JPH0263275A - フォーカス制御装置 - Google Patents
フォーカス制御装置Info
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- JPH0263275A JPH0263275A JP63214360A JP21436088A JPH0263275A JP H0263275 A JPH0263275 A JP H0263275A JP 63214360 A JP63214360 A JP 63214360A JP 21436088 A JP21436088 A JP 21436088A JP H0263275 A JPH0263275 A JP H0263275A
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- focus
- focus ring
- luminance component
- low speed
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
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- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばビデオカメラのオーＩ・フォーカスシ
ステムに通用して好適なコントラスト検出方式のフォー
カス制御回路に関する。
ステムに通用して好適なコントラスト検出方式のフォー
カス制御回路に関する。
本発明は、例えばビデオカメラのオートフォーカスシス
テムに通用して好適なコントラスト検出方式のフォーカ
ス制御回路において、撮像信号中の輝度成分の最大値の
検出を行うとき、起動点から輝度成分が増大する方向を
判別する所定時間低速でフォーカスリングを回動駆動し
た後、輝度成分が所定レベルを越えるまでフォーカスリ
ングを高速で回動駆動し、所定レベル以上で再びフォー
カスリングを低速により回動駆動するようにしたことに
より、フォーカスリングの動きが円滑になると共に短時
間で合焦点に近づき、合焦点の変動に対する追従性が良
くなるようにしたものである。
テムに通用して好適なコントラスト検出方式のフォーカ
ス制御回路において、撮像信号中の輝度成分の最大値の
検出を行うとき、起動点から輝度成分が増大する方向を
判別する所定時間低速でフォーカスリングを回動駆動し
た後、輝度成分が所定レベルを越えるまでフォーカスリ
ングを高速で回動駆動し、所定レベル以上で再びフォー
カスリングを低速により回動駆動するようにしたことに
より、フォーカスリングの動きが円滑になると共に短時
間で合焦点に近づき、合焦点の変動に対する追従性が良
くなるようにしたものである。
ビデオカメラのオートフォーカス方式には、合焦方式の
原理から分類すると、測距方式とピント検出方式がある
。測距方式は、被写体までの距離を測距し、これに応じ
てレンズを位置制御するものである。ピント検出方式は
、抛像向でのピントを検出し、ピントが合った位置にレ
ンズを位置制御するものである。
原理から分類すると、測距方式とピント検出方式がある
。測距方式は、被写体までの距離を測距し、これに応じ
てレンズを位置制御するものである。ピント検出方式は
、抛像向でのピントを検出し、ピントが合った位置にレ
ンズを位置制御するものである。
ピント検出方式に分類されるもののひとつに、コントラ
スト検出方式がある。コントラス日★出方式は、例えは
特願昭６２−１４６６２８号に示される如く、レンズが
合焦位置に近づくと、撮像画像のエツジが明瞭になって
いくことを利用してフォーカス制御を行うものである。
スト検出方式がある。コントラス日★出方式は、例えは
特願昭６２−１４６６２８号に示される如く、レンズが
合焦位置に近づくと、撮像画像のエツジが明瞭になって
いくことを利用してフォーカス制御を行うものである。
撮像画像のエツジが明瞭になっていくことは、ビデオ信
号中の高域成分が増加していくことに対応する。
号中の高域成分が増加していくことに対応する。
このようなコントラスト検出方式によるオートフォーカ
ス回路は、ピントが合った位置である合焦点の判定を、
以下に示す方法で行われていた。
ス回路は、ピントが合った位置である合焦点の判定を、
以下に示す方法で行われていた。
即ち、例えば撮像信号中の輝度信号より合焦点を検出す
る場合、画面中に予め設定された複数箇所の検出点での
輝度信号レベルの１画面分の積分値は、第２図に特性曲
線ｙで示す如く、撮像レンズのピントの合った距Ｎ（フ
ォーカス位置）が合焦点（この例では２ｍ）に近づくに
従って山なりに増大し、この合焦点を越えると再び減少
する。このため、この輝度信号レベルの積分値が最大値
になる２ｍを検出すれば良いのであるが、実際には撮像
レンズのフォーカスリングを２ｍの位置から前後に多少
回動させて、２ｍの位置の輝度レベルの積分値ｙｏがこ
の前後の位置の輝度レベルの積分値ｙ−，ｙ＋よりも高
いことを検出することで、２ｍのフォーカス位置が最大
値であることを検出する。そして、このような検出作業
でフォーカスリングが２ｍになって合焦状態になると、
周期的にフォーカスリングを前後に多少回動させて、こ
の前後のフォーカス位置での輝度レベルの積分値が最大
値ｙｏを越えないことを検出し続ける間、合焦状態にあ
ると判断し、このフォーカス位置での撮像を維持させる
。
る場合、画面中に予め設定された複数箇所の検出点での
輝度信号レベルの１画面分の積分値は、第２図に特性曲
線ｙで示す如く、撮像レンズのピントの合った距Ｎ（フ
ォーカス位置）が合焦点（この例では２ｍ）に近づくに
従って山なりに増大し、この合焦点を越えると再び減少
する。このため、この輝度信号レベルの積分値が最大値
になる２ｍを検出すれば良いのであるが、実際には撮像
レンズのフォーカスリングを２ｍの位置から前後に多少
回動させて、２ｍの位置の輝度レベルの積分値ｙｏがこ
の前後の位置の輝度レベルの積分値ｙ−，ｙ＋よりも高
いことを検出することで、２ｍのフォーカス位置が最大
値であることを検出する。そして、このような検出作業
でフォーカスリングが２ｍになって合焦状態になると、
周期的にフォーカスリングを前後に多少回動させて、こ
の前後のフォーカス位置での輝度レベルの積分値が最大
値ｙｏを越えないことを検出し続ける間、合焦状態にあ
ると判断し、このフォーカス位置での撮像を維持させる
。
そして、例えばこの合焦点である２ｍでの輝度レベルの
１画面分の積分値が大幅に変化したとき或いは２ｍの直
前又は直後のフォーカス位置での積分値が２ｍでの積分
値を越えたことを検出したときには、被写体の移動等に
より合焦点のフォーカス位置が変化したと判断し、再度
輝度レベルの積分値の最大値の検出作業を行い、合焦点
を捜索する。
１画面分の積分値が大幅に変化したとき或いは２ｍの直
前又は直後のフォーカス位置での積分値が２ｍでの積分
値を越えたことを検出したときには、被写体の移動等に
より合焦点のフォーカス位置が変化したと判断し、再度
輝度レベルの積分値の最大値の検出作業を行い、合焦点
を捜索する。
ところで、合焦点の捜索時に高速でフォーカスリングを
回動させれば、フォーカスリングの回動位置が合焦点か
ら離れているときにも短時間で合焦点に近づくが、この
場合単位時間当りの回動量が大きいので、最大値である
曲１！ ｙのｍ上を検出するために必要な前後の位置の
輝度レベルの積分値’／ａｐ、？−の検出地点が、最大
値ｙｏから離れてしまい、合焦点近傍での撮像レンズの
フォーカス位置の変動量が大きく円滑に動かない不都合
があった。さらに高速での回動は、起動時に輝度レベル
が増大する方向を判別するときにも、フォーカスリング
が円滑でない動きをする不都合があった。また、低速で
フォーカスリングを回動させると、フォーカスリングの
回動位置が合焦点がら離れているときには、合焦点に近
づくまでに時間がかかり、オートフォーカス動作の応答
性が怒くなる不都合があった。
回動させれば、フォーカスリングの回動位置が合焦点か
ら離れているときにも短時間で合焦点に近づくが、この
場合単位時間当りの回動量が大きいので、最大値である
曲１！ ｙのｍ上を検出するために必要な前後の位置の
輝度レベルの積分値’／ａｐ、？−の検出地点が、最大
値ｙｏから離れてしまい、合焦点近傍での撮像レンズの
フォーカス位置の変動量が大きく円滑に動かない不都合
があった。さらに高速での回動は、起動時に輝度レベル
が増大する方向を判別するときにも、フォーカスリング
が円滑でない動きをする不都合があった。また、低速で
フォーカスリングを回動させると、フォーカスリングの
回動位置が合焦点がら離れているときには、合焦点に近
づくまでに時間がかかり、オートフォーカス動作の応答
性が怒くなる不都合があった。
本発明は斯かる点に鑑み、オートフォーカス動作の応答
性を速くすると共にフォーカスリングの動きが円滑なフ
ォーカス制御回路を提供することを目的とする。
性を速くすると共にフォーカスリングの動きが円滑なフ
ォーカス制御回路を提供することを目的とする。
本発明のフォーカス制御回路は、例えば第１図に示す如
く、撮像信号中の輝度成分の最大値を検出し、この検出
結果に基づいて撮像レンズ（１）のフォーカスリング（
ｌａ）の回動位置を調整するフォーカス制御回路におい
て、輝度成分の最大値の検出を行うとき、起動点から輝
度成分が増大する方向を判別する所定時間低速でフォー
カスリング（１ａ）を回動駆動した後、輝度成分が所定
レベルを越えるまでフォーカスリング（１ａ）を高速で
回動駆動し、所定レベル以上で再びフォーカスリング（
１ａ）を低速により回動駆動するようにしたものである
。
く、撮像信号中の輝度成分の最大値を検出し、この検出
結果に基づいて撮像レンズ（１）のフォーカスリング（
ｌａ）の回動位置を調整するフォーカス制御回路におい
て、輝度成分の最大値の検出を行うとき、起動点から輝
度成分が増大する方向を判別する所定時間低速でフォー
カスリング（１ａ）を回動駆動した後、輝度成分が所定
レベルを越えるまでフォーカスリング（１ａ）を高速で
回動駆動し、所定レベル以上で再びフォーカスリング（
１ａ）を低速により回動駆動するようにしたものである
。
本発明のフォーカス制御回路によると、回動させる方向
を判別する必要のある起動時から所定時間は低速でフォ
ーカスリング（１ａ）を回動させるので、回動方向の切
換わり等が低速による少ない動きで円滑に行われ、合焦
点である可能性が低い低輝度レベル時には高速でフォー
カスリング（１ａ）の回動位置を合焦点に近づけさせる
ので短時間で合焦点に近づき、合焦点である可能性の高
い高輝度レベル時には低速でフォーカスリング（ｌａ）
を回動させて合焦点近傍での最高値の検出が少ない動き
で円滑に行われる。
を判別する必要のある起動時から所定時間は低速でフォ
ーカスリング（１ａ）を回動させるので、回動方向の切
換わり等が低速による少ない動きで円滑に行われ、合焦
点である可能性が低い低輝度レベル時には高速でフォー
カスリング（１ａ）の回動位置を合焦点に近づけさせる
ので短時間で合焦点に近づき、合焦点である可能性の高
い高輝度レベル時には低速でフォーカスリング（ｌａ）
を回動させて合焦点近傍での最高値の検出が少ない動き
で円滑に行われる。
（実施例〕
以下、本発明のフォーカス制御回路の一実施例を、第１
図及び第２図を参照して説明しよう。
図及び第２図を参照して説明しよう。
本例はビデオカメラのオートフォーカス機構に適用した
フォーカス制御回路で、第１図は全体構成を示す。この
第１図において（１）は撮像レンズを示し、この撮像レ
ンズ（１）を通した像光がＣＣＤ型の固体撮像体（以下
ＣＯＤと称す）（２）の結像面に結像する。この場合、
撮像レンズ（１１のフォーカスリング（１ａ）を後述す
るモータ（１１）が回動駆動させることで、フォーカス
位置が変化し、ＣＣ１）（２）の結像面に結像する像光
のフォーカス調整が行われる。
フォーカス制御回路で、第１図は全体構成を示す。この
第１図において（１）は撮像レンズを示し、この撮像レ
ンズ（１）を通した像光がＣＣＤ型の固体撮像体（以下
ＣＯＤと称す）（２）の結像面に結像する。この場合、
撮像レンズ（１１のフォーカスリング（１ａ）を後述す
るモータ（１１）が回動駆動させることで、フォーカス
位置が変化し、ＣＣ１）（２）の結像面に結像する像光
のフォーカス調整が行われる。
そして、このＣＣＤ （２１が撮像により出力する撮像
信号を、撮像信号処理回路（３）に供給し、この撮像信
号処理回路（３）で撮像信号を所定の映像信号に変換し
、この映像信号を出力端子（４）より出力させる。
信号を、撮像信号処理回路（３）に供給し、この撮像信
号処理回路（３）で撮像信号を所定の映像信号に変換し
、この映像信号を出力端子（４）より出力させる。
また、撮像信号処理回路（３）が撮像信号より抽出した
ベースバンドの輝度信号成分を、バイパスフィルタ（以
下ＨＰＩ’と称する）（５）に供給する。このＨＰ Ｆ
（５１は１００ｋＨｚ以上の信号を通過させるフィル
タで、このＨＰ Ｆ （５）の出力輝度信号を、増幅器
（６）を介してローパスフィルタ（以下ＬＰＦと称する
）（７）に供給する。このＬ Ｐ Ｆ（７１は３ Ｍ
ｌｌｚ以下の信号を通過させるフィルタである。
ベースバンドの輝度信号成分を、バイパスフィルタ（以
下ＨＰＩ’と称する）（５）に供給する。このＨＰ Ｆ
（５１は１００ｋＨｚ以上の信号を通過させるフィル
タで、このＨＰ Ｆ （５）の出力輝度信号を、増幅器
（６）を介してローパスフィルタ（以下ＬＰＦと称する
）（７）に供給する。このＬ Ｐ Ｆ（７１は３ Ｍ
ｌｌｚ以下の信号を通過させるフィルタである。
そして、このＬ Ｐ Ｆ （７）が出力する輝度信号を
、アナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ・
ディジタル変換器（８）によりディジタル信号化した後
、積分回路（９）に供給し、この積分回路（９）で積分
処理を行う。この場合、積分回路（９）はディジタル積
分回路で、１フイールド毎に１画面分の輝度信号の全て
のフォーカス検出点の輝度レベルを積分化する回路であ
る。なお、１内向中のフォーカス検出点は、予め画面の
中央部の近傍で複数箇所設定しである。そして、この積
分回路（９）が演算した積分値データを、中央処理装置
（以下ｃｐｕと称する） （１０）に供給する。
、アナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ・
ディジタル変換器（８）によりディジタル信号化した後
、積分回路（９）に供給し、この積分回路（９）で積分
処理を行う。この場合、積分回路（９）はディジタル積
分回路で、１フイールド毎に１画面分の輝度信号の全て
のフォーカス検出点の輝度レベルを積分化する回路であ
る。なお、１内向中のフォーカス検出点は、予め画面の
中央部の近傍で複数箇所設定しである。そして、この積
分回路（９）が演算した積分値データを、中央処理装置
（以下ｃｐｕと称する） （１０）に供給する。
そして、ＣＰＵ（１０）がこの積分回路（９）からの積
分値データより判断した結果に基づいて、フォーカスリ
ング（１ａ）回動用のモータ（１１）に所定の駆動信号
を供給し、フォーカス調整を行うようにしである。
分値データより判断した結果に基づいて、フォーカスリ
ング（１ａ）回動用のモータ（１１）に所定の駆動信号
を供給し、フォーカス調整を行うようにしである。
この場合、ＣＰＵ（１０）が行うフォーカス調整は、モ
ータ（１１）に高速駆動信号又は低速駆動信号を供給し
て、フォーカスリング（１ａ）を晶速又は低速の２段階
の速度で回動駆動させるようにしである。この高速と低
速とでは、速度に例えば１．６倍の違いがある。そして
この速度の切換わりは、合焦点の変動を検出してフォー
カスリング（ｌａ）を最初に起動させるときは低速で起
動させ、回動方向の検出（即ち輝度レベルが増大する方
向の検出）を行うのに必要な０．５秒間はこの低速での
回動を維持させる。そして、この起動時から０．５秒間
が経過すると、輝度レベルの積分値が一定の閾値Ｄｓｐ
（第２図参照）以上であるときには、フォーカスリング
（１ａ）を高速で回動駆動させる。
ータ（１１）に高速駆動信号又は低速駆動信号を供給し
て、フォーカスリング（１ａ）を晶速又は低速の２段階
の速度で回動駆動させるようにしである。この高速と低
速とでは、速度に例えば１．６倍の違いがある。そして
この速度の切換わりは、合焦点の変動を検出してフォー
カスリング（ｌａ）を最初に起動させるときは低速で起
動させ、回動方向の検出（即ち輝度レベルが増大する方
向の検出）を行うのに必要な０．５秒間はこの低速での
回動を維持させる。そして、この起動時から０．５秒間
が経過すると、輝度レベルの積分値が一定の閾値Ｄｓｐ
（第２図参照）以上であるときには、フォーカスリング
（１ａ）を高速で回動駆動させる。
この闇値Ｄｓｐは、合焦点での輝度レベルの積分値が比
較的高い値に集中していることを利用して設定したもの
で、闇値Ｄｓｐ以上で合焦点になる６Ｊ能性が高く、閾
値Ｄｓｐ以下では合焦点になる可能性が低い。
較的高い値に集中していることを利用して設定したもの
で、闇値Ｄｓｐ以上で合焦点になる６Ｊ能性が高く、閾
値Ｄｓｐ以下では合焦点になる可能性が低い。
そして、起動時から０．５秒間が経過した後に、輝度レ
ベルの積分値が一定の闇値Ｄｓｐを越えると、フォーカ
スリング（ｌａ）を低速で回動駆動させるようにしであ
る。
ベルの積分値が一定の闇値Ｄｓｐを越えると、フォーカ
スリング（ｌａ）を低速で回動駆動させるようにしであ
る。
次に、本例のフォーカス制御回路が行うフォーカス制御
動作を説明する。まず、ＣＣＵ （２１が出力する撮像
信号より撮像信号処理回路（３）が抽出したベースバン
ドの輝度信号が、ＨＰ Ｆ ｆ５１及び増＋ｌ！ａ器（
６）を介してＬ ＰＦ （７）に供給されるようになる
。このため、ＨＰ Ｆ （５）と１． ）’ Ｆ（”７
）とで輝度信号より１００ｋＨｚ以上３ＭＨｚ以下の信
号成分が抽出され、この１００に〜３ＭＨｚの輝度信号
成分がアナログ・ディジタル変換器（８）でディジタル
信号化された後、積分回路（９）で１画面分の全てのフ
ォーカス検出点のデータが積分される。この場合の積分
値としては、例えばこのビデオカメラの結像面から２ｍ
の距離に撮像物体があり、合焦点までの距離が２ｍであ
るとすると、第２図に示す如く撮像レンズ（１）のフォ
ーカスリング（１ａ）が距に２ｍの位置であるときを頂
点として、積分値が増大する曲線の特性ｙが得られる。
動作を説明する。まず、ＣＣＵ （２１が出力する撮像
信号より撮像信号処理回路（３）が抽出したベースバン
ドの輝度信号が、ＨＰ Ｆ ｆ５１及び増＋ｌ！ａ器（
６）を介してＬ ＰＦ （７）に供給されるようになる
。このため、ＨＰ Ｆ （５）と１． ）’ Ｆ（”７
）とで輝度信号より１００ｋＨｚ以上３ＭＨｚ以下の信
号成分が抽出され、この１００に〜３ＭＨｚの輝度信号
成分がアナログ・ディジタル変換器（８）でディジタル
信号化された後、積分回路（９）で１画面分の全てのフ
ォーカス検出点のデータが積分される。この場合の積分
値としては、例えばこのビデオカメラの結像面から２ｍ
の距離に撮像物体があり、合焦点までの距離が２ｍであ
るとすると、第２図に示す如く撮像レンズ（１）のフォ
ーカスリング（１ａ）が距に２ｍの位置であるときを頂
点として、積分値が増大する曲線の特性ｙが得られる。
ここで、この制御回路の起動時にフォーカスリング（１
ａ）の回動位置が距Ｎ １ ｍであるとすると、ＣＰＵ
（１０）には積分値ｙ１が得られる。このとき、この起
動時にはＣＰＵ（１０）がモータ （１１）に低速駆動
信号を供給して、フォーカスリング（１ａ）を低速でわ
ずかに両方向に回動させ、いずれの方向にフォーカスリ
ング（ｌａ）を回動させたとき積分値が増大するかをＣ
ＰＵ（１０）が判別する。この判別動作は０．５秒以内
に終了する。
ａ）の回動位置が距Ｎ １ ｍであるとすると、ＣＰＵ
（１０）には積分値ｙ１が得られる。このとき、この起
動時にはＣＰＵ（１０）がモータ （１１）に低速駆動
信号を供給して、フォーカスリング（１ａ）を低速でわ
ずかに両方向に回動させ、いずれの方向にフォーカスリ
ング（ｌａ）を回動させたとき積分値が増大するかをＣ
ＰＵ（１０）が判別する。この判別動作は０．５秒以内
に終了する。
そしてこの判別動作が終了すると、ｃｐｓ（１０）の制
御により積分値が増大する方向、即ち第２図例の場合に
はフォーカス位置の距離を長くする方向（矢印Ｕ方向）
にフォーカスリング（１ａ）を回動させる。このとき、
この方向が定まったａｊ作を開始した直後に起動時から
０．５秒を経過するので、以後は積分値が闇値Ｄｓｐを
越えたか否かの判別を行って回動速度を制御する０例え
ば第２図例の場合、起動時から０．５秒を経過したとき
、積分値が閾値Ｄｓｐよりも下の値ｙ２であるとすると
、ＣＰＵ（１０）はモータ（１１）に高速駆動信号を供
給し、フォーカスリング（１ａ）を高速で回動させる。
御により積分値が増大する方向、即ち第２図例の場合に
はフォーカス位置の距離を長くする方向（矢印Ｕ方向）
にフォーカスリング（１ａ）を回動させる。このとき、
この方向が定まったａｊ作を開始した直後に起動時から
０．５秒を経過するので、以後は積分値が闇値Ｄｓｐを
越えたか否かの判別を行って回動速度を制御する０例え
ば第２図例の場合、起動時から０．５秒を経過したとき
、積分値が閾値Ｄｓｐよりも下の値ｙ２であるとすると
、ＣＰＵ（１０）はモータ（１１）に高速駆動信号を供
給し、フォーカスリング（１ａ）を高速で回動させる。
そしてこの回動によりフォーカス位置が２ｍに近づいて
、積分値が闇値ＤｓｐＯ値ｙ３を越えると、ＣＰＬＪ（
１０）はモータ（１１）に低速駆動信号を供給し、フォ
ーカスリング（１ａ）を低速で回動させる。そして、こ
の低速回動により、積分値が距離２ｍのときの最大値ｙ
Ｏになることを検出する。
、積分値が闇値ＤｓｐＯ値ｙ３を越えると、ＣＰＬＪ（
１０）はモータ（１１）に低速駆動信号を供給し、フォ
ーカスリング（１ａ）を低速で回動させる。そして、こ
の低速回動により、積分値が距離２ｍのときの最大値ｙ
Ｏになることを検出する。
このときには、フォーカスリング（１ａ）が距＠２ｒｎ
を一旦越えて最大値ｙｏかられずかに減少した積分値ｙ
＋を検出することで、距離２ｍのときの積分値ｙｏが最
大値であるとＣＰＩＪ（１０）が’ＰＩ別し、この２ｍ
の位置が合焦点であると判断して、低速回動のままフォ
ーカスリング（ｌａ）を距離２ｍの位置に戻して止めさ
せる。
を一旦越えて最大値ｙｏかられずかに減少した積分値ｙ
＋を検出することで、距離２ｍのときの積分値ｙｏが最
大値であるとＣＰＩＪ（１０）が’ＰＩ別し、この２ｍ
の位置が合焦点であると判断して、低速回動のままフォ
ーカスリング（ｌａ）を距離２ｍの位置に戻して止めさ
せる。
そして、この駄犬の積分値ｙＯを検出した後は、合焦状
態が継続しているか否かを検出する。即ち、一定間隔毎
にフォーカスリング（ｌａ）をわずかに前後に回動させ
て、直前及び直後のフォーカス位置での輝度成分の積分
値がｙｏよりも減少した積分値ｙ−，ｙ＋を検出するこ
とで、距Ｍ２ｍでの積分値ｙｏが最大値であることを確
認し、合焦状態が継続していると判断する。この合焦判
定を行うときにも、輝度成分の積分値は閾値Ｄｓｐを越
えているので、低速でフォーカスリング（１ａ）を回動
させる。
態が継続しているか否かを検出する。即ち、一定間隔毎
にフォーカスリング（ｌａ）をわずかに前後に回動させ
て、直前及び直後のフォーカス位置での輝度成分の積分
値がｙｏよりも減少した積分値ｙ−，ｙ＋を検出するこ
とで、距Ｍ２ｍでの積分値ｙｏが最大値であることを確
認し、合焦状態が継続していると判断する。この合焦判
定を行うときにも、輝度成分の積分値は閾値Ｄｓｐを越
えているので、低速でフォーカスリング（１ａ）を回動
させる。
そして、この合焦判定により合焦状態でなくなったこと
を検出したときには、再度この回路を起動させて上述し
た輝度成分の積分値の最大値を捜索する作業を行う。
を検出したときには、再度この回路を起動させて上述し
た輝度成分の積分値の最大値を捜索する作業を行う。
このように本例のフォーカス制御回路によると、フォー
カスリング（１ａ）の回動方向を判別するのに必要な０
．５秒間は低速でフォーカスリング（ｌａ）を回動させ
るので、起動時の回動方向の切換わり等が低速による少
ない動きで円滑に行われる。そして、この０．５秒が経
過すると、合焦点である可能性が低い閾値Ｄｓｐ以下の
低輝度レベル時には、高速でフォーカスリング（１ａ）
を回動させるので、短時間でフォーカス位置が合焦点に
近づく、そして、合焦点である可能性が高い閾値Ｄｓｐ
以上の面輝度レベル時には、低速でフォーカスリング（
１ａ）を回動させるので、合焦点近傍での最高値の検出
が少ない動きで円滑に行われる。このため、フォーカス
リング（１ａ）の動きが円滑になると共に合焦点に短時
間で近づき、合焦点の変動に対する追逆性が良くなる利
益がある。
カスリング（１ａ）の回動方向を判別するのに必要な０
．５秒間は低速でフォーカスリング（ｌａ）を回動させ
るので、起動時の回動方向の切換わり等が低速による少
ない動きで円滑に行われる。そして、この０．５秒が経
過すると、合焦点である可能性が低い閾値Ｄｓｐ以下の
低輝度レベル時には、高速でフォーカスリング（１ａ）
を回動させるので、短時間でフォーカス位置が合焦点に
近づく、そして、合焦点である可能性が高い閾値Ｄｓｐ
以上の面輝度レベル時には、低速でフォーカスリング（
１ａ）を回動させるので、合焦点近傍での最高値の検出
が少ない動きで円滑に行われる。このため、フォーカス
リング（１ａ）の動きが円滑になると共に合焦点に短時
間で近づき、合焦点の変動に対する追逆性が良くなる利
益がある。
なお、上述実施例においては高速と低速とを切換える闇
値Ｄｓｐを絶対的な値として設定したが、例えば単位時
間当りの積分値の変化量に応じて高速と低速との切換え
を行うようにしても良い。即ち、第２図に示す如く、特
性ｙはフォーカス位置が合焦点に近づくに従って傾斜が
急になる性質があり、この傾斜が急になることを単位時
間当りの変化量が増大することで検出できる。このため
、単位時間当りの積分値変化量が一定量以上になると合
焦点に近づいたと判断して、フォーカスリング（１ａ）
の回動を高速駆動から低速駆動に切換えるようにしても
良い、また、この変化量に応じて閾値Ｄｓｐを多少変化
させるようにしても良い。
値Ｄｓｐを絶対的な値として設定したが、例えば単位時
間当りの積分値の変化量に応じて高速と低速との切換え
を行うようにしても良い。即ち、第２図に示す如く、特
性ｙはフォーカス位置が合焦点に近づくに従って傾斜が
急になる性質があり、この傾斜が急になることを単位時
間当りの変化量が増大することで検出できる。このため
、単位時間当りの積分値変化量が一定量以上になると合
焦点に近づいたと判断して、フォーカスリング（１ａ）
の回動を高速駆動から低速駆動に切換えるようにしても
良い、また、この変化量に応じて閾値Ｄｓｐを多少変化
させるようにしても良い。
また、本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を進
展することなく、その他種々の構成が取り得ることは勿
論である。
展することなく、その他種々の構成が取り得ることは勿
論である。
本発明のフォーカス制御回路によると、撮像信号中の輝
度成分の積分値の検出結果に基づいてフォーカスリング
（１ａ）の回動速度を最適な状態に制御するので、フォ
ーカスリングの動きが内湯になると共に合焦点に短時間
で近づき、合焦点の変動に対する追従性が良くなる利益
がある。
度成分の積分値の検出結果に基づいてフォーカスリング
（１ａ）の回動速度を最適な状態に制御するので、フォ
ーカスリングの動きが内湯になると共に合焦点に短時間
で近づき、合焦点の変動に対する追従性が良くなる利益
がある。
第１図は本発明のフォーカス制御回路の一実施例を示す
構成図、第２図は第１図例の説明に供する特性図である
。 （１）は撮像レンズ、（１ａ）はフォーカスリング、（
１０）は中央制御装置、（１１）はモータである。
構成図、第２図は第１図例の説明に供する特性図である
。 （１）は撮像レンズ、（１ａ）はフォーカスリング、（
１０）は中央制御装置、（１１）はモータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 撮像信号中の輝度成分の最大値を検出し、この検出結果
に基づいて撮像レンズのフォーカスリングの回動位置を
調整するフォーカス制御回路において、 上記最大値の検出を行うとき、起動点から輝度成分が増
大する方向を判別する所定時間低速で上記フォーカスリ
ングを回動駆動した後、上記輝度成分が所定レベルを越
えるまで上記フォーカスリングを高速で回動駆動し、上
記所定レベル以上で再び上記フォーカスリングを低速に
より回動駆動するようにしたことを特徴とするフォーカ
ス制御回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214360A JP2737945B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | フォーカス制御装置 |
| KR1019890002551A KR0185168B1 (ko) | 1988-08-29 | 1989-03-02 | 초점 제어회로 |
| US07/318,138 US5005086A (en) | 1988-03-04 | 1989-03-02 | Focus control apparatus having two focusing speeds |
| EP89302118A EP0331502B1 (en) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | Focus control apparatus and methods |
| ES89302118T ES2072894T3 (es) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | Aparato de control de foco y metodos. |
| DE68922872T DE68922872T2 (de) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | Vorrichtung und Verfahren zur Fokussierungssteuerung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214360A JP2737945B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | フォーカス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263275A true JPH0263275A (ja) | 1990-03-02 |
| JP2737945B2 JP2737945B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=16654495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63214360A Expired - Lifetime JP2737945B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-08-29 | フォーカス制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737945B2 (ja) |
| KR (1) | KR0185168B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5576764A (en) * | 1992-05-07 | 1996-11-19 | Goldstar Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus and method for video camera system by processing luminescence signal |
| JP2009175384A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Canon Inc | 焦点調節装置及びそれを用いた光学機器 |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214360A patent/JP2737945B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-02 KR KR1019890002551A patent/KR0185168B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5576764A (en) * | 1992-05-07 | 1996-11-19 | Goldstar Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus and method for video camera system by processing luminescence signal |
| JP2009175384A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Canon Inc | 焦点調節装置及びそれを用いた光学機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900003674A (ko) | 1990-03-26 |
| KR0185168B1 (ko) | 1999-05-01 |
| JP2737945B2 (ja) | 1998-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080116 Year of fee payment: 10 |
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