JPH0280832A

JPH0280832A - ワーク遊星回転装置

Info

Publication number: JPH0280832A
Application number: JP23166088A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Adachi; 阿達　博行
Original assignee: Mitsubishi Metal Corp
Current assignee: Mitsubishi Metal Corp
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1990-03-20
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2605825B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、ターンテーブルの外周に配設された複数のワ
ーク取付軸にワークを固定し、ターンテーブルを順次間
欠回転させつつ、所定の回転位置でワークを回転させる
装置に関する。

「従来の技術」この種のワーク遊星回転装置は、例えば成形品に研磨処
理を施して面取り加工や表面仕上げを行なう場合等に用
いられるもので、従来は、ターンテーブルの外周に複数
のワーク取付軸を回転自在に配設するとともに、ターン
テーブルを間欠回転させる駆動機構と、ワーク取付軸を
回転させる駆動機構とをそれぞれ別個に設けたものが使
用されている。

「発明が解決しようとする課題」ところが、」二記構成の装置では駆動器が２系統必要で
あるために、装置の小形化および軽量化が図り難いうえ
、設備コストが高い欠点があった。

「課題を解決するための手段」本発明は上記課題を解決するためになされたもので、回
転自在のテーブル駆動軸に固定されたり−ンテーブルと
、このターンテーブルの外周部に回転自在かつ垂直に支
持されたワーク取付軸と、これらワーク取付軸にそれぞ
れ固定された遊星ギヤと、これら遊星ギヤと噛合し前記
テーブル駆動軸と同軸に配置された駆動ギヤと、この駆
動ギヤを支持しテーブル駆動軸と同軸かつ相対回転自在
に配置されたギヤ駆動軸と、正逆回転しうる駆動器の出
力軸に設けられ前記テーブル駆動軸に回転伝達する正回
転クラッチと、同じく前記出力軸に設けられ前記ギヤ駆
動軸に回転伝達する逆回転クラッチとを具備したことを
特徴とする。

「作用」このワーク遊星回転装置では、駆動器の出力軸を正回転
させると、逆回転クラッチは空回りして正回転クラッチ
のみがテーブル駆動軸に回転を伝え、ターンテーブルが
回転する。

次にターンテーブルか所望の回転位置に来たら、駆動器
の出力軸を逆回転させることにより、正回転クラッチが
空回りする一方、逆回転クラッチがギヤ駆動軸を介して
駆動ギヤを回転させ、これと噛合する遊星ギヤおよびワ
ーク取付軸が回転する。

「実施例」第１図ないし第２図は、本発明に係イつるワーク遊星回
転装置の一例を適用したホーニング盤を示すしのである
。

図中符号ｌは箱状のケーシングで、このケーシングＩの
下部には筒部ＩＡか垂直に形成され、この筒部ＩＡの周
囲は液溜まり２となっている。筒部１Δ内には、テーブ
ル駆動軸３および中空のギヤ駆動軸４が同軸に配置され
、これらは第２図に示すようにベアリング５　・を介し
て支持筒６および筒部ＩＡに相対回転自在に支持されて
いる。

テーブル駆動軸３の」一端には、ケーノングＩ内におい
て円形の水平なターンテーブル７が同軸に固定されてい
る。このターンテーブル７の外周部には、周方向等間隔
に８本の筒体８（第２図参照）が垂直に貫通固定されて
おり、これら筒体８にワーク取付軸９が回転自在に収納
されたうえ、これらワーク取付軸９の下端には、ターン
テーブル７の下面側において遊星ギヤ１０がそれぞれ固
定されている。また、テーブル駆動軸３の下端にはスプ
ロケット１２およびブレーキ盤１３が同軸に固定され、
このブレーキ盤Ｉ３の外周には、第３図に示すように周
方向等間隔に、開いた口字状をなす８つの切欠１４が形
成されている。

ブレーキ盤１３と同一平面上には、テーブル位置決めシ
リンダ１５およびテーブル固定シリンダ１６が配置され
ている。テーブル位置決めシリンダ１５のロッド１５Ａ
には一端をピン１７Ｂで回動自在に支持された位置決め
レバー１７が連結され、ロッド１５Ａを前進させるとレ
バー１７の突端１７Ａが切欠１４に嵌入され、ブレーキ
盤１３を正確に位置決めする。またテーブル固定シリン
ダ１６のロッド１６Ａにはストッパ１８が固定され、ロ
ッド１６Ａを前進させるとストッパ１８が切欠１４の内
面に垂直に当接し、ブレーキ盤１３の逆回転を防止する
構成となっている。そして各シリンダ１５．１６　　は
、電磁弁Ｉ９を介して油圧源（図示略）に接続されてい
る（第１図参照）。

一方、ギヤ駆動軸４の」一端には、ターンテーブル７の
下面側において大径の駆動ギヤ２１が同軸に固定され、
遊星ギヤＩＯ・は全てこの駆動ギヤ２１と噛合している
。また、ギヤ駆動軸４の下端には、スプロケット１２の
」−側においてスプロケット２２が固定されている。

これらスプロケット１２およびスプロケット２２にはそ
れぞれチェーン２３および２４が巻回され、テーブル駆
動チェーン２３は正回転クラッチ２５の出力スプロケッ
ｌ−２５Ａに、またギヤ駆動チェーン２４は逆回転クラ
ッチ２６の出カスブロケット２６Ａにそれぞれ巻回され
ている。これらクラッチ２５と２６はいずれもクラッチ
軸２７に固定され、このクラッチ軸２７は一対の軸受２
８で回転自在に支持されている。なおここで述べる正方
向・逆方向は、第１図に示すように規定する。

そしてクラッチ軸２７は、スプロケット２９およびチェ
ーン３０を介して、ブレーキ３１を備えたモータ（駆動
器）３２により正逆いづ゛れかの方向に回転駆動される
ようになっている。

一方、ケーシング１の」二壁には排気ファン３４を備え
た排気筒３５が突設され、この排気筒３５内に配置され
たフィルタ３６を通してケーノングｌ内から排気される
。また、フィルタ３６上には電磁弁３７を介して給液源
（図示略）に接続された給液管３８が配置され、フィル
タ３６に洗浄液が供給される。この給液管３８はさらに
ケーシンクｌ内にも延ばされ、その内壁面上部に設けら
れた照明用ライト４７に洗浄水を散布する構成になって
いる。

このケーシング１内では、ワークＷの一つに対向して噴
射ノズル４０が配置されている。この噴射ノズル４０に
は電磁弁４■を介して高圧空気源４２が接続されるとと
もに、液溜まり２内の研摩液を吸い上げる給液ポンプ４
３が接続されており、ワークＷに研摩液を高速噴射しブ
ラスト加工を行なう。一方、加工されるワークＷの反対
側では、ワーク交換を行なうための操作口４４がケーシ
ングＩに形成され、この操作口４４からの研摩液飛散を
防ぐンヤッタ４５、およびワークＷを覆うカバー４６が
設けられ、いずれら」二下に手動操作可能とされている
。

次に、上記ワーク遊星回転装置の使用方法を説明する。

今、ワーク取付軸９・・・の全てにワークＷが固定され
ているものとし、この状態でブラスト加工を行なうには
、まず、モータ３２の出力軸３２Ａを逆方向に回転させ
る。すると、正回転クラッチ２５は空回りする一方、逆
回転クラッチ２６の出力スプロケット２６Ａは回転し、
ヂエーン２４を介して駆動ギヤ２Ｉが回転され、これと
噛合した遊星ギヤ１０　・およびワーク取付軸９　・が
回転する。

同時に給液ポンプ４３および電磁弁４１を作動させ、噴
射ノズル４０から、回転するワークＷに研摩液を高速で
吹き付けて、ワークＷの表面に満遍無くブラスト加工を
施す。さらに、ファン３４を作動させてケーンングｌ内
より排気するとともに、必要に応じて電磁弁３７を作動
させ、照明用ライト４７およびフィルタ３６を洗浄する
。

こうしてブラスト加工工か完了したら、給液ポンプ４３
および電磁弁４Ｉを停止し、シャッタ４５を引き上げた
うえモータ出力軸３２Ａを正回転させる。すると今度は
逆回転クラッチ２６が空回りする一方、正回転クラッチ
２５の出力スプロケット２５Ａが回転し、チェーン２３
を介してターンテーブル７が回転する。そして４５°回
転したらモータ３２を停止させたうえ電磁弁１９を作動
させ、位置決めンリンダ１５および固定シリンダ１６の
各ロッド１５Ａ、＋６Ａ　を共に前進させる。

これにより、位置決めレバーＩ７の突端１７Ａがブレー
キ盤１３の切欠１４に嵌入し、ターンテーブル７の位置
合わせを行なうとともに、ストッパ１８が切欠１４を係
止し、ターンテーブル７の逆回転を防止する。

次にカバー４６を引き上げ、操作口４４近くのワーク取
付軸９の処理完了したワークＷを新しいものと交換して
カバー４６を閉め、ンヤッタ４５を閉めたうえ再びモー
タ出力軸３２Ａを逆回転させ、次のワークＷにブラスト
加工工を行なう。以下、同様の操作を各ワークＷに対し
順次繰り返す。

」−記構成からなるワーク遊星回転装置によれば、ただ
一つのモータ３２を正逆回転させることにより、ターン
テーブル７の回転とワーク取イ」軸９・・の回転を切り
替えて行なうことができるので、駆動器が２つ必要たっ
た従来構成に比して、構造が単純なため小形化および軽
量化が図れ、設備コストが安く済み、保守点検も容易で
ある。またこの例では、各クラッチ２５．２６　　およ
び各ヂエーン２３．２．１　　を互いに近接配置してい
るため、この点からも省スペース化が図れ、保守点検も
容易である。

なお、本発明は」二記実施例のみに限らず、例えば、タ
ーンテーブルの」二面側に駆動ギヤおよび遊星ギヤを配
置し、ギヤ駆動軸をテーブル駆動軸の内部に配置した構
成も可能であるし、さらにテーブル駆動軸とギヤ駆動軸
を一ヒ下別方向に延ばした構成も可能である。また、本
発明は前記実施例のようなホーニング盤に限られるもの
ではない。

「発明の効果」以」−説明したように、本発明に係わるワーク遊星回転
装置によれば、ただ−・つの駆動器を正逆回転させるこ
とにより、ターンテーブルの回転とワーク取付軸の回転
とをそれぞれ切り替えて行なうことができるので、従来
では２つ必要だった駆動器が一つで済み、構造が単純化
され小形化および軽量化が図れ、設備コストが安く済み
、保守点検も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク遊星回転装置の一実施例を示す
構成図、第２図および第３図は同装置の要部を示す縦断
面図および平面図である。Ｗ・・・ワーク、ｌ・・ケーシング、３・・・テーブル
駆動軸、４・・ギヤ駆動軸、７・・ターンテーブル、９
・ワーク取付軸、ＩＯ・・・遊星ギヤ、Ｉ３・・・ブレ
ーキ盤、１５・・テーブル位置決めシリンダ、１６・・
テーブル固定シリンダ、Ｉ７・・・位置決めレバー１８
・・・ストッパ、２１　駆動ギヤ、２５・正回転クラッ
チ、２６・・・逆回転クラッチ、３２　・モータ（駆動
器）、３２Ａ・・モータの出力軸、４０・・噴射ノズル
。

Claims

【特許請求の範囲】

回転自在のテーブル駆動軸に固定されたターンテーブル
と、このターンテーブルの外周部に回転自在かつ垂直に
支持されたワーク取付軸と、これらワーク取付軸にそれ
ぞれ固定された遊星ギヤと、これら遊星ギヤと噛合し前
記テーブル駆動軸と同軸に配置された駆動ギヤと、この
駆動ギヤを支持しテーブル駆動軸と同軸かつ相対回転自
在に配置されたギヤ駆動軸と、正逆回転しうる駆動器の
出力軸に設けられ前記テーブル駆動軸に回転伝達する正
回転クラッチと、同じく前記出力軸に設けられ前記ギヤ
駆動軸に回転伝達する逆回転クラッチとを具備したこと
を特徴とするワーク遊星回転装置。