JPH0261720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドラム缶の蓋取付用の締付バンドを
開閉する装置に関する。

原子力発電所等の放射性物質取扱施設において
は布，紙，プラスチツク等からなる可燃性雑固体
廃棄物や廃樹脂等の放射性廃棄物が多量に発生
し、これらの廃棄物およびその焼却灰の保管には
ドラム缶が広く用いられている。このドラム缶は
上端部の開口部に必要に応じて内蓋を嵌着したの
ち外蓋（この発明においては単に蓋と称する）を
被せ、断面Ｖ字状の弾性金属製のバンドで蓋とド
ラム缶上端部の胴カール部とを包囲し、該バンド
の両端部をボルトあるいはレバーにより締付ける
形式の締付バンドにより蓋を封止状態に保持する
構造のものが用いられている。このドラム缶に上
記廃棄物等を収容したり焼却あるいは固化処理等
のために廃棄物等をドラム缶から取出す際には、
上記締付バンドを操作してドラム缶に蓋を着脱す
る開閉作業が必要となるが、従来この蓋の開閉を
おこなう適切な装置がなかつたので人手にたよら
ざるを得ず、有害な被曝作業を余儀なくされてい
た。

この発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で、ボルト式の締付バンドを人手によらず開閉す
ることができる締付バンド開閉装置を提供しよう
とするものである。

しかしてこの発明の要旨とするところは、一対
の端板と、上記端板に両端部を支持された連結棒
と、上記連結棒により該連結棒の長手方向に往復
自在に案内されドラム缶の蓋取付用の締付バンド
の締付具の間に係合する爪片部をそなえた一対の
開放爪と、上記端板に上記連結棒と平行にかつ回
転自在に支持され一方の上記開放爪に挿通螺合す
る右ねじと該右ねじ部に連設され他方の上記開放
爪に挿通螺合する左ねじとをそなえたねじ棒と、
上記ねじ棒回転駆動用の駆動装置と、上記締付具
締付用のボルトの頭部回動用のソケツトおよび該
ソケツト回転用の駆動機をそなえ上記連結棒の長
手方向に往復自在に支持されたナツトランナと、
上記ナツトランナを往復動させる往復駆動機と、
上記ナツトランナの締込方向回転時に上記ナツト
ランナの回転軸と上記ねじ棒を同期回転させる同
期装置と、上記開放爪の爪片部を上記締付具の間
に係合離脱させるように上記端板を支持駆動する
端板駆動装置とをそなえてなるドラム缶締付バン
ド開閉装置にある。

以下第１図乃至第９図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図示のように基礎１上に架台２が固設さ
れ、この架台２の下方にターンテーブル３が設け
てある。基礎１上にはレール４、ターンテーブル
３上にはレール５がそれぞれ敷設してあり、ドラ
ム缶６を載置した台車７がこれらのレール４，５
上を走行するようになつている。ドラム缶６には
蓋８がボルト式の締付バンド９により取付けてあ
る。この締付バンド９は断面Ｖ字状の弾性金属製
のバンド１０の両端部に締付具１１ａ，１１ｂ
（締付具１１と総称する）を固着し、一方の締付
具１１ｂに固着したナツト１２に他方の締付具１
１ａ側からボルト１３をねじ込んで締付ける形式
のものである。上記架台２のドラム缶６の上端部
とほぼ同じ高さの位置には、ドラム缶６がターン
テーブル３により回転した際に締付具１１によつ
て押圧されるレバー１４をそなえた締付具位置検
知器１５が取付けてある。また架台２のドラム缶
６側方位置には、ドラム缶芯出固定装置２０が設
けてある。この装置２０は、第２図示のように先
端にローラ２１をそなえたレバー２２，２３を架
台２の柱部に枢着し、両レバー２２，２３をセク
タ歯車２４，２５により連動させてエアシリンダ
２６により開閉駆動するようにした装置を、左右
２組配設してなる。一方ターンテーブル３の上方
の架台２上部には、略円板状の支持板３０が昇降
自在に取付けてある。支持板３０に突設したロツ
ド３１は架台２に取付けたガイドスリーブ３２に
より上下動自在に案内され、また架台２に取付け
たエアシリンダなどの昇降駆動装置３３により支
持板３０は昇降駆動されるようになつている。こ
の支持板３０の下面には、第４図示のようにリン
グ状の押圧板３４が固設され、さらにＶ字溝を有
するローラよりなる複数個のバンド保持具３５
が、ドラム缶６と同心状に配設軸支されている。
また第３図示のように支持板３０には押圧板３４
を貫通して少量上下動自在な複数個の電磁石３６
が垂設してある。

さらに支持板３０の前側端部には、前記締付バ
ンド９の締付具１１の開閉をおこなう本発明に係
るバンド開閉装置４０が取付けてあり、以下第５
図乃至第９図によりその構造を説明する。支持板
３０に固設したブラケツト４１，４１には軸４２
が回転自在に支持され、この軸４２は揺動モータ
４３により揺動駆動されるようになつている。こ
の軸４２の両端部付近には一対の端板４４，４４
の基部が固着してある。端板４４は軸４２に固着
したアーム４５とこのアームに枢着したレバー４
６とからなる。丸棒状の連結棒４７の両端部が上
記アーム４５とレバー４６の枢着部を貫通してお
り、レバー４６の基部は連結棒４７に固着され、
アーム４５はこの連結棒４７を回動自在に支持し
ている。なおレバー４６はアーム４５に固着した
ストツパ板４８に内装したばね４９により弾性支
持され、少量首振自在にアーム４５に連結されて
いる。またレバー４６，４６には、右ねじ５０と
これに連設された左ねじ５１とを有するねじ棒５
２が回転自在にかつ連結棒４７と平行に取付けら
れている。そしてねじ棒５２の右ねじ５０および
左ねじ５１にそれぞれ挿通螺合された一対の開放
爪５３，５４が連結棒４７により該連結棒４７の
長手方向に往復自在に案内されている。これら開
放爪５３，５４の側端部には、バンド締付具１１
ａ，１１ｂの間に係合する爪片部５５が形成され
ている。またねじ棒５２のねじの切つてない直棒
部と連結棒４７により、箱状の移動体５６が連結
棒４７の長手方向に往復自在に支持されており、
この移動体５６にはボルト１３の頭部回動用のソ
ケツト５７と、該ソケツト５７回動用のエアモー
タ５８とをそなえたナツトランナ５９が取付けて
ある。ソケツト５７は移動体５６に回転自在に支
持された中間軸６０内に設けたユニバーサルジヨ
イント６１の一端部に連結され、またこのユニバ
ーサルジヨイント６１の他端部が連結された中間
軸６０の端面と、エアモータ５８の出力軸に固着
した歯車６２の側端面には、それぞれ突起６３お
よび６４を固設して、相互に所定角度（たとえば
240度）フリー回転できるインパクトカム６５が
形成してある。一方移動体５６には連結棒４７が
貫通するシリンダ６６が設けられ、、連結棒４７
に固設したピストン６７がこのシリンダ６６の内
面に嵌合して、ナツトランナ５９前後駆動用のエ
アシリンダ６８を形成している。また前記歯車６
２と噛合う歯車６９が、移動体５６内においてね
じ棒５２の長手方向に移動自在な一方向クラツチ
７０の外輪に固着され、該一方向クラツチ７０の
内輪はすべりキー７１を介してねじ棒５２に連結
されている。またねじ棒５２はエアモータ５８よ
り小トルクのエアモータ７２の出力軸に連結され
ている。

上記構成のドラム缶蓋開閉装置７５にいてドラ
ム缶の蓋の開放をおこなうには、ドラム缶芯出固
定装置２０を第２図に鎖線で示すように開放状態
としておいて、先ず蓋８取付状態のドラム缶６を
載置した台車７をターンテーブル３の中央に停止
させ、ターンテーブル３を低速駆動して、締付具
１１ａ，１１ｂにより押圧されて締付具位置検知
器１５が作動したらターンテーブル３を停止さ
せ、次いで逆方向にターンテーブル３を回転して
締付具１１ａまたは１１ｂの一方のみを検知した
らターンテーブル３を停止させ、次いで所定の角
度（たとえば90度）回転させて締付具１１を正面
にして停止させる。次にドラム缶芯出固定装置２
０の各レバー２２，２３を閉じる方向に駆動し
て、第２図に実線で示すようにドラム缶６を支持
板３０と同心に芯出し固定する。次に昇降駆動装
置３３により支持板３０を下降させ、押圧板３４
により蓋８を下方へ押圧する。これによりドラム
缶６内が収容物の発生するガス等により加圧状態
になつていても、蓋開放時において蓋８が飛上る
ようなことはない。次に電磁石３６に通電して蓋
８を吸着する。

次にバンド開閉装置４０において、先ず揺動モ
ータ４３を駆動して第６図に鎖線で示す傾斜状態
にあつたアーム４５を、同図に実線で示すように
先端部がドラム缶６に接近する方向へ移動させ、
開放爪５３，５４の各爪片部５５を締付具１１
ａ，１１ｂ間に係合させる。こときドラム缶６の
高さ寸法のばらつき等によりボルト１３の位置が
上下に多少ずれていても、開放爪５３，５４はレ
バー４６とともに上下に首振りして自動調心さ
れ、確実に爪片部５５が締付具１１ａ，１１ｂ間
のボルト１３に係合する。次にエアモータ７２を
右回転方向に駆動してねじ棒５２を回転し、右ね
じ５０および左ねじ５１に螺合した開放爪５３，
５４を相互に離間させ、各爪片部５５の側面と締
付具１１の各側面との間のすきまをなくする。次
にエアシリンダ６８に圧縮空気を供給して移動体
５６を移動させ、ナツトランナ５９をボルト１３
に向う方向に前進させつつ、エアモータ５８によ
りソケツト５７を左回転させ、ボルト１３の頭に
ソケツト５７を被着させる。このとき一方向クラ
ツチ７０はフリー状態でねじ棒５２は停止状態を
維持する。次にナツトランナ５９のエアモータ５
８を１回転ほど右回転させ、インパクトカム６５
部分にインパクト用のあそびを形成させる。次に
エアモータ５８を左回転させるとともにエアモー
タ７２を右回転させると、インパクト作用により
ボルト１３はゆるみ、このゆるみに伴つて発生す
る締付具１１ａ，１１ｂと開放爪５３，５４との
すきまはエアモータ７２による開放爪５３，５４
の開放方向への駆動により零にされる。開放爪５
３，５４は左右に等しい量だけ移動するので締付
バンド９は左右に対称に広がり、バンド保持具３
５に係合してリング状に位置を規制されるので、
開放爪５３および５４はボルト１３に押されて端
板４４はドラム缶６から離間する方向に傾斜す
る。この状態で昇降駆動装置３３により支持板３
０を上昇させれば、蓋８は電磁石３６により吊下
げられ、広がつた締付バンド９はバンド保持具３
５により保持されてドラム缶６の胴カール部と干
渉することなく上昇し、ドラム缶６は開放状態と
なる。そこでドラム缶芯出固定装置２０を開放し
てターンテーブル３をレール直進方向に回動させ
て台車７を架台２の外方へ移動させ、次工程装置
（図示しない）によつてドラム缶内容物の取出あ
るいは装入等の操作をおこなう。

次に上記操作後ターンテーブル３上へ台車７と
ともに戻されたドラム缶６に蓋８を被着するに
は、ドラム缶芯出固定装置２０によりドラム缶６
を芯出固定後、蓋８および締付バンド９を保持し
ている支持板３０を下降させ、蓋８をドラム缶６
に圧接させた状態でナツトランナ５９のエアモー
タ５８を右回転させる。すると先ず歯車６２，６
９，一方向クラツチ７０を介してねじ棒５２が少
量回転して開放爪５３，５４と締付具１１ａ，１
１ｂ間に少量のすきまが形成され、次いでインパ
クトカム６５の遊び分遅れてソケツト５７が右回
転を開始し、以後ねじ棒５２とソケツト５７は同
期して回転する。これによつてボルト１３はナツ
ト１２に締込まれ、これに少量先行する形で開放
爪５３，５４の間隔も狭くなり、ボルト１３はロ
ツクすることなく円滑に締込まれていく。開放爪
５３，５４により締付具１１ａ，１１ｂの位置を
規制されることにより、締付バンド９は左右対称
に縮径して蓋８の外周部とドラム缶６上端の胴カ
ール部に円滑に係合し、蓋８の締付バンド９によ
る取付がおこなわれる。その後エアシリンダ６８
によりナツトランナ５９を後退させたのち、エア
モータ５８を右回転させ開放爪５３，５４の間隔
を小さくして締付具１１ａ，１１ｂとの間にすき
まを設け、揺動モータ４３により端板４４を第６
図示の鎖線の位置まで傾斜させて開放爪５３，５
４をボルト１３から離間させ、電磁石３６を断電
したのち支持板３０を上昇させ、ドラム缶芯出固
定装置２０を開放状態とすれば蓋８の被着は完了
するのである。

以上のようにドラム缶６の蓋８の開閉において
もつともめんどうな締付バンド９の開閉を、バン
ド開閉装置４０により人手によることなくおこな
え、特に締付具１１ａおよび１１ｂは左右に等量
づつ駆動されるので締付バンド９は左右対称に変
形し、安定した状態で円滑かつ確実に締付バンド
９の開閉をおこなうことができるのである。

この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、たとえば端板４４は、揺動させるかわりに前
後に水平駆動して開放爪５３，５４の爪片部５５
を締付具１１ａ，１１ｂの間に係合離脱させるよ
うにしてもよいし、締付バンド９の製作精度がよ
い場合などはアーム４５とレバー４６を相互に固
着して一体としてもよい。また上記実施例では、
開放爪５３，５４の案内用の連結棒４７およびね
じ棒５２によつてナツトランナ５９の案内をおこ
なうとともに、連結棒４７に固設したピストン６
７を利用してナツトランナ５９を往復駆動するよ
うにしたので、全体がコンパクトにかつ軽量に構
成できるという長所を有するものであるが、ナツ
トランナ５９を別個のガイド手段により案内し、
別個のエアシリンダ等により往復駆動するように
してもよい。さらにナツトランナ５９の回転軸と
ねじ棒２を電動機により直接駆動する場合など
は、電気的な同期装置により同期回転させること
も可能である。

またこの発明の装置は、バンド開閉装置を昇降
させずにドラム缶を昇降させて、架台に固設した
支持板等に取付けたバンド開閉装置により締付バ
ンドの開閉をおこなう形式のドラム缶蓋開閉装置
にも適用できるものである。

以上説明したようにこの発明によれば、ボルト
式締付バンドを用いたドラム缶の蓋の開閉におい
てもつともめんどうな締付バンドの開閉を、人手
によらず円滑確実におこなうことができ、危険性
の大きい放射性廃棄物の他の有害物質を収容する
ドラム缶の蓋の安全な開閉を可能ならしめるもの
であつて、産業上寄与するところ大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すドラム缶蓋
開閉装置の一部切欠正面図、第２図は第１図のＡ
―Ａ線断面図、第３図は第１図の装置の上部縦断
面図、第４図は第３図における矢視Ｂ―Ｂ図、第
５図は第１図におけるバンド開閉装置の拡大正面
図、第６図は第５図の矢視Ｃ―Ｃ側面図、第７図
は同じくＤ―Ｄ線断面図、第８図は同じくＥ―Ｅ
線断面図、第９図は同じくＦ―Ｆ線断面図であ
る。 ９…締付バンド、１１ａ，１１ｂ…締付具、１
３…ボルト、４０…バンド開閉装置、４２…軸、
４３…揺動モータ、４４…端板、４７…連結棒、
５０…右ねじ、５１…左ねじ、５２…ねじ棒、５
３…開放爪、５４…開放爪、５５…爪片部、５６
…移動体、５７…ソケツト、５８…エアモータ、
５９…ナツトランナ、６２…歯車、６６…シリン
ダ、６７…ピストン、６８…エアシリンダ、６９
…歯車、７０…一方向クラツチ、７２…エアモー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の端板と、上記端板に両端部を支持され
   た連結棒と、上記連結棒により該連結棒の長手方
   向に往復自在に案内されドラム缶の蓋取付用の締
   付バンドの締付具の間に係合する爪片部をそなえ
   た一対の開放爪と、上記端板に上記連結棒と平行
   にかつ回転自在に支持され一方の上記開放爪に挿
   通螺合する右ねじと該右ねじ部に連設され他方の
   上記開放爪に挿通螺合する左ねじとをそなえたね
   じ棒と、上記ねじ棒回転駆動用の駆動装置と、上
   記締付具締付用のボルトの頭部回動用のソケツト
   および該ソケツト回転用の駆動機をそなえ上記連
   結棒の長手方向に往復自在に支持されたナツトラ
   ンナと、上記ナツトランナを往復動させる往復駆
   動機と、上記ナツトランナの締込方向回転時に上
   記ナツトランナの回転軸と上記ねじ棒を同期回転
   させる同期装置と、上記開放爪の爪片部を上記締
   付具の間に係合離脱させるように上記端板を支持
   駆動する端板駆動装置とをそなえてなるドラム缶
   締付バンド開閉装置。 ２ ナツトランナが、連結棒とねじ棒により往復
   自在に案内される移動体に取付けられている特許
   請求の範囲第１項記載のドラム缶締付バンド開閉
   装置。 ３ ナツトランナを往復動させる往復駆動機が、
   連結棒に固設したピストンと、移動体に設けられ
   上記ピストンを収容するシリンダとで構成した流
   体圧シリンダである特許請求の範囲第２項記載の
   ドラム缶締付バンド開閉装置。 ４ ナツトランナの回転軸とねじ棒を同期回転さ
   せる同期装置が、ナツトランナの回転軸に取付け
   た歯車と、該歯車に噛合い上記ねじ棒に長手方向
   に移動自在に取付けた歯車と、上記両歯車の一方
   と上記回転軸または上記ねじ棒との間に設けた一
   方向クラツチとからなる特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項または第３項記載のドラム缶締付バン
   ド開閉装置。