JPH0262911A - 船台位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、海上における作業船の位置決め方法に関する
ものである。

（ロ）従来技術 従来の海上における作業船の位置決め方法は測定員によ
り光波距離計やトランシット等の測縫機器を使用して行
なっていたが、測微点からの規準や測借数値からの船台
位置計′Ｈ等に長時間を要していたため１時々刻々と変
化してゆく作業船の位置を正確に把握することは困難で
あった。

そこで、最近自動追尾光波距離計を使用して自動測量を
行なう方法（特公昭５８−３０５２５号）が地盤改良船
に採用されているが、この方法は作業船の現在位置を測
定するのに作業船側の光波距離計と基準点側の光源付望
遠鏡との距離だけを求めるので、どうしても作業船に３
台の光波距離計が必要となり、しかも光源付望遠鏡から
投光している光の発散角度には限度があり、この領域外
では自動追尾できない欠点があって、速度や移動距離が
大きい作業船例えば深浅測峻船や磁気探査船、浚渫船等
では光の発散角度の領域外に短時間で外れてしまうため
、光源付望遠鏡の規準を作業船に取付けた自動追尾光波
距離計に合せてそのつど修正する必要があった。

更にまた、この方法は光源付望遠鏡の電源としてバッテ
リー等を使用するので、その交換を定期的に行なう必要
もある等の問題もある。

（ハ）発明の開示 本発明は、上記のような面倒な操作や固定基準点に電源
を必要とする光源付望遠鏡を使用する必要がなく、しか
も使用機器台数も減少させて、わずか２台の測定機器の
みで船台位置を短時間に測定できる方法を提案するもの
で、本発明によれば船台の位置決めを迅速かつ経済的に
行なうことができるガである。

以下１本発明法の詳細を図にもとづいて説明する。

本発明に使用する自動追尾光波距離計兼トランシットは
、該機器に設置されているレーザー発光器によって反射
鏡へ向けてレーザー光を投射し、反射されたレーザーを
受光して反射鏡の位置をとらえて自動的に追尾し、その
移動により生ずる水平角と垂直角および距離を同時に測
定できるものである。

本発明法を実施するに際して用いられる上記自動追尾光
波距離計兼トランシットと自動追尾光波距離計の配置態
様を示したのが第１図であり、ｌは海上に浮かべた船台
、２は海上測量台または陸ヒに定められた固定基準基盤
である。

船台ｌの左右端部の一芳（図では左側）には自動追尾光
波距離計兼トランシット３が一台、また他方（図では右
側）には自動追尾トランシット４が一台配設され、その
規準点として反射鏡５．６を固定基準基盤２に設置する
。

そして、左側の自動追尾光波距離計兼トランシット３は
左側の反射鏡５を規準し、右側の自動追尾トランシット
４は右側の反射鏡６を規準するようにする。

上２２台の自動追尾型測定機器３．４は船台１にの計算
機７にそれぞれリードｖｉ９，１０で接続されており、
更に該計算機７は表示部８に接続されている。

上記反射鏡５，６は、第２図に示すように光がス射した
同一方向へその光を反射する複数個のプリズム１１が円
筒状の板面に配置され、広範囲からの光を受光して反射
するように構成されている。

また、計算機７には後記の計算式が記憶されており、両
側定器３．４からのデータをインプットして所定の計算
がなされ、表示部８で計算機７からの算出値に基づいて
船台１の現位置を刻々グラフィックデイスプレィにより
表示するようになっている。

なお、上記光波距離計兼トランシット３とトランシット
４の配置は、左右入れかえてもよいことは勿論である。

（ニ）計算例 次に、本発明の計算例を第３図を参照して説明する。

ｈ記自動追尾光波距離計兼トランシット３で反射鏡５と
の距＃ｆＬ＋ならびに該反射ｍ５と船台ｌとの角度０１
を測定し、他方のトランシット４では船台１との角度θ
りだけを同時に測定し、これらのデータをあらかじめ所
定の計算式を記憶させた計算機７にインプットして、Ａ
とＢの位置（従って船台ｌの位２ｔ）を計算する。

図中！；Ｌ２　、見２．Ｃ点（Ｘ＋　　、Ｎ’＋）、０
点（Ｘ２．ｙ９）は事前測定により求めた数値である。

第３図において、 Ｃ（Ｘｌ、ＶＩ）＝反射鏡５佼置の座標Ｄ　（ｘ７　、
ｙｐ）＝反射鏡６佼置の座標Ａ　（Ｘ、１．Ｖ＊）＝自
動追尾光波距離計兼トランシット３の位置座標 Ｂ　（Ｘａ　、　ｙ４）＝自動追尾トランシット４の位
置座標 文、＝測定距離 ０１　、θ２＝測定角度 見２＝反射鏡５と６間距離 ９．１＝自自動圧光波距敲計兼トランシット３と自動追
尾トランシット４設置間距離 であり５船台の位置をＸｔ≦ｘ３≦Ｘ、、、Ｘ、≦ｘ４
≦Ｘ２に限定して θ３を求めると θ１　＝π−０１ ０２＝π−０２ ０３＝π−（２π−０１−０２ 文５を求めると ｆ）−、、＝１３ｓ１ｎ　θ２ 立５＝文ｅ／ｓｉｎ　θ３ 文４を求めると、 ｌｈ　＝　Ｃｕｔ　＋１５　）　ｓｉｎ　θ３γを求め
ると、 γ１＝（π／２）−０３ Ｙ？　＝ｃｏｓ　−’　　（ｕａ　／　ｉ２　）γ＝γ
嘗＋γ？ 点Ａの座標（Ｘａ、Ｖ３）は、 ｘ、、＝ｘ、＋１．ｃｏｓ　γ ｙａ　＝　’！＋　＋ｕ＋　ｓｉｎ　ｙ点Ｂの座標（Ｘ
４．ｙ、Ｌ）は、 ε　２π−（θ１＋γ） ＸＡ　＝Ｘ３＋見３ｃｏｓ　ε ｙａ　　＝　　Ｖ３　−１３　ｓｉｎ　　＠このように
して、船台ｌの位置（Ａ　、　Ｂ）が求められ、これに
基づいて上記表示部８にＡ及びＢの座標即ち船台ｌの現
在位置が表示されるのである。

（ホ）発明の効果 本発明法によれば、操船者は１人で表示部８に表示され
た座標を見て船台ｌの現在位置を迅速に知ることがでｊ
、次の予定位置への位置決め等が筒中に行なえ墨のであ
る。

しかも、本発明法はたった２台の自動追尾型測定機器で
位置測定を行なうことができるので、３台以上の自動追
尾型光披距雛計を使用する従来法に比べて大幅に機器コ
ストが低減されるのである。

また、本発明法はレーザー光を反射鏡に向けて投光する
だけであるので、従来法のように反射鏡に光源付き望遠
鏡を設ける必要がなく、従って反射鏡側に電源が不要と
なり、この点からも非常に経済的で管理も容易となる等
、種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法に使用する測定機器の配置態様図、第
２図は反射鏡の構成図、第３図は本発明法の測量原理図
である。 符号説明 ｌ−船台　２−測量台または陸−ヒの基準基盤３−自動
追尾光波距離計兼トランジット４−自動追尾トランジッ
ト　５．６−反射鏡７−計算機　８−計′Ｈ機表示部 ９．１０−リード締　１１−プリズム 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船台の左右端部の一方には一台の自動追尾光波距離計兼
   トランシットを、また他方には一台の自動追尾トランシ
   ットを配設し、その規準を受ける固定基準点２個所に反
   射鏡を配置し、上記自動追尾光波距離計兼トランシット
   はこれと同側の反射鏡を視準し、上記自動追尾トランシ
   ットは他方の反射鏡を視準して、両反射鏡に対する船台
   の各々の角度ならびに上記自動追尾光波距離計兼トラン
   シットとそれが視準した反射鏡間の距離を同時測定し、
   該測定データを所定の計算式を記憶させた計算機に入力
   することにより、船台の現在位置を表示部に表示させる
   ようにしたことを特徴とする船台位置決め方法。