JPH0266690A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、静止画の画像データを扱う画像処理装置の
改良に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は、従来、静止画の画像データに処理を施す場合
の装置の構成例の図である。

第５図において、（１）はディジタル化された画像デー
タを記憶する多値画像メモリで、一画面分の記憶容量を
持つ。（２）は、上記画像メモリ（１１に記憶する画像
データを入力するテレビ・カメラ、（３）はこのテレビ
・カメラ【２１からのアナログ映像信号をアナログ／デ
ィジタル変換するアナログ／ディジタル変換部（以下Ａ
／Ｄ変換部という）である。

（４）は、このＡ／Ｄ変換部から出力される多値画像デ
ータを二値化する二値化変換部である。

（５）は２値化された２値画像データを記憶する２値画
像メモリである。

（６）は上記２値画像メモリ（５）に記憶された２値画
像データを用いて、これから認識しようとする文字の位
置を検出する文字位置検出部である。

（９１は、上記文字位置検出部により文字位置が検出さ
れた文字の認識を行う文字認識部である。

α〔け、上記文字認識部（９）の結果を表示する文字認
識結果表示部であり、　＋ｉ１１は上記各構成要素を制
御するプロセッサ、　＋１３は人が制御命令等を入力す
るための操作部である。

以上のように従来装置は、テレビ・カメラ＋２１より入
力されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換して多値画像メ
モ１月１）に記憶する。２値化変換部（４１によって画
像データを２値化し、２値画像メモ１月５）に記憶する
。二値画像メモリのデータを用いて。

文字位置検出部（６）によって文字の位置を検出し。

その情報をもとに文字の認識を行い、その結果を文字認
識結果表示部αｅに表示する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のような構成の装置では２例えば、認識しようとす
る文字列が、撮像条件等によって、斜めに知いてうつっ
たシ、あるいは正立してうつったりと２文字の歪みが一
様でなく、シかもその変動が大きい場合、高い認識率を
得るためには、歪みの変動範囲に対応した認識辞書を持
たなければならず、をらに、そのために辞書の容量が増
えるので、参照する辞書の数が増えた分、処理時間も増
えてしまう、という問題点があった。また１画像の歪み
の変動が大きい分２文字の認識率が低下するという問題
点があった。この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので９文字位置を検出した後、各文字の歪
み度を求め、それらをもとにさらにそれらの文字を含む
画像の歪み度を検出し、それによって２文字の歪み度が
最小となり１文字が正立するようにその画像データを修
正した後１文字位置の再確定を行い２文字の認識を行う
画像処理装置を提案するものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる画像処理装＃は、歪んだままの文字を
そのまま認識するのではなく２位置検出された各文字の
文字位置情報や２値化された画像データを用いて２個々
の文字の歪み度を求め、さらにそれをもとに、それらの
文字を含む画像の歪み度を求め、その後、それらの文字
の歪み度が最小となり１文字が正立するように画像を修
正し。

文字位置の再確定をしてから２文字の認識処理を行う機
能を備えたものである。

〔作用〕

この発明にかかる画像処理装置では、テレビ・カメラ或
は車両撮像部から入力された画像を二値化し、この二値
画像からこれから認識しようとする文字の位＃を検出し
、それらの文字位置情報とその２値画像データを用いて
各文字の歪み度を求め、さらにそれらによって、それら
の文字を含む画像の企み度を求める。次に、これらの歪
み度の情報をもとに１文字の歪み度が最小となり，文字
が正立するようにこの文字を含む画像データの修正を行
い２文字位置も再確定し、それによシ各文字の８誠を行
う。認識結果は、認識結果表示部に表示する。

このように、認識に用いる画像を１文字の歪み度が最小
となり９文字が正立するように修正してから認識処理に
用いるため９文字の歪み度が広い範囲で変動する場合で
も、いちいちそれらの歪みの変動に対処した認識辞書を
持たずにすみ、また。

歪みの小さい画像を対象に認識処理を施すため。

短い処理時間で、より安定した高い文字認識率を得るこ
とができる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の実施例の構成図である。

第１図において、　１１１〜＋６１．　＋９１〜ｔ１Ｂ
は第４図に示すものと同一　または、相当のものである
。（７）は認識しようとする文字の歪み度を検出し、そ
れらの情報をもとに、さらにそれらの文字を含む画像の
歪み度を検出する歪み検出部である。（８）は上記歪み
検出部＋７１より得られた画像の歪みの情報をもとに、
認識しようとする文字が正立するように画像を修正する
画像修正部である。

テレビ・カメラ（２１より人力した多値画像を２値化変
換部（４）により２値化し、２値画像メモリ（５）に記
憶する。文字位置検出部Ｃ６１によって文字の位置を検
出し、そこで得られた文字位置の情報と２値の画像デー
タを用いて各文字の歪み度を求め、さらにそれらをもと
にそれらの文字を含む画像の歪み度を歪み度検出部（７
）にて求める。画像修正部（８）にゼ、上記歪み検出部
（７）からの情報をもとに、認識しようとする文字の歪
み度が最小となり２文字が正立するように画像を修正し
９文字位置の再確定も行う。次に２文字認識部（９）に
て上記画像修正部（８）により修正された画像を用いて
文字を認識し。

その結果を文字認識結果表示部α・に表示する。

このように、歪んだままの文字をそのまま認識するので
はなく、２値画像データを用いて、自分で認識しようと
する文字及びそれらを含む画像の歪み度を検出し、それ
により歪み度が最小となるように画像データを修正して
から認識するため。

文字の歪みに対処した複数の辞書管もたずにすみ。

その分辞書とのマツチング時間が減るため、より短い処
理時間で安定した高い認識率を得ることができる。

第２図は、その他の実施例の図である。例えば。

斜め方向から、認識しようとする文字を撮像する場合、
ＴＶカメラの視野幅、視野中心、規準高さ等など、予め
その撮像条件がわかっていて、いつもそれが一定である
ならば、ＴＶカメラから入力した画像を用いて認識処理
を行うよりは、認識しようとする文字のある処理基準面
をＴＶカメラに正対するように、予め、ＴＶカメラで取
シ込んだ入力画像に対してアドレス変換した画像を用い
たほうが、より歪みの少ない画像に対して処理を行うこ
とになるので、より高い文字位置検出車と文字認識ぶを
得ることができる。

第２図において、（１）〜ｎｚは第１図に示すものと同
一　または、相当のものである。（１３は、ＴＶカメラ
（２）に対してアドレス変換を施す際に、参照するアド
レス変換テーブル、　Ｑ４１は上記アドレス変換テーブ
ルをもとに上記多値メモリ（１）のデータにアドレス変
換処理を施すアドレス変換部、ｒ１９は上記アドレス変
換部＋ｉｓによりアドレス変換きれた画像データを記憶
する多値メモリである。

第３図は、進入してきた車両のナンバー・プレートなど
を、斜め方向から静止画として撮像し。

そのナンバー・プレート内の文字を認識する装置に応用
した場合の実施例の図である。

第３図において、（！ン、（３ン〜１５＋、　（ｎ〜ａ
りは第１図に示すものと同一、または、相当のものであ
る。

（１ｅは、進入してきた車両のナンバー・プレートを撮
像し、上目ｅ多値メモ１月１）に画像データを入力する
車両撮像部、αＤは進入してきた車両の位置を検知し、
上記車両撮像部１１ｅに車両検知信号を出力する位置セ
ンサ、　ａＳは２　（ｉ＃化変換部（４）により２値化
された２値メモリ（５）中の２値画像データを用いて。

撮像された車両のナンバー・プレートの位置とそのなか
の文字の位置を検出するナンバー・プレート位置検出部
である。１１９は２位置検出された車両のナンバー・プ
レートのエツジを検出して、その傾きの情報を求め、そ
れによりナンバー・プレート内の画像の歪み度の情報を
求めるプレート・エツジ検出部である。ナンバー・プレ
ート内の文字列とナンバー・プレートのエツジは並列し
ているため（第４図参照）、エツジの傾きはナンバー・
プレートがどのくらい傾いているか知る有効な情報とな
りうる。特に、自動車のナンバー・プレートの場合、プ
レートの取り付は角度は、進入してくる＊によってまち
まちであるため、認識しようとする文字を含む画像には
、撮像条件による歪みに加え、プレートの取り付は角度
忙よる歪みも加わる。このため、プレート内の各文字を
含む画像の歪み度を求める時に、このプレートのエツジ
情報も用いれば、より精度高く画像を修正することがで
きる。この実施例では、第２図に示したアドレス変換テ
ーブルによりアドレス変換した入力画像を用いて、進入
してきた車両のナンバー・プレート内の文字を読み取れ
ば、さら忙安定したより高い文字切出率及び文字認識基
を得ることができる。

第４図にプレート寸法図を示した。第４図（Ａｌは中型
車両のナンバー・プレート寸法図、第４図（Ｂｌは大型
車両のナンバー・プレート寸法図である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、二値画像から文字や車
両のナンバー・プレートの位置を検出し。

その文字位置情報と２値の画像データを用いて認識しよ
うとする各文字の歪み度を求め、それらの情報をもとに
、それらの文字を含む画像の歪み度を求め、認識しよう
とする文字の歪み度が最小となり２文字が正立するよう
に画像を修正してから文字を認識するので２文字の歪み
が広い範囲で変動する場合でも、歪みの変動に対処した
複数の認識辞書を持たなくてもすみ、このため、辞書容
量。

認識処理時間をともに少なくすることができる。

しかも、より歪みの少ない画像を用いて認識処理を行う
ことができるので、より安定した高い文字認識部を得る
ことができる。また、予め撮像条件がわかっていて、い
つも一定の条件であるならば。

例えば斜から文字を撮像して認識する場合、認識しよう
とする文字のある処理基準面がＴＶ右カメラ対して正対
するように、予め入力画像にアドレス変換処理を施した
後、上記の歪み検出２画像修正を行えば、より歪みの少
ない画像に対して認識処理を行うことＫなるので、さら
により高い文字位置検出率２文字認識名を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、この発明の実施例の構成図
、第４図ｆＡ）は中型車両ナンバー・プレート寸法図、
第４図（Ｂｌは大型車両ナンバー・プレート寸法図、第
５図は従来装置の構成例の図である。 図中において、（１）は多値画像メモリ、（２１はテレ
ビ・カメラ、（３）はＡ／Ｄ変換部、（４）は画像デー
タ二値化変換部、（５）は２値画像メモＵ、＋ａ＋は文
字位置検出部、（７）は歪み検出部、（８）は画像修正
部、（９）は文字認識部、αＧは文字認識結果表示部、
αＩＩはプロセッサ、α２は操作部、ｔ１３はアドレス
変換テーブル、　Ｑ（ｌはアドレス変換部、０！９は多
値メモリ、αｅは車両撮像部、　ａ７１は位置センサ、
α９はナンバー・プレート位置検出部、１１９はプレー
ト・エツジ検出部である。 なお２図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディジタル化された多値の画像データを記憶する
   多値画像メモリと，この多値画像メモリに記憶する画像
   データを入力するテレビ・カメラと，このテレビ・カメ
   ラからの出力をアナログ／デイジタル変換するアナログ
   ／ディジタル変換部と，このアナログ／ディジタル変換
   部から出力された多値の画像データを二値化する二値化
   変換部と，この二値化変換部から出力される二値画像デ
   ータを記憶する二値画像メモリと，この二値画像メモリ
   の二値画像データを用いてこれから認識しようとする文
   字の位置を検出する文字位置検出部と，この文字位置検
   出部によつて検出された文字位置と二値の文字画像デー
   タをもとに，それらの文字の歪み度を検出し，それによ
   りそれらの文字を含む画像の歪み度を検出する歪み検出
   部と，この歪み検出部によつて得られたこれらの文字を
   含む画像の歪み度の情報を用いて，文字の歪み度が最小
   となり，文字が正立した画像になるように，多値画像の
   修正を行う画像修正部と，此の画像修正部によつて修正
   された画像データを用いて，それらの文字の認識を行う
   文字認識部と，この文字認識部からの結果を表示する文
   字認識結果表示部と，上記各構成要素を制御するプロセ
   ツサと，人が制御命令等を入力するための操作部を備え
   ていることを特徴とする画像処理装置。
2. （２）ディジタル化された多値の画像データを記憶する
   多値画像メモリと，この多値画像メモリに記憶する画像
   データを入力するテレビ・カメラと，このテレビ・カメ
   ラからの出力をアナログ／デイジタル変換するアナログ
   ／ディジタル変換部と，このアナログ／ディジタル変換
   部から出力された多値画像データのアドレスを変換する
   時に参照するアドレス変換テーブルと，このアドレス変
   換テーブルをもとに上記多値メモリに記億されている画
   像データに対しアドレス変換処理を施すアドレス変換部
   と，このアドレス変換部によつてアドレスを変換された
   多値の画像データを記憶する多値メモリと，この多値メ
   モリに記憶された多値の画像データを二値化する二値化
   変換部と，この二値化変換部から出力される二値画像デ
   ータを記憶する二値画像メモリと，この二値画像メモリ
   の二値画像データを用いてこれから認識しようとする文
   字の位置を検出する文字位置検出部と，この文字位置検
   出部によつて検出された文字位置と二値の文字画像デー
   タをもとに，それらの文字の歪み度を検出し，それによ
   りそれらの文字を含む画像の歪み度を検出する歪み検出
   部と，上記文字位置検出部によつて検出された文字の位
   置情報と上記歪み検出部の情報を用いて，文字の歪み度
   が最小となり，文字が正立した画像になるように，多値
   画像の修正を行う画像修正部と，此の画像修正部によつ
   て修正された画像データを用いて，それらの文字の認識
   を行う文字認識部と，この文字認識部からの結果を表示
   する文字認識結果表示部と，上記各構成要素を制御する
   プロセツサと，人が制御命令等を入力するための操作部
   を備えていることを特徴とする画像処理装置。
3. （３）ディジタル化された多値の画像データを記憶する
   多値画像メモリと，この多値画像メモリに記憶する画像
   データを入力し，進入してくる車両を撮像する車両撮像
   部と，この車両撮像部に，車両が進入してくると，その
   位置を検知し，車両検知信号を出力する位置センサと，
   上記車両撮像部からの出力をアナログ／ディジタル変換
   するアナログ／ディジタル変換部と，このアナログ／デ
   ィジタル変換部から出力された多値の画像データを二値
   化する画像データ二値化変換部と，この二値化変換部か
   ら出力される二値画像データを記憶する二値画像メモリ
   と，この二値画像メモリの二値画像データを用いて車両
   のナンバー・プレートの位置とプレート内の文字位置を
   検出するナンバー・プレート位置検出部と，このナンバ
   ー・プレート位置検出部によつて検出された車両のナン
   バー・プレートの位置情報と二値の画像データをもとに
   ，ナンバー・プレート内の各文字の歪み度を検出し，そ
   れによりナンバー・プレートを含む画像の歪み度を検出
   する歪み検出部と，上記ナンバー・プレート位置検出部
   によつて検出されたナンバー・プレートの位置情報から
   ナンバー・プレートのエツジを検出し，このエツジの傾
   きにより，ナンバー・プレートの画像の傾きを検出する
   ナンバー・プレート傾き検出部と，このナンバー・プレ
   ート傾き検出部からのナンバー・プレートの傾き情報，
   上記ナンバー・プレート位置検出部によつて検出された
   ナンバー・プレートの位置情報，及び上記歪み検出部の
   情報を用いて，ナンバー・プレート内の文字の歪み度が
   最小となり，文字が正立した画像になるように，ナンバ
   ー・プレート多値画像の修正を行う画像修正部と，此の
   画像修正部によつて修正された画像データを用いて，そ
   れらの文字の認識を行う文字認識部と，この文字認識部
   からの結果を表示する文字認識結果表示部と，上記各構
   成要素を制御するプロセツサと，人が制御命令等を入力
   するための操作部を備えていることを特徴とする画像処
   理装置。