JPH0286457A

JPH0286457A - 液体噴射記録装置

Info

Publication number: JPH0286457A
Application number: JP23653588A
Authority: JP
Inventors: Tsunesuke Yamamoto; 恒介山本; Yoshihiko Takahashi; 高橋　美彦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、被記録材上に記録液を吐出させて記録が行わ
れる液体噴射記録装置に関するものである。

［従来の技術］従来、この種の装置としては、プラテンに沿って移動す
るキャリッジ上にプラテン表面から０．８〜１．５ｍｓ
程度吐・出口形成面を離隔させて配置した記録ヘッドか
らインクを吐出して記録を行うシリアル型の記録装置や
、主走査方向の記録幅に対応して吐出口群を配置してな
るヘッドと、被記録材とを０．８〜１．５ａ＋ｍ程度離
して相対的に副走査方向に移動させ、その過程で記録を
行うライン型のものがある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来の液体噴射記録装置においては、上
記距離が固定されていたので、吐出口形成面と被記録材
表面との距離が被記録材の厚みによって変化することし
−なり、次のような問題点を生じていた。

（１）被記録材の厚みによってはヘッドのノズル先端と
被記録材表面が接触して、被記録材の搬送が不可能にな
ってしまう。

（２）搬送可能な範囲の厚みであっても、その厚みによ
って吐出口形成面と被記録材表面との距離が変化するこ
とで、ヘッドのノズル自体のゆがみに起因したインクの
被記録材上の着弾点の不均一性が縮小されたり拡大され
たりし、被記録材の厚みによって画質のばらつきが生じ
てしまう。

本発明は、かかる問題点を解決し、被記録材の厚みに対
応して記録ヘッドの位置を可変とし、吐出口面と被記録
材表面との距離を均一に保持できるようにすることによ
り、被記録材として選択可能な厚みの範囲を拡大すると
ともに、その厚みによらず安定した品位の画像を形成で
きる液体噴射記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］そのために本発明は、被記録材上に記録液を吐出させて
記録を行う液体噴射記録装置において、被記録材の厚み
に関する情報を発生する厚み情報発生手段と、当該情報
に応じて記録液の吐出を行う記録ヘッドの吐出口と被記
録材の表面との相対的距離を制御する手段とを具えたこ
とを特徴とする。

［作用］本発明によれば、被記録材の厚み情報に応じて記録ヘッ
ドの吐出口と被記録材表面との相対的距離を制御するこ
とにより、種々の厚みの被記録材が、搬送可能となると
ともに、吐出口と被記録材表面との間の距離を一定にで
き、被記録材によらず、画質を安定させることができる
。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。

ここで、１はラインヘッド形態の記録ヘッドであり、下
面には例えば１６ドツト／ｍｍの間隔で３４５６個の吐
出口が設けられており、２１６ｍｍ幅の記録をライン順
次にて行う。本例においては、イエロー、シアン、マゼ
ンタ、ブラックの４色のインクに対応しそれぞれ、ｌａ
、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄの４木の記録ヘッドが設けられてお
り、各記録ヘッドは、吐出口の記録紙搬送方向の間隔が
一定になるように、ホルダ２によって、固定支持されて
いる。これら４本の記録ヘッドおよびホルダ２で構成さ
れたヘッドユニットは、例えば千−夕等の駆動源やギヤ
等の伝動機構から成るヘッド移動手段２４によって図中
上下に移動可能となっている。

３は非記録時に記録ヘッドのオリフィス面に冠着される
キャップであり、例えばモータ等の駆動源やギヤ等の伝
動機構から成るキャップ移動手段２５によりＸ方向に移
動可能となっている。またこのキャップ３は、内部に例
えばスポンジ状のインク吸収部材を有し、回復動作のた
めの記録ヘッド１からのインク吐出（空吐出）を受ける
よう構成されている。

４は各記録ヘッドに対応したインクタンクであり、イン
クはインク供給チューブ５（５８〜５ｄｌを介して、そ
れぞれの記録ヘッド１（ｌａ〜Ｉｄ）に導かれる。ここ
に、インクの供給は、記録ヘッドｌに配設されたノズル
の毛細管現象を利用しており、各インクタンクのインク
の水頭は吐出口面より一定距離低く設定されている。

６は記録紙を搬送するためのシームレスベルトであり、
表面は除電されている。そして、記録紙２７は帯電器１
２により帯電させられ、ベルト６に静電吸着されること
により確実に搬送される。ベルト６はベルト駆動ローラ
フに接続されたモータ８により、記録紙２７をＸ方向に
移動させる方向へ回転させられる。９はベルト６を引き
回すためのアイドルローラ、１０はベルト６に一定のテ
ンションを付与するテンションローラである。ｌｌａお
よび１１ｂは記録紙２７を帯電器１２の前後でベルト６
に圧接し、吸着を強化させるピンチローラであり、口−
ラｌｌａとローラ９ａ部分のベルトとで、給紙された記
録紙２７を受は止め、ガイド１３内でループさせ、記録
紙先端のＸ方向との直向性を向上させるレジストローラ
としても機能する。

記録紙２７は、カセット２６より給紙ローラ１６により
１枚づつ送り出され、搬送ローラ１４およびピンチロー
ラ１５にはさまれて、前述のレジストローラ相当部へ導
かれる。１７はクリーニングユニットであり、ベルト６
上の紙粉等を除去する。また、１８は記録済の記録紙を
積載する排紙トレイ、２９は記録ヘッド１ａＮｌｄとの
対向部位にベルト６の裏面側に配置され、ベルト６のず
れを規制して振動を抑制するベルト支持部材であり、本
例では平板状に形成しである。

１２６はポテンションメータであり、その軸にはピンチ
ローラ１５に係合したレバー１２７を設けである。すな
わち、ばね等により搬送ローラ１４に向けて付勢されて
いるピンチローラ１５は、記録紙２７の搬送に伴って変
位するが、この変位量は当該記録紙２７の厚みによって
異なる。そしてこの変位量はレバー１２７を介してポテ
ンションメータ１２６により角度変位として検出され、
当該検出値がＡ／Ｄ変換器１２８を介してディジタル量
に変換されて取出される。

１９は第２図示の制御手順等に従って各部を制御する制
御回路であり、例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰ
ｔ１　、第２図示の制御手順に対応したプログラム等を
格納したＲＯＭ　、作業用のＲＡＭ等を用いて構成でき
る。２０は制御回路１９の制御の下に記録ヘッドｌａ〜
ｌｄを駆動するヘッドドライバ、２１は同じくベルト駆
動用モータ８を駆動するモータドライバ、２２は同じく
帯電器１２を駆動する帯電器ドライバ、２３は同じく搬
送ローラ１４に゛結合した搬送モー、夕３３を駆動する
モータドライバである。また、ヘッド移動手段２４およ
びキャップ移動手段２５の動作も制御回路１９により制
御される。

第２図は回復処理を中心とした記録処理手順の一例を示
すフローチャート、第３図（＾）〜（Ｄ）は当該処理に
おけるヘッドユニットおよびキャップ近傍の側面図であ
り、これら図を用いて本例の動作を説明する。

まず第３図（Ａ）は電源オフの状態を示し、記録ヘッド
１の吐出口が設けられているオリフィス面にはキャップ
３が冠着されており、オリフィスからのインクの蒸発が
防止されている。

この状態から、第２図のステップ５１にて電源がＯＮさ
れると、ステップＳ３にてヘッドユニットが例えば１ｍ
ｍ程度ヘッド移動手段２４によって持ち上げられる（第
３図（Ｂ））。この状態で、空吐出信号が供給された場
合は、全ノズルより所定の回数のインク吐出（空打ち）
が行われる（ステップ５５、Ｓ７）。この空打ちは、通
常電源投入時および連続給紙で約１００教程度の記録を
行った場合に行われるが、記録ムラ等が発生した場合に
は操作者がボタン操作にて起動信号の入力を行えるよう
に構成されていてもよい。

次に、ステップＳ９にてキャップユニットが、キャップ
移動手段２５によりＸ方向と反対方向に移動し、各ヘッ
ドの間にキャップが納まる位置に置かれる（第３図（Ｃ
））。

次に、ステップ５１３にて給紙用のモータをオンとし、
これに応じてカセット２６内の記録紙２７が１枚、給紙
ロフラ１６に、よってピックアップされ、ガイド１３に
導かれて搬送ローラ１４およびピンチローラ１５に挟持
される。この時点で、ステップＳ１４の手順により、記
録紙２７の通過に伴うピンチローラ１５の変位がレバー
１２７を介してポテンションメータ１２６により角度変
位として検出され、その出力がＡ／Ｄ変換器１２８を介
して制御回路１９に送られる。

記録紙２７の先端は、レジスト部直前に設けたフォトセ
ンサ等によりその通過を検知され、先端がレジスト部に
達した後、所定の時間後に給紙モータをオフとする（ス
テップ５１５，５１７）。このとき、余分に送られた記
録紙は、山形に形成したガイド１３の空間内でループを
作り、記録紙の「こし」により、先端がレジスト部とな
らって、搬送方向との直交性が確保される。

次に、ステップ５１４で得た結果に基づいて、ステップ
Ｓ１８にてヘッドユニットを下降させ、記録紙２７の表
面から例えば０．７１の位置に設定する（第３図（Ｄ）
）。

その後、ステップ５１９にてベルトモータ８および帯電
器１２をオンとし、記録紙２７はピンチローラ１１ａに
よりベルト６に圧接されながら帯電器１２の間へ導かれ
る。帯電器１２は、例えば上側がプラス、下側がマイナ
スとなっており、ピンチローラ１１ａの直前で除電され
ているベルト６と記録紙２７との間で電位差が生じ、静
電気力により、記録紙２７はベルト６に吸着される。ま
た、帯電器通過後のピンチローラｌｌｂの圧接により、
この吸着はよす確実となる。一方、ベルトモータ８の起
動と同期して記録紙２７の送り量がカウントされ、記録
紙先端がそれぞれの記録へラドｌａ〜！ｄに達した時点
から各色の印字（記録）が行われる（ステップ５２１）
。

記録の終了した記録紙２７はベルト駆動ローラフの部位
にてベルト６から分離され、排紙トレイ１８に排出され
る。そしてステップ５２３にて排紙終了が検知された後
、ステップＳ２５にてベルト千−タ８および帯電器１２
をオフとする。

次に、ステップＳ２７にて一連の記録が終了したか否か
を判定する。

ここで、次の記録が行われない場合はステップＳ２９に
てヘッドユニットを上昇させ（第３図（Ｃ））、ステッ
プ５３１にてキャップユニットをセットシ（第３図（Ｂ
））、ステップＳ３３にてヘッドユニットを冠着しく第
３図（Ａ））、ステップ５３５にて電源がオフとされる
。

また、成葉の記録紙２７に対して記録が行われる場合は
、ステップＳ３７にて空吐出信号の有無を検出し、信号
有りの場合はステップ５３９にてヘッドユニットを上昇
させ（第３図（Ｃ））、ステップＳ４１にてキャップユ
ニットをセットしく第３図（Ｂ））、ステップＳ４３に
て空吐出を行わせる。その後、ステップ５４５にてキャ
ップユニットを退避させ（第３図（Ｃ）　）　、ステッ
プＳ４７にてヘッドユニットを記録位置へ降下させた後
（第３図（Ｄ））、給紙セータをオンとし、前葉同様の
記録シーケンスがくり返される。

なお、本発明は、ライン状記録ヘッドを用いたものであ
れば、上記の各部構成にのみ限られないのは勿論である
。

例えば、記録ヘッドの個数は上側ではインク色に対応さ
せて４個としたが、その個数は任意所望であるのは勿論
である。

また、上述の実施例では、ピンチローラに対してポテン
ションメータを接糸売することにより厚み検出を行った
が、検出のための手段としてはその他、例えばベルト上
に触針を設けておき、この変位で検出を行うようにして
もよい。また、それらのような機械的接触によるものの
みならず、エンコーダ、光センサ等非接触型の検出手段
を用いた構成としてもよい。さらに、厚みに関する情報
を発生する手段としては、検出によるもののみならず、
用いる被記坤材の厚みに関する情報が操作者あるいは制
御回路に提示されるのであれば、キー人力あるいは通信
により設定が行われるものであってもよい。

加えて、上側では記録ヘッドを被記録材の厚みに応じて
移動させる構成としたが、ベルト等の搬送系を移動させ
るようにしてもよい。

さらに加えて、上側ではラインプリンタに本発明を適用
した場合について説明したが、記録ヘッドをキャリッジ
に搭載して記録を行うシリアルプリンタにも極めて有効
かつ容易に適用でき、この場合には例えば記録ヘッドを
キャリッジ上で移動可能としたり、あるいは被記録材の
記録面を規制するプラテンを移動させるようにすること
ができる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、被記録材の厚み
に応じて記録ヘッドの吐出口形成面と被記録材表面との
相対的距離を変更可能としたことにより、（１）厚い被記録材でもヘッドに接触することなく、記
録可能となり、被記録材の選択の範囲が拡大される。

（２）被記録材の厚みによらず、吐出口と被記録材との
間の距離を一定にできるので、インクの着弾点の不均一
性が一定となり、被記録材によらず画質が安定する。

という効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明液体噴射記録装置の一構成例を示す斜視
図、第２図は第１図示の構成による吐出回復処理を含む記録
処理手順の一例を示すフローチャート、第３図（＾）〜（Ｄ）は本例に係る記録ヘッドおよびキ
ャップの移動の順次の動作を説明するための側面図であ
る。１・・・記録ヘッド、２・・・記録ヘッドホルダ、３・・・キャップ、４・・・インクタンク、５・・・インク供給チューブ、６・・・ベルト、７・・・ベルト駆動ローラ、８・・・モータ、９・・・アイドルローラ、ｌＯ・・・テンションローラ、１１・・・ピンチローラ、１２・・・帯電器、１３・・・ガイド、１４・・・搬送ローラ、１５・・・ピンチローラ、１６・・・給紙ローラ、１７・・・クリーニングユニット、１８・・・排紙トレイ、１９−・・制御回路、２０・・・ヘッドドライバ、２１・・・モータードライバ、２２・・・帯電器ドライバ、２３・・・モータドライバ、２４・・・ヘッド移動手段、２５・・・キャップ移動手段、２９・・・支持部材、１２６・・・ポテンションメータ、１２７・・・レバー１２Ｂ・・・へ／Ｄ変換器。

Claims

【特許請求の範囲】１）被記録材上に記録液を吐出させて記録を行う液体噴
射記録装置において、被記録材の厚みに関する情報を発生する厚み情報発生手
段と、当該情報に応じて前記記録液の吐出を行う記録ヘッドの
吐出口と前記被記録材の表面との相対的距離を制御する
手段とを具えたことを特徴とする液体噴射記録装置。２）前記厚み情報発生手段は前記被記録材の厚みを検出
する検出手段を有することを特徴とする請求項１記載の
液体噴射記録装置。