JPH0273532A

JPH0273532A - ピックアップ駆動装置

Info

Publication number: JPH0273532A
Application number: JP22351988A
Authority: JP
Inventors: Taiji Inomata; 猪股　泰二; Noboru Takashima; 高嶋　昇
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-09-08
Filing date: 1988-09-08
Publication date: 1990-03-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えばコンパクトディスクプレーヤ等のデ
ィスク再生システムに係り、特にそのピックアップを移
送駆動するピックアップ駆動装置の改良に関する。

（従来の技術）周知のように、音響機器や画像機器等の分野では、音響
信号や映像信号等の情報信号がデジタル化されて記録さ
れたディスクを、光学式のピックアップを介して再生す
るようにしたディスク再生システムの開発が盛んに行な
われており、現在では、コンパクトディスクプレーヤや
ビデオディスクプレーヤ等が主流となっている。

第４図は、このようなディスク再生システムに用いられ
る、従来のピックアップ駆動装置を示している。すなわ
ち、図中１１は光学式ピックアップで、スライダ１２に
取着されている。このスライダ１２には、その両端部に
含油金属（オイルレスメタル）でなる軸受け１２ａ及び
１２ｂ　、　１２ｃがそれぞれ設けられている。そして
、上記スライダ１２は、その軸受け１２ａ及び１２ｂ　
、　１２ｃが、並設された案内軸１３．１４にそれぞれ
挿通されることにより、光学式ピックアップ１１を図示
しないディスクの径方向、つまり図中矢印Ａ、Ｂ方向に
移動可能に支持している。

ここで、上記スライダ１２は、その一端部がピックアッ
プ移送駆動用のリニアモータ１５に連結され、他端部が
ピックアップ移動速度検出用の速度検出器１６に連結さ
れている。このうち、リニアモータ１５は、磁性材料で
光学式ピックアップ１１の移動方向に沿って枠状に形成
されたヨーク部材１５ａと、このヨーク部材１５ａに取
着され磁気回路を構成する永久磁石１５ｂ　、　１５ｂ
と、スライダ１２の一端部に取着されヨーク部材１５ａ
に磁気回路中を矢印ＡＢ力方向移動可能に支持された駆
動コイル１５ｃとより構成されている。そして、このリ
ニアモータ１５の駆動コイル１５ｃに電流を供給すると
、その磁気回路の磁束が変化することで駆動コイル１５
ｃに推進力が発生し、この推進力がスライダ１２を介し
て光学式ピックアップ１１に伝達されることにより、光
学式ピックアップ１１が駆動コイル１５ｃとともに矢印
Ａ、Ｂ方向に移送駆動されるものである。

また、上記速度検出器１６は、磁性材料で光学式ピック
アップ１１の移動方向に沿って枠状に形成されたヨーク
部材ｌｅａと、このヨーク部材ｌｅａに取着され磁気回
路を構成する永久磁石１６ｂと、スライダ１２の他端部
に取着されヨーク部材ＩＧａに磁気回路中を矢印Ａ、Ｂ
方向に移動可能に支持された検出コイルＩＧｃとより構
成されている。そして、光学式ピックアップｔｉの移動
にともなって検出コイルｔｏｅが磁気回路中を移動する
ことにより、検出コイルｌｅｅにその移動速度に対応し
た起電力が誘起され、この起電力に基づいて光学式ピッ
クアップ１１の速度検出信号が生成され、リニアモータ
１５の制御が行なわれるものである。

しかしながら、上記のような従来のピックアップ駆動装
置では、例えば第４図中矢印Ｂ方向を重力の方向とする
ように設置して使用する場合、光学式ピックアップ１１
を一定位置で静止させておくためには、常に、光学式ピ
ックアップ１１及びスライダ１２の自重とつり合うだけ
の駆動力をリニアモータ１５に発生させるように、駆動
コイル１５ｃに電流を流しておく必要があり、消費電力
が増大するという問題が生じる。特に、この状態で、光
学式ピックアップ１１を矢印入方向に移動させるために
は、光学式ピックアップ１１及びスライダ１２の自重を
越える駆動力をリニアモータ１５に発生させなければな
らず、駆動力の大きなりニアモータを用意する必要が生
じるものである。

（発明が解決しようとする課題）以上のように、従来のピックアップ駆動装置では、ピッ
クアップの移動方向が重力の方向と一致するように設置
された場合、ピックアップの自重を支えるために駆動力
の大きなりニアモータが必要であるとともに、消費電力
の増大を招くという問題を存している。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、ピックアップの移動方向が重力の方向と一致するよう
に設置された場合でも、駆動力の大きなりニアモータを
使用することなくピックアップを正確に制御することが
でき、しかも消費電力も少なくて済む極めて良好なピッ
クアップ駆動装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明に係るピックアップ駆動装置は、ディスクの径
方向に移動可能に支持され、該ディスクから記録情報を
読゛み取るピックアップと、このピックアップの移動方
向と同方向に磁気回路内を直線的に移動可能に支持され
た駆動コイルを有し、この駆動コイルに電流を供給して
該駆動コイルに推進力を発生させるリニアモータと、こ
のリニアモータの駆動コイルとピックアップとが互いに
逆方向に移動されるように連結し、駆動コイルの推進力
をピックアップに伝達して移送駆動させる連結手段とを
備えるように構成したものである。

また、この発明に係るピックアップ駆動装置は、ディス
クの径方向に移動可能に支持され、該ディスクから記録
情報を読み取るピックアップと、このピンクアップに取
着され該ピックアップの移動方向に沿った直線的な歯部
が形成された第１の部材と、ピックアップの移動方向と
同方向に磁気回路内を直線的に移動可能に支持された検
出コイルをりし、この検出コイルに発生する起電力に基
づいて該検出コイルの移動速度を検出する速度検出手段
と、この速度検出手段の検出コイルに取着され、第１の
部材の歯部に対向する直線的な歯部が形成された第２の
部材と、第１及び第２の部材の両歯部に歯合される歯車
と、この歯車に回転力を与えてピックアップを移送駆動
するモータとを備えるように構成したものである。

（作用）上記のような構成によれば、まず、リニアモタの駆動コ
イルとピックアップとが互いに逆方向に移動するように
連結したので、ピックアップ側の重量と駆動コイル側の
重量とを等しく設定するようにすれば、ピックアップの
移動方向がｍ力の方向と一致するように設置された場合
でも、ピックアップ側の重量が駆動コイル側の重量とつ
り合うので、ピックアップ側の重量をリニアモータの駆
動力で支える必要がなくなり、つまり、リニアモータの
駆動コイルに常時電流を供給する必要がなくなり、駆動
力の大きなりニアモータを使用することなくピックアッ
プを正確に制御することができ、消費電力も少なくて済
むものである。

また、ピックアップに取着された第１の部材の歯部と、
速度検出手段の検出コイルに取着された第２の部材の歯
部とに歯合される歯車に、モータの回転力を与えるよう
にしたので、やはり、ピックアンプ側の市ごと検出コイ
ル側の重量とを等しく設定すれば、ピックアンプの移動
方向が重力の方向と一致するように設置された場合でも
、ピックアップ側の１ｆＥ　Ｑと駆動コイル側の重量と
がつり合うので、ピックアップ側の重量をモータの駆動
力で支える必要がなくなり、駆動力の大きなモータを使
用することなく、消費電力も少なくて済むものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、１７は光学式ピックアッ
プで、スライダ１８に取着されている。このスライダ１
８には、その両端部に含油金属でなる軸受け１８ａ及び
１８ｂ　、　１８ｃがそれぞれ設けられている。そして
、上記スライダ１８は、その軸受け１ｉｒａ及び１８ｂ
　、　１８ｃが、並設された案内軸１９゜２０にそれぞ
れ挿通されることにより、光学式ピックアップ１７を図
示しないディスクの径方向、つまり図中矢印Ｃ，Ｄ方向
に移動可能に支持している。

ここで、上記スライダ１８は、その一端部がラック部材
２１に連結され、他端部がピックアップ移動速度検出用
の速度検出器２２に連結されている。このうち、ラック
部材２１には、光学式ピックアップ１７の移動方向に沿
った直線的な歯部２１ａが形成されている。また、上記
速度検出器２２は、磁性材料で光学式ピックアップ１７
の移動方向に沿って枠状に形成されたヨーク部材２２ａ
と、このヨーク部材２２ａに取着され磁気回路を構成す
る永久磁石２２ｂと、スライダ１８の他端部に取着され
ヨーク部材２２ａに磁気回路中を矢印Ｃ，Ｄ方向に移動
可能に支持された検出コイル２２ｃとより構成されてい
る。

そして、光学式ピックアップ１７の移動にともなって検
出コイル２２ｃが磁気回路中を移動することにより、検
出コイル２２ｃにその移動速度に対応した起電力が誘起
され、この起電力に基づいて光学式ピックアップ１７の
速度検出信号が生成されるものである。

一方、第１図中２３はピックアップ移送駆動用のりニア
モータで、磁性材料で光学式ビックアップｌ７の移動方
向に沿って枠状に形成されたヨーク部材２３ａと、この
ヨーク部材２３ａに取着され磁気回路を構成する永久磁
石２３ｂ　、　２３ｂと、ヨーク部材２３ａに磁気回路
中を矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に支持された駆動コイル
２３ｃとより構成されている。

そして、このリニアモータ２３の駆動コイル２３ｃに電
流を供給すると、その磁気回路の磁束が変化することで
駆動コイル２３ｅに推進力が発生するものである。

ここで、上記リニアモータ２３の駆動コイル２３ｃには
、ラック部材２４が取着されている。このラック部材２
４には、その一端部に上記ラック部材２１の歯部２１ａ
に対向する直線的な歯部２４ａが形成され、他端部に含
油金属でなる軸受け２４ｂ　、　２４ｃが設けられてい
る。そして、このラック部材２４は、その軸受け２４ｂ
　、　２４ｃが、案内軸２５に挿通されることにより、
駆動コイル２３ｃとともに図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可
能に支持されている。

この場合、光学式ピックアップ１７．スライダ１８゜ラ
ック部材２１及び検出コイル２２ｃ等を含む重量と、駆
動コイル２３ｃ及びラック部＋）Ｉ’２４等を含むｍ　
Ｑとが、等しくなるように設定されている。そして、上
記ラック部材２１．２４は、その両歯部２１ａ　、　２
４ａに歯車２６が歯合されて動力伝達可能となされてい
る。なお、この歯車２６は、図示しないフレームに回転
自在に支持されているものである。

上記のような構成によれば、まず、リニアモータ２３の
駆動コイル２３ｅに電流を供給し、駆動コイル２３ｃを
矢印Ｃ方向に移動させたとする。すると、この駆動コイ
ル２３ｃの推進力は、ラック部材２４゜歯車２６．ラッ
ク部材２１及びスライダ１８を介して光学式ピックアッ
プ１７に伝達され、光学式ピックアップ１７が矢印り方
向に移送駆動される。また、リニアモータ２３の駆動コ
イル２３ｃを矢印Ｄ　Ｊｊ向に移動させた場合には、光
学式ピックアップ［７か矢印Ｃ方向に移送駆動される。

すなわち、リニアモータ２３の駆動コイル２３ｃと光学
式ピックアップ■７とは、互いに逆方向に移動されるよ
うに連結されている。このため、例えば矢印り方向を電
力の方向とするように設置した場合、光学式ピックアッ
プ１７例の重量と駆動コイル２３ｃ側の重量とが等しく
設定されているので、光学式ピックアップ１７側の重量
が駆動コイル２３ｃ側の重量とつり合い、従来のように
、光学式ピックアップ１７側の重量をリニアモータ２３
の駆動力で支える必要がなくなり、つまり、リニアモー
タ２３の駆動コイル２３ｃに常時電流を供給する必要が
なくなり、駆動力の大きなりニアモータ２３を使用する
ことなく光学式ピックアップ１７を正確に制御すること
ができ、消費電力も少なくて済むようになるものである
。

次に、第２図は、この発明の第２の実施例を示している
。すなわち、第１図と同一部分には同一記号を付して示
すと、リニアモータ２３の駆動コイル２３ｃには、スラ
イダ２７が取着されている。このスライダ２７には、そ
の両端部に含油金属でなる軸受け２７ａ　、　２７ｂ及
び２７ｃ　、　２７ｄがそれぞれ設けられている。そし
て、このスライダ２７は、その軸受け２７ａ　、　２７
ｂ及び２７ｃ　、　２７ｄが、並設された案内軸２８．
２９にそれぞれ挿通されることにより、駆動コイル２３
ｃとともに図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に支持されて
いる。

ここで、上記光学式ピックアップ１７が取着されたスラ
イダ１８のうち、矢印Ｃ方向の端部には、ワイヤー３０
の一端部が取着されている。このワイヤー３０の他端部
は、図示しないフレームに回転自在に支持されたプーリ
３１．３２を介して、駆動コイル２３ｅに取着されたス
ライダ２７の矢印Ｃ方向の端部に取着されている。また
、上記スライダ１８のうち、矢印り方向の端部には、ワ
イヤー３３の一端部が取着されている。このワイヤー３
３の他端部は、図示しないフレームに回転自在に支持さ
れたプーリ３４゜３５を介して、スライダ２７の矢印り
方向の端部に取着されている。

なお、この場合には、光学式ピックアップ１７゜スライ
ダ１８及び検出コイル２２ｃ等を含む重量と、駆動コイ
ル２３ｃ及びスライダ２７等を含む重量とが、等しくな
るように設定されている。

そして、第２図に示すような構成によれば、リニアモー
タ２３の駆動コイル２３ｃｌ：’ｌ流を供給し、駆動コ
イル２３ｃを矢印Ｃ及びＤ方向に移動させると、駆動コ
イル２３ｃの推進力は、スライダ２７．ワイヤー３０．
３３及びスライダ１８を介して光学式ピックアップ１７
に伝達され、光学式ピックアップ■７が矢印り及びＣ方
向に移送駆動される。すなわち、リニアモータ２３の駆
動コイル２３ｃと光学式ピックアップ■７とは、互いに
逆方向に移動されるように連結されている。

このため、第１図に示した実施例と同様に、例えば矢印
り方向を重力の方向とするように設置した場合、光学式
ピックアップ１７側の重量と駆動コイル２３ｃ側の重量
とがつり合い、光学式ピックアップ１７側の重量をリニ
アモータ２３の駆動力で支える必要がなくなり、駆動力
の大きなりニアモータ２３を使用することなく光学式ピ
ックアップＩ７を正確に制御することができ、消費電力
も少なくて済むようになるものである。

次に、第３図は、この発明の第３の実施例を示している
。すなわち、図中３６は光学式ピックアップで、スライ
ダ３７に取着されている。このスライダ３７には、その
両端部に含油金属でなる軸受け３７ａ及び３７ｂ　、　
３７ｃがそれぞれ設けられている。

そして、上記スライダ３７は、その軸受け３７ａ及び３
７ｂ　、　３７ｃが、並設された案内軸３８．３９にそ
れぞれ挿通されることにより、光学式ピックアップ３６
を図示しないディスクの径方向、つまり図中矢印Ｅ、Ｆ
方向に移動可能に支持している。また、上記スライダ３
７は、その一端部がラック部材４０に連結されている。

このラック部材４０には、光学式ピックアップ３６の移
動方向に沿った直線的な歯部４０ａが形成されている。

一方、第３図中４１はピックアップ移動速度検出用の速
度検出器で、磁性材料で光学式ピックアップ３Ｇの移動
方向に沿って枠状に形成されたヨーク部材４１ａと、こ
のヨーク部材４１ａに取着され磁気回路をｔｉ６成する
永久磁石４１ｂと、ヨーク部材４１ａに磁気回路中を矢
印Ｅ、Ｆ方向に移動可能に支持された検出コイル４１ｃ
とより構成されている。そして、光学式ピックアップ３
６の移動にともなって検出コイル４１ｃが磁気回路中を
移動することにより、検出コイル４１ｃにその移動速度
に対応した起電力が誘起され、この起電力に基づいて光
学式ピックアップ３６の速度検出信号が生成される。

ここで、上記速度検出器４１の検出コイル４１ｃには、
ラック部材４２が取着されている。このラック部材４２
には、その一端部に上記ラック部材４０の歯部４０ａに
対向する直線的な歯部４２ａが形成され、他端部に含油
金属でなる軸受け４２ｂ　、　４２ｃが設けられている
。そして、このラック部材４２は、その軸受け４２ｂ　
、　４２ｃが、案内軸４３に挿通されることにより、検
出コイル４１ｅとともに図中矢印Ｅ、　　Ｆ方向に移動
可能に支持されている。

この場合、光学式ピックアップ３Ｂ、スライダ３７及び
ラック部材４０等を含む重量と、検出コイル４１ｃ及び
ラック部材４２等を含む重量とが、等しくなるように設
定されている。そして、上記ラック部材４０．４２は、
その両歯部４０ａ　、　４２ａに歯車４４が歯合されて
動力伝達可能となされている。また、この歯車４４には
、モータ４５の回転力が伝達されている。

第３図に示したような構成によれば、モータ４５を図中
時計方向及び反時計方向に回転させると、光学式ピック
アップ３６が矢印Ｅ及びＦ方向に移送駆動されるととも
に、検出コイル４１ｃが矢印Ｆ及びＥ方向に移動される
。すなわち、速度検出器４１の検出コイル４１ｃと光学
式ピックアップ３６とは、互いに逆方向に移動されるよ
うに連結されている。

このため、例えば矢印Ｆ方向を重力の方向とするように
設置した場合、光学式ピックアップ３６側の重量と検出
コイル４１ｃ側の重量とが等しく設定されているので、
光学式ピックアップ３６側の重量が検出コイル４１ｃ側
のｆｆ１ｆＥｔとつり合い、光学式ピックアップ３６側
の重量をモータ４５の駆動力で支える必要がなくなり、
駆動力の大きなモータ４５を使用することなく光学式ピ
ックアップ３Ｇを正確に制御することができ、消費電力
も少なくて済むようになるものである。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、ピックアップの
移動方向が重力の方向と一致するように設置された場合
でも、駆動力の大きなりニアモータを使用することなく
ピックアップを正確に制御することができ、しかも消費
電力も少なくて済む極めて良好なピックアップ駆動装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るピックアップ駆動装置の一実施
例を示す平面図、第２図及び第３図はそれぞれこの発明
の第２及び第３の実施例を示す平面図、第４図は従来の
ピンクアップ駆動装置を示す斜視図である。１１・・・光学式ピックアップ、１２・・・スライダ、
１３゜１４案内軸、１５・・・リニアモータ、ｔｅ・・
・速度検出器、１７・・・光学式ピックアップ、１８・
・・スライダ、１９゜２０・・・案内軸、２１・・・ラ
ック部材、２２・・・速度検出器、２３・・・リニアモ
ータ、２４・・・ランク部材、２５・・・案内軸、２６
・・・歯車、２７・・・スライダ、２８．２９・・・案
内軸、３０・・・ワイヤー、３１．３２・・・プーリ、
３３・・・ワイヤー３４、３５・・・プーリ、３Ｇ・・
・光学式ピックアンプ、３７・・・スライダ、３８．３
９・・・案内軸、４０・・・ラック部材、４１・・・速
度検出器、４２・・・ラック部材、４３・・・案内軸、
４４・・・歯車、４５・・・モータ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図第図１ａ第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスクの径方向に移動可能に支持され、該ディ
スクから記録情報を読み取るピックアップと、このピッ
クアップの移動方向と同方向に磁気回路内を直線的に移
動可能に支持された駆動コイルを有し、この駆動コイル
に電流を供給して該駆動コイルに推進力を発生させるリ
ニアモータと、このリニアモータの駆動コイルと前記ピ
ックアップとが互いに逆方向に移動されるように連結し
、前記駆動コイルの推進力を前記ピックアップに伝達し
て移送駆動させる連結手段とを具備してなることを特徴
とするピックアップ駆動装置。
（２）ディスクの径方向に移動可能に支持され、該ディ
スクから記録情報を読み取るピックアップと、このピッ
クアップに取着され該ピックアップの移動方向に沿った
直線的な歯部が形成された第１の部材と、前記ピックア
ップの移動方向と同方向に磁気回路内を直線的に移動可
能に支持された検出コイルを有し、この検出コイルに発
生する起電力に基づいて該検出コイルの移動速度を検出
する速度検出手段と、この速度検出手段の検出コイルに
取着され、前記第１の部材の歯部に対向する直線的な歯
部が形成された第２の部材と、前記第１及び第２の部材
の両歯部に歯合される歯車と、この歯車に回転力を与え
て前記ピックアップを移送駆動するモータとを具備して
なることを特徴とするピックアップ駆動装置。