JPH0259638A - 振動試験機の入力補償方法 - Google Patents
振動試験機の入力補償方法Info
- Publication number
- JPH0259638A JPH0259638A JP63209368A JP20936888A JPH0259638A JP H0259638 A JPH0259638 A JP H0259638A JP 63209368 A JP63209368 A JP 63209368A JP 20936888 A JP20936888 A JP 20936888A JP H0259638 A JPH0259638 A JP H0259638A
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- Japan
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- single frequency
- waveform
- input
- vibration
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 28
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分計〕
本発明は、構造物の地震応答解析試験等に使用される振
動試験機の入力補償方法に関する。
動試験機の入力補償方法に関する。
一般に、振動試験機の出力波形は、加振機や加振テーブ
ルや被加振物等の振動特性により目標波形である入力波
形とは異ったものとなるため、入力補償が必要となる。
ルや被加振物等の振動特性により目標波形である入力波
形とは異ったものとなるため、入力補償が必要となる。
従来の振動試験機の入力補償方法はランダム波等を入力
して、振動試験機を稼動させ、得られた出力波をフーリ
エ変換することにより振動試験機の伝達関数を求め、更
に伝達関数より逆伝達関数を求め、その逆伝達関数を目
標波形に掛けたものを入力波形とするものであｒ）、上
記波形の入力波を入力して、出力波形を当初の目標波形
に合致させるというものであった。
して、振動試験機を稼動させ、得られた出力波をフーリ
エ変換することにより振動試験機の伝達関数を求め、更
に伝達関数より逆伝達関数を求め、その逆伝達関数を目
標波形に掛けたものを入力波形とするものであｒ）、上
記波形の入力波を入力して、出力波形を当初の目標波形
に合致させるというものであった。
従来の方法では、あらゆる周波数成分を含む入力波形（
ランダム波）を振動試験機に入力し、その入力波形に対
する出力波形をフーリエ変換して振動試験機の伝達関数
を求めている。一般に出力波形の７−リエ変換は、高速
７−リエ変換器を使用した場合でも結果を得るにはかな
りの時間を要する。そのため、加振中に被加振物の性状
が変化し、被加振物も含めた振動試験機の伝達関数が変
化するような場合には、フーリエ変換の実行時間が問題
となり、即時に入力補償することが不可能である。従っ
て、従来の入力補償の方法の適用は、被加振物を含めた
振動試験機の伝達関数が変化せず、実際の振動試験前に
試加振が可能な場合に限られていた。
ランダム波）を振動試験機に入力し、その入力波形に対
する出力波形をフーリエ変換して振動試験機の伝達関数
を求めている。一般に出力波形の７−リエ変換は、高速
７−リエ変換器を使用した場合でも結果を得るにはかな
りの時間を要する。そのため、加振中に被加振物の性状
が変化し、被加振物も含めた振動試験機の伝達関数が変
化するような場合には、フーリエ変換の実行時間が問題
となり、即時に入力補償することが不可能である。従っ
て、従来の入力補償の方法の適用は、被加振物を含めた
振動試験機の伝達関数が変化せず、実際の振動試験前に
試加振が可能な場合に限られていた。
本発明は、被加振物を含めた振動試験機の伝達関数が時
々刻々変化するような場合でも、即時の入力補償が可能
な方法を提供しようとするものである。
々刻々変化するような場合でも、即時の入力補償が可能
な方法を提供しようとするものである。
本発明は、振動試験機が出力する振動の出力波形を単一
周波数成分に分解し、同出力波形の単一周波数成分を目
標波形の同一周波数の単一周波数成分とそれぞれ比較し
、同比較結果により上記目標波形の単一周波数成分をそ
れぞれ補正し、補正された単一周波数成分を合成して上
記振動試験機に入力することを特徴としている。
周波数成分に分解し、同出力波形の単一周波数成分を目
標波形の同一周波数の単一周波数成分とそれぞれ比較し
、同比較結果により上記目標波形の単一周波数成分をそ
れぞれ補正し、補正された単一周波数成分を合成して上
記振動試験機に入力することを特徴としている。
上記において、振動試験機が出力する振動の出力波形を
検出器により検出し、フィルタに入力して単一周波数成
分に分解する。
検出器により検出し、フィルタに入力して単一周波数成
分に分解する。
上記単一周波数成分は、それぞれ目標波形を構成する単
一周波数成分と比較器により比較され、目標波形の単一
周波数成分毎の波形の補正が行われる。上記補正された
単一周波数成分は波形合成器により合成されて、上記振
動試験機に入力される。
一周波数成分と比較器により比較され、目標波形の単一
周波数成分毎の波形の補正が行われる。上記補正された
単一周波数成分は波形合成器により合成されて、上記振
動試験機に入力される。
上記試験機に入力される入力波は、上記出力波の波形が
目標波形となるように補正されているため、被加振物は
目標波形の振動で加振される。
目標波形となるように補正されているため、被加振物は
目標波形の振動で加振される。
上記により、即時に入力補償が行えるため、加振中に被
加振物の性状が変化し、被加振物も含めた振動試験機の
伝達関数が変化するような場合にも振動試験が行えるよ
うになった。
加振物の性状が変化し、被加振物も含めた振動試験機の
伝達関数が変化するような場合にも振動試験が行えるよ
うになった。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図に示す本実施例は、被加振物３が設置される加振
テーブル２と同テーブル２が結合された加振機１よりな
る振動試験機において、目標波５を構成する複数の単一
周波数成分６がそれぞれ入力される比較器７、同比較器
７の出力信号がそれぞれ入力される信号発生器８、同そ
れぞれの信号発生器８の出力信号を入力して上記加振機
１に入力波１３を出力する波形合成器９、上記加振テー
ブル２が出力する出力波１０を検出する検出器４、同検
出器４が検出した出力波１０を入力しそれぞれ単一周波
数成分１２に分解しそれぞれ上記比較器７へ出力するフ
ィルタ１１を備えている。
テーブル２と同テーブル２が結合された加振機１よりな
る振動試験機において、目標波５を構成する複数の単一
周波数成分６がそれぞれ入力される比較器７、同比較器
７の出力信号がそれぞれ入力される信号発生器８、同そ
れぞれの信号発生器８の出力信号を入力して上記加振機
１に入力波１３を出力する波形合成器９、上記加振テー
ブル２が出力する出力波１０を検出する検出器４、同検
出器４が検出した出力波１０を入力しそれぞれ単一周波
数成分１２に分解しそれぞれ上記比較器７へ出力するフ
ィルタ１１を備えている。
上記において、比較器７は、目標波５が分解された複数
の単一周波数成分６をそれぞれ入力すると共に、検出器
４によって検出された加振テーブル２の出力波１０を入
力した共振性の高いフィルタ１１が、それぞれ出力した
単一周波数成分１２を入力する。ここで、それぞれの比
較器７に入力される目標波５と出力波１０の単一周波数
成分６，１２は、それぞれ同一周波数である。
の単一周波数成分６をそれぞれ入力すると共に、検出器
４によって検出された加振テーブル２の出力波１０を入
力した共振性の高いフィルタ１１が、それぞれ出力した
単一周波数成分１２を入力する。ここで、それぞれの比
較器７に入力される目標波５と出力波１０の単一周波数
成分６，１２は、それぞれ同一周波数である。
上記比較器７に入力された目標波５と出力波１０の単一
周波数成分６．１２は、上記比較器７によって位相と振
幅が比較され、補正信号が信号発生器８に送られ、同信
号発生器８は補正された波形の単一周波数成分を波形合
成器９に出力する。同波形合成器９は、それぞれの信号
発生器８より補正された波形の単一周波数成分を入力し
て合成して加振機１の入力波１３を形成し、加振機１に
出力する。上記入力波１３は、加振テーブル２の出力波
１０が目標波５となるように、波形が補正されているた
めに、被加振物３は目標波５０波形の撮動で加振される
。
周波数成分６．１２は、上記比較器７によって位相と振
幅が比較され、補正信号が信号発生器８に送られ、同信
号発生器８は補正された波形の単一周波数成分を波形合
成器９に出力する。同波形合成器９は、それぞれの信号
発生器８より補正された波形の単一周波数成分を入力し
て合成して加振機１の入力波１３を形成し、加振機１に
出力する。上記入力波１３は、加振テーブル２の出力波
１０が目標波５となるように、波形が補正されているた
めに、被加振物３は目標波５０波形の撮動で加振される
。
上記により、即時に入力補償が行えるため、加振中に被
加振物の性状が変化し、被加振物も含めた振動試験機の
伝達関数が変化するような場合にも振動試験が行えるよ
うになった。
加振物の性状が変化し、被加振物も含めた振動試験機の
伝達関数が変化するような場合にも振動試験が行えるよ
うになった。
なお、入力補償の精度は、比較する周波数成分の分割数
によるが、目標波のパワースはクトルを予め求めておき
、特徴的な周波数だけ選出すれば、かなり高精度で補償
可能である。
によるが、目標波のパワースはクトルを予め求めておき
、特徴的な周波数だけ選出すれば、かなり高精度で補償
可能である。
又、目標波５にない周波数成分が、出力波１０に歪とし
て表われることも考えられるが、予め上記周波数成分用
の比較器７と信号発生器８とフィルタ１１を設け、他の
周波数成分と同様にフィルタ１１により取り出し、比較
器７に入力して補正波形を作れば良い。
て表われることも考えられるが、予め上記周波数成分用
の比較器７と信号発生器８とフィルタ１１を設け、他の
周波数成分と同様にフィルタ１１により取り出し、比較
器７に入力して補正波形を作れば良い。
本発明は、振動試験機が出力する振動の出力波形を単一
周波数成分に分解し、目標波形の単一周波数成分とそれ
ぞれ比較し、目標波形の単一周波数成分をそれぞれ補正
して合成し、上記振動試験機に入力することによって、
即時に入力補償が行えるため、加振中に被加振物の性状
が変化し、被加振物も含めた振動試験機の伝達関数が変
化するような場合にも振動試験が行えるようになった。
周波数成分に分解し、目標波形の単一周波数成分とそれ
ぞれ比較し、目標波形の単一周波数成分をそれぞれ補正
して合成し、上記振動試験機に入力することによって、
即時に入力補償が行えるため、加振中に被加振物の性状
が変化し、被加振物も含めた振動試験機の伝達関数が変
化するような場合にも振動試験が行えるようになった。
第１図は本発明の一実施例の説明図である。
１・・・加撮機、２・・・加振テーブル、３・・・被加
振物。 ４・・・検出器、５・・・目標波。 ６・・・目標波の単一周波数成分、 ７・・・比較器
。 ８・・・信号発生器、９・・・波形合成器、１０・・・
出力波。 １１・・・フィルタ、１２・・・出力波の単一周波数成
分。 １３・・・入力波。
振物。 ４・・・検出器、５・・・目標波。 ６・・・目標波の単一周波数成分、 ７・・・比較器
。 ８・・・信号発生器、９・・・波形合成器、１０・・・
出力波。 １１・・・フィルタ、１２・・・出力波の単一周波数成
分。 １３・・・入力波。
Claims (1)
- 振動試験機が出力する振動の出力波形を複数の単一周波
数成分に分解し、同出力波形の単一周波数成分を目標波
形の同一周波数の単一周波数成分とそれぞれ比較し、同
比較結果により上記目標波形の単一周波数成分をそれぞ
れ補正し、補正された単一周波数成分を合成して上記振
動試験機に入力することを特徴とする振動試験機の入力
補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63209368A JPH0259638A (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 振動試験機の入力補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63209368A JPH0259638A (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 振動試験機の入力補償方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259638A true JPH0259638A (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=16571779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63209368A Pending JPH0259638A (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 振動試験機の入力補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0259638A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058522A (ja) * | 2008-11-06 | 2009-03-19 | Shimadzu Corp | 疲労試験機および駆動信号生成装置 |
| JP2019203724A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社免制震ディバイス | 建物基礎の管理方法と建物基礎群の管理方法 |
| JP2019211315A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ | 装置、制振制御システム、波形データ生成方法、制振制御方法及びプログラム |
| WO2021085620A1 (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 国立大学法人山形大学 | 評価検査装置 |
-
1988
- 1988-08-25 JP JP63209368A patent/JPH0259638A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058522A (ja) * | 2008-11-06 | 2009-03-19 | Shimadzu Corp | 疲労試験機および駆動信号生成装置 |
| JP2019203724A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社免制震ディバイス | 建物基礎の管理方法と建物基礎群の管理方法 |
| JP2019211315A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ | 装置、制振制御システム、波形データ生成方法、制振制御方法及びプログラム |
| WO2021085620A1 (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 国立大学法人山形大学 | 評価検査装置 |
| JPWO2021085620A1 (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ||
| CN114258283A (zh) * | 2019-10-31 | 2022-03-29 | 国立大学法人山形大学 | 评估检测装置 |
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