JPH0271143A - Checking method of tape carrier - Google Patents
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- JPH0271143A JPH0271143A JP22417888A JP22417888A JPH0271143A JP H0271143 A JPH0271143 A JP H0271143A JP 22417888 A JP22417888 A JP 22417888A JP 22417888 A JP22417888 A JP 22417888A JP H0271143 A JPH0271143 A JP H0271143A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は、テープキャリアの検査方法に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a tape carrier inspection method.
(従来の技術)
近年、時計・電卓・コンピュータメモリなどの小形化・
薄形化・軽量化実装として又、カメラ・OA機器など特
殊形状機器への実装の必要性から、IC実装はテープキ
ャリア方式が本格的実用段階に入ってきた。テープキャ
リアは、ICチップの電極配列に合わせたリードパター
ンが、スプロケットホールとデバイスホールを持つプラ
スチックフィルム上に形成されたものである。このよう
なテープキャリアは、連続的にテープ状に形成されてい
て、各デバイスホール部に、ICチップを例えばバンプ
方式でボンディングする。このテープキャリアのリード
パターンとICチップの各電極パッドを接続したものを
、テープ状のままピッチ送りして、順次各チップの電気
特性を検査する装置が要望されている。又、上記のよう
に、テープキャリアにICチップを装着し、テープ状の
ままICチップの電気特性の検査をする装置は、特公昭
62−575号、特開昭54−57968号、特開昭5
7−49245号公報に開示されている。又上記のよう
なテープキャリア状のままの検査を含む装置として特開
昭53−27364号公報に開示されている。(Conventional technology) In recent years, watches, calculators, computer memories, etc. have become smaller and smaller.
The tape carrier method for IC mounting has entered the stage of full-scale practical use due to the need for thinner and lighter packaging and for mounting on specially shaped equipment such as cameras and OA equipment. A tape carrier has a lead pattern matching the electrode arrangement of an IC chip formed on a plastic film having sprocket holes and device holes. Such a tape carrier is continuously formed into a tape shape, and an IC chip is bonded to each device hole portion by, for example, a bump method. There is a need for an apparatus that connects the lead pattern of the tape carrier to each electrode pad of an IC chip and feeds the tape in a pitched manner to sequentially test the electrical characteristics of each chip. Furthermore, as mentioned above, devices for mounting an IC chip on a tape carrier and testing the electrical characteristics of the IC chip while it is in tape form are disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-575, Japanese Patent Application Laid-open No. 54-57968, and Japanese Patent Application Publication No. 54-57968. 5
It is disclosed in Japanese Patent No. 7-49245. Furthermore, an apparatus including the above-mentioned inspection of the tape carrier as it is is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 53-27364.
このような装置では、2つのリール間にテープキャリア
を設定する。この2つのリール間には、テープキャリア
を回転駆動により移送するスプロケットおよび検査部が
設けられている。そして、スプロケットの回転量を、制
御することにより、テープキャリアを検査部の所定の位
置に順次移送する。そして、検査を実行する。このよう
にして、テープキャリアの検査を連続的に自動で行なっ
ていた。In such devices, a tape carrier is set between two reels. A sprocket for rotating and transporting the tape carrier and an inspection section are provided between the two reels. Then, by controlling the amount of rotation of the sprocket, the tape carriers are sequentially transferred to predetermined positions in the inspection section. Then, perform the inspection. In this way, the tape carrier was continuously and automatically inspected.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記従来の技術では次のような間層点が
あった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned conventional technology has the following interlayer points.
電子部品を装着したテープキャリアに形成された′!!
極端子は、極小例えば100μm角の場合がある。Formed on a tape carrier equipped with electronic components'! !
The pole terminal may be extremely small, for example, 100 μm square.
このため、テスタに接続した接続端子であるプローブ体
の位置合わせには、高度な精度例えばミクロンオーダの
精度が要求される。従来の装置による位置合オ〕せは、
スプロケットの回転量を制御することにより行なってい
る。このため、スプロケットの回転駆動のメカ精度の関
係から送り量にズレが起きることがある。すると、上記
プローブ体とテープキャリアの電極端子との接触が正確
にできないことがある。このような非接触状態で検査を
行なっても、正確な検査結果を得ることができない。例
えば良品を不良品と判定してしまうことがある。このこ
とは歩留まりの低下を招くことになる。For this reason, high precision, for example, precision on the order of microns, is required for positioning the probe body, which is a connection terminal connected to the tester. Alignment using conventional equipment is
This is done by controlling the amount of rotation of the sprocket. For this reason, a deviation may occur in the feed amount due to the mechanical accuracy of the rotational drive of the sprocket. Then, the probe body may not be able to accurately contact the electrode terminal of the tape carrier. Even if the test is performed in such a non-contact state, accurate test results cannot be obtained. For example, a good product may be determined to be defective. This results in a decrease in yield.
又、テープキャリアの両側縁部に設けられたスプロケッ
トホールは1品種によって極わずかではあるが1幅方向
に平行にズしていることがある。Further, the sprocket holes provided on both side edges of the tape carrier may be slightly shifted parallel to the width direction depending on the type of tape carrier.
即ち、同じ状態でテープキャリアを移送しても、品種に
よって移送ルートが多少ズレることになる。That is, even if tape carriers are transported in the same state, the transport route will be slightly different depending on the type of tape carrier.
すると、プローブ体を正確な位置に設けたとしても1品
種によっては、プローブ体とテープキャリアの電極端子
との接触が正確にとれず、正確な検査結果を得ることが
できなかった。As a result, even if the probe body is placed in an accurate position, depending on the type of product, the probe body and the electrode terminal of the tape carrier cannot be accurately contacted, and accurate test results cannot be obtained.
この発明は上記点に対処してなされたもので、テープキ
ャリアの電極端子と、プローブ体との接触を正確に行な
え、正確な検査結果が得られ、ひいては歩留まりの向上
が得られるテープキャリアの検査方法を提供するもので
ある。This invention has been made in view of the above-mentioned problems, and allows for accurate contact between the electrode terminals of the tape carrier and the probe body, obtaining accurate test results, and improving the yield. The present invention provides a method.
(課題を解決するための手段)
この発明は、テープキャリアを予め定められたガイドに
沿って検査部に移送する手段と、上記検査部でテープキ
ャリアをTVカメラにより撮像する手段と、この手段に
よる撮像出力と予め記憶された基準データとを比較する
手段と、この手段の結果からテープキャリアの電極端子
とプローブ体の移送方向の位置合わせをする手段を備え
たことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a means for transporting a tape carrier to an inspection section along a predetermined guide, a means for taking an image of the tape carrier in the inspection section using a TV camera, and a method using this means. It is characterized by comprising means for comparing the imaging output with pre-stored reference data, and means for aligning the electrode terminals of the tape carrier and the probe body in the transport direction based on the results of this means.
(作用効果)
テープキャリアを予め定められたガイドに沿って検査部
に移送する手段と、上記検査部でテープキャリアをTV
カメラにより撮像する手段と、この手段による撮像出力
と予め記憶された基準データとを比較する手段と、この
手段の結果からテープキャリアの電極端子とブロー、ブ
体の移送方向の位置合わせをする手段を備えたことによ
り、テープキャリアの電極端子とテスタに接続したプロ
ーブ体との電気的な接触を正確に行なえ、このことによ
り正確な検査結果が得られ、ひいては歩留まりが向上す
る効果が得られる。(Operation and Effect) A means for transporting the tape carrier to the inspection section along a predetermined guide, and a means for transporting the tape carrier to the TV in the inspection section.
means for taking an image with a camera; means for comparing the image output from this means with pre-stored reference data; and means for aligning the electrode terminal of the tape carrier with the direction of blowing and transporting the tape body based on the results of the means. By providing this, it is possible to accurately make electrical contact between the electrode terminals of the tape carrier and the probe body connected to the tester, thereby obtaining accurate test results, which in turn has the effect of improving yield.
(実施例)
次に1本発明方法をICを装着したテープキャリアをプ
ローブ装置で検査する方法に適用した一実施例につき図
面を参照して説明する。(Embodiment) Next, an embodiment in which the method of the present invention is applied to a method of inspecting a tape carrier on which an IC is mounted using a probe device will be described with reference to the drawings.
第3図に示すように、被検査体であるテープキャリア■
は、幅例えば35m厚さ例えば1251mのプラスチッ
クフィルム例えばポリイミドフィルムにより構成されて
いる。このテープキャリア■の長手方向の両側縁部■に
は、所定の間隔を設けて多数の長方形状から成る貫通孔
例えば角形スプロケットホール(3)が設けられている
。さらに、長手方向の中央帯位置即ち、電子部品例えば
ICチップC4)の実装位置にも、所定の間隔を設けて
貫通孔であるデバイスホール(図示せず)が例えば長方
形状に設けられている。このデバイスホールには、テー
プキャリア■からデバイスホールに向けて、接続端子(
図示せず)が設けられている。この接続端子は、ICチ
ップ(へ)の電極パッド配列に対応する如く配設されて
いる。又、テープキャリア(1)には、後述するプロー
ブ体との電気的接触を行なう電極端子■が設けられてい
る。この電極端子0と上記接続端子を接続する如く、導
電性のリードパターン0が形成されている。このような
テープキャリア(1)の上記デバイスホールには、IC
チップ(イ)がインナーリードボンディング法等により
、装着され、この時、ICCチップラの各電極パッドと
上記各対応するリードパターン0が電気的に配線されて
いる。As shown in Figure 3, the tape carrier which is the object to be inspected
is made of a plastic film, such as a polyimide film, having a width of, for example, 35 m and a thickness of, for example, 1251 m. A large number of rectangular through holes (3), such as rectangular sprocket holes (3), are provided at predetermined intervals on both longitudinal edges of the tape carrier (2). Furthermore, device holes (not shown), which are through holes, are provided in a rectangular shape, for example, at predetermined intervals at the center band position in the longitudinal direction, that is, at the mounting position of an electronic component such as an IC chip C4. This device hole has a connecting terminal (
(not shown) is provided. The connection terminals are arranged to correspond to the electrode pad arrangement of the IC chip. Further, the tape carrier (1) is provided with an electrode terminal (2) for making electrical contact with a probe body to be described later. A conductive lead pattern 0 is formed to connect this electrode terminal 0 and the connection terminal. The device hole of such a tape carrier (1) has an IC.
The chip (a) is mounted by an inner lead bonding method or the like, and at this time, each electrode pad of the ICC chip and each of the corresponding lead patterns 0 are electrically wired.
上記のようにICチップ(イ)を装着したテープキャリ
ア■を検査するプローブ装置の構成を次に説明する。The configuration of the probe device for inspecting the tape carrier (2) on which the IC chip (a) is mounted as described above will now be described.
このプローブ装置には、第1図に示すように、供給リー
ル■が回転軸0を中心に回転自在に設けられている。上
記供給リール■には、ICチップG)を実装したテープ
キャリア■が巻装される。このテープキャリア(1)は
、検査部(9)およびこの検査部(9)の前後に設けら
れたテープキャリア送り用スプロケット(10)を介し
て回転1jlll(11)に設けられた収納リール(1
2)に巻かれる。上記スプロケッ1〜(10)は、図示
しない駆動装置であるモータに係合していて、このモー
タを正逆方向に選択的に回転することにより、所望の回
転方向にスプロケット(10)は回転できる。As shown in FIG. 1, this probe device is provided with a supply reel (2) rotatable around a rotation axis 0. As shown in FIG. A tape carrier (2) on which an IC chip (G) is mounted is wound around the supply reel (2). This tape carrier (1) is transferred to a storage reel (1) provided on a rotation 1jllll (11) via an inspection section (9) and tape carrier feeding sprockets (10) provided before and after this inspection section (9).
2). The sprockets 1 to (10) are engaged with a motor, which is a drive device (not shown), and by selectively rotating this motor in forward and reverse directions, the sprocket (10) can be rotated in a desired rotation direction. .
又、スプロケット(10)には、テープキャリア(1)
のスプロケットホール(3)の対応した位置に突起例え
ばトラクター(13)が設けられている。このトラクタ
ー(13)は、スプロケットホール■に挿入した時、か
み合う状態に設けられている。そして、この、トラクタ
ー(13)の送り方向(14)側と上記スプロケットホ
ール(3)の送り方向(14)側との形状が1位置合わ
せしながら送ることができるようになっている。このよ
うなスプロケット(10)は、検査部0)の前後に設け
られている。検査に際しテープキャリア0)を送り方向
(14)に走行させるには、送り方向(14)に対し、
検査部(9)の後方に設けられているスプロケット(1
0)の駆動により行なう。二の時。Also, the tape carrier (1) is attached to the sprocket (10).
A protrusion, for example a tractor (13), is provided at a position corresponding to the sprocket hole (3). This tractor (13) is provided in a state where it is engaged when inserted into the sprocket hole (2). The tractor (13) on the feed direction (14) side and the sprocket hole (3) on the feed direction (14) side can be fed while being aligned. Such sprockets (10) are provided before and after the inspection section 0). In order to run the tape carrier 0) in the feeding direction (14) during inspection, the following steps are required for the feeding direction (14):
The sprocket (1) provided at the rear of the inspection section (9)
0). Second time.
前方に設けられたスプロケット(10)はフリー状態と
しておく。又、テープキャリア(1)を送り方向(14
)とは逆方向に巻きもどすには、上記とは逆に。The sprocket (10) provided at the front is left in a free state. Also, move the tape carrier (1) in the feeding direction (14
) To unwind in the opposite direction, reverse the above.
前方のスプロケット(10)の駆動により行ない、後方
のスプロケット(10)はフリー状態としておく。This is done by driving the front sprocket (10), and the rear sprocket (10) is left in a free state.
又、上記検査部0には、第2図に示すように、テープキ
ャリア■の送り方向(14)順に、まずプローブユニッ
ト(15)が、テープキャリアωの移送ルートの上方に
設けられている。このプローブユニット(15)には、
絶縁性の合成樹脂で形成された絶縁基板(16)の中央
に開口(17)が設けられている。In addition, in the inspection section 0, as shown in FIG. 2, a probe unit (15) is first provided above the transport route of the tape carrier ω in the feeding direction (14) of the tape carrier ω. This probe unit (15) includes
An opening (17) is provided in the center of an insulating substrate (16) made of insulating synthetic resin.
そして、この開口(17)から放射状に、夫々絶縁状態
でプリント配線されている。このプリント配線は、一端
を被検査体の検査装置であるテスタ(図示せず)に接続
する端子と、もう一端を接触端子であるプローブ体例え
ばプローブ針(18)と接続する如く構成されている。Then, printed wires are printed radially from this opening (17) in an insulated state. This printed wiring is configured such that one end is connected to a tester (not shown), which is an inspection device for the object to be inspected, and the other end is connected to a probe body, such as a probe needle (18), which is a contact terminal. .
又、上記プローブ針(18)は、テープキャリア■に形
成された電極端子■の配列パターンに対応する如く配列
されている。又、上記プローブユニット(15)の開口
(17)上方には、TVカメラ(19)が設けられてい
る。このTVカメラ(19)で、パターン認識により、
テープキャリア(1)の各電極端子■と各プローブ針(
19)との位置合わせとなる画像処理アライメントが行
なわれろ。Further, the probe needles (18) are arranged so as to correspond to the arrangement pattern of the electrode terminals (2) formed on the tape carrier (2). Furthermore, a TV camera (19) is provided above the opening (17) of the probe unit (15). With this TV camera (19), through pattern recognition,
Connect each electrode terminal ■ of the tape carrier (1) and each probe needle (
19) Image processing alignment is performed.
又、プローブユニット(15)との下方対向位置で、テ
ープキャリア(1)の下方には、テープキャリア(1)
を載置固定するための載置台(20)が設置されている
。この載置台(20)の上面には、バキューム孔(図示
せず)が設けられている。このバキューム孔は、図示し
ない真空装置と、チューブ等を介して接続されている。Further, at a position facing the probe unit (15) and below the tape carrier (1), there is a tape carrier (1).
A mounting table (20) for mounting and fixing is installed. A vacuum hole (not shown) is provided on the upper surface of this mounting table (20). This vacuum hole is connected to a vacuum device (not shown) via a tube or the like.
このことにより、載置台(20)の上面に載置されたテ
ープキャリア(1)を真空吸着できる。この吸着におい
て、テープキャリア(1)の対象チップ近傍の両側縁部
■位置を吸着するのが望ましい。又、a置台(20)は
1図示しない昇降機構に係合されていて、テープキャリ
ア■に対して垂直方向に移動できる。さらに、載置台(
20)は、図示しない高精度に制御できる2軸の駆動機
構に係合されていて、水平面内で移動できる。即ち、テ
ープキャリア(ト)の送り方向(14)に対して、直角
及び平行に水平面でスライド自在とされている。Thereby, the tape carrier (1) placed on the upper surface of the mounting table (20) can be vacuum-adsorbed. In this suction, it is desirable to suction the tape carrier (1) at the position (2) on both side edges near the target chip. Further, the stand (20) 1 is engaged with a lifting mechanism (not shown) and can be moved in a direction perpendicular to the tape carrier (2). In addition, a mounting table (
20) is engaged with a two-axis drive mechanism (not shown) that can be controlled with high precision and can move within a horizontal plane. That is, it is slidable on a horizontal plane at right angles and parallel to the feeding direction (14) of the tape carrier (g).
さらに、載置台(20)の上面には、テープキャリア(
1)のガイド(21)が設けられている。このガイド(
21)は、第4図で示すようにテープキャリア(1)を
所定の移送ルートに誘:t2ノするためのもので、テー
プキャリア(1)の幅と対応して、移送ルー]−の両側
に設置されている6又、各種テープキャリア(1)の幅
に対応して、ガイド間の都を設定できる。次に、プロー
ブユニット(15)で各テープキャリアを接触検査後に
、不良品に印を付加するマーキング装置(22)が設け
られている。このマーキング装置(22)は、例えばパ
ンチングにより穴を開けるが、又は即乾性のインクやテ
ープを付加するものでも何れでも良い。Furthermore, a tape carrier (
The guide (21) of 1) is provided. This guide (
21) is for guiding the tape carrier (1) to a predetermined transfer route as shown in FIG. The distance between the guides can be set according to the width of the six-pronged tape carrier (1) installed in the tape carrier (1). Next, a marking device (22) is provided which adds marks to defective products after contact testing each tape carrier with the probe unit (15). This marking device (22) may be one that makes holes by punching, for example, or one that adds quick-drying ink or tape.
又、上記ICチップ(イ)が装着接続されたテープキャ
リア(1)が、供給リール■及び収納リール(12)に
巻かれろ際、h記ICチップ0)及びテープキャリア0
)の保護の目的で、テープキャリア(1)の間にスペー
サ(23)が巻かれている。このスペーサ(23)は、
ト記テープキャリアα)と同じ幅例えば35R11に設
けられており、このスペーサ(23)の両端即ち、上記
テープキャリアα)が有するスプロケットホール(3)
と対応する位置に突起が表裏交互に設けられている。こ
の突起によりテープキャリア■を供給リール■及び収納
リール(12)に巻く際に、上記ICチップΩ)に他の
物が接触することを防止する構成になっている。又、ス
ペーサ(23)は、テープキャリア(1)の移動に従っ
て、テープキャリア■を離れて供給リール■から例えば
2箇所に設けられたガイドローラ(24)を介して収納
リール(12)に巻き取られる。この巻き取られた時点
でスペーサ(23)は、再び検査済テープキャリア(1
)と接続し保護をする構成になっている。上述したよう
に、テープキャリア(1)をリール・ツウ・リール方式
で搬送し、ICチップ0)の電気特性を検査する装置が
構成されている。When the tape carrier (1) to which the IC chip (a) is attached and connected is wound around the supply reel (2) and the storage reel (12), the IC chip (h) and the tape carrier (0)
), a spacer (23) is wound between the tape carriers (1). This spacer (23) is
The sprocket hole (3) is provided at both ends of this spacer (23), that is, the sprocket hole (3) of the tape carrier α), which has the same width as the tape carrier α), for example, 35R11.
Protrusions are provided alternately on the front and back at positions corresponding to . This projection prevents other objects from coming into contact with the IC chip Ω) when the tape carrier (2) is wound around the supply reel (2) and the storage reel (12). Further, as the tape carrier (1) moves, the spacer (23) leaves the tape carrier (2) and is wound onto the storage reel (12) from the supply reel (2) via, for example, two guide rollers (24). It will be done. At this point in time, the spacer (23) is re-inspected tape carrier (1).
) for protection. As described above, an apparatus is configured that transports the tape carrier (1) in a reel-to-reel manner and tests the electrical characteristics of the IC chip 0).
」−記のように構成されたプローブ装置は、装置内又は
外部に設けられた制御部(25)により、動作制御およ
び設定制御が行なわれろ。In the probe device configured as described above, operation and setting control are performed by a control section (25) provided within or outside the device.
次に、上述したプローブ装置によるテープキャリア(υ
に実装されたICチップ(イ)の検査方法を第5図のフ
ロー図を参照して説明する。Next, the tape carrier (υ
A method for inspecting an IC chip (a) mounted on a device will be explained with reference to the flowchart in FIG.
テープキャリア(1)を巻装した供給リール■を、所定
の回転軸(8)にセットする(A)。次にテープキャリ
ア(Dを所定の位置にセットする(B)。この後テープ
キャリアα)の移送方向(14)に対して直角方向の位
置合わせを行なう。即ち、テープキャリア(1)の移送
ルートを決定する(C)。The supply reel (2) wound with the tape carrier (1) is set on a predetermined rotating shaft (8) (A). Next, the tape carrier (D) is set at a predetermined position (B). After this, the tape carrier α) is aligned in a direction perpendicular to the transport direction (14). That is, the transport route of the tape carrier (1) is determined (C).
上記位置合わせはまず、載置台(20)でテープキャリ
ア0)の裏面を真空吸着する。ここで、プローブユニッ
ト(15)の上方に設けられた顕微鏡(図示せず)で、
テープキャリア■の各電極端子0と各プローブ針(18
)が合っているかを確認する。この結果、もしずれてい
たならば、オペレータが移送方向(14)に対して直角
方向に載置台(20)を移動して、テープキャリア■が
所定の移送ルートとなるように位置合わせを行なう。す
ると、以後テープキャリア(1)を移送しても、テープ
キャリア(υは、ガイド(21)に沿って同一ルートで
移送されることになる。即ち、テープキャリア(ト)の
移送ルートが決定される。次にテープキャリア(υを、
上記の移送ルートに沿って所定欧移送する。この移送に
より、検査対象ICチップG)を実装したテープキャリ
ア0)が、プローブユニット(15)の下方に設定され
る。そして、テープキャリア(1)を載置台(20)で
真空吸着する。しかし、上記の移送量は、スプロケット
(10)の回転制御により行なっている。このため、メ
カ的精度のズレが発生し、プローブユニット(15)の
プローブ針(18)と、テープキャリアα)の電極端子
■との送り方向(14)に関して位置ズレが発生する。For the above positioning, first, the back surface of the tape carrier 0) is vacuum-suctioned on the mounting table (20). Here, with a microscope (not shown) provided above the probe unit (15),
Connect each electrode terminal 0 and each probe needle (18
) are correct. As a result, if there is a misalignment, the operator moves the mounting table (20) in a direction perpendicular to the transfer direction (14) to align the tape carrier (2) so that it follows the predetermined transfer route. Then, even if the tape carrier (1) is transported from now on, the tape carrier (υ) will be transported along the same route along the guide (21).In other words, the transport route of the tape carrier (g) will be determined. Next, attach the tape carrier (υ,
They will be transported to Europe along the above-mentioned transport route. By this transfer, the tape carrier 0) on which the IC chip to be tested G) is mounted is set below the probe unit (15). Then, the tape carrier (1) is vacuum-adsorbed on the mounting table (20). However, the above transfer amount is achieved by controlling the rotation of the sprocket (10). Therefore, a deviation in mechanical accuracy occurs, and a positional deviation occurs between the probe needle (18) of the probe unit (15) and the electrode terminal (2) of the tape carrier α) in the feeding direction (14).
この位置ズレを補正するために、移送方向(14)の位
置合わせを行なう(D)。この位置合わせは、まずTV
カメラ(19)の撮像位置に設置されたテープキャリア
■を撮像する。この撮像出力と、予め記憶されている」
基準データとを比較する。この場合基準データとは1例
えばプローブユニット(15)のプローブ針(18)配
列と、テープキャリア0)の電極端子■配列とが、正確
に位置合わせされた時の状態のテープキャリア(1)の
像を記憶したものである。このような、特徴抽出による
パターン認識を行なう。このパターン認識により、基i
%Q テータパターンと撮像出カバターンが一致してい
るか判断する。ここで、一致していると認識した場合、
テープキャリア(わが正確に位置合わせされていると判
断し、不一致の場合は、テープキャリア(ト)の設置位
置を補正し北記一致するように修正する。この補正は1
例えばテープキャリア(υを真空吸着した載置台(20
)を、送り方向かiか方向に、微移動することにより行
なうか、又は、スプロケット(10)を正逆方向に選択
的に微回転し、テープキャリアα)を、送り方向(14
)か逆方向に、移送することにより行なう。さらに、こ
れらを合わせた方法でも良い。このような位置合わせに
より、テープキャリア(1)は、所定の位置に設定され
る。In order to correct this positional deviation, alignment in the transport direction (14) is performed (D). For this positioning, first
The tape carrier (2) installed at the imaging position of the camera (19) is imaged. This imaging output is stored in advance.
Compare with reference data. In this case, the reference data is 1. For example, the state of the tape carrier (1) when the probe needle (18) arrangement of the probe unit (15) and the electrode terminal arrangement of the tape carrier (0) are accurately aligned. It is a memorization of images. Pattern recognition as described above is performed through feature extraction. Through this pattern recognition, the base i
%Q Determine whether the theta pattern and imaging output pattern match. Here, if it is recognized as a match,
It is determined that the tape carrier (I) is correctly positioned, and if it does not match, the installation position of the tape carrier (G) is corrected so that it matches the above.This correction is 1
For example, a tape carrier (a mounting table (20
) by slightly moving the tape carrier α) in the feeding direction or i direction, or by selectively rotating the sprocket (10) slightly in the forward and reverse directions to move the tape carrier α)
) or in the opposite direction. Furthermore, a combination of these methods may also be used. Through such alignment, the tape carrier (1) is set at a predetermined position.
次に、ICチップ0)を実装したテープキャリア(1)
の検査を行なう(E)。まず、載置台(20)で、テー
プキャリア(1)の裏面を真空吸着する。この状態で、
プローブユニット(15)と載置台(20)を上下方向
に相対的に近接移動する。例えば載置台(20)を所定
破上昇する。このことにより、各プローブ針(18)と
テープキャリア(Dの各電極端子0は、電気的に接触状
態となる。この接触状態でテスタ(図示せず)とプロー
ブ針(18)は電気的に導通状態のため、テスタで電気
特性検査を実行する。この検査後、載置台(20)を所
定−B(だけ下降し、各プローブ針(18)と各電極端
子■を非接触状態とする。又、はぼ同時に、載置台(2
0)によるテープキャリア(υの真空吸着を解除する。Next, tape carrier (1) with IC chip 0) mounted on it
Perform the inspection (E). First, the back surface of the tape carrier (1) is vacuum-adsorbed on the mounting table (20). In this state,
The probe unit (15) and the mounting table (20) are moved relatively close to each other in the vertical direction. For example, the mounting table (20) is raised a predetermined distance. As a result, each probe needle (18) and each electrode terminal 0 of the tape carrier (D) come into electrical contact. In this contact state, the tester (not shown) and the probe needle (18) are electrically connected. Since it is in a conductive state, an electrical characteristic test is performed using a tester. After this test, the mounting table (20) is lowered by a predetermined amount -B (to bring each probe needle (18) and each electrode terminal (2) into a non-contact state. Also, at almost the same time, the mounting table (2
0) Release the vacuum suction of the tape carrier (υ).
この時、載置台(20)をさらに下降して、載置台(2
0)とテープキャリア(1)を確実に非接触状態とする
のが望ましい。At this time, the mounting table (20) is further lowered and the mounting table (20) is lowered.
It is desirable to ensure that the tape carrier (1) and the tape carrier (1) are in a non-contact state.
次に、残りの検査対象テープキャリアα)があるか判断
する(F)。残りがある場合、次のテープキャリア0)
の検査を行なう。例えばテープキャリアα)を所定のル
ートに沿ってピッチ送りする。この移送後送り方向(1
4)の位置合わせをパターン認識により行なう(D)。Next, it is determined whether there are any remaining tape carriers α) to be inspected (F). If there are any remaining, the next tape carrier 0)
Conduct inspections. For example, the tape carrier α) is pitch-fed along a predetermined route. After this transfer, the feeding direction (1
4) is performed by pattern recognition (D).
そして、所定の動作で検査を実行する(E)。 又、上
記判断(F)により残りがない場合検査を終了する(G
)。Then, the inspection is performed using a predetermined operation (E). Also, if there is no remaining material according to the above judgment (F), the inspection is terminated (G
).
ヒ述したようにこの実施例によれば、予め検査前に、テ
ープキャリアの移送ルートを決定し、この移送ルートに
沿ってテープキャリアを順次移送し、検査部でパターン
認識による送り方向の位置合わせをして検査部で検査を
行なうので、常にテープキャリアの電極端子とテスタに
接続した接触端子との電気的な接触を正確に行なえ、こ
のことにより正確な検査結果が得られる。As described above, according to this embodiment, the transport route of the tape carrier is determined in advance before inspection, the tape carriers are sequentially transported along this transport route, and the positioning in the transport direction is performed by pattern recognition in the inspection section. Since the test is then carried out in the test section, electrical contact can always be made accurately between the electrode terminals of the tape carrier and the contact terminals connected to the tester, thereby providing accurate test results.
特に、テープキャリアの移送ルートを予め決定し、検査
時には、テープキャリアの送り量のみを位置合わせする
だけで良く、位置合わせ時間が短縮でき、装置の稼働率
の向上が得られる。又、微細な位置合わせが可能となり
、テープキャリアの電極端子の増加や微細化にも十分対
応できる。In particular, it is sufficient to determine the transport route of the tape carrier in advance and align only the feed amount of the tape carrier during inspection, thereby shortening the alignment time and improving the operating rate of the apparatus. Further, fine positioning is possible, and it is possible to sufficiently cope with an increase in the number of electrode terminals and miniaturization of the tape carrier.
この発明は上記実施例に限定されるものではなく、テー
プキャリアの移送ルートを保持するガイドは、何れの場
所に設けても良く、載置台上に限定されるものではない
。The present invention is not limited to the above embodiments, and the guide for maintaining the transport route of the tape carrier may be provided at any location, and is not limited to the mounting table.
又、テープキャリアに実装される電子部品は、ICチッ
プに限定されるものではなく、何れの電子部品でも良く
、さらに、電子部品を実装しないテープキャリアのリー
ドパターン等の導通チエツクを行なう装置に適用しても
良い。Furthermore, the electronic components mounted on the tape carrier are not limited to IC chips, and may be any electronic components.Furthermore, the electronic component mounted on the tape carrier is applicable to a device that performs a continuity check such as a lead pattern of a tape carrier on which no electronic component is mounted. You may do so.
第1図は本発明方法の一実施例を説明するためのプロー
ブ装置の構成図、第2図は第1図装置の検査部の拡大図
、第3図は第1図装置により検査を行なう被検査体であ
るテープキャリアの説明図。
第4図は第1図装置の載置台によるテープキャリアの移
送ルートを決定するガイドの説明図、第5図は第1図装
置での検査方法を示すフロー図である。
1・・・テープキャリア 7・・・供給リール9・・
・検査部 IO・・スプロケット20・・・
載置台 21・・・ガイド特許出願人
チル東北株式会社
第
図
第
図
第
図
第
図FIG. 1 is a configuration diagram of a probe device for explaining one embodiment of the method of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the inspection section of the device shown in FIG. 1, and FIG. An explanatory diagram of a tape carrier that is an object to be inspected. FIG. 4 is an explanatory diagram of a guide for determining the transfer route of the tape carrier by the mounting table of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a flowchart showing an inspection method in the apparatus shown in FIG. 1. 1... Tape carrier 7... Supply reel 9...
・Inspection part IO・・Sprocket 20・・
Mounting table 21...Guide patent applicant
Chill Tohoku Co., Ltd.
Claims (1)
に移送する手段と、上記検査部でテープキャリアをTV
カメラにより撮像する手段と、この手段による撮像出力
と予め記憶された基準データとを比較する手段と、この
手段の結果からテープキャリアの電極端子とプローブ体
の移送方向の位置合わせをする手段を備えたことを特徴
とするテープキャリアの検査方法。means for transporting the tape carrier to an inspection section along a predetermined guide; and means for transporting the tape carrier to a TV in the inspection section;
It includes a means for capturing an image with a camera, a means for comparing the image output from this means with pre-stored reference data, and a means for aligning the electrode terminal of the tape carrier and the probe body in the transport direction based on the result of the means. A tape carrier inspection method characterized by the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22417888A JPH0271143A (en) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Checking method of tape carrier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22417888A JPH0271143A (en) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Checking method of tape carrier |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0271143A true JPH0271143A (en) | 1990-03-09 |
Family
ID=16809748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22417888A Pending JPH0271143A (en) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Checking method of tape carrier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0271143A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04105541U (en) * | 1991-02-21 | 1992-09-10 | 安藤電気株式会社 | Auto handler for TAB tape |
-
1988
- 1988-09-07 JP JP22417888A patent/JPH0271143A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04105541U (en) * | 1991-02-21 | 1992-09-10 | 安藤電気株式会社 | Auto handler for TAB tape |
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