JPH0279892A

JPH0279892A - 模擬魚釣り装置

Info

Publication number: JPH0279892A
Application number: JP63233022A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Takano; 博次高野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1990-03-20
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2605826B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、海や川へ行かず、室内で魚釣りの実施体験が
できる魚釣りの練習及びゲームを行える模擬魚釣り装置
に関するものである。

従来の技術魚を釣った感触を作り出すために釣竿に振動源を組込ん
で振動させ、釣竿を持った手にそれを感じさせるものが
ある。（実開昭６１−１８２７８８号公報参照）発明が解決しようとする課題ところが、実際の魚釣りでは釣糸を介して、釣竿の先端
から魚の感触（重量的な手応えや魚が逃げようとする方
向感や小きざみな振動）が感じられるものなので、上記
の如き、釣竿の内部に定周期の振動源を組み込んだもの
では感触の差異が大きく異なるという問題がある。

又、この方法では、魚の種類の違いによる感触表現も困
難である等の問題がある。

課題を解決するための手段上記問題を解決するために本発明の模擬魚釣り装置は、
釣竿と釣竿に設けた釣糸を巻取るためのリール及び釣糸
は本物の魚釣りに用いる用具を、そのまま用い、釣針に
掛った魚の代わりにリールモータに結合したリールに釣
糸の先を巻込んでおく。このリールモータはサーボ回路
の出力によって制御し、モータの回転によって釣糸に生
じ、る張力を検出した信号をリールモータのサーボ回路
のフィードバック信号として入力し、他の入力信号であ
る後述する張力指令信号に追従した張力となるようモー
タの回転力をサーボコシトロールする。上記の張力指令
信号は、実際に魚を釣上げたときの釣糸の張力を検出し
て記録しておいたものを、再生して用いる構成を備える
。更に、魚が逃げようとして釣糸を左右方向に引く動き
を行うため、旋回アームの先端に釣糸を掛け、この旋回
アームをモータによって駆動する。このモータはアーム
サーボ回路によってサーボコントロールするもので実際
の魚を釣上げたときの魚の水平方向の動きを記録してお
いて、これを再生し、アームサーボ回路の角度指令信号
として用いる構成を備えたものである。

作　　　用本発明は上記の構成によって、釣竿を持った釣人の手に
釣糸を介して、魚が水中に糸を引く重量感や小きざみな
振動や更に左右の水平方向に糸を引く力などの手応えを
感じさせる。この手応えのパターンは本物の魚を釣って
記録した信号が再生されたものであるため、本物の魚を
釣っているのと同様の感触が得られる。又、魚の種類毎
に集録した信号を多種類用意して、希望に応じて選択的
に再生できるので、多種の魚の釣上げを体験できる。更
に又、実際の魚釣りでは、釣りの未経験者が糸を強（引
き過ぎて「糸切れ」となったり、又逆に糸をゆるめたた
め「針外れ」となって魚に逃げられることがある。上記
の構成では釣糸の張力検出を備えているので、釣糸の張
力の適否をコンピュータによって監視し、不適の場合は
モータの電流を遮断することによってリールを空転状態
にして、「糸切れ」や「針外れ」状態にできる。このよ
うな事態にならないよう、釣竿と釣竿に設けたリールを
適正に操作するという魚釣り練習にも使用できる。

実施例以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。第
１図は全体構成図で本装置を使用する釣人ｌがリール３
を備えた釣竿２を持ってプレー中の状態を示している。

釣糸１２の始端はリール３に巻き込まれ、釣竿２を通り
３個の滑車２０．１９．１８を介して終端はリール１１
に巻き込まれている。

このリール１１とそれに直結したリールモータｌＯが模
擬魚で、回転動作するモータの回転力が魚の引く力に相
当する。このリールモータ１０の回転軸には更に回転計
数器１３が直結されていて、その回転数によって、釣糸
１２のリール１１への巻込量を計測している。

この巻込量（すなわち回転計数器の計数値）は、水面の
下にある釣針（又は釣針に付けた餌、釣針に掛った魚）
の深さを表している値とする。

以下第１図の装置を用いて、魚釣りゲームを行う手順に
従って説明を進める。

まず、釣人ｌはこれから釣ろうとする魚の種類を選択す
る第１のプロセスを実行する。

釣人ｌが座った正面にモニタＴＶ４が置かれていて、こ
の画面には、小型コンピュータ（例えばパーソナルコン
ピューターパソコン）６のグラフィック機能によって例
えば第２図の如き、第１画面が表示されている。

釣人ｌはモニタＴＶの前に設けである操作盤５を用いて
、ＴＶ画面に示されている中がら所望する魚の種類の１
つを選んでパソコン６へ入力する。

これに基づいてパソコンは、後述するサーボ回路や信号
発生装置などへ指令を発し全体的な運転制御を行う。

次に、釣人ｌは釣竿２を持ってリール３を操作し魚に餌
を食わせる第２のプロセスに入る。

パソコン６はモニタＴＶ４に第３図（ａ）、（ｂ）の第
２画面を表示する。第２画面は（Ａ）と（Ｂ）の２種類
が用意されていて、これは釣糸１２がリール１１とリー
ル３にそれぞれ巻込まれている量の初期状態が不特定で
あるため、これに対応するためである。第２画面は水面
２９と餌３ｏと魚３１の絵と文章で構成されており、パ
ソコン６のグラフィック機能によって作画表示される。

この絵の中で餌３ｏの画面上での位置（深さ）は前述し
たように回転計数器１３から得られる計数値に連動して
いる。すなわち、リールｔｉへの釣糸の巻込量が多いと
計数値が大となり餌３０は画面の下方向に下がる。リー
ル１１への釣糸の巻込量が少ないと計数値は小となり餌
は画面の上方向になる。（例えば水面に至ると計数値は
零）。

ここで魚の位置は水深の中央部にしておき、この魚の位
置と同じ深さの餌の位置に相当する計数値を基準値とし
て設定し、この設定されている基準値と、現在の計数値
とを比べて、計数値が小の場合は第２画面（Ａ）を選定
し、計数値が大の場合は第２画面の（Ｂ）を選定する。

以下に、まず第２画面（Ａ）が表示された場合について
説明する。

この画面の場合は、魚３１よりも餌３０の方が上に在る
（餌が浅い）ので餌を沈める必要がある。

リール３から釣糸をくり出すと、餌は重さによって沈ん
でゆく。この重さによる釣糸１２の張力を発生させるた
め、パソコン６はリールサーボ回路９の入力端子９−１
へ一定値の張力指令信号を与える。

他の入力端子９−３には、釣糸の張力を検出して、その
張力検出信号がフィードバック信号として入力されてい
る。リールサーボ回路９は、これら２つの入力信号を比
較して、張力検出信号が張力指令信号と一致（同じ値）
するようリールモータ１０のサーボコントロールを実行
する。

上記の釣糸１２の張力検出は次の構成によって行える。

例えば、釣糸１２の張力が増加した場合は釣糸１２を掛
すた滑車１８を介してテンションアーム１５が釣糸１２
に引かれ回転軸１４を中心にして時計方向に揺動する。

テンションアーム１５はバネ１６によって反時計方向に
引かれているので、このバネ１６が引く力と、釣糸１２
の張力がバランスした位置まで揺動する。又、逆に釣糸
１２の張力が減少した場合は、バネ１６が引く力によっ
て、テンションアーム１５は反時計方向に揺動し、やが
て釣糸１２の張力と、バネ１６の張力がバランスした位
置で止まる。

以上のようにテンションアーム１５の揺動角度は釣糸１
２の張力に応じて変わるので、回転、軸１４に回転角度
検出器１７を設けて、テンションアーム１５の揺動角度
を検出することによって釣糸１２の張力を検出できる。

このようにして得た張力検出信号が、上記のフィードバ
ック信号としてリールサーボ回路９へ入力されると、上
記の張力指令信号と比較されて、張力指令信号より釣糸
１２の張力検出信号が大きい場合は、リール１１から釣
糸１２を（り出して釣糸１２の張力を減少させ、文通に
張力検出信号が小さい場合は、リール１１を巻込んで釣
糸１２の張力を増加させるように、リールモータ１０の
回転を制御し、張力指令信号に対して、張力検出信号が
同じ値になるよう、サーボコントロールが常時実行され
る。

ここでは、上記の如く、パソコン６から餌の重さに相当
する張力指令信号がリールサーボ回路９の入力端子９−
１へ与えられているので、釣糸１２にはこれに一致する
張力がリールモータｌＯによって加えられている。

このとき、モニタＴＶ４に表示されている第２画面（Ａ
）には「リールを巻きもどして下さい」の文字が示され
ているので、釣人ｌはこれを見て、リール３を巻きもと
すくゆるめる）操作を行う。釣糸１２の張力がゆるむと
、前述のようにテンションアーム１５はバネ１６に引か
れて、反時計方向に揺動し、張力検出信号が変化して、
リールサーボ回路９はリールモータ１０を制御し、リー
ル１１が釣糸Ｉ２を巻き込む方向に回転する、一連のサ
ーボコントロールが実行される。

以上の動作がくり返し行われて、釣糸１２はり−ル３か
らくり出されてリール１１に巻き込まれてゆく。このリ
ール１１の回転は回転計数器１３の計数値の増加となり
、パソコン６はこれを読みとって第２画面（Ａ）の餌３
０の画面上の深さを沈めてゆく。

やがて餌３０と魚３１との高さが同じになったとき、魚
は餌に食いつ（。

次にもう一方の第２画面（Ｂ）が表示された場合を説明
する。

この画面は、リール１１へ釣糸が巻き込まれ過ぎている
ので餌３０が魚３１より下の海底に在る絵を表示してお
り、釣人ｌに対して文字で「リールを巻き込んで下さい
」と表示している。そこで釣人ｌがリール３を巻き込む
と、第１図の釣糸１２の張力が強（なり、テンションア
ーム１５はバネ１６に抗して引かれて、時計方向に揺動
し、張力検出信号が変化して前述の如く一連のサーボコ
ントロールが実行されてリール１１から釣糸がくり出さ
れる。釣人がリール３を巻き込む毎にリール１１からは
釣糸がくり出されてゆき、このリール１１の回転を計数
している回転計数器１３の計数値は次第に減少する。計
数値の減少を読みとったパソコン６は第２画面（Ｂ）の
餌３０の画面上の位置を次第に上方に上げてゆく。やが
て、餌３０が魚３１と同じ高さになったとき、画面上の
魚３１は餌３０に食いつく。

以上のように、釣人ｌがモニタＴＶ４を見ながら、画面
の指示に従って、餌３０を魚３１の深さに合わせるよう
にリール３の操作を行うことによって、魚３１が釣針に
かかったときには、リール１１には常に一定量の釣糸１
２が巻込まれている（回転計数器１３の計数値が一定）
状態となっている。これは以後に行う魚３１の釣上げプ
ロセスのために、魚３１の位置が水面２９下の所定の深
さに在る（釣上げるまでの釣糸の量が一定量確保されて
いる）ようにするための準備行動にもなっている。

尚、上記説明では画面上の魚３１は移動させず、餌３０
の方のみを釣人ｌが釣竿２とリール３の操作によって上
下に移動させて、魚３１に合わせてゆくものであったが
、別の方法として、魚３１の方も不規則に上下及び左右
に移動させ、餌と魚の出合う確率を下げて、偶然的な要
素を入れることも実用上面白い。このような不規則な動
きはパソコン６内で数学的に作り出すことは容易である
し、画面上でも魚が静止しているより、動き廻っている
方が面白い。これによって、魚に餌を食わせようとする
釣人１の行う釣竿２とリール３の操作を複雑化させ、自
然環境で魚が釣れる偶然性を加味できる。

以上が魚が釣針に掛るまでのプロセスで、次に魚を釣上
げる第３のプロセスを説明する。まず、パソコン６がモ
ニタＴＶ４に第４図のような第３画面を表示する。

この画面の右側は釣針に掛った魚３１の水中での状態を
パソコン６のグラフィック機能で表示したもので、魚３
１は逃げようとして左右上下に激しく暴れまわって画面
の中を動く（点線で示す）。このとき釣人ｌには手に持
った釣竿２に伝わって来る魚３１の動きが感じられる。

魚３１が釣針に掛ったときに釣糸１２を介して釣竿２に
伝わる力の要素としては、次の３つがある。第１は魚３
１が逃げようとして釣糸１２を水中へ大きく強（引き込
む力（張力）であり、第２は魚３１が暴れるときの小き
ざみな振動（張力の変化）であり、第３は魚が左右へ逃
げようとする大きな動き（方向の変化）である。

第１と第２の釣糸１２へ加わる張力に関するものは、釣
糸１２を巻込んでいるリール１１を回転させるリールモ
ータｌＯの回転制御によって発生させる。

前述のようにリールモータｌＯはリールサーボ回路９に
よってサーボコントロールされているので、リールサー
ボ回路９のもう１つの入力端子９−２へ張力指令信号と
して魚３１が釣糸１２を引くときの張力に相当する電気
信号を入力することによって、あたかも本物の魚の動き
のような動作をリールモータにて行わせることができる
。

上記第３の魚３１が、左右の水平方向へ逃げようとする
動きは、第１図の旋回アーム２１ａの先端に設けた滑車
２０に、釣糸１２を掛けて、太き（旋回させて行う。

この旋回アーム２１ａは、アームサーボ回路２５によっ
て動作が制御されるもので、アームサーボ回路２５の出
力によって、アームモータ２３が回転し、この回転が歯
車２２ａと２２ｂを介して回転軸２１ｂに伝えられる。

これによって回転軸２１ｂに固着して設けた旋回アーム
２１ａが旋回し、更にこの回転軸２１ｂには回転角度検
出器２４が結合されていて旋回アーム２１ａの旋回角度
を検出している。

この角度検出信号は、アームサーボ回路２５０入力端子
２５−１へフィードバック信号として入力されている。

他の入力端子２５−２に、後述する角度指令信号が入力
されると、アームサーボ回路２５はこの角度指令信号に
、上記の角度検出信号が一致するようにアームモータ２
３をサーボコントロールする。従ってアームサーボ回路
２５の入力端子２５−２へ、魚３１が左右に逃げようと
する動きに相当する電気信号を入力すると、あたかも本
物の魚が逃げようとしているように旋回アーム２１ａが
動作し、釣糸１２を左右に移動させる。また、このよう
に釣糸１２を左右に大きく動かすと、滑車２０から釣糸
１２が外れる可能性があり、これを防ぐためここでは別
の滑車１９を旋回動作の中心にあるアーム回転軸２１ｂ
に設けている。

第５図（ａ）はアーム回転軸２１ｂに滑車１９を旋回可
能に取り付けた側面図である。支持金具３６ａはアーム
回転軸２１ｂに固着し、滑車１９を備えた支持金具３６
ｃは、支持金具３６ａに軸３６ｂを介して旋回可能に取
付けている。滑車１９を通る釣糸１２ａは水平移動する
滑車２０へ至るもので、釣糸１２ｂは水平に動かない滑
車１８へ至るものである。

第５図（ｂ）は上から見た図で、アーム回転軸２１ｂが
時計方向に回転した場合の滑車１９の方向を実線で示し
、回転軸２１ｂが反時計方向に回転した場合の滑車１９
’の方向を破線で示している。支持金具３６ａはアーム
回転軸２１ｂと共に同角度旋回するが、支持金具３６ｃ
は軸３６ｂを中心に滑車と共に動く。滑車１９は釣糸１
２ａと釣糸１２ｂの２つの方向に引かれて、これら釣糸
の中間の方向に向（。この結果釣糸１２ａと釣糸１２ｂ
の作る角度に対して滑車と釣糸のなす角度は１／２とな
り、滑車から釣糸が外れ難くできる。この滑車１９を設
けることによって他の滑車１Ｂと２０に対する釣糸は常
に滑車と同方向となり外れることはない。

以上に述べた２つのサーボ回路９．２５とそれらによっ
て制御される機構によって、釣糸１２にはあたかも本物
の魚が掛っているような力と動きを加えることができる
が、実際にこのような制御を行わせるには、それぞれの
サーボ回路９．２５へ入力する指令信号があたかも本物
の魚を釣ったときの「魚釣り手応えＪ　（Ｆｉｓｈｉｎ
ｇ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ）に近い電気信号であることが望
ましい。

第６図はこのような電気信号を作るための実施例であり
、「魚釣り手応え」信号の集録用釣竿である。

この集録用釣り竿は、釣竿部と椅子部から成っていて、
釣竿４０の下端は、座席５０ｂを乗せた回転台５０ａの
前部に軸４９を介して揺動自在に差し込み結合されてい
る（椅子部から竿を引抜（ことができる）。そして両足
の間に釣竿がくるよう座席５０ｂに人が座り、例えば左
手で釣竿を持って支え、右手でリール３９のハンドルを
持って操作する。この釣竿４０の上部には、回転軸４１
を中心に揺動する揺動アーム４２を備えており、この揺
動アーム４２はワイヤー４６が結ばれていて、このワイ
ヤー４６が、滑車４５を通ってバネ４８によって引張ら
れている。

釣糸３８の一方の端には釣針を付けて生きた魚３７を逃
げられないようにつないでおき、魚は水中を泳がせる。

更にこの釣糸３Ｂは、上述の揺動アーム４２の先端に設
けた滑車４４を通してリール３９に巻込まれている。

以上の如き構成において、魚３７が釣糸３８を引張ると
、この釣糸の張力によって、滑車４４を介して揺動アー
ム４２が釣竿から離れる方向に揺動する。

この動きに対してバネ４８はワイヤー４６を介して揺動
を引き戻す方向に引張るので、釣糸の張力とバネの引（
力がバランスした揺動角度となる。すなわち、魚の引く
力が強いとバネの伸びが大きくなり、揺動アーム４２の
揺動角度も大きくなる。反対に魚の引く力が弱いとバネ
の伸びは小さくなり揺動アームの揺動角度は小さ（なる
。この揺動アームの回転軸４１に回転角度検出器４３を
設けて、揺動アームの揺動角度を検出することによって
釣糸３８の張力を検出できる。この張力検出信号を魚が
釣糸を引張る電気信号として用いる。

更に魚３７は逃げようとして左右にも移動するので、こ
の移動を電気信号として得るため、魚３７が引く方向に
釣竿４θを向ける操作を行う。上記の椅子部の回転台５
０ａは回転軸５０ｃに固着されていて、コノ回転軸５０
ｃは、複数本の足５３ａ及び５３ｂ、５３ａ。

及び５３ｂ゛によって大地に支えられた軸受け５１に、
回転自在に挿通されているので、座席に座っている人の
足と手の操作で容易に回転させながら魚の逃げようとす
る方向に釣竿の方向を追従させることができる。このよ
うに回転する回転軸５０ｃと共に回転する回転軸５０ｄ
に、回転角度検出器５２が結合されており、この角度検
出信号によって釣竿が向っている方向が電気信号として
取り出される。

上記に用いた２つの回転角度検出器４３と５２は例えば
構造の簡単な可変抵抗器型のものを使用して電気信号と
して取り出し、記録することができ、この例を第７図を
用いて説明する。

一方の回転角度検出器４３の抵抗体４３ａは固定側であ
り、この抵抗体に接して摺動する刷子４３ｂは回転側で
、第６図の揺動アーム４２の回転軸４１に結合されてい
る。もう一方の回転角度検出器５２において抵抗体５２
ａは固定側で、この抵抗体に接して摺動する刷子５２ｂ
は回転側で、第６図の椅子の回転軸５０ｄに結合されて
いる。これら２つの抵抗体４３ａ、５２ａには直流電源
５４から直流電圧が印加されていて、刷子４３ｂ、　５
２ｂには、それぞれの刷子が抵抗体に接している位置の
電圧が取り出せる。これらの刷子は４３ｂ、５２ｂは回
転摺動しているので、回転軸４１．５０ｄの回転角度に
比例した電圧が得られる。

従って、刷子４３ｂからは魚３７が引張る力の変化に応
じた電気信号が得られ、刷子５２ｂからは左右に移動す
る釣竿の方向に応じた電気信号が得られる。

このようにして得られた電気信号は、魚の小きざみな早
い動き（周波数が高く、振巾は小さい）や、大きく５強
（引く動き（周波数が低く、振巾は大きい）などが合成
された電気信号で、音楽の場合の低い音と高い音の合成
に似たものであるので例えば録音テープなどに記録でき
る。しかも、ステレオ音楽を録音する磁気テープでは２
つのトラックに２つの信号を別々に記録できるので、上
記の２つの回転角度検出器から得られた信号は、１本の
テープに同時に記録することもできる。第７図の例では
録音器５５を用いて記憶媒体である磁気テープ５６に記
録する場合を示している。

但し、魚の動きは音楽よりも遅く、信号成分は低い周波
数に片寄っており、耳には聰えないような低い周波数成
分も「魚釣り手応え」としては重要な信号である。この
ために、ここで用いる記録方式はＤＡＴ　（ディジタル
　オーディオ　テープ）のように信号をディジタル化し
て記録する方式によって、超低周波数でも容易に記録で
きることが必要である。

尚、このようなディジタル信号の記録は、磁気テープに
限定されるものではなく磁気ディスクや光デイ翼りやＩ
Ｃカードなど各種の記憶媒体が使用できる。

上記、第６図のバネ４８のバネの強さは、大きな魚の引
（力が強過ぎてバネが伸びきってしまうと、大きな力の
変化が記録できなくなる。又は魚が小さくてバネが強過
ぎると弱い力の変化を記録できない。

このため、第６図のバネ４８は一般に広（使われている
バネ秤を使用できるようにし、これをフック４７ａと４
？ｂで引掛けて交換容易に装着できる構成とする。これ
によって例えば鮎釣りには２００ｇ用の秤を用い、マグ
ロの場合は２０Ｋｇ用の秤を用いるなど、魚の種類に合
わせて、適当なバネの強さを容易に入手しやすく、更に
又集録したデータの定量化（秤の目盛を読める）にも効
果的である。

以上は集録用釣竿を用いて、実際の魚を泳がせて魚の動
きを記録する方法であるが、例えば音楽でも実際に演奏
しな（でも、シンセサイザー（信号の合成器）を用いて
音楽信号を作り出すことができるのと同様に、魚釣り手
応え信号も、シンセサイザーを用いて疑似的に作ること
は可能である。

更に又、実際の魚から記録した信号を用いて、シンセサ
イザーによって更に合成し変調することもできる。

以上のような手段を用いて、各種の魚の魚釣り手応え信
号を製作し、一定の再生時間に応じて編集し、魚の種類
毎に個別に取扱えるようカセットやディスクやカードな
どに記録して用意する。

このようにして用意された記憶媒体は、第１図の信号発
生部７のストッカ７ａに、自動取出しがで、きるように
収蔵しておく。ストッカ７ａはパソコン６からの指令に
よって指示された記憶媒体を選択して取り出し、再生器
７ｂに投入する。このような多数個収蔵されているカセ
ットやディスクの中から選択的に１個取り出して、再生
器に投入する動作を自動的に行う構成は、例えば一般に
使用されているカラオケ装置と同様の方法で実施できる
。

第１図の本装置ではこの動作を、前述の第１のプロセス
で、釣人が釣ろうとする魚を操作盤５を用いて指定した
タイミングで実行する。

次にパソコン６は、前述した第３のプロセスでモニタＴ
Ｖ４第３画面を表示すると同時に、再生器７ｂへ再生動
作を始動させる指令を与える。

再生器７ｂは、上記の投入されている記憶媒体の２つの
記録トラックから、それぞれに記録されている信号を読
み出して出力する。一方のトラックからは魚が釣糸を引
張る信号を読み出してリールサーボ回路９の入力端子９
−２へ与え、もう一方のトラックからは魚が左右に移動
する信号を読み出してアームサーボ回路２５０入力端子
２５−２へ与える。

これらの入力された信号に従って、リールサーボ回路９
はリール１１を回転させ、アームサーボ回路２５は旋回
アーム２１ａを旋回させる。これらのサーボ回路のサー
ボコントロール動作によって釣糸１２に加えられる力と
動きは、上記記憶媒体へ信号を記録したときの実際の魚
が釣糸を引く力と動きが再現されたものであり、釣人は
手に持った釣竿に、あたかも本物の魚が掛っている手応
えを感じる。

このとき、モニタＴＶ４に映っている第３画面の右側の
魚３１は上記の感触に合わせて激しく動き始める。この
画面での魚の表示装置は、旋回アーム２１ａの回転を検
出している回転角度検出器２４の検出信号をパソコン６
にもとり込んで旋回アーム２１ａが左又は右に向いてい
る角度に応じた画面上の左右位置に魚３１を表示し、更
に水面２９に対する魚の水深は、リール１１の回転を検
出している回転計数器１３の計数値をパソコン６がとり
込んでいてこの値に応じた画面上の上下位置に魚３１を
表示することによって実際の動きと画面内容が一致する
。

次に第３画面の左側は釣糸に加わっている張力を示す表
示で、指針３５は上下動して張力を表す。

これは、前述した釣糸の張力検出のための回転検出器１
７の検出信号をパソコン６がとり込んでおり、この張力
検出値に応じた画面上の上下位置に指針３５を表示させ
る。これによって釣糸の張力が増すと、指針は上方へ動
き、張力が下がると下方へ動く。パソコン６には、魚の
種類に応じた標準張力があらかじめ登録されていて（例
えば鮎は１００ｇで、マグロは１０Ｋｇ）前述した第１
のプロセスでの魚の種類の指定に基づいてこれらの標準
張力値が選定され、画面中央をこの標準張力値に相当さ
せる。すなわち、釣糸の張力がこの標準張力値と同じ場
合は、指針３５は画面の中央に表示され、これより張力
が強いと指針は、中央より上に表示され、弱いと下側に
表示される。

従って、釣人１が釣竿２を立てて引張るか又はリール３
を巻き込むと釣糸１２の張力が増して指針３５は上へ移
動し、逆に釣竿を倒すか又はリール３をゆるめると釣糸
１２の張力が弱くなって指針３５は下へ移動する。

魚３１を釣上げるためには、釣竿２を立てて魚３１を引
き寄せ、次に釣竿２を倒し、釣糸１２がゆるんだ分をリ
ール３に巻き込んでゆき、釣糸１２には常にほぼ一定の
張力を保ちながら釣糸１２を巻き込んでゆ（操作をくり
返し行って、やがて魚３１を水面に引き上げることにな
る。釣人ｌはこのような操作をモニタＴＶ４の第３画面
を見ながら行ってゆく。まず釣竿２を立てて釣糸を引く
と、指針３５が上がり、画面の上の「強い」領域３２に
至る。ここでこれ以上釣竿２を引張らなければ、前述し
たリールサーボ回路９のサーボコントロールによって自
動的にリール１１から釣糸１２がくり出されるので、張
力が減じて指針３５が下がる。

このサーボコントロールによるリール１１からの釣糸１
２の（り出し量を越へて、釣人ｌが強引に釣竿２を引く
か又はリール３を巻込むと、釣糸１２の張力は過大とな
り、指針３５は画面の最上部に上がる。この状態が所定
の短時間を経過したことをパソコン６が判断するとモニ
タＴＶの画面に「糸切れ」の表示を出し、リールサーボ
回路９の入力端子９−１へ糸切れ指令を与える。これを
受けたリールサーボ回路９はリールモータ回路はリール
モータ１０への電流を止め、同モータは空転状態となる
。リールモータｌＯとリール１１は歯車を介さず直結さ
れているので、軽い空転状態となり釣糸は極めて弱い張
力でリール１１から（り出され、釣人１の釣竿２を持っ
た手応えは釣糸１２が切れて魚３１を逃した感触となる
。

上記とは逆に釣人ｌが釣糸３１を引張るのが弱い場合は
、指針３５は画面上の「弱い」領域３４に下がる。釣竿
２とリール３が固定されていれば、前述したリールサー
ボ回路９のサーボコントロールによって自動的にリール
１１へ釣糸１２が巻込まれて、張力が増して指針３５は
画面中央へ上がる。例えばこのときに、釣人１がリール
３のロックを外して極度にゆるめたりすると、釣糸１２
の張力は過小となり指針は画面の最下部に下がってしま
う。この状態が所定の短時間を越へたことをパソコン６
が判断するとモニタＴＶ４の画面に「針外れ」の表示を
出し、リールサーボ回路９の入力端子９−１へ針外れ指
令を与える。これを受けたリールサーボ回路９はリール
モータＩＯへの電流を止め、同モータは空転状態となり
、釣人ｌの釣竿２を持った手応えは魚に逃げられて急に
軽くなった感触となる。

従って、魚３１に逃げられないよう釣上げるには、釣人
１は釣糸１２の張力が、極度に強過ぎず、文明すぎるこ
ともないよう、指針３５が第３画面の領域３３に納まっ
ているように釣竿２とリール３を操作しながら、釣糸１
２をリール３へ除々に巻込んでゆ（必要がある。

釣糸が次第にリール３へ巻込まれてゆき、リール１１か
らくり出されてゆ（と、回転計数器１３の計数値が減少
し、これを読み取ったパソコン６は、第３画面右側の魚
３１の表示を次第に水面２９に近い場所に移してゆ（。

やがて計数値が所定の値（零）に達すると魚３１は水面
２９上に引上げられたことになり、この魚釣りゲームは
終了する。

魚の釣上げに成功すると、パソコン６は、あらかじめ魚
の種類ごとに記憶させである情報を用いてプリンター（
図示していない）を動作させ、用紙に魚拓を印刷し、記
念となる日付け、場所を印字し、釣人へのお土産にする
こともできる。

以上で一連の魚釣り模擬体験が実行されて終了したこと
になるが、次にこの模擬状況の現実感を更に高めるため
に映像と音を活用することができる。

映像は、魚の種類に応じた釣場所（川、池、海及び磯、
船上など）で録画し、その時の波、水鳥の声、船の音等
を録音する。これには−殻内なビデオカメラを用いて映
像に合った音をビデオテープに集録し、編集してカセッ
トにしておく。

必要に応じて用意した複数のカセットは、第１図の信号
発生部７のストッカ７ａに収蔵してお（。

前述の第１のプロセスで行った魚の種類の指定がパソコ
ン６を経由して、ストッカ７ａに伝えられると、例えば
一般に使用されているカラオケ装置と同様に、自動的に
該当する１つのカセットが選択取出しされ、ＶＴＲデツ
キ７ｃに投入される。このＶＴＲデツキ７ｃはパソコン
６０指令によって第２のプロセスの開始と共に映像と音
の再生を行う。

再生された映像は投射型のカラーＴＶ２６によってスク
リーン２７に映し出され、音はスピーカ２８によって出
力する。尚、ここで用いるＴＶは上記の投射型でな（大
型画面の他の方式のＴＶも使用できる。これらの音と映
像によって、動いている船（波）や、海面に上って来た
魚等の映像によって臨場感を慣用できる。

尚、魚に餌を食わせる、第２プロセスと、魚が針に掛っ
てからの第３プロセスの映像を別々に扱う場合は、それ
ぞれのカセットテープを用意し、２台のＶＴＲを用いて
、パソコン６によってこれを自動的に切り換え制御する
ことによって行えるし、複数台のＴＶを同時に用いるこ
とも可能である。

このような組合わせによって水中や水面に躍動する魚の
姿を映し出し、釣上げまでの緊張感を高めることもでき
る。

発明の効果本発明は、釣竿と、釣竿に設けたリールと、リールに巻
込んだ釣糸とこの釣糸の先端を巻込んだリールと、この
リールに直結したモータと、上記釣糸の張力を検出して
フィードバック信号として入力し、更に下記張力指令信
号を入力して、この指令信号と上記フィードバック信号
が一致するよう、上記モータの回転を制御するサーボ回
路と、実際の魚が釣糸を引く張力を信号とし記録してお
き、この記録を再生して得た信号を上記張力指令信号と
して用いる構成によって、信号を記録したときに実際の
魚が引く力と動きが釣糸に再現されて釣竿に伝わるので
、あたかも本物の魚を釣上げている手応えが感じられる
。

これによって、室内において、魚釣の未経験者でも魚釣
りを体験でき、通常では釣るのが困難な種類の魚でも経
験できる。更に上記釣糸は張力を検出されているので、
この張力の検定をコンピューターに行わせることによっ
て、張力が不適な場合魚が逃げるようにしておき、釣人
は魚に逃げられないよう釣竿とリールの操作を正しく扱
う魚釣り練習機としての効果もある。更に又、魚に餌を
食わせるまでの操作や釣糸の張力を適正に保ちながらで
きるだけ早くリールを巻き込んで魚を釣上げる技価によ
って、−匹の魚を釣り上げる（−回のゲームを終了させ
る）までの時間が異なるので、本装置を複数金蔓べて魚
釣り競技を行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における全体構成図、第２図
はモニタＴＶに表示される第１画面を示す図、第３図（
ａ）、（ｂ）はモニタＴＶに表示される第２画面を示す
図、第４図はモニタＴＶに表示される第３画面を示す図
、第５図（ａ）、（ｂ）は滑車の取付は支持構造の側面
図と平面図、第６図は魚の動きを信号として記録するた
めに用いる装置の側面図、第７図は魚の動きを電気信号
として記録する装置の構成図である。１・・・・・・釣人、２・・・・・・釣竿、３・・・・
・・リール、４・・・・・・モニタＴＶ、５・・・・・
・操作盤、６・・・・・・パソコン、７ａ・・・・・・
ストッカ、７ｂ・・・・・・再生器、７ｃ・・・・・・
ＶＴＲデツキ、９・・・・・・リールサーボ回路、１０
・・・・・・リールモータ、１１・・・・・・リール、
１２・・・・・・釣糸、１３・・・・・・回転計数器、
１５・・・・・・テンションアーム、１７・・・・・・
回転角度検出器、１９．２０・・・・・・滑車、２１ａ
・・・・・・旋回アーム、２１ｂ・・・・・・アーム回
転軸、２３・・・・・・アームモータ、２４・・・・・
・回転角度検出器、２５・・・・・・アームサーボ回路
、２６・・・・・・投射型カラーＴＶ、２８・・・・・
・スピーカ、３０・・・・・・餌、３１・・・・・・魚
、３５・・・・・・指針、３７・・・・・・生きた魚、
３８・・・・・・釣糸、３９・・・・・・リール、４０
・・・・・・釣竿、４２・・・・・・揺動アーム、４３
・・・・・・回転角度検出器、５０ａ・・・・・・回転
台、５２・・・・・・回転角度検出器、５５・・・・・
・録音器、５６・・・・・・磁気テープ。代理人の氏名　弁理士　栗野重孝　ほか１名第２図第５図、・＼、３３７・−生さ八九

Claims

【特許請求の範囲】

（１）釣糸と、釣糸の一方の端を巻取るリール及びその
リールを備えた釣竿と、釣糸の他方の端を巻取るリール
及びそのリールに結合したリールモータと、上記２つの
リール間に張った釣糸の張力を検出する手段と、この張
力検出信号をフィードバック信号として入力して張力指
令信号と一致するように上記リールモータの回転を制御
するリールサーボ回路と、釣針に掛った魚が釣糸を水中
へ引く力を信号として記録した記憶媒体と、この記憶媒
体の記録内容を読み出して上記張力指令信号として出力
する再生器とを備えた模擬魚釣り装置。
（２）２つのリール間に張った釣糸の中間を掛けて水平
方向に移動させるための滑車を先端に設けた旋回アーム
と、この旋回アームを固着しかつ回転角度検出器を結合
したアーム回転軸と、この回転軸を回転させるためのア
ームモータと、上記回転角度検出器から得た角度検出信
号をフィードバック信号として入力して角度指令信号と
一致するように上記アームモータの回転を制御するアー
ムサーボ回路と、釣針に掛った魚が逃げようとして左右
に水平方向に移動する方向を信号として記録した記憶媒
体と、この記憶媒体の記録内容を読み出して上記角度指
令信号として出力する再生器とを備えた特許請求の範囲
第１項記載の模擬魚釣り装置。
（３）魚の動きと力を記録した記憶媒体は、魚の種類毎
にあらかじめ用意してストッカへ収蔵しておき、釣人が
行う魚の種類の選定操作に基づいて、自動的に選択取出
して再生器に投入するようにした特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の模擬魚釣り装置。
（４）リールモータに結合されたリールに回転計数器を
連結し、リールに巻込まれた釣糸の巻込み量に応じた計
数値を出力し、この計数値を基にして、コンピュータが
水面下の釣針に付けた餌の位置を決めて作画し、モニタ
ＴＶに表示するようにした特許請求範囲第１項記載の模
擬魚釣り装置。
（５）リールモータに結合されたリールに連結した回転
計数器の計数値と、旋回アームの回転角度の検出信号と
をコンピュータに入力し、このコンピュータが計数値に
基づいて画面上の魚の深さとし、角度検出信号に基づい
て画面上の魚の左右方向の位置として作画してモニタＴ
Ｖに表示するようにした特許請求の範囲第２項記載の模
擬魚釣り装置。
（６）２つのリール間に張った釣糸の張力検出信号を基
にして、コンピュータが移動する指針の位置によって張
力を表す画面を作画して、モニタＴＶに表示するように
した特許請求の範囲第１項記載の模擬魚釣り装置。
（７）２つのリール間に張った釣糸の張力検出信号をコ
ンピュータに入力し、魚の種類毎に標準値を定めてあら
かじめコンピュータに記憶させた標準張力値とをコンピ
ュータが比較判断し、標準張力値に対し、釣糸の張力検
出信号が所定の範囲より過大又は過小でかつ所定の時間
これが継続したとき、コンピュータがリールサーボ回路
に対し、リールモータへの電流を遮断するようにした特
許請求の範囲第１項記載の模擬魚釣り装置。
（８）旋回アームを旋回させるアーム回転軸に、このア
ーム回転軸に対して旋回自在に滑車を取付け、この滑車
に釣糸を掛けて旋回アームの旋回による釣糸の滑車から
の外れを防止した特許請求の範囲第２項記載の模擬魚釣
り装置。
（９）魚が釣糸を水中へ引く力を信号として記録した記
憶媒体は集録用釣竿とこの釣竿に取付けたリールと、こ
のリールに一方の端を巻込み、他方の端に釣針を付けて
活きた魚をつないだ釣糸と、この釣糸の張力を検出する
手段とから得た張力検出信号を記録器によって記憶させ
た記憶媒体である特許請求の範囲第１項記載の模擬魚釣
り装置。
（１０）釣針に掛った魚が逃げようとして左右に水平方
向に移動する方向の信号を記録した記憶媒体は、集録用
釣竿を持った人が座る回転椅子と、この椅子の回転角度
を検出する手段とから得た角度検出信号を記録器によっ
て記録させた記憶媒体である特許請求範囲第２項記載の
模擬魚釣り装置。
（１１）記憶媒体は、信号合成器を用いて人為的に創作
した信号を記録器によって記録させた記憶媒体である特
許請求の範囲第１項記載の模擬魚釣り装置。
（１２）魚の種類に応じた釣場所の映像と音を個別に集
録したビデオカセットをストッカへ収蔵しておき、釣人
が行う魚の種類の選定操作に基いて、自動的に選択取出
してＶＴＲデッキに投入し、再生出力によってＴＶとス
ピーカを作動させる構成によって魚釣りの臨場感を演出
する特許請求の範囲第１項記載の模擬魚釣り装置。