JPH025922B2 - - Google Patents

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JPH025922B2
JPH025922B2 JP50285781A JP50285781A JPH025922B2 JP H025922 B2 JPH025922 B2 JP H025922B2 JP 50285781 A JP50285781 A JP 50285781A JP 50285781 A JP50285781 A JP 50285781A JP H025922 B2 JPH025922 B2 JP H025922B2
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pressure
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orifice
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Tadeusuzu Budozuitsuhi
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Description

明細書 本発明は全般的にポンプ吐出圧力と負荷圧力信号
との間の制御差のレベルの変化を可能ならしめそ
の間この制御差が各々の制御されたレベルに一定
に自動的に維持される負荷応答装置の制御装置に
関する。
背景技術 本発明はさらに特定の態様において外部からの
制御信号に応答してポンプ吐出圧力と負荷圧力と
の間の制御された圧力差の変化を可能ならしめる
負荷応答装置の制御装置に関する。
本発明はさらに別の特定の態様において制御信
号をポンプの吐出流量制御装置に供給して装置の
ポンプと負荷を駆動する流体モータとの間に配置
されたオリフイスを横切つて作用する圧力差を調
節しかつ調整する負荷応答装置の信号変更制御装
置に関する。
ポンプ吐出流量制御装置が負荷圧力信号に応答
してポンプ吐出圧力と負荷圧力との間に一定の圧
力差を維持する負荷応答装置はこの技術分野にお
いてよく知られている。このような制御装置にお
いては、装置のポンプと負荷を駆動する流体モー
タとの間に配置されたオリフイスを通る流体の流
量はオリフイスの面積に比例しかつ装置の負荷と
は無関係である。このような負荷応答装置はいく
つかの理由で非常に望ましい。このような負荷応
答装置は負荷の優れた制御を可能にするのみでな
く、また非常に高い装置効率における負荷の駆動
を可能にする。このような負荷応答流体制御装置
はアレン氏その他に発行された米国特許第
2892312号明細書および1969年５月20日付けの本
発明の出願人の米国特許第3444689号明細書に示
されている。かかる負荷応答流体制御装置の一つ
の不利点は、制御圧力差が一たん選択されかつ装
置の設計に組み込まれると、その制御圧力差が装
置のすべての作動状態の下で一定に保たれること
である。装置の流量、圧力または負荷の制御に関
する特定の状態について装置の差圧の制御された
レベルを調節することにより、装置の制御特性が
改善されかつ装置の効率が改善されるのみでな
く、また装置の負荷が負荷応答方向制御弁により
制御されている間に装置の性能の独立した調節が
可能になる。
発明の要約 それ故に、本発明の主な一つの目的は、ポンプ
吐出圧力と負荷圧力との間の制御差、すなわち、
圧力差のレベルを変更可能ならしめ、その間この
制御差が各々の制御されたレベルにおいて一定に
自動的に維持される改良された負荷応答制御装置
を提供することである。
本発明の別の一つの目的は、装置の負荷の制御
が装置のポンプと流体モータとの間のオリフイス
を横切る圧力差が特定のレベルにおいて一定に保
たれている間に該オリフイスの面積を変化させる
かまたは該オリフイスの面積が一定に保たれてい
る間にこのオリフイスを横切つて作用する制御
差、すなわち、圧力差により達成することができ
る負荷応答制御装置を提供することである。
本発明のさらに一つの目的は、外部からの制御
信号に応答して計量オリフイスを横切つて制御さ
れた圧力差を変更可能ならしめる負荷応答制御装
置を提供することである。
本発明のさらに一つの目的は、外部からの制御
信号が最小の力のレベルにおいて負荷応答方向制
御弁の計量オリフイスを横切つて作用する圧力差
を調節しかつ制御することができ、その間装置の
負荷が計量オリフイスの面積の変化により制御さ
れる負荷応答制御装置を提供することである。
本発明のさらに一つの目的は、ポンプの吐出流
量制御装置に供給された制御信号を変更して装置
のポンプと負荷を駆動する流体モータとの間に配
置されたオリフイスを横切る圧力差を制御する負
荷応答装置の制御装置を提供することである。
簡単に述べると、本発明の前記の目的およびそ
の他の付加的な目的ならびに利点は、ポンプ吐出
圧力と負荷圧力との間の制御差のレベルを変更
し、その間この制御差が負荷応答ポンプ制御装置
により各々の制御されたレベルにおいて一定に自
動的に維持される新規の負荷応答制御装置を提供
することにより達成される。外部からの制御信号
に応答するこの制御作用は負荷応答装置の慣用の
一定圧力差制御作用に加えて装置に二つの並列制
御入力を与えることができる。このようにするこ
とにより、負荷応答制御装置の慣用の作動モード
中に制御された圧力差のレベルを任意の所望の値
に調節することができるのみならず、また負荷応
答方向制御弁の任意の制御位置において制御差を
変更することにより負荷を完全に制御することが
できる。
本発明の付加的な目的は、添付図面に示しかつ
以下の詳細な説明に記載した本発明の好ましい実
施態様を参照すれば明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は略図で示した流体モータ、装置用ポン
プおよびポンプ制御装置とともにある予め選択さ
れたレベルからゼロレベルまで制御差のレベルを
調節するための負荷応答制御装置の図解図、第２
図は固定オリフイスを備えた第１図の差圧制御装
置の図解図、第３図は略図で示した流体モータ、
装置用ポンプおよびポンプ制御装置とともにある
最小の予め選択された値から最大レベルまで制御
差のレベルを調節するための負荷応答制御装置の
図解図、第４図は略図で示した流体モータ、装置
用ポンプおよびポンプ制御装置とともに第１図お
よび第３図の負荷応答制御装置を組み合わせた装
置の図解図、第５図は流体モータ、装置用ポンプ
およびポンプ制御装置を備えた第１図の負荷応答
制御装置の別の実施態様の図解図、第６図は略図
で示した負荷応答方向制御弁および異なる型式の
差圧絞り弁と組み合わせた第５図の負荷応答制御
装置の図解図、第６Ａ図は一定の予め選択された
圧力差が得られる差圧制御装置の図解図、第７図
は負荷応答ポンプ制御装置の一つの構造の図解
図、第８図は負荷応答ポンプ制御装置の別の構造
の図解図、第９図は負荷応答ポンプ制御装置のさ
らに別の構造の図解図、第１０図は第１図、第３
図、第４図および第５図の負荷応答制御装置に送
られる手操作制御入力の図解図、第１１図は第１
図、第３図、第４図および第５図の負荷応答制御
装置に送られる液圧制御入力の図解図、第１２図
は第１図、第３図、第４図および第５図の負荷応
答制御装置に送られる電気機械的制御入力の図解
図、第１３図は第１図、第３図、第４図および第
５図の負荷応答制御装置に送られる電気液圧制御
入力の図解図、かつ第１４図は第６図の負荷応答
制御装置に送られる電気機械的制御入力の図解図
である。
発明を実施するための最良の形態 さて、第１図について説明すると、図示の液圧
装置は吐出流量制御装置１２により作動せしめら
れる吐出流量変更機構１１を備えた流体ポンプ１
０を備えている。吐出流量制御装置１２は全体を
符号１３で示した差圧制御装置からなる負荷応答
回路中への流体ポンプ１０の流体送出量を調整す
る。差圧制御装置１３は流体ポンプ１０と負荷Ｗ
を作動させる流体モータ１５との間に介在した略
図で示した可変オリフイス１４に発生する差圧の
レベルを調整する。流体ポンプ１０の型式は定容
積形または可変容積形とすることができる。ポン
プ１０が定容積形の型式である場合には、吐出流
量制御装置１２はよく知られた態様でポンプから
の流体の流れの一部分を装置の溜め１６にバイパ
スすることにより吐出流量変更機構１１を介して
ポンプ１０から負荷応答回路への流体の吐出量を
調整する。ポンプ１０が可変容積形の型式である
場合には、吐出流量制御装置１２はよく知られた
態様でポンプの吐出量を変更することにより流量
変更機構１１を介してポンプ１０から負荷応答回
路への流体の吐出量を調整する。第１図では、本
発明の原理を例示する目的のために差圧制御装置
１３を切り離して示してあるが、実際に適用する
場合には、差圧制御装置１３は最も一般的な態様
としてはポンプ吐出流量制御装置１２と一体にそ
の一部分として構成されよう。吐出流量制御装置
１２には、ポンプ１０から吐出ライン１７および
１８を介してあるいは別の流体エネルギ源、すな
わち、バイパス弁２０を備えたポンプ１９から流
体エネルギを供給することができる。ポンプ１０
の吐出ライン１７は負荷チエツク弁２１、可変オ
リフイス１４およびライン２２を経て流体モータ
１５に接続されかつライン２３を介して負荷W1
を受ける流体モータ２４に接続される。負荷圧力
信号Pwがライン２２および信号チエツク弁２５
を介し固定オリフイスまたは可変オリフイス２６
に伝達される。同様に、流体モータ２４の負荷圧
力信号が信号チエツク弁２７およびライン２８を
介して固定オリフイスまたは可変オリフイス２６
の上流側でありしかも信号チエツク弁２５の下流
側に伝達される。差圧制御装置１３はライン２９
を介して固定オリフイスまたは可変オリフイス２
６の下流側に連絡しかつ管路３０を介してポンプ
１０の吐出流量制御装置１２に連絡している。
全体を符号１３で示した差圧制御装置は穴３５
によつて互いに接続されかつ制御スプール３６を
案内する導入室３２、制御室３３および排出室３
４を有するハウジング３１を備えている。制御ス
プール３６は絞りスロツト３８を備えかつ制御室
３３と導入室３２との間に配置されたランド３７
と、導入室３２と排出室３４とを分離するランド
３９と、フランジ４０とを備えている。制御ばね
４１が制御スプール３６のフランジ４０とハウジ
ング３１との間の排出室３４の中に介在してい
る。排出室３４および制御室３３は円形の穴４２
の中に案内されかつ計量スロツト４４を備えた軸
部４３により形成された計量オリフイスにより選
択的に相互接続される。軸部４３は外部の制御信
号４６に応答するアクチユエータ４５に接続され
ている。
さて、第２図について説明すると、第２図の差
圧制御装置１３ａは計量オリフイス４２および計
量スロツト４４を有する軸部４３が固定オリフイ
ス４２ａと置き換えられていることを除き第１図
の差圧制御装置１３と同じである。
さて、第３図について説明すると、第１図に使
用された構成部分と同一の構成部分を同一符号で
示してある。第１図および第３図に示した負荷応
答制御装置の唯一の差異は差動制御装置１３なら
びに流体モータ１５および２４からポンプ１０の
吐出流量制御装置１２への負荷圧力信号の位相で
ある。第３図においては、信号チエツク弁２５お
よび２７の下流側からの負荷圧力信号はライン４
７を介して吐出流量制御装置１２に直接に伝達さ
れる。ポンプ１０からの吐出圧力信号は吐出ライ
ン１７、負荷チエツク弁２１、固定オリフイスま
たは可変オリフイス２６およびライン３０を介し
て吐出流量制御装置１２に伝達され、また差圧制
御装置１３がこの信号伝達通路に接続されてい
る。
さて、第４図について説明すると、第１図およ
び第３図に使用されている構成部分と同一の構成
部分を同一符号で示してある。第４図の負荷応答
制御装置は第１図の回路と同様に信号伝達ライン
３０に接続された一方の差圧制御装置１３および
第３図の回路と同様に信号伝達回路４８に接続さ
れた第２差圧制御装置１３を示している。
さて、第５図について説明すると、第１図に示
した構成部分と同一の構成部分を同一符号で示し
てある。第５図の基本的な負荷応答回路および装
置構成部分のすべては全体を符号５０で示した差
圧制御組立体を除いて第１図の負荷応答回路およ
び装置構成部分と同一である。第５図の差圧制御
組立体５０は第１図の差圧制御装置１３と同様に
回路の中に組みこまれており、そして同じ機能を
はたす。差圧制御組立体５０はより良く例示する
ために２個の構成部分で構成されるように示して
あるが、これらの２個の構成部分は結合されかつ
吐出流量制御装置１２の組立体に組み込まれるべ
きである。差圧制御組立体５０はハウジング５２
を備えかつ導入室５３、導出室５４およびこれら
の室の間に配置されかつ計量スロツト５７を備え
た軸部５６を案内する円形の穴５５を有する可変
オリフイス弁５１を備えている。軸部５６は外部
からの制御信号４６に応答するアクチユエータ４
５に連結されている。差圧制御組立体５０はまた
ハウジング５９を備えた流動制御弁５８を備えて
いる。ハウジング５９は穴６２により接続されか
つ計量スロツト６４を備えた計量ピン６３を軸線
方向に案内する導入室６０および排出室６１を有
している。計量ピン６３はストツパー６５を備え
かつ排出室６１の中に収納されたばね６６により
図示のような位置に向かつて偏倚せしめられてい
る。可変オリフイス弁５１の導入室５３は管路２
８により信号チエツク弁２５および２７の下流側
に接続され、一方導出室は管路６７により流動制
御弁５８の導入室６０に接続されている。導入室
６０は次いで管路３０によりポンプ１０の吐出流
量制御装置１２に接続されている。
さて、第６図について説明すると、第５図に使
用された構成部分と同一の構成部分を同一符号で
示してある。第６図の基本的な負荷応答制御装置
は可変オリフイス１４が全体を符号６８で示した
負荷応答方向制御弁と置き換えられかつ異なる型
式の差圧制御弁６８ａが使用されていることを除
いて第５図の装置に類似している。方向制御弁６
８は弁スプール７８を案内する導入室７０、第１
負荷室７１、第２負荷室７２、第１排出室７３、
第２排出室７４、負荷圧力検出口７５，７６およ
び穴７７を有するハウジング６９を備えている。
弁スプール７８は計量スロツト８２，８３，８４
および８５と信号スロツト８６および８７とを備
えたランド７９，８０および８１を有しかつ制御
レバー８８により作動せしめられる。負荷圧力検
出口７５および７６はライン８９により信号チエ
ツク弁２５の上流側に接続されている。同様に、
流体モータ９１を通して負荷W2を制御する負荷
応答方向切換弁９０の負荷圧力検出口がライン９
２により信号チエツク弁２７の上流側に接続され
ている。信号チエツク弁２５および２７の下流側
は管路２８により全体を符号６８ａで示した差圧
制御弁の導入口９３に接続されている。差圧制御
弁６８ａはコイル９５を保持し、そして全体を符
号９７で示したソレノイドの接極子９６を案内す
るハウジング９４を備えている。接極子９６は導
入口９３の密封端縁９９と選択係合可能な円錐形
の面９８と逃し通路１００とを備えている。接極
子９６とハウジング９４との間に保持ばね１０１
を介在させることができる。コイル９５は密封さ
れたコネクタ１０２によりハウジング９４の外部
に接続されている。密封されたコネクタ１０２に
は、外部からの信号４６が伝達される。差圧制御
弁６８ａの導出口１０３はライン３０により吐出
流量制御装置１２と接続されかつライン１０４に
より溜り１６に接続したオリフイスに接続されて
いる。このオリフイスは固定型または可変型とす
ることができる。もしもこのオリフイスが可変型
であれば、第５図の流量制御弁５８に内蔵された
型式とすることができる。流量制御弁５８の構造
は第５図について詳細に記載した。
さて、第６ａ図について説明すると、差圧制御
弁６８ｂは密封端縁９９と係合する円錐形の面９
８ａを有する絞り部材９８が接極子９６のかわり
にばね１０１ａにより偏倚せしめられていること
を除いて第６図の差圧制御弁６８ａに類似してい
る。
さて、第７図について説明すると、第１図、第
３図、第４図、第５図および第６図の可変吐出流
量ポンプ１０は流量変更機構１１および吐出流量
制御装置１２を備えている。第１圧力制御信号
は、第１図および第３図の制御装置において示し
たように、吐出ライン１７から固定オリフイスま
たは可変オリフイス２６、ライン２９、差圧制御
装置１３およびライン３０を経て吐出流量制御装
置１２に伝達される。第７図に示すように第２圧
力信号１０５は装置の最大負荷から直接に伝達さ
れて吐出流量制御装置１２のスペース１０６を制
御する。吐出流量制御装置１２は、この技術分野
においてよく知られているように、穴１０８の中
に案内されかつ環状スペース１１２，１１３およ
びスペース１１４を画成するランド１０９，１１
０および１１１を備えたパイロツト弁１０７を備
えている。パイロツト弁１０７は制御スペース１
０６の内部で収納された制御ばね１１５により偏
倚せしめられている。穴１０８は装置の溜り１６
に接続された排出コア１１６と、室１１８に接続
されかつ漏洩オリフイス１１９を介して排出コア
１１６にも接続された制御コア１１７とを備えて
いる。室１１８は流量変更機構１１を作動しかつ
ばね１２１により偏倚せしめられたピストン１２
０を収納している。環状スペース１１２はライン
１２２によりポンプ１９の吐出圧力に接続され、
また流量変更機構１１はライン１２３により装置
の溜り１６に接続されている。
さて、第８図について説明すると、流体ポンプ
１０の流量変更機構１１および吐出流量制御装置
１２の基本的な構成は第７図に示したものと同一
である。しかしながら、第８図の吐出流量制御装
置１２は差圧制御信号に応答する。スペース１１
４はライン１２５により吐出ライン１７に直接に
接続され、かつ制御スペース１０６は制御圧力信
号１２４を受ける。制御圧力信号１２４は差圧制
御装置１３により変更される負荷圧力信号であ
る。
さて、第９図について説明すると、第９図には
第８図の基本的な構成を示してあり、ポンプを制
御するための流体エネルギがポンプ１０により供
給されたエネルギを使用するかわりに別のポンプ
１９から環状スペース１１２に供給される。第９
図は第１図に示した基本的な制御装置に接続され
たポンプ制御装置を示している。
さて、第１０図について説明すると、第１図、
第３図、第４図および第５図のアクチユエータ４
５の軸部４３または５６がばね１２６によりゼロ
オリフイスの位置に向かつて偏倚せしめられかつ
外部からの信号４６を伝達するレバー１２７によ
り直接に作動せしめられる。
さて、第１１図について説明すると、第１図、
第３図、第４図および第５図のアクチユエータ４
５の軸部４３または５６はばね１２８によりゼロ
オリフイスの位置に向かつて偏倚せしめられかつ
ピストン１２９により直接に作動せしめられる。
流体圧力がレバー１３１により作動せしめられる
圧力発生装置１３０からピストン１２９に供給さ
れる。
さて、第１２図について説明すると、第１図、
第３図、第４図および第５図のアクチユエータ４
５の軸部４３または５６はばね１３２によりゼロ
オリフイスの位置に向かつて偏位せしめられかつ
ソレノイド１３３により直接に作動せしめられ
る。ソレノイド１３３はラインにより入力電流制
御装置１３４に接続されている。入力電流制御装
置１３４はレバー１３５により作動せしめられか
つ電源１３６から電力を供給される。
さて、第１３図について説明すると、差圧制御
装置１３の軸部４３はばね１３７により軸部４３
が導入室３３を排出室３４から遮断する位置に向
かつて偏位せしめられかつソレノイド１３８によ
り制御される。増幅器１３９により増幅される電
気制御信号が入力１４１，１４２および１４３を
受ける論理回路、すなわち、マイクロプロセツサ
１４０から伝達される。
さて、第１４図について説明すると、制御信号
１４５，１４６および１４７が供給された論理回
路、すなわち、マイクロプロセツサ１４４は外部
制御信号を増幅器１４８を介して作動制御装置６
８ａに伝達する。
さて、第１図について説明すると、流体ポンプ
１０から流体モータ１５に向かつて送出される流
体の流量は流量変更機構１１を介して圧力信号
P1およびP2に応答して吐出流量制御装置１２に
より調整される。もしもポンプ１０が定容積形で
あれば、吐出流量制御装置１２は、良く知られた
態様でポンプ１０からの流体を溜り１６にバイパ
スさせることによりポンプ１０の吐出圧力P1を
吐出流量制御装置１２に送り出される圧力信号
P2よりも一定の圧力差だけ高いレベルに維持す
る差圧リリーフ弁である。もしもポンプ１０が可
変容積形であれば、ポンプ吐出流量制御装置１２
はポンプ１０の吐出量を変更することによりポン
プ１０の吐出圧力P1を吐出流量制御装置１２に
送られる圧力信号P2よりも一定圧力差だけ高い
レベルに維持するこの技術分野によく知られてい
る差圧補償装置である。それ故に、ポンプ１０の
特性と関係なく、負荷応答吐出流量制御装置１２
は常にその二つの制御入力、すなわち、圧力P2
およびP1の間にポンプの吐出圧力レベルの変動
と関係なく予め選択された一定の圧力差を自動的
に維持する。差圧リリーフ弁型式または差圧補償
装置型式のいずれかの型式のかかる負荷応答吐出
流量制御装置はこの技術分野ではよく知られてお
り、第７図、第８図および第９図についてさらに
詳細に後述する。
差圧リリーフ弁または差圧補償装置を使用した
慣用の負荷応答制御装置においては、圧力P2は
常に最大負荷を受ける流体モータの一方に発生し
た最大負荷圧力Pwである。それ故に、慣用の負
荷応答制御装置においては、ポンプ吐出流量制御
装置１２は常に圧力Pwの大きさに関係なくポン
プ吐出圧力P1と最大負荷圧力Pwとの間に一定の
圧力差を維持してΔP＝P1−Pw＝一定の関係を維
持する。このような負荷応答制御装置は装置のポ
ンプと流体モータとの間に配置されたオリフイス
１４の両端に一定の圧力差ΔPを維持する。オリ
フイス１４を横切つて一定の圧力差が作用してい
るとき、オリフイス１４を通しての流体の流量は
該オリフイスの面積に比例し、かつ流体モータ中
の圧力のレベルとは無関係である。それ故に、可
変オリフイス１４の面積を変えることにより、流
体モータ１５への流体の流量および負荷Ｗの速度
を調整することができ、可変オリフイス１４の
各々の特定の面積は負荷Ｗの大きさの変化に関係
なく一定に保たれる負荷Ｗの特定の速度に相当し
ている。
第１図の機構においては、負荷圧力Pwと信号
圧力P2との関係は、全体を符号１３で示した差
圧制御装置と、オリフイス２６により制御され
る。第１図に示したように外部からの制御信号４
６に応答してアクチユエータ４５により配置され
た軸部４３が計量オリフイスを完全に閉塞して制
御室３３を排出室３４から隔離すると仮定する。
制御スプール３６は、そのランド３７が制御室３
３の中に突入したときに、制御室３３の中に制御
ばね４１の予荷重に相当する圧力を発生する。軸
部４３が右方に移動すると、計量スロツト４４が
円形の穴４２の外に移動してあるオリフイス領域
を形成する。このオリフイス領域を通して制御室
３３から排出室３４への流体の流れが起る。制御
ばね４１により偏倚せしめられた制御スプール３
６が右側から左側に移動して絞りスロツト３８に
より導入室３２と制御室３３とを連絡する。制御
室３３の中の圧力が制御スプール３６の横断面積
に対応して上昇すると、制御スプール３６が導入
室３２から制御室３３への圧力流体の十分な流れ
が絞られる調整位置に復帰移動して制御室３３を
制御ばね４１の予荷重に相当する一定圧力に維持
する。計量スロツト４４を円形の穴４２に対して
変位させるとき、計量オリフイスの面積が変化す
る。一定の圧力差が制御スプール３６により排出
室３４と制御室３３との間に、従つて、計量スロ
ツト４４を横切つて自動的に維持されるので、計
量スロツト４４の各々の特定の面積は、導入室３
２の中の圧力の大きさと関係なく制御室３３から
排出室３４に向かいかつ導入室３２から制御室３
３に向かう特定の一定の流量レベルに相当する。
それ故に、計量スロツト４４の領域内の軸部４３
の各々の特定位置は負荷圧力Pwの大きさに関係
なく固定オリフイス２６を通しての特定の流量レ
ベル、従つて、特定の圧力降下ΔPxに相当する。
第１図を参照すると、P1−Pw＝ΔPy P1−P2＝
ΔPがポンプ制御装置により一定に保たれかつPw
−P2＝ΔPxが得られることが理解されよう。上
式からP1およびP2を代入消去すると、ΔPy＝ΔP
−ΔPxという基本的な関係が得られる。ΔPxは
差圧制御装置１３により変化させかつ任意のレベ
ルに一定に維持することができるので、可変オリ
フイス１４を横切つて作用するΔPyを変化させか
つ任意のレベルに一定に維持することができる。
それ故に、可変オリフイス１４の面積が任意の特
定の値であるとき、制御信号４６に応答して、圧
力差ΔPyを最大値からゼロまで変えることがで
き、ΔPyの各々の特定のレベルは負荷圧力Pwの
変化に関係なく自動的に一定値に制御される。従
つて、可変オリフイス１４の各々の特定の面積に
対して、オリフイス１４を横切つて作用する圧力
差およびオリフイス１４を通しての流体の流量は
差圧制御装置１３により最大値から最小値まで制
御することができ、各々の流れレベルは負荷圧力
Pwの変化に関係なく吐出流量制御装置により一
定値に自動的に制御される。基本方程式ΔPy＝
ΔP−ΔPxをみると、ΔPx＝０であればΔPy＝ΔP
となりかつ装置が吐出流量制御装置１２の最大定
数ΔPにより慣用の負荷応答制御装置の作動モー
ドに戻る。ΔPx＝ΔPであり、従つてΔPyがゼロ
になるとき、ポンプ吐出圧力P1が負荷圧力Pwに
等しくなり、そして可変オリフイス１４を通して
の流体の流量がゼロになる。ΔPxがΔPより大き
いときは、ポンプ吐出圧力P1が負荷圧力Pwより
も小さくなり、従つて、負荷チエツク弁２１が着
座する。
第１図の負荷応答制御装置においては、吐出流
量制御装置１２を介して差圧制御装置１３により
一定に保たれるΔPyの各々の特定値に対して、可
変オリフイス１４の面積を変更することができ、
各々の面積は負荷圧力Pwの大きさの変化に関係
なく流体モータに流入する流体の特定の流量に相
当する。逆に、可変オリフイス１４の各々の特定
の面積に対して、オリフイス１４を横切つて作用
する圧力差ΔPyは吐出流量制御装置１２を介して
差圧制御装置１３により変更することができ、
各々の特定の圧力差ΔPyは負荷圧力Pwの大きさ
の変化に関係なく流体モータ１５に流入する流体
の特定の流量に相当する。それ故に、流体モータ
１５への流体の流れは可変オリフイス１４の面積
の変更または圧力差ΔPyの変更のいずれかにより
制御することができ、これらの制御方法の各々は
負荷圧力の大きさに無関係である同一の制御特性
および制御流量を示す。一つの制御作用を他の制
御作用と組み合わせることにより、例えば可変オ
リフイス１４を使用してオペレータからの指令信
号を差圧制御装置１３を介して作用するコンピユ
ータからの信号４６により修正することができる
ような独特の装置が得られる。
これまでの説明では、装置用ポンプが流体モー
タ１５の負荷圧力に応答すると仮定した。この技
術分野においてよく知られているように、流体モ
ータ１５および２４からの負荷圧力信号がチエツ
ク弁２５および２７のチエツク弁論理システムを
介して伝達され、かつ負荷圧力の最大値のみがシ
ステム制御装置に伝達される。流体モータ１５お
よび２４の両方が同時に制御されるとき、より高
い負荷を制御する流体モータのみが比例制御され
た流体の流れを受け入れる。
さて、第２図について説明すると、全体を符号
１３ａで示した差圧制御装置は第１図の差圧制御
装置１３と類似している。第１図のアクチユエー
タ４５により作動せしめられる可変計量オリフイ
スは固定計量オリフイス４２ａと置き換えられて
いる。ただし、両方の制御装置の圧力調整部分は
同一である。第２図の差圧制御装置１３ａは固定
オリフイス２６を横切つて一定のΔPxを発生し
て負荷応答装置の制御圧力差を正確に同一量だけ
減少させる。第２図の負荷応答制御装置は吐出流
量制御装置１２の比較的に大きく制御された圧力
差をより低いレベルに減少させてそれにより制御
装置の効率を高めるために非常に有用であるが、
一方吐出流量制御装置のレスポンスは悪影響を受
けない。
次に第３図について説明すると、差圧制御装置
１３は第１図の差圧制御装置１３と同一であり、
かつポンプ１０の吐出流量制御装置１２に伝達さ
れる制御信号を変更することにより全く同一の態
様で機能をはたす。しかしながら、第３図の差圧
制御装置１３は第１図の装置において示したよう
に負荷圧力Pwの制御信号を変更するかわりにポ
ンプ吐出圧力P1の制御信号を変更する。第３図
においては、制御負荷圧力信号Pwが流体モータ
１５および２４から信号チエツク弁２５および２
７の論理システムおよびライン４７を介して吐出
流量制御装置１２に直接に伝達される。それか
ら、第３図から理解されるように、P1−Pw＝
ΔPy、P1−P2＝ΔPxかつP2−Pw＝ΔPであり、
ΔPは前述したようにポンプ制御により一定に保
たれる。上式から、P1およびP2を代入消去する
ことによりΔPy＝ΔP＋ΔPxの基本的な関係が得
られる。ΔPxは変更しかつ任意のレベルに一定
に保つことができるので、可変オリフイス１４を
横切つて作用するΔPyを変更しかつ任意のレベル
に一定に保つことができる。基本式ΔPy＝ΔP＋
ΔPxを考察すると、ΔPx＝０とするとΔPy＝ΔP
となり、かつ装置が吐出流量制御装置１２の圧力
差に等しい最小の一定のΔPにより慣用の負荷応
答制御装置の作動モードに戻る。ゼロと異なる
ΔPxの任意の値は可変計量オリフイス１４を横
切つて作用する圧力差ΔPyを吐出流量制御装置１
２の一定の圧力差ΔPのレベルよりも大きく増大
させる。それ故に、第１図の負荷応答制御装置は
ΔPyをΔPとゼロとの間の範囲に制御し、第３図
の負荷応答制御装置はΔPyを吐出流量制御装置１
２の一定の圧力差ΔPのレベルよりも高く制御す
る。
さて、第４図について説明すると、第１図およ
び第３図の負荷応答制御装置が組み合わされて単
一の装置になつている。一方の差圧制御装置１３
が外部からの制御信号４９に応答して作動しない
ようになつているとき、他方の差圧制御装置１３
が負荷圧力信号を変更することにより外部からの
負荷信号４６に応答して第１図の負荷応答制御装
置について前述した態様と同様に作動して制御圧
力差ΔPyのレベルをΔPの最大レベルからゼロに
変更する。逆に、差圧制御装置１３が外部からの
制御信号４６に応答して作動しないようになつて
いるとき、他方の差圧制御装置１３がポンプ吐出
圧力信号を変更することにより外部からの制御信
号４９に応答して第３図の負荷応答制御装置につ
いて前述したように作動して制御圧力差ΔPyのレ
ベルをΔPの最小レベルから任意の所望されたよ
り高いレベルに変更する。それ故に、第４図の組
み合わされた負荷応答制御装置は圧力差ΔPyをゼ
ロから任意の所望された最大値まで制御すること
ができる。
さて、第５図について説明すると、負荷応答制
御装置は差圧制御装置５０が構造の点では異なつ
ているが第１図の差圧制御装置１３に非常に類似
した態様で作動することを除いて第１図の負荷応
答制御装置と同一である。差圧制御装置５０の主
要構成部分、すなわち、可変オリフイス弁５１お
よび流量制御弁５８がより良く例示するために分
離して示してあるが、これらの弁５１，５８は実
際の設計では一緒に組み合わされ、そして吐出流
量制御装置１２の内部に配置されることが好まし
い。差圧制御装置５０の流量制御弁５８は計量ピ
ン６３を案内するハウジング５９を備えている。
計量ピン６３は導入室６０の中で入口圧力を受
け、また排出室６１の中で溜りの圧力を受けかつ
ばね６６の偏倚力を受ける。導入室６０の中の圧
力を受けて、計量ピン６３は左から右に移動し、
各々の特定の圧力レベルはハウジング５９に対す
る計量ピン６３特定の位置に相当しかつばね６６
の特定の偏倚力に応答する。ハウジング５９に対
する計量ピン６３の各々の特定の位置は導入室６
０と排出室６１とを相互に連絡する計量スロツト
６４の特定の流路面積に対応する。計量スロツト
６４の形状および偏倚ばね６６の特性は導入室６
０中の圧力に応答する計量スロツト６４のオリフ
イスの有効面積の変化により導入室６０から排出
室６１に向かつて比較的に一定の流体の流量が得
られるように選択されている。負荷応答制御装置
の特殊の制御特性を得るために、計量スロツト６
４の形状は導入室６０からの流れとその圧力レベ
ルとの間に任意の所望された関係が得られるよう
に選択することができる。流量制御弁５８が導入
室６０の圧力レベルと関係なく導入室６０から一
定の流量を与えると仮定する。この場合、良く知
られた態様で、流量制御弁５８はこの技術分野に
おいて良く知られているように慣用の流量制御弁
と置き換えることができる。導入室６０への流体
の一定の流れが流体モータ１５または２４から信
号チエツク弁２１および２５の論理システム、可
変オリフイス弁５１およびライン６７を介して供
給される。流量制御弁５８の上流側の可変オリフ
イス弁５１は計量スロツト５７を備えた軸部５６
を案内する円形の穴５５を備えている。円形の穴
５５を越える計量スロツト５７の変位によりオリ
フイスが形成され、このオリフイスの有効面積は
外部からの制御信号４６に応答するアクチユエー
タ４５による軸部５６の位置決めにより変更する
ことができる。軸部５６が円形の穴５５と係合し
たときに、可変オリフイス弁５１の流路面積はゼ
ロになる。それ故に、可変オリフイス弁５１の有
効流路面積は外部からの制御信号４６に応答して
ゼロから選択された最大値まで変更することがで
きる。可変オリフイス弁５１を通しての流体の流
量は流量制御弁５８により一定に保たれるので、
可変オリフイス弁５１を通しての各々の特定の流
路面積はよく知られた態様で負荷圧力Pwの変化
に関係なく特定の圧力降下ΔPxに相当する。そ
れ故に、負荷圧力信号は吐出流量制御装置１２に
至る途中で変更することができ、差圧制御装置５
０により一定に保たれる圧力降下ΔPxの各各の
値はΔPy＝ΔP−ΔPxの基本的な関係に従つて圧
力差ΔPyの特定の値に相当する。それ故に、第５
図の負荷応答制御装置の制御特性は第１図につい
て記載した負荷応答制御装置と同一であり、圧力
差ΔPyはΔPに等しい最大値とゼロとの間の外部
からの制御信号４６に応答して差圧制御装置５０
により変化せしめられかつ各々の特定のレベルに
おいて一定に保たれる。
前述したような態様で、計量スロツト６４の形
状およびばね６６の偏倚力は導入室６０の中の圧
力と可変オリフイス弁５１を通しての流体の流量
との記に任意の所望された関係が得られるように
選択することができる。より良好に例示する目的
のために、第５図の可変オリフイス弁５１は第２
図の固定オリフイス４２ａにより書き換えられ
た。この場合、負荷圧力の上昇による固定オリフ
イス４２ａを通しての流体の流量の制御された上
昇により、圧力差ΔPxがそれに比例して増大し、
従つて、圧力差ΔPyがそれに比例して減少し、負
荷圧力の上昇とともに負荷応答制御装置の利得を
効果的に減少させる。逆に、負荷圧力の上昇によ
る固定オリフイス４２ａを通しての流体の流量の
制御された減少により、圧力差ΔPxがそれに比
例して減少し、従つて、圧力差ΔPyがそれに比例
して増大し、負荷圧力の上昇により負荷応答制御
装置の利得を効果的に増大させる。この技術分野
において良く知られているように、大部分の流体
流量および圧力制御装置の安定性マージンは装置
の圧力の増大とともに減少する。それ故に、装置
圧力に対して制御装置の利得を調整する能力は最
も重要である。流量制御弁５８により、負荷圧力
に対する圧力差ΔPyの変化率は一定に保つ必要は
なくかつ任意の所望された態様で変更することが
できる。
さて、第６図について説明すると、第６図の負
荷応答制御装置は第５図の可変オリフイス１４が
第６図では全体を符号６８で示した負荷応答四方
弁と置き換えられかつ異なる型式の差圧制御弁６
８ａが使用されていることを除いて第５図の負荷
応答制御装置に類似している。第１図の差圧制御
装置１３または第５図の差圧制御装置５０と置き
換えることができる差圧制御弁６８ａは四方弁６
８の負荷圧力検出口７５および７６に接続されて
いる。第６図に示したように弁スプール７８がそ
の中立位置にあるとき、負荷圧力検出口７５およ
び７６はランド８０により閉塞され、それ故に負
荷室７１または７２の中に存在する負荷圧力から
遮断されている。このような状態の下では、良く
知られた態様で、吐出流量制御装置１２がポンプ
１０の吐出圧力を負荷応答制御装置のΔPに等し
い最小のレベルに自動的に維持する。弁スプール
７８をその中立位置からいずれか一方向に変位さ
せると、先づ信号スロツト８６または８７により
負荷室７１または７２が負荷圧力検出口７５また
は７６により連絡されるとともに、負荷室７１お
よび７２は弁スプール７８により導入室７０なら
びに第１排出室７３および第２排出室７４から依
然として遮断されている。可変オリフイス弁５１
が開くと、負荷圧力信号が吐出流量制御装置１２
に伝達され、計量オリフイスが流体モータ１５に
対して開口する前に吐出流量制御装置１２を作動
可能ならしめる。弁スプール７８がいずれかの方
向にさらに変位すると、良く知られた態様で計量
スロツト８３または８４を介して負荷室７１およ
び７２の一方と導入室７０との間に計量オリフイ
スが形成されるとともに、他方の負荷室７１また
は７２を計量スロツト８３または８４を介して装
置の溜りに接続した排出室７３および７４の一方
と連絡させる。この計量オリフイスは弁スプール
７８の変位により変更することができ、各々の位
置は負荷W1の大きさに関係なく流体モータ１５
の中に流入する流体の特定の流量レベルに相当す
る。第１図について前述した態様で、この制御に
対しさらに差圧制御弁６８ａの制御作用を組み合
わすことができる。全体を符号６８ａで示した差
圧制御弁は全体を符号９７で示したソレノイドを
内蔵している。ソレノイド９７はハウジング９４
の中に固定されたコイル９５と該コイル中に摺動
するように案内される接極子９６とからなつてい
る。接極子９６は密封端縁９９と協働して導入口
９３と導出口１０３との間の圧力差ΔPxを調整
する円錐形の面９８を備えている。接極子９６と
ハウジング９４との間には、コイル９５が消磁さ
れた状態において導出口１０３から導入口９３に
向かう逆流の発生を可能にするために、比較的に
弱いばね１０１を介在させることができる。この
特徴は第６図のチエツク弁論理システムのかわり
にシヤツトル弁論理システムを使用する場合に重
要であるかもしれない。この技術分野において良
く知られたハウジング９４の中にシールされたコ
ネクタ１０２はコイル９５を外部端子に接続して
おり、外部端子には外部からの信号４６を伝達す
ることができる。ソレノイドは電気入力信号から
出力を発生させるために電磁石の原理を応用した
電気機械的な装置である。ソレノイドの接極子９
６に発生する力は入力電流の関数である。コイル
９５に電流が流れるとき、各々の特定の電流レベ
ルは接極子９６に伝達される特定の力のレベルに
相当する。それ故に、接極子９６の円錐形の面９
８とハウジング９４の密封端縁９９との間の接触
力が変化し、かつ入力電流によつて制御される。
この構造はある型式の差圧絞り弁に相当してお
り、導入口９３と導出口１０３との間の圧力差
ΔPxを密封端縁９９により囲繞された領域に対
して接極子９６において発生した力に比例し、従
つてソレノイド９７に供給された入力電流の外部
からの信号４６に比例して自動的に変更する。ハ
ウジング９４の内部の接極子９６に作用する圧力
による力は密封端縁９９の囲繞された領域に作用
する圧力差ΔPxに起因する圧力による力を除い
て完全に釣り合つている。第７図、第８図および
第９図についてさらに詳細に説明する吐出流量制
御装置１２は二方向移動パイロツト弁を収納して
いるので、吐出流量制御装置１２から流出してラ
イン３０に流入する流体の流れはライン１０４お
よび計量オリフイスを通つて溜り１６に送られ
る。固定オリフイスを通しての流体の流量は良く
知られた態様で負荷圧力とともに変化し、低い負
荷圧力において緩漫な制御レスポンスを生じかつ
高い負荷圧力において高いエネルギ損失を生ず
る。それ故に、最もありうる型式のライン１０４
中のオリフイスは流体を予め選択可能な流量で自
動的に送る第５図について詳細に記載した流量制
御弁５８となる。この予め選択可能な流量は吐出
流量制御装置１２の所望された利得の如何により
負荷圧力の関数とするかまたは負荷圧力と無関係
とすることができる。第６図のチエツク弁のかわ
りにシヤツトル弁の論理システムを使用する場合
には、ライン１０４および流量制御弁５８は不必
要である。差圧制御弁６８ａの作動原理の例示を
簡単にするために、接極子９６は液圧により不釣
合にされた状態で示してある。逃し通路１００は
よく知られた態様で円錐形の面９８の円錐体を通
して導入口９３に直接に接続でき、かつ逃し通路
１００の下端部は導入口９３の直径よりも小さい
直径のつりあいピンと摺動係合しうるように拡大
されている。このようにして、圧力差を受ける有
効面積が大幅に減少してソレノイド９７のサイズ
を小さくすることができる。このような構成は第
６図の接極子９６において点線で示してあり、つ
りあいピンには符号をつけていない。
弁スプール７８が計量オリフイスの任意の特定
の面積に相当する任意の特定の位置に変位したと
き、負荷W1は差圧制御弁６８ａの作用により比
例制御することができ、圧力差ΔPyの各々の値は
吐出流量制御装置１２により一定のレベルに自動
的に維持されかつ負荷W1の大きさに関係なく流
体モータ１５の中に流入する流体の特定の流量レ
ベルに相当する。負荷W2は方向制御弁９０によ
り制御される。方向制御弁９０の構造は方向制御
弁６８の構造と同一にすることができる。
さて、第６Ａ図について説明すると、全体を符
号６８ｂで示した差圧制御弁は差圧制御弁６８ａ
と類似の機能を有しているが、よく知られた態様
で導入口９３と導出口１０３との間に一定の圧力
差を発生させることができる。この圧力差はばね
１０１ａの予荷重に比例する。装置の制御ΔPは
この圧力差により減少せしめられ、はるかに小さ
い値の制御圧力差ΔPyを生ずる。第６Ａ図の装置
は吐出流量制御装置１２の比較的に大きい制御圧
力差をより低いレベルに減少して装置の効率を高
めるために非常に有用であるとともに、吐出流量
制御装置１２のレスポンスは影響を受けない。
さて、第７図について説明すると、ポンプの負
荷応答流量制御装置を示してある。もしもポンプ
１０が定容積形の型式であるとすれば、流量変更
機構１１はこの技術分野においてよく知られてい
る差圧リリーフ弁になる。もしもポンプ１０が可
変容積形の型式であるとすれば、流量変更機構１
１はこの技術分野においてよく知られている差圧
補償装置になる。パイロツト弁１０７は一方の側
において制御ばね１１５の偏倚力とともに負荷圧
力信号１０５を受け、また他方の側においてポン
プ吐出圧力信号を受ける。ポンプ吐出圧力信号は
第７図に示したように差圧制御装置１３により変
更することができる。パイロツト弁１０７はこれ
らの力の作用によりよく知られた態様で変調位置
に達する。この変調位置において、パイロツト弁
１０７はピストン１２０の位置を制御し、吐出ラ
イン１７の中の吐出圧力を調整し、スペース１１
４の中の圧力と制御スペース１０６の中の圧力と
の間に一定の圧力差を維持する。この一定の圧力
差は制御ばね１１５の予荷重により決定され、そ
してこの予荷重をパイロツト弁１０７の横断面積
で割つた商に等しい。パイロツト弁１０７は流量
変更機構１１を制御するときにポンプ１９により
供給されるエネルギを使用する。
さて、第８図について説明すると、スペース１
１４には吐出ライン１７から流体が直接に供給さ
れ、一方流量変更機構１１はポンプ１０から供給
されるエネルギを使用している。負荷応答制御装
置の慣用の制御においては、圧力信号１２４が装
置負荷から直接に供給され、かつ制御スペース１
０６から僅小量の流体を漏洩させうるようになつ
ている。本発明の負荷応答制御装置においては、
負荷圧力信号が差圧制御装置１３により変更され
かつ圧力信号１２４になる。
さて、第９図について説明すると、第９図のポ
ンプ負荷応答制御装置は第８図に示したポンプ制
御装置と同一であるが、ポンプ１９から供給され
たエネルギを使用している。第９図は第１図に示
した基本的な装置に連結されたポンプ制御装置を
示している。差圧制御装置１３はスペース１０６
に接続され、かつ第１図について記載したように
制御信号を変更してポンプ１０と負荷とを接続す
るオリフイスに発生する有効圧力差を変更する。
第１図および第３図ないし第５図について前述し
たように、差圧制御装置１３はポンプの略図で示
した吐出流量制御装置に別個に接続された状態で
示してある。第９図に示したように、差圧制御装
置１３の構成部分はポンプ１０の吐出流量制御装
置と一体に構成された部分となろう。
さて、第１０図について説明すると、第１図、
第３図、第４図および第５図のアクチユエータ４
５の軸部４３または５６がばね１２６によりゼロ
オリフイスの位置に向かつて偏倚せしめられかつ
レバー１２７により直接に作動せしめられる。レ
バー１２７は手操作入力の形態の外部からの信号
４６を与える。
さて、第１１図について説明すると、第１図、
第３図、第４図および第５図のアクチユエータ４
５の軸部４３または５６がばね１２８によりゼロ
オリフイスの位置に向かつて偏倚せしめられかつ
ピストン１２９により直接に作動せしめられる。
流体圧力がよく知られた態様でレバー１３１によ
り作動せしめられる圧力発生装置１３０からピス
トン１２９に供給される。それ故に、第１１図の
装置は流体圧力信号の形態の外部からの信号４６
を発生する。
さて、第１２図について説明すると、第１図、
第３図、第４図および第５図のアクチユエータ４
５の軸部４３または５６はばね１３２によりゼロ
オリフイスの位置に向かつて偏倚せしめられかつ
よく知られた態様でソレノイド１３３により直接
に作動せしめられる。ソレノイド１３３は入力電
流制御装置１３４にラインにより接続されてい
る。入力電流制御装置１３４はレバー１３５によ
り作動せしめられ、そして電源１３６から電力の
供給を受ける。それ故に、第１２図の装置はレバ
ー１３５の変位に比例する電流の形態の外部から
の信号４６を発生する。
さて、第１３図について説明すると、差圧制御
装置１３の軸部４３はばね１３７により該軸部が
導入室３３を排出室３４から遮断する位置に向か
つて偏倚せしめられている。軸部４３は圧力によ
り完全につりあわされ、かつ非常に小さい行程を
通じて作動させることができ、また流れの力の影
響が無視しうる程度である低い圧力においてかか
る低い流量を制御する。とにかく、もしも計量ス
ロツト４４の面積が軸部４３の変位に対して線形
関数を与えかつオリフイスの前方に一定の圧力が
保たれるように選択されておれば、流れの力もま
た線形になり、そしてばねの力を増してばねの組
み合わされた変位割合を僅か変更する。軸部４３
はソレノイド１３８に直接に連結されている。ソ
レノイドは電気入力信号から出力を生ずるために
電磁石の原理を応用した電気機械的な装置であ
る。ソレノイドの接極子の位置はばねにより偏倚
せしめられたときに入力電流の関数である。電流
がコイルに通されたときに、その結果発生した磁
力により接極子が消磁された位置から励磁された
位置に移動する。ばねにより偏倚せしめられたと
き、各々の特定の電流レベルに対してソレノイド
が達するそれに対応した特定の位置がある。電流
をゼロから最大定格まで変化させたとき、接極子
は任意の瞬間における電流の特定のレベルの如何
により完全に引つ込んだ位置から完全に延長した
位置まで予知できる態様で一方向に移動する。ソ
レノイド１３８により発生せしめられる力は非常
に小さいので、論理回路またはマイクロプロセツ
サ１４０により制御される入力電流も小さい。次
いで、マイクロプロセツサ１４０は異なる型式の
変換器に応答して速度、力および位置に関して装
置の負荷を直接に制御するかまたはその作用をオ
ペレータの制御機能に加えて機械の構造の最大能
力内でしかもその馬力の限界内で最小の時間内で
最小量のエネルギで所要の動作を遂行することが
できる。
さて、第１４図について説明すると、論理回路
またはマイクロプロセツサ１４４からの制御信号
が第１３図について説明した態様と類似した態様
で増幅器１４８を介して差圧制御弁６８ａに直接
に伝達される。差圧制御弁６８ａはソレノイドお
よび絞り弁の組合わせを介して前述した態様で入
力電流に応答して圧力差を調整する。
以上、本発明の好ましい実施態様を図示しかつ
詳細に説明したが、本発明は図示した正確な形状
および構造に限定されるものではなくかつ当業者
が本発明を十分に理解したときに思いつく種々の
変更および変型を請求の範囲に記載した本発明の
範囲から逸脱することなく実施できることは理解
されよう。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 吐出流量制御装置１２を備えたポンプ１０
    と、該ポンプ１０からの流体により駆動されて
    種々の負荷圧力を受ける流体モータ１５と、排出
    装置１６と、前記ポンプ１０と前記流体モータ１
    ５との間に置かれた制御オリフイス装置１４，８
    ３，８４と、前記吐出流量制御装置１２を介して
    作動する作動ピストン１２０への信号を制御する
    パイロツト弁１０７を有して該パイロツト弁１０
    ７を挟んでの圧力差を一定に所定のレベルに保ち
    かつ前記制御オリフイス装置１４，８３，８４を
    挟んでの圧力差を一定に保つ第１制御装置と、負
    荷圧力を代表する、前記吐出流量制御装置１２へ
    の信号を選択的に変化させる差圧制御装置１３，
    ５０，６８ａを有して前記パイロツト弁１０７を
    挟んでの圧力差を一定の所定レベルに保ちつつ前
    記制御オリフイス装置１４，８３，８４を挟んで
    一定に制御された圧力差のレベルを変化させる第
    ２制御装置とを有することを特徴とする流体制御
    装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記制御オリフイス装置１４，８３，
    ８４が可変面積オリフイス装置を有していること
    を特徴とする流体制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記制御オリフイス装置１４，８３，
    ８４が前記流体モータ１５を前記ポンプ１０およ
    び前記排出装置１６に選択的に相互接続するよう
    に作動しうる方向制御弁装置６８を備えているこ
    とを特徴とする流体制御装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記第２制御装置１３が定圧減少装置
    ３６，４１と、前記定圧減少装置３６，４１の上
    流側のオリフイス装置２６と、前記定圧減少装置
    ３６，４１の下流側の流れオリフイス装置４４と
    を備えていることを特徴とする流体制御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記第２制御装置５０が前記排出装置
    １６に接続された定流量制御装置５８と、前記定
    流量制御装置５８の上流側の可変制御オリフイス
    装置５１とを備えていることを特徴とする流体制
    御装置。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記第２制御装置６８ａが流体絞り装
    置９５，９６と、前記排出装置１６に接続された
    前記流体絞り装置９５，９６の下流側の流量制御
    装置５８とを備えていることを特徴とする流体制
    御装置。 ７ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記パイロツト弁１０７が前記制御オ
    リフイス装置１４の上流側の圧力を受ける第１制
    御室１１４と連絡可能でありかつ前記第２制御装
    置１３，５０，６８ａにより変更される前記制御
    オリフイス装置１４の下流側の圧力を受ける第２
    制御室１０６と連絡可能であることを特徴とする
    流体制御装置。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記パイロツト弁１０７が前記第２制
    御装置１３，５０，６８ａにより変更される前記
    制御オリフイス装置１４の上流側の圧力を受ける
    第１制御室１１４と連絡可能でありかつ前記制御
    オリフイス装置１４の下流側の圧力を受ける第２
    制御室１０６と連絡可能であることを特徴とする
    流体制御装置。 ９ 特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置
    において、前記第２制御装置１３，５０，６８ａ
    が外部からの信号４６に応答する装置４５，１０
    ２を有していることを特徴とする流体制御装置。
JP50285781A 1981-08-20 1981-08-20 流体制御装置 Granted JPS58501284A (ja)

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EP0086772A1 (en) 1983-08-31
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