monitoring unit which concerns on 1st Embodiment.

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。 The following "embodiments of the invention" show an example of embodiments that belong to the technical scope of the present disclosure. That is, the matters specifying the invention described in the claims are not limited to the specific configuration, structure, etc. shown in the following embodiments.

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「1つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも1つ設けられている。つまり、「1つの」等の断りがない場合には、当該部材は2以上設けられていてもよい。本開示に示された給水装置は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。 At least one member or part described with a reference numeral is provided, except when a notice such as "one" is given. That is, if there is no notice such as "one", two or more of the members may be provided. The water supply device shown in the present disclosure comprises at least components such as members or parts described with reference numerals, as well as the illustrated structural parts.

(第1実施形態)
<1.給水装置の概要>
<1.1 給水装置の構成>
本実施形態は、例えば、マンションや商業ビル等の建物に適用される給水装置に本開示に係る給水装置の一例が適用されたものである。図1に示されるように、給水装置1は、複数(例えば、4つ)の給水ユニットWs1〜Ws4を備える。
(First Embodiment)
<1. Overview of water supply equipment >
<1.1 Configuration of water supply device>
In this embodiment, for example, an example of the water supply device according to the present disclosure is applied to a water supply device applied to a building such as a condominium or a commercial building. As shown in FIG. 1, the water supply device 1 includes a plurality of (for example, four) water supply units Ws1 to Ws4.

各給水ユニットWs1〜Ws4は同一な構成である。具体的には、各給水ユニットWs1〜Ws4は、ポンプP1〜P4、電動モータM1〜M4及び当該電動モータM1〜M4を制御する制御部CTL1〜CTL4等を少なくとも有する。 Each water supply unit Ws1 to Ws4 has the same configuration. Specifically, each water supply unit Ws1 to Ws4 has at least pumps P1 to P4, electric motors M1 to M4, and control units CTL1 to CTL4 for controlling the electric motors M1 to M4.

以下、給水ユニットWs1〜Ws4のうち任意の給水ユニットWsを意図する場合は給水ユニットWsと記す。ポンプP1〜P4のうち任意のポンプを意図する場合はポンプPと記す。電動モータM1〜M4のうち任意の電動モータを意図する場合は電動モータMと記す。制御部CTL1〜CTL4のうち任意の制御部を意図する場合は制御部CTLと記す。 Hereinafter, when any water supply unit Ws is intended among the water supply units Ws1 to Ws4, it is referred to as a water supply unit Ws. When any pump is intended among the pumps P1 to P4, it is referred to as pump P. When any electric motor is intended among the electric motors M1 to M4, it is referred to as an electric motor M. When any control unit is intended among the control units CTL1 to CTL4, it is referred to as control unit CTL.

制御部CTLは、電動モータMの駆動回路(本実施形態では、インバータ方式の駆動回路)及び当該駆動回路を制御する制御回路等を少なくとも有する。そして、本実施形態に係る制御部CTLは、電動モータMを駆動する駆動周波数を制御することにより、ポンプPの回転速度、つまりポンプPの吐出し流量や吐出し圧力等を制御する。 The control unit CTL includes at least a drive circuit of the electric motor M (in the present embodiment, an inverter type drive circuit), a control circuit for controlling the drive circuit, and the like. Then, the control unit CTL according to the present embodiment controls the rotation speed of the pump P, that is, the discharge flow rate, the discharge pressure, and the like of the pump P by controlling the drive frequency for driving the electric motor M.

制御部CTL1〜CTL4それぞれは、互いに情報を送受信可能であり、かつ、受信した情報を記憶する記憶部Me1〜Me4を有している。以下、記憶部Me1〜Me4のうち任意の記憶部を意図する場合は記憶部Meと記す。 Each of the control units CTL1 to CTL4 has storage units Me1 to Me4 that can transmit and receive information to each other and store the received information. Hereinafter, when an arbitrary storage unit is intended among the storage units Me1 to Me4, it is referred to as a storage unit Me.

制御部CTL1〜CTL4それぞれには、流量センサFS1〜FS4それぞれの検出値が入力されている。各流量センサFS1〜FS4は、対応するポンプPの吐出し流量を検出する。以下、流量センサFS1〜FS4のうち任意の流量センサを意図する場合は流量センサFSと記す。 The detection values of the flow rate sensors FS1 to FS4 are input to each of the control units CTL1 to CTL4. Each flow rate sensor FS1 to FS4 detects the discharge flow rate of the corresponding pump P. Hereinafter, when any flow rate sensor is intended among the flow rate sensors FS1 to FS4, it is referred to as a flow rate sensor FS.

圧力センサPSは、給水装置1の吐出し圧力を検出する。圧力センサPSの検出信号は、各制御部CTLに送信される。つまり、各制御部CTLには、通信回線を介して給水装置1の吐出し圧力が入力されている。 The pressure sensor PS detects the discharge pressure of the water supply device 1. The detection signal of the pressure sensor PS is transmitted to each control unit CTL. That is, the discharge pressure of the water supply device 1 is input to each control unit CTL via the communication line.

各制御部CTL間の通信方法は不問である。本実施形態に係る各制御部CTLは、シリアル通信方法にて互いに情報を送受信する。各制御部CTLは、上記の通信回線を介して監視部SCTとも通信可能である。 The communication method between the control units CTL is not limited. Each control unit CTL according to the present embodiment transmits / receives information to and from each other by a serial communication method. Each control unit CTL can also communicate with the monitoring unit SCT via the above communication line.

そして、複数の制御部CTLそれぞれは、状態送信機能を発揮可能である。状態送信機能は運転状態信号を監視部SCTに送信する機能である。運転状態信号は、対応する給水ユニットWsの運転状態を示す信号である。なお、本実施形態に係る各制御部CTLは、監視部SCTからの指令を受けたときに運転状態信号を送信する。 Then, each of the plurality of control units CTL can exert the state transmission function. The status transmission function is a function of transmitting an operation status signal to the monitoring unit SCT. The operation state signal is a signal indicating the operation state of the corresponding water supply unit Ws. Each control unit CTL according to the present embodiment transmits an operation state signal when receiving a command from the monitoring unit SCT.

本実施形態に係る監視部SCTは操作基板に設けられている。操作基板は、運転モード操作部(図示せず。)を有する。運転モード操作部は、管理者や作業者のメンテナンスを行う者が給水装置1の運転モードを選択・設定する際に操作するものである。 The monitoring unit SCT according to this embodiment is provided on the operation board. The operation board has an operation mode operation unit (not shown). The operation mode operation unit is operated by a manager or a person who maintains the operator when selecting and setting an operation mode of the water supply device 1.

<2.各制御部の制御概要>
制御部CTL1〜CTL4、つまり、各制御部CTLの制御回路は、例えば、CPU、ROM及びRAM等を有するマイクロコンピュータ等にて構成されている。各制御部CTLは、ROM等の不揮発性記憶部に予め記憶された制御用プログラムに従って駆動回路等を制御する。
<2. Control overview of each control unit>
The control units CTL1 to CTL4, that is, the control circuit of each control unit CTL is composed of, for example, a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, and the like. Each control unit CTL controls a drive circuit or the like according to a control program stored in advance in a non-volatile storage unit such as a ROM.

各制御部CTLは、圧力センサPSにより検出された圧力(以下、検出圧力という。)が、予め決められた所定の圧力範囲となるようにポンプP、つまり電動モータMの回転速度を制御する。以下、当該制御を目標圧力制御という。 Each control unit CTL controls the rotation speed of the pump P, that is, the electric motor M so that the pressure detected by the pressure sensor PS (hereinafter referred to as the detected pressure) falls within a predetermined pressure range. Hereinafter, the control is referred to as a target pressure control.

目標圧力制御は、電動モータMの稼働開始と共に実行され、電動モータMの停止と共に停止する。そして、各制御部CTLは、先発起動機能、増台機能及び流量停止機能も実行可能である。 The target pressure control is executed when the operation of the electric motor M starts, and stops when the electric motor M stops. Then, each control unit CTL can also execute the starting start function, the platform increase function, and the flow rate stop function.

<先発起動機能>
先発起動機能は、全ての給水ユニットWs1〜Ws4が停止状態にある場合において、検出圧力が上記圧力範囲の下限値未満となったときに実行される機能の1つである。
<Starter start function>
The starting start function is one of the functions executed when the detected pressure becomes less than the lower limit of the pressure range when all the water supply units Ws1 to Ws4 are in the stopped state.

具体的には、先発起動機能の実行時には、制御部CTLは、給水開始時に、当該制御部CTLの記憶部Meに先発信号を受信したことを示す情報(以下、先発フラグという。)が記憶されているか否かを判断する。 Specifically, when the starter activation function is executed, the control unit CTL stores information (hereinafter, referred to as a starter flag) indicating that the starter signal has been received in the storage unit Me of the control unit CTL at the start of water supply. Determine if it is.

そして、制御部CTLは、当該情報が記憶されていると判断した場合に、当該制御部CTLが制御する電動モータMを起動する。このため、先発フラグが記憶されている給水ユニットWsのみが起動し、先発フラグが記憶されていない給水ユニットWsは停止状態を維持する。 Then, when it is determined that the information is stored, the control unit CTL starts the electric motor M controlled by the control unit CTL. Therefore, only the water supply unit Ws in which the starting flag is stored is activated, and the water supply unit Ws in which the starting flag is not stored is maintained in the stopped state.

なお、本実施形態は、後述するように、1台の給水ユニットWsのみに先発フラグが記憶される。このため、本実施形態では、最初に給水を開始する給水ユニットWsは1台のみである。 In this embodiment, as will be described later, the starting flag is stored in only one water supply unit Ws. Therefore, in the present embodiment, only one water supply unit Ws starts water supply first.

<増台機能>
増台機能は、現在稼働している給水ユニットWsの給水能力が予め決められた給水能力となった時、つまり電動モータMの回転速度が予め決められた上限回転速度に到達した時に実行される機能である。
<Additional unit function>
The increase function is executed when the water supply capacity of the currently operating water supply unit Ws reaches a predetermined water supply capacity, that is, when the rotation speed of the electric motor M reaches a predetermined upper limit rotation speed. It is a function.

具体的には、増台機能は、電動モータMの回転速度が予め決められた上限回転速度に到達した時に、当該稼働中の給水ユニットWsの制御部CTLから停止中の給水ユニットWsの制御部CTLに給水開始を指令する機能である。 Specifically, the platform increase function is a control unit of the water supply unit Ws that is stopped from the control unit CTL of the water supply unit Ws that is in operation when the rotation speed of the electric motor M reaches a predetermined upper limit rotation speed. It is a function to instruct the CTL to start water supply.

例えば、第1の給水ユニットWs1のみで給水している際に、電動モータMの回転速度が予め決められた上限回転速度に到達すると、制御部CTL1は、例えば制御部CTL2に対して給水開始を指令する。これにより、第2の給水ユニットWs2からも給水が開始される。 For example, when water is supplied only by the first water supply unit Ws1 and the rotation speed of the electric motor M reaches a predetermined upper limit rotation speed, the control unit CTL1 starts water supply to the control unit CTL2, for example. Command. As a result, water supply is also started from the second water supply unit Ws2.

同様に、第1の給水ユニットWs1及び第2の給水ユニットWs2のみで給水している際に、電動モータMの回転速度が予め決められた上限回転速度に到達すると、制御部CTL2は、例えば制御部CTL3に対して給水開始を指令する。これにより、第3の給水ユニットWs3からも給水が開始される。 Similarly, when water is supplied only by the first water supply unit Ws1 and the second water supply unit Ws2, when the rotation speed of the electric motor M reaches a predetermined upper limit rotation speed, the control unit CTL2 controls, for example. Instruct the unit CTL3 to start water supply. As a result, water supply is also started from the third water supply unit Ws3.

なお、本実施形態では、複数の電動モータMが稼働している状態においては、それら複数の電動モータMの回転速度それぞれが略同一回転速度となるように、給水装置1の給水量が制御される。 In the present embodiment, in a state where a plurality of electric motors M are operating, the amount of water supplied by the water supply device 1 is controlled so that the rotation speeds of the plurality of electric motors M are substantially the same. To.

つまり、稼働中の各ポンプPの吐出し流量が略同一に維持され、かつ、各検出圧力が上記圧力範囲に維持されるように、各電動モータMの回転速度が制御される。このため、本実施形態では、各電動モータMの回転速度は連動して変化する。 That is, the rotation speed of each electric motor M is controlled so that the discharge flow rates of the pumps P in operation are maintained substantially the same and the detected pressures are maintained in the pressure range. Therefore, in the present embodiment, the rotation speed of each electric motor M changes in conjunction with each other.

<流量停止機能>
流量停止機能は、吐出し流量、つまり流量センサFSの検出流量が予め決められた流量(以下、停止流量という。)以下となったときに電動モータM、つまりポンプPを停止させる機能である。
<Flow stop function>
The flow rate stop function is a function of stopping the electric motor M, that is, the pump P when the discharge flow rate, that is, the detected flow rate of the flow rate sensor FS becomes a predetermined flow rate (hereinafter referred to as a stop flow rate) or less.

本実施形態では、給水装置1の稼働状態に応じて制御部CTLが予め決められた規則に従って停止流量を決定する。なお、全ての給水ユニットWsが停止し、給水装置1が停止した場合には、アキュムレータ(図示せず。)により給水圧が保持される。 In the present embodiment, the control unit CTL determines the stop flow rate according to a predetermined rule according to the operating state of the water supply device 1. When all the water supply units Ws are stopped and the water supply device 1 is stopped, the water supply pressure is maintained by the accumulator (not shown).

<制御部の制御例>
各制御部CTLは、例えば図2に示される制御フローを実行する。図2は、全ての給水ユニットWs1〜Ws4が停止状態にある場合において、検出圧力が上記圧力範囲の下限値未満となったときに各制御部CTLで実行される制御フローの一例である。
<Control example of control unit>
Each control unit CTL executes, for example, the control flow shown in FIG. FIG. 2 is an example of a control flow executed by each control unit CTL when the detected pressure becomes less than the lower limit of the pressure range when all the water supply units Ws1 to Ws4 are in the stopped state.

当該制御フローを実行するためのプログラムは、各制御部CTLに設けられたROM等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。なお、以下の説明における括弧内に記載された「S1」等は、フローチャートに示された符号である。 The program for executing the control flow is stored in advance in a non-volatile storage unit such as a ROM provided in each control unit CTL. In addition, "S1" and the like described in parentheses in the following description are the reference numerals shown in the flowchart.

すなわち、検出圧力が上記圧力範囲の下限値未満になると、制御部CTLは、先発フラグが記憶部Meに記憶されているか否かを判断する(S1)。先発フラグが記憶部Meに記憶されてない場合には(S1:NO)、制御部CTLは、本制御フローを停止させる。 That is, when the detected pressure becomes less than the lower limit value of the pressure range, the control unit CTL determines whether or not the starting flag is stored in the storage unit Me (S1). If the starting flag is not stored in the storage unit Me (S1: NO), the control unit CTL stops the control flow.

先発フラグが記憶部Meに記憶されている場合には(S1:YES)、制御部CTLは、ポンプPを起動させる(S3)。つまり、先発フラグが記憶部Meに記憶されている給水ユニットWs(以下、先発ユニットという。)のみが給水を開始し、他の給水ユニットWsは停止状態が維持される。 When the starting flag is stored in the storage unit Me (S1: YES), the control unit CTL activates the pump P (S3). That is, only the water supply unit Ws (hereinafter referred to as the starter unit) in which the starter flag is stored in the storage unit Me starts water supply, and the other water supply units Ws are maintained in the stopped state.

次に、制御部CTLは、吐出し流量が停止流量以下となったか否かを判断する(S5)。吐出し流量が停止流量より大きい場合には(S5:NO)、制御部CTLは、検出圧力が上記圧力範囲となるように電動モータMを制御するとともに、必要があれば、増台機能を実行する。そして、吐出し流量が停止流量以下の場合には(S5:YES)、制御部CTLはポンプPを停止させる小水量停止(S7)を実行した後、本制御を終了させる。 Next, the control unit CTL determines whether or not the discharge flow rate is equal to or less than the stop flow rate (S5). When the discharge flow rate is larger than the stop flow rate (S5: NO), the control unit CTL controls the electric motor M so that the detected pressure is within the above pressure range, and executes an increase function if necessary. do. Then, when the discharge flow rate is equal to or less than the stop flow rate (S5: YES), the control unit CTL executes a small water amount stop (S7) for stopping the pump P, and then terminates this control.

なお、監視部SCTからの指令を受けたときに運転状態信号を送信する機能、つまり状態送信機能は、本制御とは独立して制御部CTLにて実行される。つまり、本制御が停止している場合であっても、状態送信機能は実行される。 The function of transmitting an operation state signal when receiving a command from the monitoring unit SCT, that is, the state transmission function, is executed by the control unit CTL independently of this control. That is, the state transmission function is executed even when this control is stopped.

<3.監視部>
<3.1 監視部の構成>
監視部SCTの制御回路は、例えば、CPU、ROM及びRAM等を有するマイクロコンピュータ等にて構成されている。当該監視部SCTは、制御回路に加えて、電力供給部PS1〜PS4及び記憶部Mes等を少なくとも有する。
<3. Monitoring unit>
<3.1 Configuration of monitoring unit>
The control circuit of the monitoring unit SCT is composed of, for example, a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, and the like. The monitoring unit SCT has at least power supply units PS1 to PS4, storage units Mes, and the like in addition to the control circuit.

<電力供給部>
電力供給部PS1〜PS4それぞれは、対応する制御部CTLに電力を供給する。各電力供給部PS1〜PS4は同一構成である。以下、電力供給部PS1〜PS4のうち任意の電力供給部を意図する場合は電力供給部PSと記す。
<Power supply unit>
Each of the power supply units PS1 to PS4 supplies power to the corresponding control unit CTL. Each power supply unit PS1 to PS4 has the same configuration. Hereinafter, when an arbitrary power supply unit is intended among the power supply units PS1 to PS4, it is referred to as a power supply unit PS.

電力供給部PSそれぞれは、図3Aに示されるように、論理積演算回路を有し、かつ、当該論理積演算回路の出力が真となる場合のみ、制御部CTLへの電力供給を遮断するように構成されている(図3B参照)。 As shown in FIG. 3A, each of the power supply units PS has a logical product calculation circuit, and the power supply to the control unit CTL is cut off only when the output of the logical product calculation circuit is true. (See FIG. 3B).

つまり、監視部SCTは、いずれかの制御部CTLへの電力供給を遮断する場合には、当該制御部CTLに電力を供給する電力供給部PSの論理積演算回路に、「真値」となる電圧(例えば、所定電圧以上の電圧出力)を入力させる。 That is, when the monitoring unit SCT cuts off the power supply to any of the control unit CTLs, the monitoring unit SCT becomes a "true value" in the logical product calculation circuit of the power supply unit PS that supplies power to the control unit CTL. A voltage (for example, a voltage output of a predetermined voltage or higher) is input.

<記憶部>
記憶部Mesは、複数の制御部CTLのうちいずれの制御部CTLの記憶部Meに先発フラグが記憶されているかを記憶可能である。これにより、監視部SCTは、いずれの給水ユニットWsが先発ユニットであるかを把握可能である。
<Memory>
The storage unit Mes can store which of the plurality of control unit CTLs the storage unit Me of the control unit CTL stores the starting flag. As a result, the monitoring unit SCT can grasp which water supply unit Ws is the starting unit.

<3.2 監視部の制御>
監視部SCTは、監視機能、作動禁止機能、及び先発変更機能等を少なくとも実行可能である。
<3.2 Control of monitoring unit>
The monitoring unit SCT can at least execute a monitoring function, an operation prohibition function, a starter change function, and the like.

<監視機能>
監視機能は、各制御部CTLから送信される運転状態信号を利用して複数の給水ユニットWsのいずれかに異常が発生したか否かを監視する機能である。
<Monitoring function>
The monitoring function is a function of monitoring whether or not an abnormality has occurred in any of the plurality of water supply units Ws by using the operation status signal transmitted from each control unit CTL.

なお、本実施形態では、監視部SCTは、各制御部CTLに対して運転状態信号の送信を指令(以下、送信指令という。)する。そして、監視部SCTは、送信指令の対象から運転状態信号を受信できなかった場合に、当該対象の給水ユニットWsに異常が発生したとみなす。 In this embodiment, the monitoring unit SCT commands each control unit CTL to transmit an operation status signal (hereinafter referred to as a transmission command). Then, when the operation status signal cannot be received from the target of the transmission command, the monitoring unit SCT considers that an abnormality has occurred in the water supply unit Ws of the target.

<作動禁止機能>
作動禁止機能は、監視機能により異常が発生したと判断された給水ユニット(以下、異常ユニットという。)の作動を停止又は禁止する機能である。具体的には、監視部SCTは、異常ユニットへの電力供給を遮断する。
<Operation prohibition function>
The operation prohibition function is a function of stopping or prohibiting the operation of the water supply unit (hereinafter referred to as an abnormal unit) determined by the monitoring function to have an abnormality. Specifically, the monitoring unit SCT cuts off the power supply to the abnormal unit.

なお、本実施形態に係る監視部SCTは、電力供給部PSを利用して異常ユニットの制御部CTLへ電力供給を遮断する。つまり、本実施形態では、電動モータMの駆動電力を遮断するのではなく、当該電動モータMを制御する制御部CTLへ電力供給を遮断する。 The monitoring unit SCT according to the present embodiment cuts off the power supply to the control unit CTL of the abnormal unit by using the power supply unit PS. That is, in the present embodiment, the drive power of the electric motor M is not cut off, but the power supply to the control unit CTL that controls the electric motor M is cut off.

<先発変更機能>
先発変更機能は、少なくとも次回の給水開始時には、異常ユニット以外の他の給水ユニットが起動可能とする機能である。例えば、給水中の給水ユニットWsが流量停止機能による停止前に異常ユニットとなった場合には、次回の給水開始時には、当該異常ユニット以外の他の給水ユニットが起動する。
<Starter change function>
The starting change function is a function that enables other water supply units other than the abnormal unit to be activated at least at the start of the next water supply. For example, if the water supply unit Ws in the water supply becomes an abnormal unit before it is stopped by the flow rate stop function, the water supply units other than the abnormal unit are activated at the next start of water supply.

なお、図4は、先発変更機能の制御フローの一例を示すフローチャートである。当該制御フローは、給水装置1の主電源(図示せず。)が投入された時に起動する。制御フローを実行するためのプログラムは、監視部SCTに設けられたROM等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。 Note that FIG. 4 is a flowchart showing an example of the control flow of the starting change function. The control flow is activated when the main power supply (not shown) of the water supply device 1 is turned on. The program for executing the control flow is stored in advance in a non-volatile storage unit such as a ROM provided in the monitoring unit SCT.

監視部SCTは、予め決められたタイミングで異常ユニットの有無を判断する(S20)。なお、本実施形態係る制御部CTLは、複数の給水ユニットWsそれぞれに、予め決められた時間間隔で順次、送信指令を発信することにより、いずれかの給水ユニットWsに異常が発生しているか否かを判断する。 The monitoring unit SCT determines the presence or absence of an abnormal unit at a predetermined timing (S20). The control unit CTL according to the present embodiment sequentially sends a transmission command to each of the plurality of water supply units Ws at predetermined time intervals to determine whether or not an abnormality has occurred in any of the water supply units Ws. To judge.

異常ユニットがあると判断された場合には(S20:YES)、当該異常ユニットに対応する電力供給部PSを利用して当該異常ユニットへの電力供給を遮断する(S21)。次に、監視部SCTは、異常ユニットに先発フラグが記憶されているかを判断する(S22)。 When it is determined that there is an abnormal unit (S20: YES), the power supply to the abnormal unit is cut off by using the power supply unit PS corresponding to the abnormal unit (S21). Next, the monitoring unit SCT determines whether the starting flag is stored in the abnormal unit (S22).

このとき、監視部SCTは、監視部SCTの記憶部Mesに記憶されている情報を利用してS22の判断を行う。異常ユニットに先発フラグが記憶されていない場合には(S22:NO)、監視部SCTは、再び、S20を実行する。 At this time, the monitoring unit SCT makes a determination of S22 by using the information stored in the storage unit Mes of the monitoring unit SCT. If the starting flag is not stored in the abnormal unit (S22: NO), the monitoring unit SCT executes S20 again.

異常ユニットに先発フラグが記憶されている場合には(S22:YES)、監視部SCTは、次順位の給水ユニットWsの制御部CTLに先発信号を送信する(S23)。次順位とは、予め決められた優先順位に従って決まる順位である。優先順位は、監視部SCTの不揮発性記憶部に予め記憶されている。 When the starting flag is stored in the abnormal unit (S22: YES), the monitoring unit SCT transmits the starting signal to the control unit CTL of the water supply unit Ws of the next order (S23). The next order is a order determined according to a predetermined priority. The priority order is stored in advance in the non-volatile storage unit of the monitoring unit SCT.

<4.本実施形態に係る給水装置の特徴>
監視部SCTは、監視機能により異常が発生したと判断された給水ユニットの作動を停止又は禁止する作動禁止機能、及び少なくとも次回の給水開始時には、異常ユニット以外の他の給水ユニットが起動可能とする先発変更機能を発揮可能である。
<4. Features of the water supply device according to this embodiment>
The monitoring unit SCT has an operation prohibition function for stopping or prohibiting the operation of the water supply unit determined to have an abnormality by the monitoring function, and at least at the next start of water supply, the water supply unit other than the abnormal unit can be activated. It is possible to demonstrate the starting lineup change function.

これにより、本実施形態に係る給水装置1では、次回の給水開始時に異常ユニットが起動することなく、他の給水ユニットWsが起動する。したがって、給水装置1の信頼性がより向上し得る。 As a result, in the water supply device 1 according to the present embodiment, the other water supply units Ws are activated without the abnormal unit being activated at the next start of water supply. Therefore, the reliability of the water supply device 1 can be further improved.

各電力供給部PSぞれぞれは、論理積演算回路を有し、かつ、当該論理積演算回路の出力が真となる場合のみ、制御部CTLへの電力供給を遮断するように構成されている。これにより、監視部SCTの誤作動により給水ユニットWsへの電力供給が遮断されてしまうことが抑制され得る。 Each power supply unit PS has a logical product calculation circuit, and is configured to cut off the power supply to the control unit CTL only when the output of the logical product calculation circuit is true. There is. As a result, it is possible to prevent the power supply to the water supply unit Ws from being cut off due to the malfunction of the monitoring unit SCT.

つまり、図3Bに示されるように、本実施形態では、論理積演算回路の出力が真となる場合のみ制御部CTLへの電力供給が遮断され、他の場合には電力供給が遮断されない。したがって、1つの信号のみで電力供給を遮断する構成に比べて信頼性が向上する。 That is, as shown in FIG. 3B, in the present embodiment, the power supply to the control unit CTL is cut off only when the output of the AND calculation circuit is true, and the power supply is not cut off in other cases. Therefore, the reliability is improved as compared with the configuration in which the power supply is cut off by only one signal.

監視部SCTは、運転モード操作部を有する操作基板に設けられている。これにより、監視部SCTの専用基板を設ける必要がなく、給水装置1の製造原価上昇が抑制され得る。 The monitoring unit SCT is provided on an operation board having an operation mode operation unit. As a result, it is not necessary to provide a dedicated substrate for the monitoring unit SCT, and an increase in the manufacturing cost of the water supply device 1 can be suppressed.

すなわち、操作基板は、手動モード、停止モード及び自動モードのうちいずれかの運転モードの切替設定を実行する機能、並びに給水装置1の目標吐出し圧力の設定を実行する機能等を備えている。このため、操作基板には、それらの機能を実行するためのマイクロコンピュータが搭載されている。 That is, the operation board has a function of executing the switching setting of any one of the manual mode, the stop mode, and the automatic mode, and a function of executing the setting of the target discharge pressure of the water supply device 1. Therefore, the operation board is equipped with a microcomputer for performing these functions.

そして、本実施形態では、監視部SCTが操作基板に設けられているので、操作基板のマイクロコンピュータを利用して監視部SCTの機能を実行させることが可能となり得る。延いては、監視部SCT専用のマイクロコンピュータを設ける必要がないので、給水装置1の製造原価上昇が抑制され得る。 Further, in the present embodiment, since the monitoring unit SCT is provided on the operation board, it may be possible to execute the function of the monitoring unit SCT by using the microcomputer of the operation board. Furthermore, since it is not necessary to provide a microcomputer dedicated to the monitoring unit SCT, an increase in the manufacturing cost of the water supply device 1 can be suppressed.

本実施形態に係る監視部SCTは、制御部CTLへの電力供給を遮断することにより異常ユニットへの電力供給を遮断する。これにより、例えば、駆動回路への駆動電力の供給を遮断する構成に比べて容易に電力供給を遮断でき得る。 The monitoring unit SCT according to the present embodiment cuts off the power supply to the abnormal unit by cutting off the power supply to the control unit CTL. Thereby, for example, the power supply can be easily cut off as compared with the configuration in which the supply of the drive power to the drive circuit is cut off.

(その他の実施形態)
上述の実施形態では、操作基板のマイクロコンピュータを利用して監視部SCTの機能を実行させた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、監視部SCT専用のマイクロコンピュータを設けた構成、又は複数の制御部CTLのうちいずれかの制御部CTLが監視部SCTの機能を備える構成であってよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the function of the monitoring unit SCT is executed by using the microcomputer of the operation board. However, this disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may be, for example, a configuration in which a microcomputer dedicated to the monitoring unit SCT is provided, or a configuration in which one of the plurality of control unit CTLs has the function of the monitoring unit SCT.

上述の実施形態では、複数の記憶部Meのうちいずれの記憶部に先発フラグが記憶されているかを記憶する記憶部Mesが監視部SCTに設けられ、監視部SCTは、記憶部Mesに記憶されている情報を利用してS22を実行した。 In the above-described embodiment, the monitoring unit SCT is provided with a storage unit Mes that stores which storage unit of the plurality of storage units Me stores the starting flag, and the monitoring unit SCT is stored in the storage unit Mes. S22 was executed using the information provided.

しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、監視部SCTが各制御部CTLに先発フラグが記憶されているか否かを問い合わせ、その応答信号を利用して異常ユニットに先発フラグがあるか否かを判断してもよい。 However, this disclosure is not limited to this. That is, in the disclosure, for example, the monitoring unit SCT inquires whether or not the starting flag is stored in each control unit CTL, and the response signal is used to determine whether or not the abnormal unit has the starting flag. May be good.

具体的には、異常ユニット以外の給水ユニットWsから先発フラグが無い旨の返信があった場合には、監視部SCTは、異常ユニットに先発フラグがある判断可能である。異常ユニット以外の給水ユニットWsから先発フラグが有る旨の返信があった場合には、監視部SCTは、当該給水ユニットWsに先発フラグが有ると判断可能である。 Specifically, when there is a reply from the water supply unit Ws other than the abnormal unit that there is no starting flag, the monitoring unit SCT can determine that the abnormal unit has the starting flag. When there is a reply from the water supply unit Ws other than the abnormal unit that the starting flag is present, the monitoring unit SCT can determine that the water supply unit Ws has the starting flag.

上述の実施形態に係る監視部SCTは、異常ユニットへの電力供給を遮断することにより作動禁止機能を実行した。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、異常ユニットの制御部CTLに作動禁止指令を送信することにより、作動禁止機能を実行する構成であってもよい。 The monitoring unit SCT according to the above-described embodiment executes the operation prohibition function by cutting off the power supply to the abnormal unit. However, this disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may be configured to execute the operation prohibition function by, for example, transmitting an operation prohibition command to the control unit CTL of the abnormal unit.

上述の実施形態に係る監視部SCTは、制御部CTLへの電力供給を遮断することに異常ユニットへの電力供給を遮断した。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、駆動回路への電力供給を遮断する構成であってもよい。 The monitoring unit SCT according to the above-described embodiment cuts off the power supply to the abnormal unit by cutting off the power supply to the control unit CTL. However, this disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may be configured to cut off the power supply to the drive circuit, for example.

上述の実施形態に係る電力供給部PSは、論理積演算回路の出力が真となる場合のみ、制御部CTLへの電力供給を遮断するように構成されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、1つの信号のみで電力供給を遮断する構成であってもよい。 The power supply unit PS according to the above-described embodiment is configured to cut off the power supply to the control unit CTL only when the output of the AND calculation circuit is true. However, this disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may be configured to cut off the power supply with only one signal, for example.

上述の実施形態では、圧力センサPSが1つであった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、当該圧力センサPSの故障に備えたバックアップ用の圧力センサPSが設けられた構成であってもよい。 In the above embodiment, there is only one pressure sensor PS. However, this disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may be configured to be provided with a backup pressure sensor PS in case of failure of the pressure sensor PS, for example.

上述の実施形態に係る給水装置1は、4台の給水ユニットWsを備える構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、少なくとも2台の給水ユニットWsを備える給水装置1にも適用可能である。 The water supply device 1 according to the above-described embodiment has a configuration including four water supply units Ws. However, this disclosure is not limited to this. That is, the disclosure is also applicable to the water supply device 1 provided with at least two water supply units Ws.

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも2つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。 Further, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment as long as it conforms to the purpose of the disclosure described in the above-mentioned embodiment. Therefore, either the configuration in which at least two embodiments of the plurality of embodiments described above are combined, or the configuration requirements shown in the illustration or the configuration requirements described with reference numerals in the above-described embodiment are abolished. It may be a configured configuration.

1… 給水装置
Ws… 給水ユニット
P… ポンプ
M… 電動モータ
CTL… 制御部
Me… 記憶部
FS… 流量センサ
PS… 圧力センサ
SCT… 監視部
1 ... Water supply device Ws ... Water supply unit P ... Pump M ... Electric motor CTL ... Control unit Me ... Storage unit FS ... Flow rate sensor PS ... Pressure sensor SCT ... Monitoring unit

Claims (6)

ポンプ、電動モータ及び当該電動モータを制御する制御部を有する複数の給水ユニットと、
複数の前記制御部それぞれと通信可能な監視部とを備え、
複数の前記制御部それぞれは、対応する前記給水ユニットの運転状態を示す運転状態信号を前記監視部に送信する状態送信機能を発揮可能であり、
前記監視部は、
前記運転状態信号を利用して複数の前記給水ユニットのいずれかに異常が発生したか否かを監視する監視機能、
前記監視機能により異常が発生したと判断された給水ユニット(以下、異常ユニットという。)の作動を停止又は禁止する作動禁止機能、及び
少なくとも次回の給水開始時には、前記異常ユニット以外の他の前記給水ユニットが起動可能とする先発変更機能
を発揮可能である給水装置。
A plurality of water supply units having a pump, an electric motor, and a control unit for controlling the electric motor, and
It is equipped with a monitoring unit capable of communicating with each of the plurality of control units.
Each of the plurality of control units can exert a state transmission function of transmitting an operation state signal indicating an operation state of the corresponding water supply unit to the monitoring unit.
The monitoring unit
A monitoring function that monitors whether or not an abnormality has occurred in any of the plurality of water supply units using the operation status signal.
An operation prohibition function for stopping or prohibiting the operation of a water supply unit (hereinafter referred to as an abnormal unit) determined to have an abnormality by the monitoring function, and at least the next water supply start time, the water supply other than the abnormal unit. A water supply device that can exert the starting change function that enables the unit to start.
前記監視部は、前記異常ユニットへの電力供給を遮断することにより前記作動禁止機能を実行する請求項1に記載の給水装置。 The water supply device according to claim 1, wherein the monitoring unit executes the operation prohibition function by cutting off the power supply to the abnormal unit. 前記監視部は、前記給水ユニットと同数の電力供給部を有しており、
複数の前記電力供給部ぞれぞれは、論理積演算回路を有し、かつ、当該論理積演算回路の出力が真となる場合のみ、前記制御部への電力供給を遮断するように構成されている請求項2に記載の給水装置。
The monitoring unit has the same number of power supply units as the water supply unit.
Each of the plurality of power supply units has a logical product calculation circuit, and is configured to cut off the power supply to the control unit only when the output of the logical product calculation circuit is true. The water supply device according to claim 2.
前記監視部は、運転モード操作部を有する操作基板に設けられている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の給水装置。 The water supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring unit is provided on an operation board having an operation mode operation unit. 複数の前記制御部それぞれは、
先発信号の有無を示す情報を記憶可能な記憶部を有しているとともに、当該記憶部に前記先発信号を受信したことを示す情報が記憶されている場合に前記電動モータを起動させる先発起動機能を発揮可能であり、
さらに、前記先発変更機能の実行時においては、
前記監視部は、前記異常ユニットの前記記憶部に前記先発信号が有ることを示す情報が記憶されているか否かを判断し、当該情報が記憶されていると判断した場合には、前記他の給水ユニットの前記記憶部に前記情報を記憶させる
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の給水装置。
Each of the plurality of control units
A starter start function that has a storage unit that can store information indicating the presence or absence of a starter signal and that starts the electric motor when the storage unit stores information indicating that the starter signal has been received. Can be demonstrated,
Further, when the starter change function is executed,
The monitoring unit determines whether or not information indicating that the advance signal is stored in the storage unit of the abnormal unit, and if it is determined that the information is stored, the other The water supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the information is stored in the storage unit of the water supply unit.
前記監視部は、複数の前記記憶部のうちいずれの記憶部に前記情報が記憶されているかを記憶可能な第2の記憶部を有する請求項5に記載の給水装置。 The water supply device according to claim 5, wherein the monitoring unit has a second storage unit capable of storing which storage unit of the plurality of storage units stores the information.
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