JPH0259251A - 自動操作実行方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御工作機械の段取り等の操作を実行する
自動操作実行方式に関し、特に操作をメモリに登録して
実行するようにした自動操作実行方式に関する。

〔従来の技術〕

数値制御工作機械では加工を開始する前に原点復帰、基
準点の設定等の段取り作業が必要である。

これらの段取り作業は数値制御装置の機能が複雑、高度
になるにつれて、操作回数も増え、複雑になる。このた
めにオペレータはこれらの段取り作業を作業シート等に
記載し、この作業シートを参照しながら段取り作業を行
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ＦＡの進展により、オペレータが管理する数値
制御工作機械の数も増し、−人のオペレータが多数の数
値制御工作機械の段取りを正確、迅速に行うのは困難に
なりつつある。また、段取り作業の誤りのために、高価
なワークを無駄にする場合も少なくない。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、段
取り操作等をメモリに登録して実行するようにした自動
操作実行方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、数値制御工作機
械の段取り等の操作を実行する自動操作実行方式におい
て、 操作登録モードで、段取り等の操作をＣＮＣのメモリに
登録し、 操作実行モードで、前記操作を読み出し、実行すること
を特徴とする自動操作実行方式が、提供される。

〔作用〕

操作登録モードで、段取り操作をＣＮＣのメモリに登録
する。これを段取り時に操作実行モードにして、自動的
に実行させる。従って、−皮膜取り操作を登録すれば、
段取り操作を個々に実行する必要がない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明の自動操作実行方式の概念図を示す。図
において、１はＣＲＴ／ＭＤＩユニットであり、２はＣ
ＮＣ（数値制御装置）、３は段取り操作を登録する操作
登録メモリ、４は工作機械である。　まず、段取り操作
を行い、これを操作登録メモリ３に登録していく。例え
ば、ステ・ノブ１では原点復帰、ステップ２では基準点
測定、ステップ３では工具長の測定という順序で登録し
ていく。勿論、これらの操作はさらに細かい操作の集ま
りである。

次の加工時にこの操作登録メモリ３に登録された操作を
読み出して、実行する。これによって、操作を登録した
後では、段取りのための操作をする必要がなくなる。

ただし、すべて自動的に実行できない操作、作業もある
。例えば、工具のセツティング等の作業である。これら
の操作については、メツセージ５を登録しておいて、Ｃ
Ｒ，Ｔ／ＭＤＩユニット１にこのメツセージを表示して
、オペレータに作業を指示する。

第２図に登録処理のフローチャート図を示す。

図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。

〔Ｓ１〕登録モードかどうか調べ、登録モードでなけれ
ば処理はされず、登録モードであればＳ２へいく。

〔Ｓ２〕キ一操作があればＳ４へいき、なければＳ３へ
いく。

〔Ｓ３〕機械操作盤の操作があるか調べ、あればＳ５へ
、なければＳ２へ戻る。

〔Ｓ４〕キ一操作あるいは機械操作盤の操作があるので
、その操作をメモリに登録する。

〔Ｓ５〕操作終了か調べ、終了でなければＳ２へ戻る。

次に登録された操作の実行について説明する。

第３図に登録された操作を実行するためのフローチャー
ト図を示す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号
を示す。

（３１１）操作実行モードか調べ、操作実行モードでな
ければなにもせずに処理は終了し、操作実行モードであ
れば３１２へいく。

（Ｓ１２）全ての登録された操作が終了したら処理は終
了し、そうでなければ３１３へいき、操作が続行される
。

（３１３）１ステップ分の操作を読み出し、ＣＲＴに表
示する。

（Ｓ１４）表示された操作が正しいかオペレータが確認
する。正しければ３１６へいき、正しくなければＳ１５
へいく。

（３１５）オペレータが操作を修正する。

（Ｓ１６）１操作が実行される。

上記の説明では、１操作毎にオペレータが確認しながら
実行することで説明したが、何回も自動操作が実行され
た後では、この確認は省略することができる。また、上
記の説明では省略したが、オペレータに操作させる必要
のある作業等はＣＲＴに表示してオペし・−夕に指示す
る。

第４図に本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図を示す。図において、１１は数値制
御装置全体を制御するプロセッサ、１２はシステムプロ
グラムの格納されたＲＯＭ。

１３は各種のデータが格納されるＲＡＭである。

１４は表示器であり、ＣＲＴ等が使用される。１５は不
揮発性メモリで加ニブログラム及びパラメータやピッチ
誤差補正量などが格納されている。

１６は操作キーと機械操作盤を含む操作盤、１７は工作
機械である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、段取り操作等をメモリ
に登録して、実行するようしたので、段取り作業が迅速
かつ正確になり、段取り時間が短縮され、段取り作業の
誤りによる加工不良等を防止することができる。また、
オペレータはより多数の数値制御工作機械を管理するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動操作実行方式の概念図、第２図は
登録処理のフローチャート図、第３図は登録された操作
を実行するためのフローチャート図、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。 １−−−−−一・−ＣＲＴ／Ｍ　Ｄ　Ｉユニット２−−
−−−−−・−ＣＮＣ ３−・−一一−−−−−−−−−操作登録メモリ４−・
−一−−−−・〜工作機械 １１−−−−−−−−−−プロセッサ １　２−−−−−−−−−−−−−−ＲＯＭｌ　　３−
一−−−−−−−−−−−〜−ＲＡＭ１４−−−−−−
−−−−−一表示器 １５−・・−一−−−−−・・−不揮発性メモリ１６−
・−・〜・−・−操作盤 １７　・−一一一・ 工作機械 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）数値制御工作機械の段取り等の操作を実行する自
   動操作実行方式において、 操作登録モードで、段取り等の操作をＣＮＣのメモリに
   登録し、 操作実行モードで、前記操作を読み出し、実行すること
   を特徴とする自動操作実行方式。（２）実行時に前記操
   作を表示装置に表示して、確認しながら実行することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動操作実行方
   式。 （３）実行時にオペレータに操作の実行を指示するメー
   セッジを表示することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動操作実行方式。