JPH0271783A - 自動麻雀卓の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的Ｊ （産業上の利用分野） この発明は自動麻雀卓の動力伝達装置に関づるものであ
る。

（従来の技術） 一般に自動麻雀卓は牌を攪拌し混牌するターンテーブル
を始めとしてターンテーブル上の牌を牌姿勢制御部へ搬
送する搬送装置及び組上機構をそれぞれ駆動する必要が
あり、ターンテーブル、組上機構、搬送装置はそれぞれ
専用の駆動モータで駆動される構造となっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記した如くターンテーブルを始めとしＣ組上機構及び
搬送装置は専用の駆動モータで駆動するため四個所の組
上機構を同時に作動させるタイミング装置等が必要とな
り、装置全体が複雑化、大型化すると共に組付性、」ス
ト性の面においＣも望ましくなかった。

そこで、この発明にあってはターンテーブルを駆動する
駆動モータによって組上機構及び搬送ベルトの駆動が同
時に行なえる１初麻雀［ｉのＶＪ力伝達装置を提供する
ことを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明にあっては、裏面
側にリング状のギヤを備えた回転可能なターンデープル
の周囲四個所に、組上機構と、前記ターンデープルのギ
ヤと噛み合う伝達軸とをそれぞれ配置し、各伝達軸に、
ターンテーブルの周縁部に搬送始端部が臨む牌搬送用の
搬送ベルトを１卦回した駆動プーリーと、前記組上機構
の作動部材に上ト運動を与える動ノＪ伝達系の入力ギヤ
と噛み合う駆動ギヤとを設け、前記８伝３１＠の内、少
なくとも一つの伝達軸を駆動モータによって駆動するも
のである。

（作用） かかる動力伝達装置によれば、駆動モータによって伝達
軸を駆動すると、伝達軸を介してターンテーブルが回転
する。この時、残り３箇所の伝’＞ｔ＝軸は、ターンテ
ーブルの回転によっＣ駆動される結宋、駆動プーリー及
び駆動ギＶが回転するため搬送ベルト及び組上機構の駆
動が可能となる。

このため組上機構及び搬送ベルト駆動用のモータの省略
が図れる。

（実施例） 以下、第１図乃至第１５図の図面を参照しながらこの発
明の一実施例を詳細に説明する。

第１図に８３いＣ１は天板となる競技台３を取外した自
動麻雀中を示しＣＪ３す、自動麻′＆中１のベースプレ
ート５にはターンテーブル７と、ターンテーブル７の前
後左右の周囲四個所に配δされた組上機構９．９，９．
９と牌姿勢制御部１１．１１．１１．１１がそれぞれ組
付けられＣいる。

ターンテーブル７は濡鉢状に形成された周壁１３に対し
て下降傾斜する断面山形状の形状となっている。

ターンテーブル１３の裏面側にはリング状のギヤ１５が
設けられると共に軸受１７によって回転自在に支持され
ている。

ターンテーブル７の中央部位には図外の昇降手段により
前記軸受１７内を上１；動するサイコロケース１９が設
けられ、サイコロケース１９を競技台３により上方へ−
Ｆ昇させることで投入口２１が確保されるようになって
いる。これにより、投入口２１から投入された牌Ｐはタ
ーンテーブル７上に落下した後、攪拌されながら周縁部
へ振り出されるようになる。なお、牌Ｐには背側に寄せ
て鉄片等の磁性体Ｆが埋め込まれＣいる。

−ｈ１ターンテーブル７に設けられたリング状のギヤ１
５には伝達＠２３の伝がギヤ２３ａｉｆｉ噛み合ってい
る。

伝達＠２３は軸受２５によって回転自在に支承され前記
組上機構９，９．９．９と対応する位置にそれぞれ四個
所配置されると共に各伝達軸２３には駆動プーリ２７と
駆動ギヤ２９がそれぞれ設りられている。そして、各伝
達軸２３．２３．２３．２３の内、一つの伝達軸２３は
減速機構３１を介して正逆可能な駆動モータ３３と伝導
連結し、伝達軸２３を介して駆動モータ３３の回転動力
がターンテーブル７に伝達されるようになっている。

これにより、残り三個所の伝達軸２３，２３．２３はリ
ング状のギヤ１５と噛み合うターンテーブル７によって
回転可能となる。

伝達軸２３の駆動プーリー２７には従動プーリー３５を
介して搬送ベルト３７が掛回されており、搬送ベルト３
７はターンテーブル７の周縁部に搬送始端部が臨むよう
接線方向に沿っ（配置されている。したがつＣ１攪拌さ
れた牌ｐ　ｉ、を無理なく搬送ベルト３７上に載るよう
になり牌姿勢制御部１１へ送られるようになる。

牌姿勢制御部１１は、第４図に示Ｊ如く搬送ベルト３７
の上方に設けられた第１及び第２のＡｎ　Ｎｔ１１部材
３９．４０によって伏臥姿勢の牌と仰臥姿勢の牌のみ通
過させ、横向き、縦向き、斜め姿勢の牌を落下させるゲ
ート部４１と、第５図に示す如くゲート部４１を通過し
た仰臥姿勢の牌Ｐのみ伏臥姿勢に反転させる反転部４３
とから成っている。

第５図から第８図を参照しながら反転部４３についで具
体的に説明すると、搬送ベルト３７の搬送終端部３７ｂ
に牌受部４５が設けられＣいる。

牌受部４５は受台４７とガイド面４９を介しＣ接続連通
すると共に牌受部４５には、牌Ｐを受台４７へ送り上げ
る送り上げ装置５１が配設されている。

送り上げ装置５１はアーム軸５２によって矢印方向に回
転可能な第１アーム５３と第２アーム５５とから成り、
第１アーム５３のアームビン５３ａは牌受部４５の底部
に形成された切欠部４５ａに臨んでいる。また、第２ア
ーム５５のアームビン５５ａは牌搬送部材５７の作動ア
ーム５９と当接している。

牌搬送部材・５７は、左右のガイドレール６１゜６１に
スライド自在に嵌挿支持された基端部５７ａから前記搬
送ベルト３７の搬送終端部３７ｂの上方まで延長した帯
板状に形成され、先端部裏面側には搬送ベルト３７によ
って送られＣ来た牌Ｐを搬送終端部３７ｂで一時停止さ
せる突出部６３と、背側か上向きとなる伏臥姿勢の牌Ｐ
を吸着する磁石６５が設けられている。また、牌搬送部
材５７の側方には前記した作動アーム５９が設けられ、
作動アーム５９は前′１！（第５図実線）時において第
２アーム５５のアームビン５５ａと当接している。これ
により、送り上げ装置５１の第２アーム５５は作動アー
ム５９の後退移動（第６図鎖線）時にアーム軸５２を支
点として反時計方向へ回転するようになっている。

牌搬送部材５７の基端部５７ａの底面には幅方向に沿っ
てガイド溝６７が設けられ、ガイド溝６７には回転体６
９の中心より偏位した位置に設けられた突起ビン７１が
係合している。

回転体６９は駆動モータ７３のモータ軸７３ａに連結支
持されると共に駆動モータ７３によっ（反時計方向への
回転が可能となっている。これにより、突起ビン７１は
回転体６９の回転によってガイド溝６７内をスライドす
る。

突起ビン７１は、ガイド溝６７内をスライドすることで
牌搬送部材５７をガイドレール６１．６１に沿って往復
運動させる位置に設定され、この時の往復運動は、磁石
６５によって吸着された牌Ｐが受台４７に形成された立
上り壁４７ｂに当接するスト［］−りＲとなっ−Ｃいる
。

また、回転体６９の裏面側には牌送り出し装置７５の送
り出し部材７７を駆動する駆動板８３が設けられている
。

牌送り出し装置７５の送り出し部材７７は、ガイドレー
ル７９に沿ってスライド自在に嵌挿された基部に固着さ
れて、Ｊｉす、常時は付勢ばね７８により受台４７側ひ
、かつ、切欠きされた立上り壁４７ａの外側に位置決め
されている。送り出し部材７７は、駆動板８３の回転軌
跡線上で基部に設けられたビン８１に駆動板８３が当接
することぐ付勢ばね７８に抗して移動し、牌Ｐを、後述
する組上機構９の整列台８５へ送り出すよう機能しビン
８１が駆動板８３の回転軌跡領域より外れた位置で押圧
が解除されるようになっている。送り出し部材７７の抑
圧ストロークは受台４７に牌Ｐの受入れ待機状態が確保
される牌−つ分の長さに設定されている。

組、Ｆ機構９はベースプレー］−５に固着されたフレー
ム８７に上下動自在に支持された昇降台８９と、昇降台
８９と並設し受台４７に対し牌の厚み分下降及び上界復
帰可能な前記整列台８５と、整列台８３上の轄列牌を同
時に昇降台８９へ押し出す押出し機構９１とを具備し、
昇降台８９は作動部材９３によって上下運動が与えられ
る。

即ち、昇降台８９はノを右のガイドレール９５゜９５に
沿って上下ｅｈ−ａるガイド部材９７．９７により両端
支持され、前記作動部材９３の上面に載っている。また
、上方への付勢機能を備えた助勢手段９８によって支持
されている。

作動部４４９３は前記左右のガイドレール９５゜９５に
沿って上ド仙するガイド部ＪｒＡ９９，９９により両端
支持され、昇降台８９側のガイド部材９７と作動部材９
３側のガイド部材９９とはばね１０１によって連動連結
している。作動部材９３の左右には長孔１０３．１０３
が設けられ、左右の長孔１３．１０３には、各ギヤ群か
ら成る第１゜第２の動力伝達系１０５．１０５の最終ギ
ヤ１０７．１０７に偏位して設けられた係合ビン１０９
゜１０９が係合しＣいる。したがって、偏位した係合ビ
ン１０９．１０９により最終ギヤ１０７．１０７が回転
することで作動部材９３の上下動が可能となるもので、
最上昇時、昇降台８９は競技台３面上に押上げられる。

なお、昇降台８９は作動部材９３が下降すると自車で下
降するようになる。

第１．第２の動力伝達系１０５．１０５の入力ギヤ１０
９は前記伝達軸２３に設けられた駆動ギヤ２９と噛み合
っている。

駆動ギヤ２９は、第３図に示づ如く伝達軸２３に対して
１ｆｊ嵌され、伝達軸２３の逆回転時（矢印）突起ピン
１１１に対して係合爪１１３が空振りりることでフリー
の状態となり、組上機構９の待機状態と、搬送ベルト３
７の作動状態がそれぞれ確保されるようになる。また、
伝達＠２３の正回転１１４、即Ｊ５、組上機構９への牌
の整列完了時に突起ピン１１１と噛み合う係合爪１１３
によって伝達１吻２３と一体となって回転し第１．第２
の動力伝達系１０５．１０５への動力伝達が確保される
ようになる。

整列台８５は、牌Ｐが戟るアウタ一部材１１５とアウタ
一部材１１５内にスライド自在に訳１−１ｉ支持された
インナ一部材１１７とから成り、アウタ一部材１１５は
一方のヒンジピン１１９を支点として上ト＃Ｊ可能とな
っている。アウタ一部材１１５の自由端側となる他端に
は突出舌片１２１が設けられ、下降時にａ３いてフレー
ム８７に設けられた切欠窓１２３の下縁１２５と当接可
能となっている。

一方、インナ一部材１１７は付勢ばね１２７によっで常
時切欠窓１２３側に付勢され、端部に設けられた延長突
出部１２９は前記切欠窓１２３の下縁１２５と当接して
いる。この時、アウタ一部材１１５は受台４７に臨む位
置に位置決めされるようになっている。

延長突出部１２９は、インナ一部材１１７のセット孔１
３１にアウタ一部材１１５の開口から１Φ入されたスト
ッパー１３３に規定数に達した整列完了時の牌Ｐによつ
゛（押されることで付勢ばね１２７に抗して後退し、切
欠窓１２３の下１１１２５から外れ下降り“るようにな
る。この時、突出舌片１２１は切欠窓１２３の下縁１２
５と当接し合うことで牌の二段積みが可能となる高さに
位置決めされるようになる。なお、ストッパー１３３は
第１５図に示す如くくの字状に形成され、−段整列完了
時はストッパー１３３の下半分に当接し、段整列完了時
はストッパー１３３の上半分に当接し合うことで正しい
二段積み状態が確保されるようになっている。なお、整
列台８５は押出し機構９１によって整列された牌が昇降
台８９に押し出されると付勢ばね（図示されていない）
によって元の位置に復帰可能となる。

押出し機構９１は押出板１３５と各一対の第１゜第２リ
ンクアーム１３７．１３９とから感り、押出板１３５は
整列台８５に沿って配置されでいる。

押出板１３５は断面アングル状に形成されると共に前面
の押出面は二段積みの牌Ｐが同時に押し出される長さに
設定され−Ｃいる。また、第１リンクアーム１３７．１
３７は左右に一対設けられ一端が押出板１３５に、他端
がフレーム８７にそれぞれ回転自在に枢支されている。

第２リンクアーム１３９．１３９は左右に一対設けられ
、−喘が押出板１３５のブラケット１４１に、他端がフ
レーム８７の側板と側板とに渡架されたロッド１４３に
回転自在に枢支されている。これにより、平行リンク機
構が構成され、押出板１３５は待機位置（第１３図実線
）と押出位置（同図鎖線）とに移動可能となる。また、
第２リンクアーム１３９は前記ロッド１４３よりさらに
延長きれ、延長部１４５は前記作動部材９３の裏面と接
融し作動部材９３の最ト降位置の時、第２リンクアーム
１３９゜１３９を介して押出板１３５を作動位置へ前進
させるよう機能づる。なお、ストッパー１３３と対応り
る部位ｔよ開口しＣいて押出板１３５の作ａ」に支障が
起きないようになっている。

なＪ３、第９図は各組上機ＩＭ　９の牌の二段積整列完
了時に牌の搬送を阻止するストッパー機構１４７を示し
たものである。

ストッパー機構１４７は第１．第２スＩ−ツバ−１４９
，１５１と、第１．第２ストツパー１４９１５１を作動
する駆動機構１５３とから成り、第１ストツパー１４９
は搬送ベルト３７の搬送終端部側の上方に、第２ストツ
パー１５１は搬送ベルト３７の搬送始端側の上方にそれ
ぞれ配置されストッパー幀１５５を支点として搬送ベル
ト３７の上りに突出する状態（鎖線）と後退した待機状
態（実線）に回転可能に枢支されでいる。各ストッパー
軸１５５．１５５はストッパー軸１５５，１５５に固着
された第１０Ｉ動アーム１５７と第２可動アーム１５９
をつなぐ連結し１ツド１６１によって３！！！勤連結し
、第１　ｉＩ動アーム１５７に連結された作動ロッド１
６３を押す（矢印）ことで回動可能となる。さらに、第
１旬動アーム１５７には長孔１６５が設けられ、長孔１
６５には、取付ブラケット１６７に枢支された回動アー
ム１６９のビン１７１が係合している。ビン１７１は偏
位しＣ設けられると共に取付プラケッｌ−１６７に形成
された第１四部１７３及び第２凹部１７４に対して係脱
可能となっており、付勢ばね１７５により第１四部１７
３及び第２四部１７４側に付勢され、常時は第１四部１
７３内に臨んでいる。この時、回動アーム１６９の先端
は周壁１３内に後退し、第２四部１７４内に位置すると
鎖線で示す如く周壁１３から突出するようになる。

回φカアーム１６９の先端は周壁１３から突出するとタ
ーンテーブル７の型面側周縁に設けられた複数の突起体
７ａによってけとばされる。これにより、第２四部１７
４内にビン１７１が移＃ＪＪ　することで第１可動アー
ム１５７が動き第１．第２ストッパー１４９．１５１が
搬送ベルト３７上に突出し、牌Ｐの搬送が阻止されるよ
うになる。

一方、作動ロッド１６３は１１　＃ＪＪアーム１７７ど
連結し、１ｆｆｉ　ｌｔｌアーム１７７はベースプレー
ト５にスライド自在に支持されたスライドアーム１７９
と連動連繋しくいる。スライドアーム１７９の突出片１
８１は、整列台８５のインナ一部材１１７から垂直され
た垂設アーム１８３と対応する位置にあって整列台８５
の下降時、突出片１８１と垂設アーム１８３が接触し合
う連動状態が確保されるようになつＣいる。したがって
１インナ一部材１１７の移動時、叩ら、牌の整列完了と
同時に移動する垂設アーム１８３によってスライドアー
ム１７９が移動することで揺動アーム１７７、作動［」
ラド１６３を介して駆動機構１５３の第１可仙アーム１
５７の回動が得られるようになる。

このように構成された動力伝達装置において、駆動モー
タ３３の回転動力は、伝達軸２３を介５（ターンテーブ
ル７に伝達される。ターンテーブル７の回転により残り
三個所の各伝達軸２３，２３．２３ｂ同時に回転し、搬
送ベルト３７及び組上機構９への動力の伝達が可能とな
る。この時、四個所の組上機構９．９．９．９は伝達軸
２３に対しギヤ伝導となっているため作動遅れは発生せ
ず、正確な作動状態が得られるように４１６゜したがっ
て、搬送ベルト及び組上機構を駆動する専用のモータが
不用となる。

なお、この実施例では一個所の伝達軸２３を駆動モータ
３３によって駆動しているが、対向し合う伝ｉ！＠２３
．２３をそれぞれ同時にＦＭ　４ｈモータ３３によって
駆動づることも可能である。この場合は、駆動モータの
小型化が図れると共にバランスされた駆動トルクが得ら
れるようになる。

［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の自動麻雀卓の動力伝達
装置によれば、ターンテーブルを駆動する駆動モータに
よって搬送ベルトの駆動と組上機構の駆動を行なうこと
ができるため、装「り全体のコンパクト化が図れると共
に組付性、コスト性の而においても大変好ましいものと
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した自動麻雀卓の概要平面図、
第２図は第１図の■−■拡大断面図、第３図は第２図の
ＩＩ［−１１Ｉ線断面図、第４図は規制部材の説明図、
第５図、第６図、第７図、第８図は牌の反転部の説明図
、第９図は牌のストッパー機構の概要平面図、第１０図
は組上機構の平面図、第１１図は同上の背面図、第１２
図は同上の側面図、第１３図は第１０図のｘｍ−ｘｍ線
断面図、第１４図は作動部材の動力伝達系を示した説明
図、第１５図は整列台の説明図である。 ７・・・ターンテーブル ９・・・組上機構 １５・・・リング状のギヤ ２３・・・伝達軸 ２７・・・駆動プーリー ２９・・・駆動ギヤ ３３・・・駆動モータ ３７・・・搬送ベル１− ９３・・・作動部材 １０５・・・動力伝達系 １０９・・・入カギ）７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 裏面側にリング状のギヤを備えた回転可能なターンテー
   ブルの周囲四個所に、組上機構と、前記ターンテーブル
   のギヤと噛み合う伝達軸とをそれぞれ配置し、各伝達軸
   に、ターンテーブルの周縁部に搬送始端部が臨む牌搬送
   用の搬送ベルトを掛回した駆動プーリーと、前記組上機
   構の作動部材に上下運動を与える動力伝達系の入力ギヤ
   と噛み合う駆動ギヤとを設け、前記各伝達軸の内、少な
   くとも一つの伝達軸を駆動モータによつて駆動すること
   を特徴とする自動麻雀卓の動力伝達装置。