JPH028635Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028635Y2 JPH028635Y2 JP19196685U JP19196685U JPH028635Y2 JP H028635 Y2 JPH028635 Y2 JP H028635Y2 JP 19196685 U JP19196685 U JP 19196685U JP 19196685 U JP19196685 U JP 19196685U JP H028635 Y2 JPH028635 Y2 JP H028635Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- rod
- gear
- rollers
- welding rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、被覆溶接棒などの棒状物を自転させ
ながら搬送する装置に関する。
ながら搬送する装置に関する。
被覆溶接棒の製造ラインでは鋼心線にフラツク
スを塗装し、端部加工等した段階で偏心有無、外
径寸法、疵などの検査を行なう。疵は、フラツク
ス被覆の一部剥離、割れなどであるから外観で判
定でき、被覆溶接棒がコンベアにのつて搬送中に
目視検査することでも可能である。
スを塗装し、端部加工等した段階で偏心有無、外
径寸法、疵などの検査を行なう。疵は、フラツク
ス被覆の一部剥離、割れなどであるから外観で判
定でき、被覆溶接棒がコンベアにのつて搬送中に
目視検査することでも可能である。
疵はコンベアにのつている被覆溶接棒の裏側に
あることもあるから、１回転させて全表面を観察
することが重要である。これは作業者がコンベア
上の被覆溶接棒を手で転がして行なうこともでき
るが、極めて多数の被覆溶接棒がコンベアにのつ
て搬送中に１本ずつ転がして全面疵検査を行なう
のは容易でなく、精神的肉体的疲労が大きい。
あることもあるから、１回転させて全表面を観察
することが重要である。これは作業者がコンベア
上の被覆溶接棒を手で転がして行なうこともでき
るが、極めて多数の被覆溶接棒がコンベアにのつ
て搬送中に１本ずつ転がして全面疵検査を行なう
のは容易でなく、精神的肉体的疲労が大きい。
本考案は簡単な機構で搬送中の被覆溶接棒を検
査視野内で１回転以上させることができ、回転機
構が検査視野に入つてかげを作ることもなく、正
確な全面検査を可能にする搬送装置を提供しよう
とするものである。
査視野内で１回転以上させることができ、回転機
構が検査視野に入つてかげを作ることもなく、正
確な全面検査を可能にする搬送装置を提供しよう
とするものである。
本考案の棒状物の搬送装置は、棒状物をコンベ
ア幅方向に１本ずつ間隔をおいてのせられて該棒
状物を搬送するコンベアと、該コンベアに沿つて
一部が該コンベアより突出するように配設された
一対の回転板、該回転板の全周に円状に配設され
た多数のローラ、および前記回転板が回転するの
に従つて該ローラを自転させる歯車又は摩擦ロー
ラを有する回転機構とを備え、コンベアにのつて
搬送される棒状物が回転機構ではローラ間にの
り、弧状軌跡を画いて搬送されると共に自転する
ようにしてなることを特徴とするものである。
ア幅方向に１本ずつ間隔をおいてのせられて該棒
状物を搬送するコンベアと、該コンベアに沿つて
一部が該コンベアより突出するように配設された
一対の回転板、該回転板の全周に円状に配設され
た多数のローラ、および前記回転板が回転するの
に従つて該ローラを自転させる歯車又は摩擦ロー
ラを有する回転機構とを備え、コンベアにのつて
搬送される棒状物が回転機構ではローラ間にの
り、弧状軌跡を画いて搬送されると共に自転する
ようにしてなることを特徴とするものである。
この搬送装置によれば、コンベア上を搬送中の
被覆溶接棒などの棒状物を自動的に１回転以上さ
せ、外観検査等を行なうことができる。棒状物は
ローラにのつた状態で回転させられるので、回転
機構が上面に延びて視野を遮ぎることはなく、確
実な全面検査を行なうことができる。
被覆溶接棒などの棒状物を自動的に１回転以上さ
せ、外観検査等を行なうことができる。棒状物は
ローラにのつた状態で回転させられるので、回転
機構が上面に延びて視野を遮ぎることはなく、確
実な全面検査を行なうことができる。
第１図〜第３図は本考案の実施例を示し、第１
図は側面図、第２図は平面図、第３図は要部端面
図である。これらの図で１０は被覆溶接棒で、コ
ンベア１２，１４にのつて矢印方向に搬送され
る。１６はプーリーであつて平行ベルト型である
コンベア１２，１４の該ベルトの一端が掛けら
れ、ベルトはこゝで折返して図示しない他端のプ
ーリーへ至り、こゝで再び折返し、無端駆動され
る。このコンベアに沿つて一対の回転板２２，２
２ａ（ａは相互を区別する添字で、以下の説明で
は適宜省略する）等からなる回転機構２０が配設
される。２４はこれらの回転板の回転軸で、軸受
２６により架台２８に取付けられる。回転軸２４
にはスプロケツト３０が取付けられ、モータ３６
の回転軸に取付けられたスプロケツト３２との間
にチエーン３４を掛けられ、従つて回転板２２，
２２ａはモータ３６により回転駆動される。
図は側面図、第２図は平面図、第３図は要部端面
図である。これらの図で１０は被覆溶接棒で、コ
ンベア１２，１４にのつて矢印方向に搬送され
る。１６はプーリーであつて平行ベルト型である
コンベア１２，１４の該ベルトの一端が掛けら
れ、ベルトはこゝで折返して図示しない他端のプ
ーリーへ至り、こゝで再び折返し、無端駆動され
る。このコンベアに沿つて一対の回転板２２，２
２ａ（ａは相互を区別する添字で、以下の説明で
は適宜省略する）等からなる回転機構２０が配設
される。２４はこれらの回転板の回転軸で、軸受
２６により架台２８に取付けられる。回転軸２４
にはスプロケツト３０が取付けられ、モータ３６
の回転軸に取付けられたスプロケツト３２との間
にチエーン３４を掛けられ、従つて回転板２２，
２２ａはモータ３６により回転駆動される。
回転板２２には同心円状に多数の歯車３８，４
０が取付けられ、外側の歯車３８にはそれより若
干径の大きいローラ４２が取付けられ、そして内
側の歯車４０は固定の環状平歯車４４と噛み合
う。４６は平歯車４４を支持する部材である。回
転板２２ａ側にも同様な機構が設けられ、対応す
るものは同じ番号に添字ａを付して示す。但し第
３図ではａ側のものは略示している。
０が取付けられ、外側の歯車３８にはそれより若
干径の大きいローラ４２が取付けられ、そして内
側の歯車４０は固定の環状平歯車４４と噛み合
う。４６は平歯車４４を支持する部材である。回
転板２２ａ側にも同様な機構が設けられ、対応す
るものは同じ番号に添字ａを付して示す。但し第
３図ではａ側のものは略示している。
第４図に示すように歯車４０は環状平歯車４４
と噛合い、また隣接する２個の歯車３８とも噛合
う。歯車４４は静止しているから、回転板２２が
回転して多数の歯車４０及び３８が一斉に矢印
F1方向に移動すると、各歯車４０，３８は矢印
F2，F3方向に回転する。
と噛合い、また隣接する２個の歯車３８とも噛合
う。歯車４４は静止しているから、回転板２２が
回転して多数の歯車４０及び３８が一斉に矢印
F1方向に移動すると、各歯車４０，３８は矢印
F2，F3方向に回転する。
そこで第１図に示すようにコンベア１２にのつ
て被覆溶接棒１０が矢印方向に搬送されて回転機
構２０に至ると、該回転機構の回転板２２、ロー
ラ４２等は一部がコンベア１４より突き当るよう
に設置されているのでローラ４２の間に入り、最
初持ち上げられ、次いで下降し、再びコンベア１
４にのつて矢印方向に搬送されて行く。ローラ４
２は歯車３８より若干径が大きいので、被覆溶接
棒１０は歯車３８に触れて疵付くことはなく、ま
た回転板２２の周縁はローラ４２の間にのつた被
覆溶接棒の下面より低いので、被覆溶接棒が回転
板２２の周縁に接触することもない。
て被覆溶接棒１０が矢印方向に搬送されて回転機
構２０に至ると、該回転機構の回転板２２、ロー
ラ４２等は一部がコンベア１４より突き当るよう
に設置されているのでローラ４２の間に入り、最
初持ち上げられ、次いで下降し、再びコンベア１
４にのつて矢印方向に搬送されて行く。ローラ４
２は歯車３８より若干径が大きいので、被覆溶接
棒１０は歯車３８に触れて疵付くことはなく、ま
た回転板２２の周縁はローラ４２の間にのつた被
覆溶接棒の下面より低いので、被覆溶接棒が回転
板２２の周縁に接触することもない。
こうして被覆溶接棒はローラ４２にのつて弧状
軌跡を画いて搬送され、そしてローラ４２は矢印
F3方向に回転するのでこの搬送中に被覆溶接棒
１０は矢印F4方向に回転する。疵検査を自動的
に行なうとすると、イメージセンサなどの光電変
換器５０の視野内で被覆溶接棒１０は最低１回転
はする必要がある。これには歯車比を適当に選択
すればよい。即ち回転板２２が１回転するとき歯
車４０はN1回転し、また歯車３８は歯車４０が
１回転するときN2回転し、更に被覆溶接棒１０
はローラ４２が１回転するときN3回転するとし、
光電変換器５０の視野は１回転（360゜）の１／α
とすれば、N1N2N3／α＝１になるようにN1，
N2，N3を定めればよい。回転板２２の回転速度
は、ローラ４２による被覆溶接棒の搬送速度V1
が、コンベア１４によるそれV2以上であればよ
い。V1＝V2であり、そしてコンベア上には被覆
溶接棒がローラ４２の間隔と同じ間隔で並んでい
ると、回転機構２０に到着したとき被覆溶接棒は
図示のように各ローラ間に１本ずつのることにな
る。V1＞V2であれば、被覆溶接棒がのつていな
いローラ間が生じる。
軌跡を画いて搬送され、そしてローラ４２は矢印
F3方向に回転するのでこの搬送中に被覆溶接棒
１０は矢印F4方向に回転する。疵検査を自動的
に行なうとすると、イメージセンサなどの光電変
換器５０の視野内で被覆溶接棒１０は最低１回転
はする必要がある。これには歯車比を適当に選択
すればよい。即ち回転板２２が１回転するとき歯
車４０はN1回転し、また歯車３８は歯車４０が
１回転するときN2回転し、更に被覆溶接棒１０
はローラ４２が１回転するときN3回転するとし、
光電変換器５０の視野は１回転（360゜）の１／α
とすれば、N1N2N3／α＝１になるようにN1，
N2，N3を定めればよい。回転板２２の回転速度
は、ローラ４２による被覆溶接棒の搬送速度V1
が、コンベア１４によるそれV2以上であればよ
い。V1＝V2であり、そしてコンベア上には被覆
溶接棒がローラ４２の間隔と同じ間隔で並んでい
ると、回転機構２０に到着したとき被覆溶接棒は
図示のように各ローラ間に１本ずつのることにな
る。V1＞V2であれば、被覆溶接棒がのつていな
いローラ間が生じる。
光電検出器５０の視野には１本の被覆溶接棒が
あるのみで、同時に複数本の被覆溶接棒はないよ
うにすると、不良溶接棒の処理が簡単である。即
ち疵が検出されたとき図示しない排除機構でその
時視野内にあつた被覆溶接棒を排除すればよく、
これに対し同時に複数本の被覆溶接棒が視野内に
あるときは、疵が検出されてもその疵はどの被覆
溶接棒のものかを特定する処理が必要になる。
あるのみで、同時に複数本の被覆溶接棒はないよ
うにすると、不良溶接棒の処理が簡単である。即
ち疵が検出されたとき図示しない排除機構でその
時視野内にあつた被覆溶接棒を排除すればよく、
これに対し同時に複数本の被覆溶接棒が視野内に
あるときは、疵が検出されてもその疵はどの被覆
溶接棒のものかを特定する処理が必要になる。
歯車３８，４０は一方を省略してもよい。例え
ば歯車４０を省略し、歯車３８を環状平歯車４４
に噛合わせてもよい。また環状平歯車４４は静止
させず、適当な速度で回転させると、被覆溶接棒
の搬送速度と回転（自転）速度との関係を、更に
自由に定めることができる（自由度が増す）。こ
れは被覆溶接棒の径が変るような場合に特に有効
である。また歯車３８，４０，４４はゴムを張つ
た摩擦ローラであつてもよい。
ば歯車４０を省略し、歯車３８を環状平歯車４４
に噛合わせてもよい。また環状平歯車４４は静止
させず、適当な速度で回転させると、被覆溶接棒
の搬送速度と回転（自転）速度との関係を、更に
自由に定めることができる（自由度が増す）。こ
れは被覆溶接棒の径が変るような場合に特に有効
である。また歯車３８，４０，４４はゴムを張つ
た摩擦ローラであつてもよい。
光電検出器５０で疵が検出された被覆溶接棒
は、図示しないが回転機構２０部分に設けた叩き
落し機構により端面を叩いて落す、又はマーキン
グ機構によりマーキングする、等の措置をとる。
また、被覆溶接棒を検査する光電検出器は１個で
全長全周を検査する代りに、複数個設けて該溶接
棒の頭部、胴部、尾部に分けて検査するようにし
てもよい。
は、図示しないが回転機構２０部分に設けた叩き
落し機構により端面を叩いて落す、又はマーキン
グ機構によりマーキングする、等の措置をとる。
また、被覆溶接棒を検査する光電検出器は１個で
全長全周を検査する代りに、複数個設けて該溶接
棒の頭部、胴部、尾部に分けて検査するようにし
てもよい。
以上説明したことから明らかなように本考案に
よれば、コンベア上を搬送中の被覆溶接棒などの
棒状物を自動的に１回転以上させ、外観検査等を
行なうことができる。棒状物はローラにのつた状
態で回転させられるので、回転機構が上面に延び
て視野を遮ぎることはなく、確実な全面検査を行
なうことができる。
よれば、コンベア上を搬送中の被覆溶接棒などの
棒状物を自動的に１回転以上させ、外観検査等を
行なうことができる。棒状物はローラにのつた状
態で回転させられるので、回転機構が上面に延び
て視野を遮ぎることはなく、確実な全面検査を行
なうことができる。
第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は同平面図、第３図は同要部端面図、第４図は歯
車機構の要部説明図である。 図面で１０は棒状物、１２，１４はコンベア、
２２は回転板、３８，４０，４４は歯車、２０は
回転機構である。
は同平面図、第３図は同要部端面図、第４図は歯
車機構の要部説明図である。 図面で１０は棒状物、１２，１４はコンベア、
２２は回転板、３８，４０，４４は歯車、２０は
回転機構である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 棒状物をコンベア幅方向に１本ずつ間隔をおい
てのせられて該棒状物を搬送するコンベアと、 該コンベアに沿つて一部が該コンベアより突出
するように配設された一対の回転板、該回転板の
全周に円状に配設された多数のローラ、および前
記回転板が回転するのに従つて該ローラを自転さ
せる歯車又は摩擦ローラを有する回転機構とを備
え、 コンベアにのつて搬送される棒状物が回転機構
ではローラ間にのり、弧状軌跡を画いて搬送され
ると共に自転するようにしてなることを特徴とす
る棒状物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19196685U JPH028635Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19196685U JPH028635Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100916U JPS62100916U (ja) | 1987-06-27 |
| JPH028635Y2 true JPH028635Y2 (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=31146602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19196685U Expired JPH028635Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028635Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP19196685U patent/JPH028635Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62100916U (ja) | 1987-06-27 |
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