JPH0270385A - 溶接条件選定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、溶接条件、特にアーク自動溶接についての溶
接条件選定方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、溶接技術を熟練者に限らず広く利用するために、
溶接パラメータをコンピュータを用いて設定する提案が
行われている。

第１１図は、名古屋大学の益本氏らが提案した、−層溶
接パラメータ設定プログラムの基本アルゴリズムを示し
ている（溶接学会誌、第４８巻（１９７９）第２号１０
０〜１０３頁） 第１１図に示す基本アルゴリズムにおいては、次の順序
に従って溶接パラメータを選定する。

１）　データインプット；板厚Ｔ、ルート間隙ＧＡＰ。

２）　減少板厚ＴＲ：同一溶接条件であっても、ルート
間隙のある継手では、無い場合よりも溶は込みは大きく
なる。減少板厚は、ルート間隙がある場合の溶は込み深
さの増大をルート間［０の場合の板厚に換算して、実１
祭の板厚よりも減少した板厚である。この減少板［ＴＲ
は、■）で人力したデータの関数として、実験的に求め
る。

３）　溶接電流■；減少板厚ＴＲの関数として求める。

この値により溶は込みのねらい値を満足しないときには
、以下の４）〜９）、　１２）、　１３）のアルゴリズ
ムで、電流値をΔ■だげ変化させ、溶は込みがねらい値
を満足するまで繰り返し、適正値を求める。

４）　アーク電圧Ｖ；安定したアークと適正ピード形状
を得るための適正アーク電圧は、溶接電流の関数として
実験的に求める。

５）　ワイヤ送給速度ｗｆｒ；ワイヤ送給速度ｗｆｒ　
は溶接電流とチップ−母材間距離の関数であるが、ここ
ではチップ−母材間距離は一定で溶接電流のみの関数と
して求める。

６）　溶着断面積ＭＤ；必要な余盛断面積ＳＤに、板厚
及びルート間隙より幾何学的に求められる開先の充填断
面積ＳＧを加えたものが溶着断面ＤＩ！、Ｉ　Ｏである
。

７）　溶接速度ｗｓ；溶接速度ｗｓは次の関係式から求
められる。

ｗｓ＝（１００ｘＤＥ−ｗｆｒ）／（ρ・ＭＯ）・・・
・・・・・・・（１）但し、ρ　（＝７．８５）　　は
鋼の密度、ＤＥは溶着効率である。

８）　溶は込み深さＰｄ：これは、溶接パラメータ　（
溶接電流Ｉｓ、　アーク電圧Ｖｓ、溶接速度ｗｓ）　及
び１１手形状（Ｔ、　ＧＡＰ）の関数として求まる。

９）　溶は込み深さＰｄと溶は込み深さのねらい値の最
大及び最小Ｐｄ、ａ、ｌ、　Ｐｄ１．との比較；与えた
溶接電流による溶は込み深さがねらった溶は込み深さの
許容範囲内にあるか否かを判定する。ねらった範囲内に
あれば、このときの溶接電流Ｉｓ、アーク電圧Ｖｓ、溶
接速度ＷＳが適正値である。ねらった範囲内になければ
、１２）　で溶接電流をΔＩｓだけ変化させ、４）へ戻
る。ただし、１３）　の判定で溶は込み深さがねらい溶
は込み深さより小さく、かつ、溶接電流をΔＩｓ増加し
たときに、溶接電流が溶接機の容量又はアークの安定に
必要な最大電流値を越えた場合、あるいは、溶は込み深
さが狙い溶は込み深さより大きく、かつ、溶接電流を△
Ｉｓ減少したときに溶接電流がアークの安定に必要な最
小値より減少した場合には、適正溶接電流は与えられた
継手形状に対し存在しないものと考え、停止する。

１０）溶接電流の判定；９）により溶は込みを満足する
ことが確認された溶接電流は、溶接電源の容量と安定な
アークを得るに必要な最大電流Ｉｓｍａｙ及び安定なア
ークを得るに必要な最小電流１８＠ｔｎについて、Ｉｓ
□オ≧Ｉｓ　≧Ｉｓｍｔｈの条件を満足しなければなら
ない。満足しないときは、計算を停止する。

１１）アウトブッ）；ｌｏ）　　の条件を満足すれば、
板厚、ルート間隙、溶は込み深さ、溶接電流、アーク電
圧及び溶接速度をアウトプットする。

従来の提案による方法では、以上のアルゴリズムによっ
て溶接パラメータを得ようとするものであるが、インプ
ットデータとして板厚開先形状があり、この開先形状に
よっても溶は込み深さが変化するため、これらの効果を
考慮する必要がある。

従って、溶は込み深さは開先形状の関数となる。

益本氏らは、例えばＶ開先の場合、溶は込み深さについ
て、ジャクソン（Ｃ，Ｅ、　Ｊａｃｋｓｏｎ）　　らに
よる開先断面積と溶は込み深さに関する実験結果を適用
し、炭酸ガス−層溶接のパラメータのプログラムとして
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この方法を採用すると、溶接姿勢、特に傾斜
が一定の姿勢に限られており、溶接トーチと対象ワーク
との相対位置が一定である。したがって、実際の溶接施
工に当たっての現実的な溶接条件設定には不確かさが残
る。また、従来では、入力パラメータに対して一義的に
出力パラメータを求めていた。しかし、本来はオペレー
タが対話型形式により、優先させたい溶接パラメータを
入力し、出力としてのパラメータを得るのが望ましい。

また、溶接品質の一部である脚長を重視する場合には、
従来の方法では溶は込み深さのみを重視した内容であり
、この場合に対応できない。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、溶は
込み深さを要求品質の一部としながらも、要求品質であ
る要求脚長から溶接条件を算出することにある。また、
溶接姿勢（傾斜５ｌｏｐｅ）　　、溶接トーチと対象ワ
ークとの相対位置（オフセットｏｆｆｓｅｔ）　　など
、溶接結果に大きく影響を及ぼす因子までをも含めた溶
接条件の決定プログラムを作成することも本発明の他の
目的である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、次のステップより
なることを特徴とする。すなわち、１、　脚長Ｌｌ、　
Ｌ２が指定されていない場合には、（ａ）　　あらかじ
め溶接実験又は文献調査を行い、各板厚に対して標準的
な溶接電流Ｉｓを決定し、この溶接電流！Ｓに対して適
正な溶接電圧Ｖｓを実験式に基づいて求め、前記溶接電
流と溶接用チップ−母材間距離ＥｘＴ　とより実験式に
基づいてワイヤー供給速度ｗｆｒ　を求める。

ら）　ジャクソンのパラメータＪａｃｋｓｏｎ　を、溶
接電流Ｉｓ、溶接電圧Ｖｓ、溶接速度ｗｓからなる関数
■ｓ’／ｗｓτｓ　　として求める。

（Ｃ）　　溶は込み深さＰｄを、ジャクソンのパラメー
タＪａｃｋｓｏｎ　、傾斜５ｌｏｐｅ、継手Ｊｏｉｎｔ
、隙間ＧＡＰで表現して、実験に基づいて関係式を求め
る。

（ｄ）　　求めた溶は込み深さＰｄが許容範囲Ｐｄｍ１
ｎ　−ＰｄｍａＸ　に入っているかどぅがを判定し、範
囲内に入っていなければ、溶接電流Ｉｓ、オフセッ）ｏ
ｆｆｓｅｔ等のパラメータの計算をやり直す。

２、　脚長Ｌｌ、　Ｌ２が指定されている場合には、（
ａ）　　あらかじめ溶接実験又は文献調査を行い、各板
厚に対して標準的な溶接電流Ｉｓを決定し、この溶接電
流Ｉｓに対して適当な溶接電圧Ｖｓを実験式に基づいて
求め、前記溶接電流と溶接用チップ−母材間距離ＥＸＴ
　とより実験式に基づいてワイヤー供給速度ｗｆｒ　を
求める。

（ｂｌ　　ジャクソンのパラメータＪａｃｋｓｏｎ　を
、溶接電流Ｉｓ、溶接電圧Ｖｓ、溶接速度ｗｓからなる
関数■７γπ１７として求める。

（Ｃ）　　脚長Ｌｌ、　Ｌ２を溶着断面積ｓｄ、オフセ
ット０「ｆ−ｓｅｔ、傾斜５ｌｏｐｅを関数とする実験
式に基づいて求める。

（ｄ）　　求めた脚長Ｌｌ、　Ｌ２が、予め設定した脚
長の範囲に入っているかどうかを判定し、入っていなけ
れば溶接電流Ｉｓ、　　オフセラ）ｏｆｆｓｅｔ等のパ
ラメータの計算をやり直す。

（ｅ）　　溶は込み深さＰｄを、ジャクソンのパラメー
タＪａｃｋｓｏｎ、傾斜５ｌｏｐｅ、継手Ｊｏｉｎｔ、
隙間ＧＡＰで表現して、実験により関係式を求める。

（ｆ）　　溶接電流の許容範囲［ｍｉｎ〜Ｉｍａｘ、溶
は込み深さの許容範囲Ｐ旧ｎＰｍａｘを母材の板厚Ｔに
基づいて決定する。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。

第１図は溶接パラメータとして脚長が指定されていない
場合の溶接条件の選定の手順を示すフローチャート、第
２図は溶接パラメータとして脚長が指定されている場合
の溶接条件の選定の手順を示すフローチャートである。

また、第６図は、本発明の対象の一部となる隅内継手（
Ｆｉｌｌｅｔ）の断面である。図中の記号で、ＧＡＰは
母材間の隙間、Ｔ、、　Ｔ、は板厚を示している。

図中の斜線部分は溶着断面を示し、Ｐｄは溶は込み深さ
を示している。なお、この溶は込み深さＰｄの方向は、
実験によりこの方向が最も溶は込み深さを示すのに適し
ていることから決定した。第７図は、突き合わせ継手（
１−ｂｕｔｔ）の断面で、Ｔ１　　は継手の板厚を、Ｔ
２　は裏あての板厚を示している。

溶は込み深さＰｄの方向は図中のとおりで、斜線部分は
同じく溶着断面を示している。第８図は重ね継手（Ｌａ
ｐｐ）の断面で、Ｔ、は上板厚を、Ｔ２は下板厚を示し
、ＧＡＰ　は上下板間の隙間、斜線部は同じく溶着断面
である。

第３図は本発明による溶接条件選定方法を自動的に実施
するためのハードウェアの構成を示すブロック図である
。同図において、１は溶接条件決定装置であり、溶接条
件決定装置Ｉには、使用するモードの選択や各種溶接パ
ラメータの人力を行うキーボード６、人力値あるいは計
算結果を表示するＣＲＴ５及びプリンタ７、人力値や計
算結果を人出力するインターフェース４、人力値の記憶
や計算を行うためのプログラムを記憶する記憶部３、記
憶部３からの記憶内容をプログラムに従って読み出した
り、計算を行ったり、その結果をＣＲＴ５やプリンタ７
に出力したりする中央演算装置（ＣＰ　Ｕ）　２と外部
記録装置１２が設けられている。

インターフェース４内の副インターフェース４−４には
、必要に応じてフロッピィディスクからなる副記憶部が
接続される。また、補助インターフェースを介して、上
位オフラインプログラムをインターフェース８として溶
接制御装置（ロボットコントローラ）９に結合すること
が可能である。

本発明における溶接条件選定に先立って、まず溶接条件
を色々変えて溶接実験を行い、第９図に示すようなデー
タシートに各溶接パラメータを記録する。この結果に基
づいて、次の計算式を求める。

（１）溶接電圧Ｖｓを溶接電流Ｉｓの関数で表す。

Ｖｓ　＝　ｆ　（Ｉｓ＞ （２）　　ワイヤー供給速度ｗｆｒ　を溶接電流Ｉｓと
溶接用チップ−母材間距離εＸＴ　との関数で表す。

ｗｆｒ　＝　ｒ　（Ｉｓ、　ＥＸＴ） （３）肉盛量ｍｄを、溶接速度ｗＳとワイヤー供給速度
ｗｆｒとの関数で表す。

ｍｄ　＝　ｆ　（ｗｓ、　ｗｆｒ） （４〕　　脚長Ｌ１及びＬ２を、余盛断面積Ｓｄ、　　
オフセットｏｆｆｓｅｔ、　　傾斜５ｌｏｐｅの関数で
表す。

Ｌｌ　＝　ｆ　（ｓｄ、　ｏｆｆｓｅｔ、　５ｌｏｐｅ
）Ｌ２　＝　ｆ　（ｓｄ、　ｏｆｆｓｅｔ、　５ｌｏｐ
ｅ）（５〕　　溶は込み深さＰｄを、ジャクソンのパラ
メータＪａｃｋｓｏｎ（＝　”／Ｉｓ’／ｗｓ−Ｖｓ　
）、　　隙間ＧＡＰ、オフセットｏｆｆｓｅｔ、　　傾
斜５ｌｏｐｅの関数で表す。

Ｐｄ　＝　ｆ　（Ｊａｃｋｓｏｎ、　ＧＡＰ、　ｏｆｆ
ｓｅｔ、　５ｌｏｐｅ）（６〕　　溶接電流Ｉｓを指定
しなかった場合の標準溶接電流ｎｏｒｍａｌ　Ｉｓを設
定する。

（７）溶接電圧Ｖｓを指定しなかった場合の標準溶接電
流ｎｏｒｍａｌ　Ｖｓを設定する。

以上の（１）〜（５）の関数の一次又は二次近似式と（
６）。

（７）の定数をデータベースとして、フロッピィディス
ク等の外部メモリに格納しておく。

本実施例におけるメインプログラムのフローチャートを
第４図（ａ）に示す。このプログラムの詳細を順を追っ
て説明する。

まず、モードの選択１２により、開先形状の指定ルーチ
ン１３、溶接姿勢の指定ルーチン１４、開先寸法の指定
ルーチン１５を選択し、諸条件を人力する。

入力しなかった場合には、初期条件の値となる。

次に、第５図に示す入力パラメータの指定ルーチン１６
により、第１０図のようなＣＲＴの入出力画面から、溶
接施工上、他の条件より優先させたい人力パラメータを
指定する。特に指定しなかった場合には、初期指定条件
が用いられる。このルーチンについての詳細は後述する
。次に、制約条件パラメータの指定ルーチン１７では、
各溶接条件の下限界値と上限界値を入力する。このルー
チンでも入力しなかった場合には、それぞれの初期値が
用いられることになる。

第５図に示す人力パラメータの指定ルーチンにおいては
、 １）　溶は込み深さＰｄを指定することができる。

２）　　Ｐｄを指定しなかった場合には、脚長り３．シ
。、溶着ＦＪｍｄのうち、１〜２条件を指定することが
できる。

３）　上記の条件を指定しない場合には、オフセットｏ
ｆｆｓｅｔ、ワイヤー供給速度ｗｆｒ溶接電流Ｉｓ、溶
接電圧Ｖｓ、溶接速度ｗｓＯ中から１条件を人力するこ
とができる。

４）　上記で人力しなかった場合には、出力として標準
溶接条件での出力が計算される。

以上の各ループを選択して入力値あるいは、それぞれの
指定値を入力した後に、溶接条件決定プログラム１８に
おいて、入力値以外の溶接条件等を算出する。このルー
チンの詳細を第４図（ｂ）に示す。

まず、溶接パラメータを入力し、脚長を指定しない場合
には制御ループ１　（１８−２）　、脚長を入力条件と
する場合には制御ループ２　（１８−３）を用いて溶接
施工上の各パラメータを計算する。この制御ループ１．
２の詳細を第１図、第２図に示す。

第１図は脚長を指定しない場合の溶接パラメータを求め
るフローで、オペレーターが優先させたい溶接パラメー
タを指定して、他の溶接パラメータを求めて行こうとす
るものである。以下に処理の流れを説明する。

オペレータによる人力指定が終了した後、人力指定でｍ
ｄを指定しなかった場合には、板厚Ｔに対して標準的な
肉盛ｉ１ｍｄが算出される。更に人力指定でｏｆｆｓｅ
ｔを指定しなかった場合には、板厚Ｔに対して標準的な
オフセラ）ｏｆｆｓｅｔが算出される。

次にＩｓを指定しなかった場合には、板厚に対しての標
２＄電流Ｉｓが算出されることになる。同様にＶｓを指
定しなかった場合には、Ｉｓに対して適正な溶接電圧Ｖ
ｓが算出されることになる。

また、君「を指定しなかった場合、Ｉｓとチップ−母材
間距離ＥＸＴ　とからワイヤー供給速度ｗｆｒ　を算出
する。逆に指定している場合には、Ｉｓをｗｆｒ。

ＥＸＴから求める。次に溶接速度ＷＳを指定しなかった
場合には、ｗｆｒ　とｍｄより、ｗｓを求める。逆に指
定している場合には、ＷＳとｍｄよりｗｆｒ　を、ｗｆ
ｒ　とＥＸＴよりＩｓを、ＩｓよりＶｓを求める。

以上のパラメータ決定後に、まずＪａｃｋｓｏｎのパラ
メータを計算し、このＪａｃｋｓｏｎ　のパラメータ、
ＧＡＰ、　ｏｆｆｓｅｔ、　　傾斜（ｓｌｏｐｅ）、継
手種類（Ｊｏｉｎｔ）により溶は込み深さＰｄを算出す
る。このＰｄが所定の範囲内に入っている場合には、フ
ローから抜は出し各種溶接パラメータを出力する。また
逆に入っていない場合には、以下のフローに続く計算を
行う。

まず、１ｓが所定の範囲に入っている場合、Ｐｄが、設
定されたＰｄの下限界値Ｐｄｍ１ｎ　より小さな場合に
は、Ｉｓを電流の増分△Ｉｓだけ大きくする処理をし、
第１図での二番目のステップに戻る。逆にＰｄが設定さ
れたＰｃｔの下限界値よりも大きな場合には、１ｓを電
流の増分△Ｉｓだけ減じる処理をして、同じく第１図で
の第２ステツプの位置に戻る。

次に、Ｉｓが許容範囲に入っていない場合であってｏｆ
ｆｓｅｔが指定されておらず、Ｐｄ　＜Ｐｄｍ１ｎの場
合には、ｏｆｆｓｅｔはオフセットの増分△ｏｆｆｓｅ
ｔだけ減じられ、逆にＰｃｔ　＜Ｐｄｍａｘ　の場合に
は、ｏｆｆｓｅｔは△ｏｆｆｓｅｔだけ増加される。こ
のｏｆｆｓｅｔが所定の範囲内に入っている場合には、
第１図の第２ステツプの位置に戻る。また、この所定内
に入っていない場合とｏｆｆｓｅｔを指定している場合
には、Ｐｄ　＜Ｐｄｍ１ｎのときにはＰｄｍ１ｎ　＝Ｐ
ｄｏ＋ｉｎ　−ｉの処理を行い、Ｐｄ＞ｐｄ＋１ａｘ　
のときにはＰｄｍａｘ　＝Ｐｄｍａｘ　−５の行ってそ
れぞれ第１図の第２ステツプの位置に戻る。また、そう
でない場合には、解が存在しないものとしてフローから
抜は出す。

なお、上記実施例では第６図〜第８図の継手を対象とし
て説明しているが、これらの継手のみに限定されず、他
の種類の継手でも上記の制御フローによる処理ができ、
各計算のルーチンの具体的な計算式によらず、成り立つ
ものである。

上記フローにより、指定された溶接パラメータの値を保
ちつつ、溶接品質が保障される領域内で他の溶接パラメ
ータを決定することができる。

第２図は溶接パラメータとして脚長を指定した場合のフ
ローチャートである。脚長は、第６図〜第８図において
Ｌ　＋　　　Ｌ　２　として表している長さである。

第５図のフローチャートにおいて、オペレータは脚長Ｌ
Ｉ、Ｌ２、肉盛ｉｍｄの内から１つないしは２つのパラ
メータを指定する。次に許容される溶は込み深さＰｍｉ
ｎ−Ｐｍａｘを指定し、続いて許容される溶接電流を指
定する。

上記の人力指定が終了した後、第２図のフローチャート
において、換算板厚Ｔが算出され、続いて板厚Ｔより標
準溶接電流Ｉｓが算出される。人力指定でｍｄを指定し
なかった場合には、板厚Ｔに対して標準的なｍｄが算出
される。更に板厚Ｔより標準オフセラ）ｏｆｆｓｅｔが
、溶接電流Ｉｓより適正電圧ＶｓがＩｓとチップ−母材
間距離よりワイヤー供給速度ｗｆｒ　を算出する。続い
てｗｆｒ、　ｍｄ　より溶接速度１！ｉｓを求める。

以上のパラメータ算出後に、まずＪａｃｋｓｏｎ　のパ
ラメータを算出し、このＪａｃｋｓｏｎ　のパラメータ
１、ＧＡＰ、　ｏｆｆｓ’ｅｔ、傾斜５ｌｏｐｅ、　ｉ
手形状により溶は込み深さＰｄを算出する。また、余盛
断面積Ｓｄ、　　傾斜５ｌｏｐｅ、オフセラ）ｏｆｆｓ
ｅｔより算出された脚長ＬＬ２　が所定の範囲に入って
いる場合には、次のステップに進み、逆に、範囲に無け
れば、ｍｄとｏｆｆ−ｓｅｔ　の増分量を計算し図中で
示される第２ステツプに戻る。このようにして、Ｐｄの
値が所定の範囲に入っている場合には、フローから抜は
出し、各種溶接パラメータを出力する。また、逆に範囲
内に入っていない場合には、以下のフローに続（計算を
行う。

まず、ｐｄ＜ＰＣ！ｍｉｎの場合には、溶接電流Ｉｓに
増分△Ｉｓを加算し、Ｐｄ　＞Ｐｄｍａｘの場合には、
△ＩｓをＩｓから減じる。上記の処理を行った上でＩｓ
が所定の範囲に入っている場合は、次のステップに進み
、入っておらずかつｐｄ　＜Ｐｄｍ１ｎのときにはＰｄ
ｍ１ｎ　＝Ｐｄｍｉｎ　−ｇの処理を行い、ｐｄ　＞Ｐ
ｄｍａｘのときにはＰｄｍａｘ　＝Ｐｄｍａｘ　−εの
処理を行ってそれぞれ第２図の第２ステツプの位置に戻
る。また、そうでない場合には、解が存在しないものと
してフローから抜は出す。

上記フローにより、設定された脚長を保ちつつ、溶接品
質が保障される範囲内で、他の溶接パラメータを決定で
きる。

なお、上記実施例では第６図〜第８図の継手を対象とし
て説明しているが、これらの継手のみに限定されず、他
の種類の継手でも上記の制御フローによる処理ができ、
各計算のルーチンの具体的な計算式によらず、成り立つ
ものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては、溶接姿勢、溶
接トーチと対象ワークの相対位置という２つの溶接施工
条件の影響までをも勘案したプログラム構成となってお
り、より実際の溶接施工に近い推定が可能となった。

また、本発明においては、溶は込み深さあるいは脚長と
いった優先させたいパラメータを指定して他の溶接条件
を対話式に設定する方法を採っている。これにより、従
来のアルゴリズムのように限定された溶接条件を求める
のではなく、オペレータの必要性にかなった溶接条件を
溶接継手の品質の許容範囲内で求めることができ、コン
ビ５−夕による設定作業に、よりフレキシビリティ−を
持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の第１の発明による溶接条件選定方法の例
を示すフローチャート、第２図は本願の第２の発明によ
る溶接条件選定方法の例を示すフローチャート、第３図
は本発明を実施するためのハードウェアの構成例を示す
ブロック図、第４図（ａ）は本発明のメインプログラム
のフローチャート、第４図（ｂ）はサブプログラムのフ
ローチャート、第５図は入力パラメータのＩ指定のルー
チンのフローチャート、第６図は隅肉継手の断面図、第
７図は突き合わせ継手の断面図、第８図は重ね継手の断
面図、第９図は実験データシートの例を示す図、第１０
図は入出力画面の一例を示す図、第１１図は従来技術で
ある溶接条件決定のためのアルゴリズムのフローチャー
トである。 １：溶接条件決定装置　２：中央演算装置３：記憶部　
４：インターフェース ５：ＣＲＴ　　５：キーボード　７：プリンタ８：上位
オフラインシステム　９：溶接制御装置特許出願人　　
　株式会社　安用電機製作所代　　理　　人　　　　　
小　　堀　　　益　（ばか２名）第３図 第４図（ａ） 第４図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、次のステップよりなる溶接条件選定方法。 （ａ）あらかじめ溶接実験又は文献調査を行い、各板厚
   に対して標準的な溶接電流Ｉｓを決定し、この溶接電流
   Ｉｓに対して適正な溶接電圧Ｖｓを実験式に基づいて求
   め、前記溶接電流と溶接用チップ−母材間距離ＥＸＴと
   より実験式に基づいてワイヤー供給速度ｗｆｒを求める
   。 （ｂ）ジャクソンのパラメータＪａｃｋｓｏｎを、溶接
   電流Ｉｓ、溶接電圧Ｖｓ、溶接速度ｗｓからなる関数▲
   数式、化学式、表等があります▼として求める。 （ｃ）溶け込み深さＰｄを、ジャクソンのパラメータＪ
   ａｃｋｓｏｎ、傾斜ｓｌｏｐｅ、継手Ｊｏｉｎｔ、隙間
   ＧＡＰで表現して、実験に基づいて関係式を求める。 （ｄ）求めた溶け込み深さＰｄが許容範囲Ｐｄｍｉｎ〜
   Ｐｄｍａｘに入っているかどうかを判定し、範囲内に入
   っていなければ、溶接電流Ｉｓ、オフセットｏｆｆｓｅ
   ｔ等のパラメータの計算をやり直す。 ２、次のステップよりなる溶接条件選定方法。 （ａ）あらかじめ溶接実験又は文献調査を行い、各板厚
   に対して標準的な溶接電流Ｉｓを決定し、この溶接電流
   Ｉｓに対して適当な溶接電圧Ｖｓを実験式に基づいて求
   め、前記溶接電流と溶接用チップ−母材間距離ＥＸＴと
   より実験式に基づいてワイヤー供給速度ｗｆｒを求める
   。 （ｂ）ジャクソンのパラメータＪａｃｋｓｏｎを、溶接
   電流Ｉｓ、溶接電圧Ｖｓ、溶接速度ｗｓからなる関数▲
   数式、化学式、表等があります▼として求める。 （ｃ）脚長Ｌ１、Ｌ２を溶着断面積ｓｄ、オフセットｏ
   ｆｆｓｅｔ、傾斜ｓｌｏｐｅを関数とする実験式に基づ
   いて求める。 （ｄ）求めた脚長Ｌ１、Ｌ２が、予め設定した脚長の範
   囲に入っているかどうかを判定し、入っていなければ溶
   接電流Ｉｓ、オフセットｏｆｆｓｅｔ等のパラメータの
   計算をやり直す。 （ｅ）溶け込み深さＰｄを、ジャクソンのパラメータＪ
   ａｃｋｓｏｎ、傾斜ｓｌｏｐｅ、継手Ｊｏｉｎｔ、隙間
   ＧＡＰで表現して、実験により関係式を求める。 （ｆ）溶接電流の許容範囲Ｉｍｉｎ〜Ｉｍａｘ、溶け込
   み深さの許容範囲Ｐｍｉｎ〜Ｐｍａｘを母材の板厚Ｔに
   基づいて決定する。