JPH0274832A - 色順判定方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、色の配列順を判別することのできる色順判定
方式に関する。 （従来技術とその課題） 従来より、コンピュータ等の電子機器の内部配線に用い
られるコネクタには、所定本数のワイヤハーネスを所定
の色順で接続されるようにしているが、色順が誤って接
続された場合には、誤配線の原因となる。 従来においては、コネクタのワイヤハーネスの色順をい
ちいち目視により検査しているため、多くの人手と時間
を要する問題があった。 このため、特開昭６２−９２３６号公報においては、 「カラーセンサ制御装置を用いて、検査マスターと被検
査物との差に基づき色順の正誤を判定する方法にして、
カラーセンサー制御装置に検査マスター値入力により、
赤、緑、責の３Ｗ、色のセンサー人力をとり込み、サン
プル数を増せば、その平均値をとり、今、この値を 検査マスターの色順　　赤　　緑　　青°Ｉ　　　　　
　Ｒ１゜　Ｇ１゜　Ｂ、。 ２　　　　　　　Ｒｔａ　　Ｇｚａ　　Ｂｚ。 ｎ　　　　　　　　　Ｒ，。　Ｇ、。　Ｂ、。 とし１次に被検査物用データを久方し、この時サンプル
の値を 被検査物の色順　　　　赤　　緑　　青Ｉ　　　　　Ｒ
ＩＩ　ＧＩＩ　８口 ２　　　　　　　Ｒ２１Ｇｅｌ　　Ｂｚｔｎ　　　　　
　　　Ｒｓｌ　　Ｇｅｌ　　Ｂ＠１とし１．このデータ
を基にして９色順を判定する方法として。 １＋＋　−（ＲＩＩ−Ｒ，。）”＋（Ｃ＋＋−Ｇ　Ｉｏ
）２＋（Ｂ　ｕ−Ｂ　Ｉｏ）”／ｌ！　−（Ｒ３１−Ｒ
２゜）”＋（Ｃ＋＋−Ｇ＋。）”＋（Ｂ　ｕ−Ｂ　＊。 ）！４−−　　（ＲＩｌ−Ｒ，ｅ）”＋（Ｇｌｌ−Ｇ−
ｏ）”＋（Ｂ、１−Ｂ、＠）”を計算し＋　　’２１ｍ
の最小になる色ｎを決定し。 これをＲ，ｌ　ｌ　Ｇｌｌ　、　Ｂ、、〜Ｒｍｌ　＋　
Ｇｅｌ　＊Ｂ、１　まで処理を行ない ｎ、　　　　をくり返し、この結果 ｎ＋”ｉ ｎ、−２ ０、−３ ｎａ−ｎ　　　となれば合格とするカ ラーセンサー制御装置による演算処理を行うことを特徴
とする複数の色彩を備えた被検査物の色順判定法。」 が提案されている。 しかしながら、この方式を用いて上記ワイヤハーネスの
検査を行うことは、実際上不可能であっｔこ。 その原因としては、種々考えられるが、第１には、上記
のようにＲ，Ｇ、Ｈの３原色を用いて比較を行う方法で
は、光源の変化や距離の変動に弱く、例えば、赤と茶と
いった同系色を確実に検出することができず、実用に適
していないことである。第２に、上記の特開昭６２−９
２３６号公報においても、コネクタの電線の色順の判別
を行う実施例が開示されているが、電線は普通、円柱形
状をしており、光を照射して、その反射光を受光する際
に、光の照射位置を確定するのが困難であり、また、電
線が隣同士接しているような場合には、隣の電線からの
反射光をも受光してしまい、そのために、正確な３原色
の読み取りができないが、これらの問題に対する対策は
なんら触れられていない。さらには、１つのコネクタ中
に同じ色の電線が存在する場合には、上述の演算方法で
は検出が不可能である。 また、近年、現在用いられているバーコードの情報量を
アップさせるために、バーコードのカラー化の計画があ
り、そのようなカラーバーコードを正確に読み取ること
のできるバーコードリーダーの要望が高まっているが、
特開昭６２−９２３６号公報によるものでは、そのカラ
ーバーコードリーダーに応用できない。 本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、色彩
工学上の手法を有効に利用し、人間の視覚による判断と
同様に、色の判別を色相、色調に基づいて行って、正確
な色順の判定を行うことのできる色順判定方式を提供す
ることである。 （課題を解決するための手段） そのため、本発明に係る色順判定方式は、複数の色が所
定の順序で配列された色配列の色順を検出する色順判定
方式であって、 基準となる色配列の各色について、配列された個々の色
をＲ，Ｇ、Ｂに分解して読み取り、その読取値からし＊
ａ＊ｂ＊表色系における明度指数Ｌ＊及びクロマチック
ネス指数ａ本、ｂ＊をそれぞれ求め、式 によって定義される色相角Ｈ’　と、式Ｔ’　−（ａｎ
　−１（Ｌ　＊／　（ａ　＊　２　＋　ｂ＊　２　）　
ｌ　／　２１によって定義される色調角Ｔ０と、式 ７式％ によって定義される色調長ＴＲとを、予め計算して、テ
ーブルに記憶し、上記複数の色の各色について、配列さ
れた個々の色をＲ，Ｇ、Ｂに分解して読み取り、その読
取値から上記色相角Ｈｏ、色調角Ｔ０および色調長ＴＲ
を計算して、上記テーブルに記憶された上記基準となる
色配列の各色の色相角、色調角および色調長とそれぞれ
比較することによって色順を判定することを特徴とする
。 （作用） 基準となる色順と判定させる色順の各色に対する色相角
、色調角、色調長をそれぞれ比較して、色順を判定する
。 （実施例） 以下、添付の図面を参照しながら、本発明の詳細な説明
する。 第３図に、本発明を適用した色順判定装置のシステム構
成を示すように、本色順判定装置は、センサヘッドｌと
、このセンサヘッドｌに信号ケーブル群２を介して接続
されたコントローラ３によって基本的に構成される。 センサヘッドｌは、例えばダイクロイックミラー付ハロ
ゲンランプで構成した照明光源４と、入射角４５°で照
明光源によって照射された被測定物５の表面からの散乱
光を集光レンズ６を介して受光スるＲ、Ｇ、８３色のカ
ラーセンサ７と、カラーセンサ７のＲ，Ｇ、Ｂ谷検出部
から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ信号を増幅するＲ、Ｇ、Ｂ信
号増幅用アンプ８，９．１０とを備えて構成される。 また、上記コントローラ３は、増幅されたＲｌＧ、Ｂ信
号を順次にスキャンするマルチプレクサ１２と、マルチ
プレクサ１２から順次に出力されるＲ、Ｇ、Ｂ信号をＡ
／Ｄ変換器１３を介して読み込み、色判別を行うマイク
ロコンピュータ１４とで基本的に構成されている。 マイクロコンピュータ１４は、機能的に大別した場合、
キーボード１５から入力される指令にしたがって色順判
定演算に必要な制御を実行する制御部１４Ａと、色順判
定に必要な各種データを格納したデータ格納部１４Ｂと
、制御部１４Ａからの制御信号に従って色順判定演算の
ために予め組み込まれた演算プログラムを実行する演算
部１４Ｃと、演算結果を表示用信号に変換して、液晶デ
イスプレィ１６に演算結果を表示するための表示部１４
Ｄと、演算結果を出力端子１４Ｆにデジタル信号として
出力するためのデジタル出力部１４Ｅとに分けることが
できる。 第８図には、本発明に係る色順判定方式を用いてワイヤ
ハーネスの色順判定を行うための装置を示す。第８図に
示すように、基台２５には、その中央部にコネクタホル
ダーｔｏｏ、ｔｏｏ、・・・を外周部に等角度ピッチで
設けた回転台ｌｏｔが回転軸１０２によって等速度で一
方向に回転するように支持されている。上記各コネクタ
ホルダー１００には、所定本数のワイヤハーネスを接続
したコネクタ５が吊下げ支持され、回転台１０１の回転
に伴って、支持台１０３上に支持されたセンサヘッドｌ
の前方を通過する。センサヘッドｌによって読み取られ
たワイヤハーネスの色データは、ケーブル２を介して、
支持フレーム１０４に支持されたコントローラ３に送ら
れ、コントローラ３のデイスプレィＩ６上に判定結果が
表示されるようになっている。また、各コネクタホルダ
ー１００゜１００・・・の上面には、ワイヤハーネスと
同ピツチのストライプパターン】０１ａが付けられてお
り、光電センサ５０が、センサヘッドｌに対向するコネ
クタホルダー１００のストライプパターン１Ｏ１ａを検
知可能な位置に固定される。この光電センサ５０は、個
々のストライプを読み取って、ワイヤハーネス１本毎の
位置情報を与えるものであって、この位置情報（同期信
号）の存在時に、Ｒ２Ｇ、Ｂデータのピーク値が存在す
るか否かにより、黒色を判定するものである。位置情報
の存在にもかかわらず、Ｒ，Ｇ、Ｂデータのピークが存
在しない場合には黒色ハーネスと判断する。 なお、ワイヤハーネスが欠落している場合にも、ハーネ
スの同期信号があるにもかかわらず、ピーク値が検出で
きないために黒色ハーネスと判断されてしまうが、これ
を防ぐために、図示は省略するが、別の光電センサ等を
用いて、センサヘッドに対向するコネクタホルダー１０
０に支持されているワイヤハーネスを同期信号に同期さ
せてその存在を検知させたり、ワイヤハーネスの数を回
転台１０１の回転に伴ってカウントシて所定のハーネス
数より少ないときは、ワイヤハーネスが欠落していると
判断させてもよい。 第１図及び第２図に色順判定のためのアルゴリズムをフ
ローチャートで示す。 このアルゴリズムは、基本的には、判定する色の配列（
色順）をデータ格納部１４ＢのＲＡＭ（図示せず）にテ
ィーチングテーブルとして必要なデータを格納する色順
の登録処理（ティーチング）と、被検査物の色測定を行
い、その結果を分析して、最終的に色順を判定する色順
判定処理の２つの処理に大別される。

【諸量の定義】

第１図及び第２図を説明する前に、本発明の実施例に用
いる諸量の定義を行う。 （Ａ）ＸＹＺ表色系 ＲＧＢ表色系における三刺激値Ｒ，Ｇ、Ｂが与えられた
とき、ＸＹＺ表色系における三刺激値Ｘ。 Ｙ、Ｚは、色彩工学上よく知られているように、Ｘ　−
２，７６８９Ｒ＋　１．７５１７Ｇ　＋　１．１３０２
ＢＹ−１，０００ＯＲ＋４．５９０７Ｇ＋０．０６０１
ＢＺ　＝　　　　　　　０．０５６０Ｇ　＋５．５９４
３Ｂで与えられる。 （Ｂ）Ｌ”ａ”ｂ”表色系 このし＊ａ＊ｂ＊表色系は、上記三刺激値Ｘ、Ｙ。 ２を用いて、明度指数Ｌ＊、クロマチックネス指数ａ＊
、ｂ＊がそれぞれ以下の式で与えられる表色系である。 Ｌ”−１１δＣＹ／ＹＯ）”３−１６ ａ””５００　（（Ｘ／　Ｘｏ）”’−（Ｙ／　Ｙｏ）
”）５本−２００Ｔ（Ｙ／ＹＯ）”−（Ｚ／Ｚ、）ｌ／
３）ただし、Ｘ、、Ｙ、、Ｚ、は照明光源の三刺激値で
ある。 なお、第４図には、参考のため、Ｌ”ａ傘り＊表色系立
体を示す。 ０色差 ２色間の物理的な測定の数値的評価の差を色差ΔＥと呼
び、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系では、次の式で定義される。 ΔＥ−（（ΔＬ”）”＋（Δａ”）”＋（Δｂ＊）！）
　　ｌ／２（Ｃ）色ベクトル いま、第５図に示すような色相面を考える。この色相面
は、第４図のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系立体を明度Ｌ＊軸に直
交する任意の横断面に相当する。 この色相面上で、２つの指数ａ＊、ｂ＊で与えられる色
相ベクトルＣ＊を考え、以下のごとく色相角Ｈ０と色相
ベクトル長（−彩度）Ｃ＊を定義する。 ◎色相角（Ｈｏ） じａｎ”（ｂ”／　ａ”）＋１８０°、（ａ”＜０）◎
色相ベクトル長（−彩度）（Ｃ＊） ０本−（ａ　＊　２　＋　ｂ’Ｉ’　２　）　ｌ　７２
（Ｄ）色調ベクトル いま、第６図に示すように、彩度Ｃ＊を横軸、明度Ｌ＊
を縦軸とした色調面を考え、この色調面上で色調ベクト
ルＴＲを以下の通り定義する。 ◎色調角（Ｔ’） Ｔ’＝ｔａｎ−’（Ｌ”／　Ｃ傘） ◎色調ベクトル長（ＴＲ） ＴＲｘ　（Ｌ　＄２　＋ｃ＊ｚ）　Ｉ／２こうして色調
面を考え、色調ベクトルＴＲがどの領域を指すかによっ
て、第６図に細線で領域を囲って示すように、゛うすい
（Ｐ領域）パ、パ浅い（ＬＴ領領域′″、明るい（Ｂ領
域）″、“さえた（Ｖ領域）″、′濃い（ＤＰ領領域′
、′暗い（ＤＫ領領域パといった計６個の領域に、色を
色調化することができ、人間が実際に見た感覚にあった
ものとすることができる。

【色順判定】

（Ａ）登録処理（ティーチングテーブルの作成）第１図
に、本発明の一実施例であるワイヤハーネスの色順判定
のための登録処理（ティーチング）の概略フローチャー
トを示す。 以下に、第１図のフローチャートの説明を行う。 まず、センサヘッド１を通して、ワイヤハーネスの色を
入力し、かつ、センサ５０がら同期信号を入力してメモ
リにストアする（ステップＳ２゜Ｓ４、以下ステップを
略する）。これはワイヤハーネスの数だけ繰り返して行
われる。 次に、メモリにストアされたデータより、ハーネス１本
毎の代表となるデータ、即ち、Ｒ，Ｇ。 Ｂ信号のピーク値を検出する演算処理を行う（Ｓ６）。 第７図に、例として色順が橙、赤、茶、黒、白、灰、紫
、青、緑、黄、橙、赤、茶の１３本のハーネスを有する
コネクタのλカデータと、それと同時にコネクタホルダ
ー１００に設けられたハーネスと同ピツチのパターンを
検出して、その検出に同期して出力される同期信号を示
す。この同期信号の出力期間内における各ハーネスに対
応するＲ、Ｇ、Ｈの信号のピークを検出して、そのピー
ク値を代表データとすることも可能である。このように
非接触測定とすることによって、円柱状のワイヤハーネ
スだけでなく、移動物体及び、表面が凹凸のものの表面
色の場合にも、測定のための位置決めが同時に容易に行
え、測定も正確になる。 続いて、黒色ハーネス以外は同期信号の存在時に上記の
ピーク値が存在するので（Ｓ８でＹＥＳ）、ハーネス１
本毎の代表データより色相角Ｈ６、色調角Ｔ　６、色調
長ＴＲ，彩度Ｃ＊をそれぞれ算出する（Ｓ　１０）。 そして、彩度Ｃ＊が所定の閾値よりも大きければ（Ｓ　
ｌ　２でＹＥＳ）、有彩色であると判断されるので、無
彩色フラグを０にする（Ｓ１４）。 方、彩度Ｃ＊が所定の閾値よりも小さければ（Ｓ１２で
Ｎｏ）、無彩色と判断され、無彩色フラグを１として、
色相角Ｈｏ、色調角Ｔ０をともに０にする（Ｓ　ｌ　６
）。 また、Ｓ８で同期信号の存在時にピーク信号が不在のと
き（Ｎｏ）　、ハーネスが存在していれば（ハーネスの
存否は図示しない光電管等で検出される）、（５１８で
ＹＥＳ）、そのハーネスを黒色と判断し、無彩色フラグ
を１１色相角Ｈｏ、色調角Ｔ″、色調長ＴＲ，彩度Ｃ＊
をそれぞれ０とする（Ｓ　２０）。ハーネスが存在して
いなければ（Ｓ１８でＮｏ）　、ハーネスの欠落等のな
んらかのエラーであるので、エラー情報として色番号を
−ｌとしておき（Ｓ２４）、Ｓ２６に移る。 Ｓ１４，５１６，５２０のうちの１つの処理を終えると
、Ｓ２２に移る。Ｓ２２では、ハーネスの整列順番号、
色相角Ｈｏ、色調角Ｔ　Ｏ１色調長ＴＲ，無彩色フラグ
、色番号（この時点では整列順番号と同じ）をそれぞれ
ティーチングテーブルにストアする。 なお、Ｓ８から３２４までの処理は、ハーネスの数だけ
繰り返して行われる。 そして、Ｓ２６でティーチングテーブル内に同色のハー
ネスを探して、みつかれば色番号を付は直して終了する
。同色か否かは、前述の色差ΔＥによって判断され、色
差ΔＥが所定の閾値以下であれば、同色とみなすように
する。 （Ｂ）色順判定処理 第２図に、色順判定のｔ；めのルーチンを示す。 まず、色順判定を行わせるワイヤハーネスの色データ及
び同期信号を入力しくＳ　Ｉ　ＯＯ）　、メモリする（
Ｓ　１０２）。これは、ハーネスの数だけ繰り返して行
われる。 次に、ティーチングテーブルの作成のときと同様に、メ
モリにストアされたデータより、ピークを検出してハー
ネス１本毎の代表となるデータを選ぶ演算を行う（Ｓ　
Ｉ　Ｏ４）。 ピークが検出されれば（５１０６でＹＥＳ）、ハーネス
１本毎の代表データより、色相角Ｈ０色色調角０、色調
長ＴＲ１彩度Ｃ＊をそれぞれ算出する（Ｓ　１０８）。 そして、求められた彩度Ｃ＊が所定の閾値より大きけれ
ば（Ｓ１２０でＹＥＳ）、有彩色と判断して、無彩色フ
ラグを０としく５１２２）、５１２４に移る。 次に、ティーチングテーブル内の同じ整列順において、
５１０８で求められた色相角Ｈ６、色調角Ｔ０及び色調
長ＴＲが所定の許容範囲内であれば（Ｓ１２４，５１２
６，５１２８でＹＥＳ）、ＴＲをメモリした後（Ｓ１３
０）、色番号をランテーブルにストアする（５１４０）
。 なお、この許容範囲は比較的あらめに設定することで、
光量や測定距離等の変動に対して強くなる。 一方、５１２０で、彩度Ｃ＊が所定の閾値よりも小さけ
れば（Ｎｏ）　、無彩色フラグを１とし、色相角■］０
、色調角Ｔ０をそれぞれ０として（Ｓ１３４）、ティー
チングテーブル内の同じ整列順において、無彩色フラグ
が１であるかを調べて（Ｓ１３６）、ｌであれば（ＹＥ
Ｓ）　、Ｓ　１２８に移り、色調長ＴＲについて許容範
囲内にあるか否かを調べる。 ３１２４．５１２６．５１２８において、色相角Ｈｏ、
色調角Ｔ０、色調長ＴＲのそれぞれが、同じ整列順で許
容範囲内でなかったり、８１３６で同じ整列順で無彩色
フラグが０であったり（ＮＯ）すれば、色番号を０とし
て（Ｓ１３２，５ｔ３８）、色が一致しなかったことを
示す。 また一方、５１０６で同期信号が存在するにもかかわら
ず、ピーク値が存在しなければ（Ｎ　Ｏ）、ハーネスの
存在をチエツクして（５１１０）、存在していれば（Ｙ
ＥＳ）、そのハーネスの色は黒と判断して、無彩色フラ
グを１１色相角Ｈｏ、色調角Ｔ０、色調長ＴＲ，彩度Ｃ
＊のそれぞれを０とした（Ｓ　ｌ　ｌ　２）後、５１４
０に移る。また、存在していなければｃｓｉｉｏでＮｏ
）　、エラー情報としてＳｌ　１４で色番号を−ｌとし
て５１４０に移る。 上記の５ｉｏａ〜５１４０の処理は、ハーネスの本数だ
け繰り返して行われる。 ハーネスの本数分の処理が行われると、５１４２では、
ランテーブル内のハーネスの色調長ＴＲの最小値を基準
として、各ハーネスの色調長ＴＲを相対的に見直して、
色番号を最終決定する（Ｓ１４２）。これは、色相角Ｈ
’や色調角Ｔ０は光源の光量変動に対して基準化された
値であるのに対し、色調長ＴＲは、光源の光量変動を反
映してしまうので、光量変動があった場合は、色調長Ｔ
Ｒの値は絶対的な値とはみなすことができない。 従って、色調長ＴＲの最小値を基準として、相対的な差
を考慮して、各色番号を見直して、最終決定するように
する。 （Ｃ）色順判定の具体例 以下に、上記の第１図、第２図のフローによる色順判定
の実例を示す。 第１表は、第７図のＲ，Ｇ、Ｂのデータから第１図のフ
ローによって、色相角、色調角、色調長を算出し、これ
らを登録して、作成したティーチングテーブルの一例で
ある。 第１表 フローのところで述べたように、ティーチングテーブル
の色相角、色調角、色調長のそれぞれには、許容範囲を
予め設定しておき（例えば色相角及び色調角は±１５、
色調長は±１３程度）、全てこの範囲内であれば、ラン
テーブルとティーチングテーブルの色番号が等しいもの
とする。第２表にランテーブルの１例を示す。 第２表 また、ランテーブルは、第２図のフローによって、第１
表と同様に作成され、ティーチングテーブルの色番号の
一致、不一致を調べて、色順判定を行う。 ランテーブルの作成時には、第１図、第２図のこの第２
表の例では、下線を付して示すように、色番号が、本来
「９」の緑であるところが「０」となっている。これは
、同じく下線によって示されている色相角Ｈ０の値が１
４２となっており、第１表のティーチングテーブルとは
、その差が２６　（−１６８−１４２）となっており、
上記の許容範囲である±１５を大幅に越えているため、
第２図のフローの８１２４でＮｏとなり、５１３２にお
いて色番号がＯとされたためである。従って、第１表の
ティーチングテーブルと第２表のランテーブルの色番号
が全て一致していないために、上記のランテーブルの作
成に用いたワイヤハーネスは、色順が基準のワイヤハー
ネスと一致していないと判定される。 本発明は、上記の実施例にとられれるものではなく、色
配列順序が問題となるような種々の対象に適用すること
ができることはいうまでもない。 （効果） 本発明は、色彩工学上の手法を有効に利用して、人間の
視覚による判断に近い、色相角、色調角、色調長を用い
て、従来のＲ，Ｇ、Ｈの光量比のみによる色順判定では
、達成できなかった数多くの色からなる色順の正確な判
定が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、登録処理のＩ！略７０−チャ−１・である。 第２図は、色順判定処理の概略フローチャートである。 第３図は、色順判定装置のシステム構成を示すブロック
図である。 第４図は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の立体説明図である。 第５図は、色相ベクトルを示す平面説明図である。 第６図は、色調ベクトルを示す平面説明図である。 第７図は、入力されるＲ、Ｇ、Ｂデータの一例を示す図
である。 第８図は、本発明を応用した色順判定装置の一実施例の
形態を示す外観図である。 ■・・・センサヘッド、３・・・コントローラ、７・・
・カラーセンサ、 １４Ａ・・・制御部、 １４Ｂ・・・データ格納部、 第　１ 図 １４ｃ・・・演算部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の色が所定の順序で配列された色配列の色順
   を検出する色順判定方式であって、基準となる色配列の
   各色について、配列された個々の色をＲ、Ｇ、Ｂに分解
   して読み取り、その読取値からＬ＾＊ａ＾＊ｂ＾＊表色
   系における明度指数Ｌ＾＊及びクロマチックネス指数ａ
   ＾＊、ｂ＾＊をそれぞれ求め、式 Ｈ°＝｛ｔａｎ＾−＾１（ｂ＾＊／ａ＾＊），（ａ＾＊
   ，ｂ＾＊＞０）ｔａｎ＾−＾１（ｂ＾＊／ａ＾＊）＋３
   ６０°，（ａ＾＊＞０，ｂ＾＊＜０）ｔａｎ＾−＾１（
   ｂ＾＊／ａ＾＊）＋１８０°，（ａ＾＊＜０）に１よっ
   て定義される色相角Ｈ°と、式 Ｔ°＝ｔａｎ＾−＾１｛Ｌ＾＊／（ａ＾＊＾２＋ｂ＾＊
   ＾２）＾１＾／＾２｝によって定義される色調角Ｔ°と
   、式 ＴＲ＝（Ｌ＾＊＾２＋ａ＾＊＾２＋ｂ＾＊＾２）＾１＾
   ／＾２によって定義される色調長ＴＲとを、予め計算し
   て、テーブルに記憶し、上記複数の色の各色について、
   配列された個々の色をＲ、Ｇ、Ｂに分解して読み取り、
   その読取値から上記色相角Ｈ°、色調角Ｔ°および色調
   長ＴＲを計算して、上記テーブルに記憶された上記基準
   となる色配列の各色の色相角、色調角および色調長とそ
   れぞれ比較することによって色順を判定することを特徴
   とする色順判定方式。
2. （２）複数の色が所定の順序で配列された色配列の色順
   を検出する色順判定方式であって、基準となる色配列の
   各色について、配列された個々の色をＲ、Ｇ、Ｂに分解
   して読み取り、その読取値からＬ＾＊ａ＾＊ｂ＾＊表色
   系における明度指数Ｌ＾＊及びクロマチックネス指数ａ
   ＾＊、ｂ＾＊をそれぞれ求め、式 Ｈ°＝｛ｔａｎ＾−＾１（ｂ＾＊／ａ＾＊），（ａ＾＊
   ，ｂ＾＊＞０）ｔａｎ＾−＾１（ｂ＾＊／ａ＾＊）＋３
   ６０°，（ａ＾＊＞０，ｂ＾＊＜０）ｔａｎ＾−＾１（
   ｂ＾＊／ａ＾＊）＋１８０°，（ａ＾＊＜０）によって
   定義される色相角Ｈ°と、式 Ｔ°＝ｔａｎ＾−＾１｛Ｌ＾＊／（ａ＾＊＾２＋ｂ＾＊
   ＾２）＾１＾／＾２｝によって定義される色調角Ｔ°と
   、式 ＴＲ＝（Ｌ＾＊＾２＋ａ＾＊＾２＋ｂ＾＊＾２）＾１＾
   ／＾２によって定義される色調長ＴＲとを、予め計算し
   て、読み取った各色のうち黒色の場合は、色相角Ｈ°、
   色調角Ｔ°、色調長ＴＲをそれぞれ０としてテーブルに
   記憶し、 上記複数の色の各色について、配列された個々の色をＲ
   、Ｇ、Ｂに分解して読み取り、その読取値から上記色相
   角Ｈ°、色調角Ｔ°および色調長ＴＲを計算して、黒色
   の場合は色相角Ｈ°、色調角Ｔ°、色調長ＴＲをそれぞ
   れ０として、上記テーブルに記憶された上記基準となる
   色配列の各色の色相角、色調角および色調長とそれぞれ
   比較することによって色順を判定することを特徴とする
   色順判定方式。